Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения

.pdf
Скачиваний:
118
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
23.35 Mб
Скачать

312

Гл. V. Измерительные преобразователи

На рис. 5.43 показана другая конструкция, предложенная Лесли и др. из Лаборатории военно-морского оружия (NOL) [28]. Сферическая оболочка этого гидрофона вместе с установ­ ленным внутри нее магнитом совершает колебания, тогда как

Рис. 5.43. Устройство гидрофона колебательной скорости NOL.

катушка удерживается неподвижно за счет инерции внутренней массы, которая приблизительно в 3 раза превышает массу вытесненной воды. При изготовлении гидрофона масса оболочки и магнита рассчитывается так, чтобы она равнялась массе вытесненной воды. В таком случае средняя плотность гидрофона равна плотности воды, а колебательная скорость сферы равна ■колебательной скорости частиц плоской звуковой волны в плос­ кости, проходящей через центр сферы. Следовательно, чувстви­

5.12. Дипольные преобразователи

313-

тельность можно получить непосредственно из уравнений (5.15)

и (5.17):

e\p = BLjpc.

(5.22)

Резонансная частота системы, состоящей из внутренней массы и ее подвески, лежит ниже рабочего диапазона частот, так что эта система управляется массой. Следовательно, предпо­ ложение о неподвижности катушки, обусловленной инерцией,, справедливо.

5.12.2. Гидрофоны градиента давления

На рис. 5.44 изображен гидрофон, разработанный Бойером (опытовый бассейн Дэвида Тэйлора — DTMB) [29]. Конструк­ ция гидрофона DTMB подобна конструкции гидрофона колеба­ тельной скорости NOL (рис. 5.43). Средняя плотность обоих

Р и с. 5.44. Устройство гидрофона градиента давления DTMB.

гидрофонов равна плотности воды, поэтому их колебательная скорость равна колебательной скорости частиц жидкой среды или, более строго, средней колебательной скорости ча­ стиц в пределах длины гидрофона, т. е. 75 мм. У обоих гидро­ фонов на чувствительных элементах установлена внутрен­ няя масса, а по конструкции они являются типичными акселеро­ метрами. Однако гидрофон DTMB воспринимает колебания

314

Гл. V. Измерительные преобразователи

с помощью пьезокерамического диска, помещенного между внешней оболочкой и внутренней массой. В результате этого чувствительность гидрофона DTMB по напряжению в свободном поле скорее пропорциональна градиенту давления, чем колеба­ тельной скорости.

Внутренняя масса m подвижна.. Она создает силу инерции F, воздействующую на пьезокерамический диск, который ведет себя подобно пружине. Сила F определяется формулой

F = m -^ -= т ш и ,

(5.23)

где и — колебательная скорость массы.

жесткой пружины

Пьезокерамический диск играет роль

с незначительной массой, резонансная частота которой выше рабочего диапазона частот. Тогда колебательные скорости внутренней массы, внешней оболочки и частиц среды в плоской

волне

приблизительно одинаковы.

Напряжение

е на

выходе

пьезоэлектрического диска определяется формулой

 

 

 

e = g tS F ,

 

(5.24)

где g — пьезоэлектрический

модуль, t — толщина

керамического

диска,

5 — площадь диска.

Из формул (5.16),

(5.23)

и (5.24)

имеем

 

gtSm

dpi

 

 

 

 

 

(5.25)

 

 

р

дх

 

 

 

 

 

Таким образом, напряжение на выходе диска пропорционально градиенту давления. Используя соотношения (5.15), (5.16) и (5.25), получаем

е

___

gtSma

(5.26)

Р

~~

pc t ’

 

т. е. что чувствительность по

напряжению в свободном поле

пропорциональна частоте со. Чувствительность гидрофона DTMB показана на рис. 5.45.

Гидрофон градиента давления, разработанный Симсом из Лаборатории гидроакустических измерений ВМС (USRL), по­ казан на рис. 5.46. Тонкий диск из титаната-цирконата свинца приклеен к диафрагме, изготовленной из бериллиевой меди и установленной в вольфрамовой втулке. Разность давлений на двух сторонах диафрагмы приводит к тому, что диафрагма и диск начинают изгибаться. Диафрагма и пьезокерамический диск имеют одинаковую толщину и образуют друг с другом двухслой­ ный элемент. Отсюда следует, что диаметр пьезокерамического диска увеличивается в течение одного полупериода колебаний и укорачивается в течение второго. Вольфрамовая втулка служит

Рис. 5.45. Частотная характеристика чувствительности в свободном поле гид­ рофонов градиента давления DTMB и USRL.

5.12. Дипольные преобразователи

315

для закрепления концов диафрагмы и является экраном, служа­ щим для увеличения Ах.

В

диапазоне частот, лежащих ниже изгибного резонанса,

где

импеданс

двухслойного

элемента управляется

жест­

костью,

 

напряжение

на

выходе

пьезокерамического

диска пропорционально дав­

лению,

вызывающему изгиб.

Это

давление

Ар

имеет

вид

 

 

дпдх

 

 

 

АР-

Ах.

(5.27)

Таким образом, напряжение пропорционально градиенту давления в пределах рас­ стояния Ал:. Чувствитель­ ность по напряжению в сво­ бодном поле для гидро­ фона USRL показана на

рис. 5.45, а типичная диаграмма направленности — на рис. 5.47. Эта диаграмма направленности является типичной для дипольных преобразователей. Она построена в логарифмическом

 

Силиконовая

 

резина

 

Пьёзакерамический

 

элемент

Бериллиевая-

Вольфрам

медь

Рис. 5.46. Гидрофон градиента давления USRL.

масштабе. По направлениям ±60° чувствительность гидрофона на 6 дБ ниже, чем по 0°, как этого и следовало ожидать,

при cos 60°.

316 Гл. V. Измерительные преобразователи

Гидрофон USRL по сравнению с гидрофоном NOL имеет меньшую чувствительность, однако его преимуществом являются меньшие размеры и отсутствие хрупких пружинных подвесок. У гидрофонов BTL и NOL пружинные подвески используются и для катушки, и для магнита. В гидрофоне CBS осуществлена подвеска катушки, а в гидрофоне DTMB— подвеска корпуса.

Рис . 5.47. Типичная диаграмма направленности в горизонтальной плоскости на частоте 4,0 кГц для гидрофона градиента давления USRL.

Чтобы гидрофон совершал только поступательные колебания, подвески должны быть изготовлены очень тщательно. Колеба­ ния в двух других взаимно ортогональных направлениях и любое вращательное движение приводят к возникновению ошибок. Гибкость подвески магнита или корпуса в гидрофонах BTL, DTMB, NOL исключает наклон этих гидрофонов, а также не позволяет использовать их для других целей, не связанных с измерением горизонтальных скоростей и градиентов давления. Гидрофоны CBS и USRL могут быть ориентированы в любом на­ правлении. Гидрофон BTL можно было бы сконструировать без гибкой подвески магнита, назначение которой — изолировать магнит от механических колебаний креплений.

Зоидовые
гидрофоны
Рис. 5.48. Двухзондовын гидро­ фон градиента давления.

5.12. Дипольные преобразователи

317

Теоретическая модель дипольного преобразователя, показан­ ная на рис. 5.39, в виде двух близко расположенных идентичных точечных преобразователей, колеблющихся в противофазе, может физически соответствовать двум зондовым гидрофонам’, электрически включенным в противофазе. Эта конструкция, ко­ торая схематически показана на рис. 5.48, конечно, относится к гидрофону градиента давления. Электрический сигнал на выходе пропорционален разности фаз между звуковым давле­ нием на двух зондах. Данная конструкция требует идентичности электроакустических характери­ стик зондовых гидрофонов, что на практике трудно осуществить в широком диапазоне частот.

Поскольку одноэлементный гидро­ фон изготовить легче, то кон­ струкция из двух зондовых гидро­ фонов не нашла большого приме­ нения при работе в широкой полосе частот.

5.12.3. Дипольные излучатели

Дипольные излучатели в своей основе являются плохо возбуж­ даемыми преобразователями, по­ скольку их специфическая кон­ струкция приводит к уменьше­ нию давления. Иными словами,

если в какой-то момент времени при работе излучателей у од­ ного конца возникает положительное давление, то у другого конца в этот же самый момент — отрицательное давление. Гем не менее, когда необходимо иметь косинусную диаграмму направленности, они находят применение.

Гидрофон NOL, изображенный на рис. 5.43, имеет относи­ тельно большую поверхность чувствительного элемента, и по­ этому он может использоваться в качестве излучателя. Он имеет также низкий электрический импеданс, что необходимо для излучателя. Гидрофон DTMB тоже имеет большую диафрагму, но его электрический импеданс довольно высок при его использовании в качестве излучателя.

В качестве излучателя можно также использовать двухзондовый преобразователь градиента давления. Два преобразователя USRL типа J9 (разд. 5.10), поставленные рядом и электрически соединенные в противофазе,, применяются в качестве квазидипольного излучателя, когда необходимо разделить сигналы, отраженные от поверхности и дна в мелком озере [30]. Однако

318

Гл. V. Измерительные преобразователи

два соединенных вместе преобразователя J9 имеют уже слишком большие размеры, чтобы их, за исключением низких частот,. можно было считать единым дипольным излучателем; они явля­ ются хорошим приближением к дипольному излучателю до ча­ стот порядка нескольких килогерц.

Литература

1.Fay Н. J. W„ Submarine Signal Log, Raytheon Co., Submarine Signal Division, Portsmouth, R. I., 1963, Chap. V.

2.Woollett R. S., Transducer Comparison Methods Based on the Electrome­ chanical Coupling-Coefficient Concept, 1957, Institute of Radio Engineers National Convention Record, Part 9, p. 23.

3.Bobber R. ]., Diffraction Constants of Transducers, J. Acoust. Soc. Am.,. 37,591 (1965).

4.Henriquez T. A., Diffraction Constants of Acoustic Transducers, J. Acoust. Soc. Am., 36, 267 (1964).

5.Cady W. G., Piezoelectricity, McGraw-Hill Book Co., New York, 1946; пере­

смотренное издание Dover Publ., New York, 1964. (Русский перевод:

 

У. Кэди, Пьезоэлектричество и его практическое применение, ИЛ, М.,.

6.

1949.)

 

 

 

Mason W. Р., Physical Acoustics, Vol. I, Part A, Academic Press, New

 

York, 1964. (Русский перевод; У.

Мэзон,

Физическая акустика,

т. I,

7.

часть А, изд-во «Мир», М., 1966.)

and Their Application to Ultrasonics,

Mason W. Р., Piezoelectric Crystals

 

D. Van Nostrand Co., Princeton, N. J., 1950.

(Русский перевод: У. Мэзон,

 

Пьезоэлектрические кристаллы и их

применение в ультраакустике,

ИЛ,

 

М., 1952.)

 

 

 

8.Nye J. F., Physical Properties of Crystals, Clarendon Press, Oxford Univ. Press, London and New York, 1957. (Русский перевод: Дж. Had, Физи­ ческие свойства кристаллов, изд-во «Мир», М., 1967.)

9.Langevin R. A., The Electro-Acoustic Sensitivity of Cylindrical Ceramic Tubes, J. Acoust. Soc. Am., 26, 421 (1954).

10.Summary Technical Report of Division 6, NDRC, Vol. 13, The Design and

Construction

of Magnetostriction Transducers, Washington, D. C.,

1946.

11. Wise B. A., Design of Nickel Magnetostriction Transdusers,

Development

and Research

Division,

The International

Nickel

Co.,

New

York,

1955

(Note: This

is

an INCO

report written by

B. A.

Wise

under

contract to

Battelle Memorial

Institute.).

12. Hueter T. F., Bolt

R. H., Sonics, John Wiley & Sons, New York, 1955,

Chap. 5.

 

13.Butterworth S., Smith F. D., The Equivalent Circuit of the Magnetostric­ tion Oscillator, Proc. Phys. Soc. (London), 43, Part 2, 166 (1931).

14.Camp L., The Magnetostriction Radial Vibrator, J. Acoust. Soc. Am., 20, 289 (1948).

15.Rice C. W., Kellogg E. W., Notes on the Development of a New Type of

Hornless Loud Speaker, Trans. AIEE, 44, 461 (1925).

16. Sims С. C., High-Fidelity Underwater Sound Transducers, Proc. IRE, 47, 866 (1959).

17. Groves I. D., The USRL Infrasonic Hydrophone Type Hll. Navy Underwater Sound Reference Lab. Res. Rep. № 37, 3 Jan. 1956 [AD-88 170).

18. Groves I. D., The USRL Broadband Hydrophone Type H17, Navy Under­ water Sound Reference Lab. Res. Rep. № 59, 15 Feb. 1962 [AD-271 910].

19.Sims С. C., Standard Calibration Hydrophone, J. Acoust. Soc. Am., 31, 1676 (1959).

Литература

319

20.Sims С. С., Ап Improved Noise-Measuring Hydrophone, Navy Underwater Sound Reference Lab. Res. Rep. № 52, 18 Oct. 1960 [AD-244 882].

21.Sims С. C., A Deep-Submergence Long-Life Hydrophone for Use in the Ocean at 2200 psi Pressure, Navy Underwater Sound Reference Lab. Res. Rep. № 72, 3 Jun. 1964 [AD-440 762].

22.Kinsler L. E., Frey A. R., Fundamentals of Acoustics, 2nd ed., John Wiley and Sons, New York, 1962, Chap. 8.

23.Summary Technical Report of Division 6, NDRC, Vol. 11, A Manual of

Calibration

Measurements of Sonar

Equipment,

Washington, D.

C., 1946.

24. Bobber R. J., The USRL Type E8

Transducer, Navy Underwater Sound

Reference

Lab. Res. Rep. № 22, 16 Jan.

1952 [AD-10 093; PB-164

145].

25. Olson H.

F., Acoustical Engineering,

D. Van

Nostrand Co.,

Princeton,

N.J„ 1957, p. 279.

26.Там же, p. 32.

27.Bauer В. B., Measurement of Particle Velocity in Underwater Sound, Lateral Line Detectors, ed. P. Cahn, Indiana Univ. Press, Bloomington, Ind.,' 1967, Chap. 27.

28.Leslie С. B., Kendall J. M., Jones J. L., Hydrophones for Measuring Par­

ticle Velocity, J. Acoust. Soc. Am., 28, 711 (1956). [Русский перевод: К. Лесли, Дж. Кендалл, Дж. Джонс, Гидрофон для измерения колеба­ тельной скорости, Проблемы современной физики, № 11, 166—174 (1957).]

29. Boyer G.

L., Instrumentation for Measuring

Underwater Acoustic Intensity,

J. Acoust. Soc. Am., 32, 1519(A) (I960);

см. также USN David Taylor

Model Basin Preliminary Report “Acoustic

Intensity Meter” by G. L. Bo­

yer, Dec.

1959.

 

30. Bobber R.

J., Near Field of a Dipole for Measurements in Shallow Lakes,

J. Acoust.

Soc. Am., 40, 1300 (1966).

 

VI

ИЗМЕРЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ВСПОМОЕАТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ

6.1. ВВЕДЕНИЕ

Акустические окна и обтекатели, экраны, отражатели, погло­ щающие покрытия и объемные поглотители звука нужны для обеспечения работоспособности подводных электроакустических преобразователей при их применениях и испытаниях. Методы и средства оценки таких вспомогательных материалов во многом сходны с методами, применяемыми при градуировках гидроакус­ тических преобразователей. Поэтому мы включили в книгу главу об измерениях и оценках свойств таких материалов, хотя эти измерения носят скорее акустический, чем электроакустический характер.

'Под словом «материал» здесь подразумеваются акустическое окно, отражатель, экран, поглощающее покрытие, материалы для объемных акустических поглотителей или любая их комби­ нация. Однако в большинстве измерений мы оцениваем не сам материал, а конструкцию или определенный образец, размеры, форма и способ крепления которого влияют на результат. Иногда этот образец представляет собой отдельное изделие, на­ пример обтекатель гидроакустической станции или окно пре­ образователя. В другом случае он является частью оборудова­ ния, например секцией конструкции поглощающего покрытия. Как мы увидим, из пяти перечисленных случаев только для объ­ емных поглотителей результат не зависит от размеров и формы конкретного образца, но даже и тогда понятие «объемное по­ глощение» должно быть строго определено (разд. 6.5).

Окна, отражатели, экраны и поглощающие покрытия состав­ ляют полный набор материалов в смысле выполняемых ими функций. Идеальные образцы этих четырех материалов должны соответственно: 1) пропускать 100%, 2) отражать 100%, 3) пере­ давать 0%, 4) отражать 0% падающего на них звука. Каждый из этих материалов можно оценивать, измеряя процентное от­ ношение звука, прошедшего через материал и отраженного от него, когда конструкция погружена в воду. Эти две измеряемые характеристики назовем «звукоизоляцией» (insertion loss) и «снижением отражения» (echo reduction) и определим следую­ щими соотношениями:

 

6.2. Звукоизоляция

321

Звукоизоляция= 2 0 lg ..падающее звУковое Давление

 

J

° проходящее звуковое давление

 

Снижение о т р а ж е н и я ^ lg -

падающее звУковое «авление

 

г

°

отраженное звуковое давление

 

В обоих определениях предполагается, что распространяются плоские волны. По определению, обе величины выражаются по­ ложительным числом децибел.

В некоторых измерениях исходя из звукоизоляции и сниже­ ния отражения вычисляют «потери на поглощение», считая, что вся недостающая звуковая энергия поглотилась. Эту процедуру нельзя признать правильной, если материал не является погло­ тителем (например, в случаях окон, отражателей и экранов), так как на практике больше звуковой энергии может рассеи­ ваться, дифрагировать или рефрагировать, чем поглощаться.

Измерение звукоизоляции и снижения отражения очень просто в теории, но на практике может быть очень сложным делом.

Измерения с целью оценки объемных поглощающих мате­ риалов сложны и теоретически, и практически. Важными харак­ теристиками объемного поглотителя являются коэффициент по­ глощения а и комплексное волновое число k, которые являются действительной и мнимой частями комплексной постоянной рас­

пространения у, где y = a+jk. Эти

термины рассматриваются

в разд. 6.4.

 

Теория измерений для оценки

акустических материалов

во многом аналогична теории оценки резисторов, конденсаторов, катушек и кабелей.

6.2. ЗВУКОИЗОЛЯЦИЯ

Звукоизоляция есть выраженное в децибелах ослабление звукового давления, обусловленное помещением материала между излучателем и приемником звука, при отсутствии дифрак­ ционных и рефракционных эффектов. Звукоизоляция обусловлена совместным влиянием отражения звука от материала и погло­ щения звука в нем. Однако в любом окне и в большинстве экра­ нов поглощение практически пренебрежимо мало.

Измерения бывают двух типов. На ранних стадиях разра­ ботки обтекателей, резиновых оболочек преобразователей, звуконепроницаемых кожухов и других деталей конструкции преобразователей наилучший материал обычно выбирается на основе измерений, проведенных на образцах в форме плоских листов. Образец выбирается достаточно большим, чтобы звуко­ изоляция не зависела от его поперечных размеров, хотя она и зависит от толщины. Это значит, что образец рассматривается как бесконечно длинный и широкий.

21 Заказ № 730

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ