Следовательно, в |
целях |
упрощения |
уравнения |
(253) можно |
без особой погрешности принять Вч = |
1, и тогда |
|
|
|
р = - ^ - . |
|
(254) |
Здесь для одной |
и той |
же стружки |
величина а |
переменная, |
и, следовательно, р будет также изменяться от минимума до
максимума. |
Поэтому было предложено определять значение р |
в зависимости от срединной толщины среза |
а с р , |
соответствующей |
углу контакта |
- у ; в этом случае уравнение |
(254) |
будет |
иметь вид |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
р = |
= _ £ Е £ 1 кгс/мм2 , |
|
|
(255) |
так как а с р |
= |
s2 sin - у |
="sz |
|
|
|
По данным отечественных исследований, в табл. 43 |
приводятся |
значения Ср для различных материалов. Значения С р |
и Я, даны |
для случая |
работы фрез |
с передним углом |
у = |
10-И5°, причем |
не учтено влияние угла наклона зуба фрезы со. Между тем опыт показывает, что с увеличением угла со (при 7 = 0) несколько возрастает нагрузка, так как усиливается трение между зубьями инструмента и стружкой.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 43 |
|
|
Значения |
С р |
и К в формуле |
(255) |
|
|
|
|
|
|
|
Ц и л и н д р и ч е с к а я |
Т о р ц е в а я ф р е з а |
|
|
|
|
|
ф р е з а |
|
|
О б р а б а т ы в а е м ы й м а т е р и а л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
Я |
S |
к |
= |
Сталь |
конструкционная а в |
= |
|
140 |
0,28 |
170 |
0,28 |
40 кгс/мм2 |
|
|
|
|
|
|
= |
Сталь |
конструкционная |
ов |
= |
210 |
0,28 |
250 |
0,28 |
75 кгс/мм2 |
|
|
|
|
|
|
|
Сталь |
жаропрочная ЭИ787 |
а в |
= |
— |
— |
280 |
0,35 |
=115 кгс/мм2
Титановый |
сплав |
— |
— |
154 |
0,37 |
Чугун |
сервый НВ 190 |
95 |
0,34 |
130 |
0,28 |
Бронза |
НВ |
80 |
40 |
0,40 |
70 |
0,34 |
Латунь |
|
|
37 |
0,55 |
— |
— |
Электрон |
|
11 |
0,60 |
— |
— |
|
|
|
|
1 |
|
|
Составляющие силы резания при фрезеровании
При фрезеровании, как и при точении, равнодействующую силу резания Р (рис. 233, а) можно разложить на составляющие силы, определяющие процесс резания и влияющие на технологи ческие факторы. Например, касательная сила Рг создает кру тящий момент на шпинделе станка, по которому рассчитывается необходимая мощность; это — главная сила по своему значению. Вторая составляющая — радиальная сила Ру направлена нор мально к поверхности резания и, следовательно, в значительной степени влияет на наклеп обработанной поверхности. Но, оче видно, этот наклеп должен определяться и вертикальной состав-
Рис. 233. Составляющие силы резания при фрезеровании
ляющей силой Рв, действующей перпендикулярно к обработанной поверхности и равной проекции сил Рг и Ру на это направление,
Р в = Ру cos — Р2 sin (256)
Можно спроектировать процесс фрезерования так, что сила Рв будет равна нулю или (еще лучше) направлена вниз, т. е. будет отрицательной величиной; в этом случае все стыки системы изде лие—стол станка—консоль—станина уплотняются и работа про текает в более благоприятных условиях в отношении вибраций системы. Этим отчасти можно объяснить повышенную стойкость
инструмента |
при |
попутном |
фрезеровании, |
когда |
вертикальная |
сила Рв всегда |
направлена |
вниз |
(рис. 233, |
6): |
|
Представляет |
интерес |
также |
горизонтальная |
составляющая |
сила подачи |
Рх, |
равная |
|
|
|
|
|
|
|
Рх |
= Рг |
cos |
ifo + |
Ри sin t|v |
|
(257) |
Она является наибольшей по величине и часто определяется при расчете нагрузки отдельных элементов системы.
Соотношение составляющих |
сил |
резания |
при |
фрезеровании |
в нормальных условиях в среднем берется равным: |
при |
попутном |
фрезеровании |
Рх |
= |
(0,8 + 0,9) |
Рг; |
при |
встречном |
фрезеровании |
Рх |
= |
(1,0 + 1,1) |
Рг\ |
в общем случае |
Ру = (0,5 + 0,6) |
Рг; |
Рв = |
0 + |
0,2Рг . |
Опыт и расчеты показали, что при встречном фрезеровании на механизм подачи затрачивается значительно большая мощ
ность |
(29%) сравнительно с |
попутным фрезерованием |
[146]. |
При работе фрез с винтовым зубом имеет место еще осевая |
составляющая сила резания Р0, |
направленная |
вдоль оси |
инстру |
мента |
и действующая на упорные подшипники |
шпинделя |
станка, |
а также на систему СПИД. Ее величина в основном зависит от угла наклона винтовой режущей кромки со и поэтому иногда рассчитывается по формуле (рис. 234, а)
P0 = P'ztga>,
что является не совсем точным. В действительности относитель ная величина Р"г может быть больше Р'г, а Р'0 меньше Р0, так
как вдоль винтового зуба на его передней поверхности действует еще сила трения Fn, осаживающая стружку (рис. 234, б). Следо вательно, равнодействующая R сил F и Р' образует с силой P"z угол a>i и тогда
где <0[ «< оз.
Необходимо подчеркнуть, что все составляющие силы резания заметно изменяются в зависимости от формы и геометрии фрезы, размера среза, остроты режущих кромок, рода обрабатываемого материала, смазочно-охлаждающей жидкости и других факторов.
При |
у — О приведенные |
закономерности |
изменения |
сил Рг |
и Р0 могут |
иметь место. Но |
при 7 > 0 и значительных углах |
наклона |
со |
заметно изменяется направление |
схода |
стружки. |
В результате увеличивается действительный передний угол,
измеряемый в |
направлении |
схода |
стружки, |
и процесс |
резания |
облегчается — сила |
Рг снижается. |
|
|
|
|
|
При торцевом фрезеровании на соотношение сил резания |
|
влияет |
также |
взаимное |
расположение |
инструмента* |
и изделия. |
Д л я |
примера на рис. 235, с, б, в приводятся три |
случая |
торцового |
фрезерования, |
где |
силы |
подачи |
Рх |
заметно различаются. |
Здесь |
диаметр фрезы |
D |
= |
100 |
мм, |
глубина фрезерования |
t = |
60 мм, |
число |
зубьев |
2 = |
|
9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
первом случае имеем несимметричное фрезерование, когда |
оси |
симметрии фрезы и обрабатываемой детали не совпадают; |
при |
этом преобладает встречное фрезерование. Угол |
встречи |
е = |
53°. При врезании очередного зуба сила подачи Рх, |
согласно |
формуле (257), |
будет |
|
Рх= Ph (cos |
37° + 0,5 sin 37°) + pfa (cos 77° + 0,5 sin |
77°), |
где p — удельная сила" резания; fx = Bsz sin 37°; f2 — Bsz sin 77°. Подставляя в последние формулы значения параметров, при веденных на рис. 235, получим величину Рх, действующую при
врезании очередного зуба:
Рх = l,35pBsz \
В момент выхода очередного зуба из контакта имеем углы контакта 77 и 114°, и тогда получим соответственно Рх = 0,8pBs2.
В таком же порядке подсчитываются величины Рх во втором случае — симметричного фрезерования (рис. 235, б) при равных фазах встречного и попутного фрезерования и в третьем случае — несимметричного фрезерования, когда преобладает фаза попут ного фрезерования. Соответствующие значения Рх и их измене ния во времени показаны на рис. 235. Можно заметить, что коле бания силы Рх значительны в первом и минимальны в третьем случае при несимметричном резании.
Особенно резким колебание силы Рх |
было бы при |
работе |
одним зубом и значительной дуге контакта. |
При этом сила |
подачи |
изменялась бы не только по величине, но и по знаку, что заметно повлияло бы на стойкость инструмента и качество обработанной
поверхности |
(рис. 235, |
г, д, |
е). Наибольшие |
колебания силы Рх |
замечаются |
в третьем случае, |
и они особенно |
значительны тогда, |
когда возрастает относительная величина радиальной силы. |
Соотношение сил |
может заметно изменяться в зависимости |
от ряда факторов, особенно от обрабатываемого материала, гео метрии инструмента и толщины среза. Например, по данным [31 ] , при фрезеровании жаропрочных и титановых сплавов цилиндри-
ческими фрезами с малыми подачами отношение |
доходило |
' |
г |
до 3. Этим можно объяснить, почему фрезерование разных ме таллов с различной установкой обрабатываемой детали относи тельно инструмента дает неодинаковые результаты.
Вместе с тем отмечаются любопытные факты падения сил резания при скоростном фрезеровании с увеличением отрицатель ного переднего угла (—у), т. е. с увеличением угла резания. Уменьшается и потребляемая мощность с увеличением скорости
1 Необходимо отметить условность полученных величин Рх, поскольку удель ные силы резания р изменяются в зависимости от углов контакта (или от толщины среза).
Рис. 235. Силы подачи при торцевом фрезеровании
резания. При некоторых условиях эта мощность меньше сравни тельно с обычным фрезерованием [148]. Эти явления можно объяснить тем, что с увеличением переднего угла (—у) умень шается трение между поверхностью резания и задней гранью зубьев фрезы в результате отжатая инструмента из-за резкого увеличения радиальной силы. Но главная причина этого явления заключается в следующем. При попутном скоростном фрезерова нии имеет место ударное нагружение. Отличительные особенности деформирования при ударном нагружении — резкое повышение предела текучести [71 ] и малая, остаточная деформация. Благо даря высокому уровню напряжения и скорости деформации развивается трещинообразование, облегчающее процесс разру шения.
Указанные явления отсутствуют при встречном фрезеровании, когда процесс резания начинается при нулевой толщине среза и сопровождается усилением трения и наклепом при врезании зуба фрезы в обрабатываемый металл.
85.ВЛИЯНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ НА СИЛЫ
РЕЗАНИЯ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ
Главная по значению сила резания — касательная сила Рг — изменяется по величине в процессе резания, и лишь в случае равномерного фрезерования при известных условиях колебания силы резания будут весьма малы (поскольку имеет место биение фрезы с оправкой или вибрации системы), а величина этих сил приближается к их среднему значению Р 2 с р . Для практических расчетов чаще всего требуется значение Pzcp, величину которой можно определить по уравнению
•^zcP |
= Р\ср |
= |
/ с р » |
|
|
а с р |
|
где аср — срединная толщина |
среза |
в мм; / с р — срединная |
площадь среза в мм2 . |
|
|
|
Согласно уравнению |
(238) |
|
|
Срединная толщина среза при угле контакта г]з,- = -k- на основании предыдущего
|
яс р = s2 |
|
• |
|
Таким образом, |
CpBtszz |
|
|
Р,2CP |
U nD |
|
t |
|
|
после сокращения получаем
Ргср = gpg8 '1 Х \ 4 кгс. |
(258) |
Значения С р и 1 даны в табл. 44.
Силу резания P z f p можно выразить в зависимости от подачи
в минуту sM, подставив в уравнение (258) значение sz = Тогда получим
|
|
|
Р г с р = |
^ м 1 ^ |
|
|
( 2 5 9 ) |
|
|
Чтобы |
показать |
влияние скорости |
резания |
на силу |
Р2ср, |
подставим |
в уравнение |
(259) значение |
п, |
выраженное через |
v, |
|
е. п = |
1000а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т. |
» тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ с Р = |
CBs l-%t |
|
2 |
, |
|
(260) |
|
|
|
|
м я |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
- р |
|
1 - я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я х 1 0 0 0 |
|
|
|
|
|
= |
Например, при |
фрезеровании |
стали |
ов |
= 75 |
кгс/мм2 (Ср |
= |
210; Л = 0,28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
° |
- |
1,4 - 14 5 |
— 1 , U ^ ' |
|
|
|
|
|
|
р |
_ |
l,03a/0,86s M 0 . 72 z 0 ,28 |
|
|
|
|
|
|
г с Р |
|
D0,14t;0,72 |
|
|
|
|
Для расчета мощности, необходимой для фрезерования, можно воспользоваться формулой
Подставляя в уравнение (261) значения Р г с р из формулы (258) nDn
и заменив v его значением v = у щ , получим
6 i 2 , 2 z i o " z w D 2 к В т - |
( 2 6 2 ) |
В табл. 44 даны формулы и соответствующие значения постоян ных коэффициентов для расчета сил резания и мощности при фрезеровании различных металлов фрезами разных типов [116].
Таблица 44
Формулы для определения окружной силы и эффективной мощности 1
Об р а б а т ы
ва е м ый
мг т а л л
Н а и м е н о в а н и е |
О к р у ж н а я сила Рг |
ф р е з |
в кгс |
Цилиндриче |
С р / 0 . 8 6 Д и 0 . 7 2 д - 0 . 8 6 |
ские и концевые |
|
Э ф ф е к т и в н а я м о щ н о с т ь Ne в к В т
CN\0-5t°'S6nB X
X S 0 , 7 2 D 0 , 1 4 2
|
Торцевые |
|
С / 0 . 9 5 ^ 1 , 1 ^ . 8 ^ - 1 , 1 |
C A T I O - ^ W ^ X |
|
|
- |
xzso,&D-0,i |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сталь, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чугун |
Дисковые, |
про |
|
|
|
|
CNlO~5tOMnBx |
|
|
ковкий, |
резные |
и отрез |
Cy0.86B z s 0,72.D-0,86 |
|
X S 0 , 7 2 D 0 , 1 4 2 |
|
бронза |
ные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угловые |
|
C p , 0 , 8 6 5 2 s 0 , 7 2 D - 0 , 8 6 |
CN\0-*tu-№nBX |
|
|
|
|
|
|
|
|
X 2 S 0 , 7 2 D 0 , 1 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фасонные |
по |
|
|
|
|
CNW-5t°-mnBx |
|
|
|
лукруглые — вы |
C / ' 8 6 & s ° - 7 2 D - ° ' 8 6 |
|
|
|
|
X s 0 2 , 7 2 D 0 , 1 4 2 |
|
|
пуклые |
и вогну |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цилиндриче |
C N < ° ' 8 3 B Z S ° - 6 5 D - 0 ' 8 3 |
CNlO-5t°'S3nBx |
|
|
|
|
X 2 S 0 . 6 5 D 0 , 1 7 |
|
|
ские и концевые |
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
Чурун |
Торцевые |
|
c j 0 , 9 g l , 1 4 2 s 0 , 7 2 D - 0 , 1 4 |
C N \ Q - 5 t ° \ B l M X |
серый |
|
P |
Z |
|
|
|
X z s ° - 7 2 D - ° ' 1 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дисковые, |
про |
C/^Bzs0/5D-°'S3 |
|
|
CN\Q-5t°'83nzX |
|
|
|
резные |
и отрез |
|
|
|
X S 0 , 6 5 D 0 , 1 7 S |
|
|
ные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З н а ч е н и я к о э ф ф и ц и е н т о в Ср и CV |
|
|
|
|
|
|
С т а л ь |
Ч у г у н |
Б р о н з а |
Ч у г у н |
|
|
|
|
к о в к и й |
с е р ы й |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н а и м е н о в а н и е ф р е з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C p |
CN |
C p |
CN |
C p - |
CN |
C p |
CN |
Цилиндрические и |
концевые |
68,2 |
3,5 |
30 |
1,54 |
22,6 |
1,155 |
30 |
1,54 |
Торцевые |
|
|
|
82,4 |
4,22 |
50 |
2,57 |
37,5 |
1,93 |
50 |
2,57 |
Дисковые, прорезные и отрез |
68,3 |
3,5 |
30 |
1,54 |
22,5 |
1,155 |
30 |
1,54 |
ные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угловые |
|
|
|
38,9 |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
Фасонные |
полукруглые — |
47,0 |
2,42 |
|
|
|
|
|
|
выпуклые |
и вогнутые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 О к р у ж н а я с и л а и м о щ н о с т и д а н ы с у ч е т о м з а т у п л е н и я ф р е з .
Они |
полностью |
соответствуют |
выведенным |
уравнениям |
(258) |
и (262). |
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании уравнений (258), (260), (262) можно сделать |
следующие выводы. |
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Затрачиваемая |
фрезой |
мощность, |
как |
и сила |
резания, |
прямо |
пропорциональна ширине |
фрезерования |
В. |
|
|
2. |
Подача sz влияет на Рг |
и Ne |
в меньшей степени, чем глубина |
фрезерования t. По данным |
отдельных исследований, |
10-кратное |
увеличение t при прочих равных условиях |
требует увеличения Ne |
в пять — семь раз, в то время как подобное |
же |
увеличение |
мощ |
ности |
происходит |
при |
20-кратном увеличении |
sz. |
|
|
1 2 J * 5 |
6 7 |
8 9 |
10 11 |
Я'маспа |
|
|
|
|
Рис. 236. Влияние СОЖ на расход мощности при фрезерова |
нии стали |
|
|
|
3. При постоянной скорости резания |
v сила |
Рг |
уменьшается |
с увеличением диаметра фрезы D, |
так как при этом |
уменьшается |
толщина среза, а следовательно, и площадь среза. Но потребляе мая станком мощность при постоянном числе оборотов инстру мента п несколько увеличивается, поскольку.возрастает скорость резания v.
4. С увеличением числа зубьев фрезы г сила резания и мощ ность возрастают, так как пропорционально увеличиваются число зубьев в контакте с обрабатываемым материалом и подача sM (в минуту) при постоянной подаче на зуб s2.
5. Смазка при фрезеровании снижает силы резания и потреб ляемую станком мощность. Как показано на рис. 236, соответ ствующий эффект зависит от вида смазочно-охлаждающей жид кости; например, осерненное минеральное масло снижает мощ ность станка на 35%, в то время как чистое минеральное масло лишь на 20%. Характер фрезерования существенно влияет на