Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения

.pdf
Скачиваний:
105
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
23.35 Mб
Скачать

222

Гл. IV. Методы ближнего поля

напряжение холостого хода, а если элементы соединены парал­ лельно, то измеряется выходной ток короткозамкнутой цепи.

Для расчета диаграмм направленности в вертикальной плоскости по измерениям в ближнем поле, как это показано на рис. 4.2, требуется, чтобы уровни сканирования измеритель­ ного гидрофона располагались близко друг от друга. На рис. 4.6

Рис. 4.5. Сравнение диаграмм на­ правленности, измеренных (кри­ вые) и вычисленных (точки) для дальнего поля в горизонтальной плоскости цилиндрического преоб­ разователя из 12 рабочих полос по данным, полученным с линей­

ным гидрофоном-зондом [7].

приведены диаграммы направленности, рассчитанные по данным 27 и 11 уровней. Расстояние между уровнями в обоих случаях было меньше 0.8А,.

0°

О

Рис. 4.6. Сравнение диаграмм направленности, измеренных (кривые) и вы­ численных (точки) для дальнего поля в вертикальной плоскости цилиндри­ ческого преобразователя из 6 активных полос по данным с 27 (слева) и с 11 (справа) уровней.

Чувствительность преобразователя в режиме излучения и ее абсолютные уровни, рассчитанные методом DRL, согласовались в пределах ± 1 дБ с результатами обычных измерений в даль­ нем поле.

Бейкер также провел измерения с плоским, дипольным, ли­ нейным и линейно-коническим преобразователями. Имевшиеся расхождения с измерениями в дальнем поле составляли порядка 1—2 дБ на основном лепестке и на первых боковых лепестках диаграммы направленности. Уровни последующих боковых ле­ пестков, которые на 20 и более децибел меньше осевого уровня, в большинстве случаев измерялись слишком неточно, чтобы их

4.3. Применение метода DRL

223

можно было использовать. Однако этот недостаток присущ мно­ гим традиционным методам дальнего поля. Если брать точки,

отстоящие друг от друга на меньшее

расстояние,

и более

полно сканировать поверхность интегрирования,

то

точность

измерений можно повысить.

 

 

 

Сканирование в методе DRL имеет дополнительное достоин­

ство, позволяя выявить неработающие

элементы

в

многоэле-

Р и с. 4.7. Данные измерений амплитуды давления в ближнем поле при воз­ буждении 48 (сплошная кривая) и 47 (пунктирная кривая) полос цилиндри­ ческого преобразователя [7]. Осцилляции (пунктир) указывают местоположе­ ние невозбуждаемой полосы.

ментном преобразователе*). На рис. 4.7 показано влияние одной неактивной полосы в преобразователе, показанном на рис. 4.2. Аномалия давления ближнего поля обычно соответствует месту расположения неработающего элемента. Правда, это не всегда так, и интерпретировать такие эффекты надо с осторожностью. Например, две неработающие, но идентичные полосы, разделен­ ные одной нормальной полосой, могут создавать аномалию ближнего поля, центрированную в месте расположения нормаль­ ной полосы.

*> «Неработающие» элементы в многоэлементном преобразователе появ­ ляются из-за взаимодействия между собой элементов с различной акустической нагрузкой. — Прим. ред.

224

Гл. IV. Методы ближнего поля

При использовании метода DRL для измерений в импульс­ ном режиме требуемый объем воды, вероятно, достигает практического минимума. Только изобретение идеального звуко­ поглощающего покрытия, которое позволило бы исключить по-

240 см

Рис. 4.8. Расположение цилиндрического преобразователя в тонкостенном стальном баке [7].

мехи, связанные с отражениями от границ, могло бы еще более уменьшить требуемый объем воды. На рис. 4.8 показаны раз­ меры водоема, который использовал Бейкер. Диаметр бассейна превосходит диаметр преобразователя менее чем в 3 раза.

4.4. Принцип решетки Тротта

225

4.4. ПРИНЦИП РЕШЕТКИ ТРОТТА

Тротт [8, 9] в своих первых исследованиях методов градуи­ ровки в ближнем поле заметил, что звуковые давления, созда­ ваемые большим поршневым излучателем в ближнем и дальнем полях, связаны так же, как параметры взаимности для сфери­ ческой и плоской волны (см. разд. 2.3.1 и 2.3.5). Действительно, если один и тот же преобразователь является точкой в сфери­ ческой волне (как предполагается при градуировке стандарт­ ным методом взаимности для сферической волны) или пло­ скостью в плоской волне (как предполагается при градуировке

Преобраво-

Усредненное давление

 

еатель

в ближнем пале

 

 

\ \ \

\ Давление

 

1

в дальнем

 

-------

поле

 

 

 

U

l

Рис. 4.9. Ближние и

дальние поля поршневого преобразователя. S p=pnfli,

 

Ss—pffli.

 

методом взаимности для плоской волны), то его чувствитель­ ность по напряжению в свободном поле М в обоих случаях бу­ дет одинаковой. Но чувствительность преобразователя в режиме излучения S зависит от вида колебаний и от того, на каком рас­ стоянии она определяется. Таким образом,

M = S pJ p= S sJs,

(4.5)

где / — параметр взаимности, а индексы p u s

относятся соот­

ветственно к плоской и сферической волнам. Ближнее поле большого круглого поршневого излучателя, как видно из рис. 4.9, по-существу состоит из коллимированного пучка зву­ ковой энергии. Среднее значение звукового давления в лю­ бом поперечном сечении ближнего поля равно постоянной вели­ чине; следовательно, ближнее поле аппроксимируется коллими­ рованным пучком однородных плоских бегущих волн [10, 11]. Звуковое давление в дальнем поле p/у, создаваемое тем же боль­ шим круглым поршневым преобразователем при таком же токе

возбуждения, как следует из

формулы

(4.5), связано с давле­

нием pnf соотношением

 

 

 

 

pft _

Ss

Jp

S

(4.6)

P nf

Sp

 

 

-As

 

15 Заказ № 730

226

Гл. IV. Методы ближнего поля

 

где

Г\ — опорное расстояние при определении Ss,

%— длина

волны, S — площадь поперечного сечения пучка.

 

 

Используя аналогичные рассуждения и вводя параметр

взаимности для цилиндрической волны (разд. 2.3.4),

можно по­

казать, что отношение давления дальнего поля к давлению ближ­ него поля для линейного или тонкого цилиндрического преобра­ зователя равно Lr2lr{k'i2, где г2 —~ опорное расстояние при опре­ делении чувствительности преобразователя, излучающего

цилиндрические волны, L — длина

линейного преобразователя.

Как и в методе DRL,среднее

значение звукового давления

в ближнем поле определялось путем применения техники ска­ нирования и интегрирования при помощи точечного или линей­ ного гидрофона.

Применение параметра взаимности фактически эквивалентно особому случаю метода DRL, или метода Кирхгофа—Гельм­ гольца. Если в уравнении (4.4) мы примем cos (3=1, модуль ин­

теграла станет равным

 

J \ 2 p ( Q ) d S = 2 p nfS

(4.7)

s

 

или

 

\p(P)\ = \p/ f \ = - ^ 2 p nfS,

(4.8)

Pff\Pnf=S\rx\.

(4.9)

Соотношение (4.9) совпадает с (4.6).

Вместо того чтобы от частного случая применения формулы Кирхгофа—Гельмгольца, или метода DRL,с ихрасчетными проблемами перейти к более общему случаю, Тротт поступил иначе. Он поменял ролями излучатель и гидрофон и представил сканирующий преобразователь как точечный источник, который при интегрировании за некоторый период времени должен соз­ давать плоскую волну согласно принципу Гюйгенса. Если бы плоская сканируемая площадь была достаточно большой, то проинтегрированное звуковое давление, воздействующее на гра­ дуируемый преобразователь, невозможно было бы отличить от звукового давления в плоской бегущей волне. Следовательно, вопрос надопоставить так: насколько велики должны быть размеры плоской сканирующей площади, чтобы они удовлетво­ ряли данному условию? При решении этого вопроса Тротт ре­ шил обойтись без сканирования и расчетного интегрирования, задумав создать большую многоэлементную решетку, составлен­ ную из малых источников звука. Каждый элемент этой решетки, являющийся точечным источником звука, должен создавать эле­ ментарные волны Гюйгенса. Элементы решетки должны быть достаточно малы и в то же время достаточно удалены друг

4.4. Принцип решетки Тротта m

от друга, чтобы решетка была акустически прозрачной. Тогда между решеткой и градуируемым преобразователем не будут возникать стоячие волны, а непо­

средственная

близость

решетки

 

к преобразователю не будет ока­

 

зывать влияния на его импеданс

 

излучения. Однако, чтобы решет­

 

ку можно было уподобить одно­

 

родному плоскому источнику зву­

 

ка, расстояния

между

 

составля­

Решетка

ющими ее элементами не должны

 

превышать 0,8А. Решетка не со­

 

гласуется

строго

с

принципом

 

Гюйгенса,

поскольку

 

излучение

 

происходит в двух противополож­

 

ных направлениях. Принцип Гюй­

 

генса связывает с каждым эле­

 

ментарным источником

функцию

 

направленности (l-fcos(3), т. е.

 

точно такую же функцию, какая

 

используется в уравнении (4.4).

 

Такую направленность можно ре­

Градуируемый

ализовать в преобразователе, но

преобразователь

практические трудности

создания

 

однонаправленной

решетки пе­

 

ревешивают

ее

преимущества.

 

Градуируемый

преобразова­

 

тель можно установить на очень

 

близком расстоянии от такой ре­

 

шетки, как показано на рис. 4.10.

 

Решетка

имитирует

падающую

 

плоскую бегущую волну. Обыч­

 

ные измерения с

непрерывными

 

или импульсными сигналами в та­

 

ком случае могут

производиться

 

при сколь угодно близких рассто­

 

яниях между решеткой излуча­

 

телей и градуируемыми гидро­

 

фонами. Как и в методе DRL,

 

электроакустическая

 

система

 

в целом линейна, пассивна и вза­

 

имна, и поэтому направление

 

распространения

сигнала можно

 

изменять

на

противоположное,

Рис. 4.10. Имитация плоской бе­

что не приводит к противоречию

гущей волны решеткой точечных

ни с теорией, ни с данными изме-

источников.

15*

228

 

Гл. IV. Методы ближнего поля

 

рений.

Таким

образом,

градуируемый

преобразователь

можно

использовать для

излучения акустического сигнала,

а решетку — для его приема.

Вернемся теперь к вопросу о том, как велика должна быть решетка, чтобы имитировать воздействие на градуируемый пре­ образователь источника бесконечных размеров. В случае, если размеры гидрофона невелики, т. е. если его можно считать то­ чечным, ответ на поставленный вопрос можно найти у многих авторов.

Когда нужно объяснить эффект в точке, находящейся на расстоянии Хо перед рассматриваемой плоскостью, то из релеевской интерпретации [12] принципа Гюйгенса получаем, что поле бесконечно протяженной плоской волны можно заменить полем,

излучаемым первой полуволновой зоной Френеля

Кх0) с ам­

плитудой, уменьшенной в 1/л раз.

 

Штенцель [13] показал, что давление на оси круглого порш­

невого излучателя определяется выражением

 

р = рсие— j k x рсие-J*( W

(4.10)

где рс — волновое сопротивление среды, и — колебательная ско­ рость источника, г0— радиус поршня и х — расстояние по оси. Первый член, стоящий в правой части выражения (4.10), пред­ ставляет собой давление в бесконечной плоской волне с ампли­ тудой колебательной скорости и. Второй член характеризует сигнал, который как бы излучается краями поршня и сумми­ руется с плоской волной, приводя к интерференции ближнего поля в осевом направлении. Если бы краевую дифракцию, или второй член, можно было свести на нет путем наложения про­ тивофазного кольцевого источника на край поршня, давление в осевом направлении в ближнем поле распределялось бы одно­ родно. Тогда точечный гидрофон, установленный на оси излу­ чателя, подвергался бы воздействию только плоской волны.

Однородное распределение звукового давления на оси в ближнем поле легко получается и для двух других форм излу­ чателей. Фон Хазельберг и Крауткрэмер [14] показали, что плоский круглый излучатель с радиальным распределением амплитуд колебаний или распределением по функции Гаусса е~г2создает постоянное давление на оси в ближнем поле. В диа­

грамме направленности дальнего поля такого излучателя отсут­ ствуют боковые лепестки. Фон Хазельберг и Крауткрэмер ука­ зывают, что требования отсутствия в диаграмме направленности боковых лепестков и отсутствия осцилляции в ближнем поле, по-видимому, одно и то же. Весь имеющийся опыт подтверж­ дает взаимосвязь между осцилляциями в ближнем поле и ха­ рактеристиками направленности в дальнем поле. Это и исполь­

4.5. Конструкция решетки Тротта

229

зовал Тротт при разработке своей решетки. В частности, дан­ ное положение позволяет представить линейную группу излуча­ телей с биномиальными коэффициентами спадания интенсив­ ности как излучатель с ближним полем, в котором краевые волны сведены к минимуму.

Из теории радиоантенн [15] известно, что линейная группа из п точечных излучателей, отстоящих друг от друга на рас­ стояние Я/2, с интенсивностью, пропорциональной биномиаль­ ным коэффициентам разложения (а + Ь)п~\ имеет диаграмму на­ правленности без боковых лепестков, лежащую в плоскости этой линейной группы. Отсюда следует, что давление в ближ­ нем поле в направлении оси такой группы излучателей не бу­ дет осциллировать. Конечно, линейная группа излучателей бу­ дет давать двумерное расхождение звуковой энергии даже в ближнем поле. Давление вдоль оси этой группы излучателей не будет постоянным, а будет убывать по цилиндрическому за­ кону, т. е. обратно пропорционально корню квадратному из рас­ стояния по оси. Чтобы получить постоянное поле, систему ли­ нейной группы излучателей с биномиальным распределением амплитуд нужно экстраполировать на случай плоского излу­ чателя. В отличие от непрерывного и бесконечного излучателя Гаусса линейная группа с биномиальными коэффициентами распределения дискретна и конечна. Это создает предпосылки для конструирования реальной решетки, о котором пойдет речь в следующем разделе.

Вся приведенная здесь теория относится к рассмотрению дав­ ления в точке или на оси в ближнем поле. Создание однород­ ного давления в ближнем поле в достаточно большом объеме для градуировки преобразователя гидроакустической станции со­ ставило суть конструкции решетки Тротта.

4.5. КОНСТРУКЦИЯ РЕШЕТКИ ТРОТТА

Конструктивно решетка Тротта [16, 17] представляет собой m линейных групп излучателей, каждая из которых в свою оче­ редь состоит из точечных источников, разнесенных на равное расстояние друг от друга; интенсивность (или объемная колеба­

тельная скорость) последних пропорциональна

биномиальным

коэффициентам n-й степени. Приведем

простой

пример,

когда

п = 2 и биномиальные коэффициенты

для выражения

(а + Ь)2

равны 1, 2, 1. Линейная группа из трех точечных излучателей, отстоящих друг от друга на половину длины волны, с интенсив­ ностью, пропорциональной числам 1,2, 1, будет создавать одно­ родное, не подверженное осцилляциям звуковое давление на оси, и в диаграмме направленности этой группы не будет боковых лепестков. Диаграмма направленности любой такой линейной

230

Гл. IV. Методы ближнего поля

группы излучателей с биномиальными коэффициентами спада­ ния определяется функцией cos” cp, где ц>— {я(1/к) sin 0, d — рас­ стояние между соседними источниками, 0 — угол на диаграмме направленности. Если d=X/2, то ф= (я/2)sin0. Отсюда видно, что поскольку угол 0 меняется от 0 до 90°, то cos ф плавно уменьшается от 1 до 0, что свидетельствует об отсутствии в ди­ аграмме направленности боковых лепестков. Функция соэ2ф также будет плавно уменьшаться от 1 до 0, и в диаграмме на­ правленности, определяемой такой функцией, также не будет боковых лепестков. По мере возрастания числа п эта функция будет уменьшаться быстрее; при этом будет уменьшаться и ши­ рина основного лепестка диаграммы направленности.

/ 2 7

; 2 /

/ 2 / / 2 /

I 2 1

/

3

4

4

4

4

3

1

Рис. 4.11. Представление суммарной функции спада­ ния с биномиальными коэф­ фициентами второй степени в виде комбинации шести линейных групп излучате­

лей.

Для получения однородно распределенного давления в по­ перечном направлении, или вне оси, пг линейных групп излуча­ телей с биномиальными коэффициентами разложения устанавли­ ваются параллельно друг другу через интервал, равный d. Тогда принцип суперпозиции в акустике позволяет утверждать, что интенсивности излучателей в каждом из положений сумми­ руются, что показано на рис. 4.11, где число m взято равным 6. Диаграмма направленности m однородных точечных излуча­ телей определяется уравнением (2.5) как (sin тц>)/(т sin ф). Диаграмма направленности набора из т линейных групп излу­ чателей, согласно теореме Бриджа, рассмотренной в разд. 2.11.1, выражается следующей функцией:

/>(0)

sin mtp

(4.11)

т sin ср C O S " ср.

При тф = 2я, 4я, 6 я ,... (sin тиф)/(т sin ф) =0. Боковые лепестки, как видно из рис. 2.42, имеют довольно большие амплитуды; следовательно, в диаграмме направленности, определяемой уравнением (4.11), также будут боковые лепестки, но за счет умножения на созп ф их амплитуда будет уже меньше. Это ил­ люстрирует рис. 4.12 для случая п = 2, т = 6, rf=A/2.

Полное отсутствие боковых лепестков не является обяза­ тельным оптимальным условием для получения лучшей однород-

4.5. Конструкция решетки Тротта

231

ности ближнего поля. На рис. 4.13 показано, как небольшие осцилляции давления в направлении акустической оси могут обеспечить на практике более широкую область однородного

Рис. 4.12. Диаграммы направленности линейной группы точечных излучате­ лей, разнесенных друг от друга на полдлины волны.

а — для 3 излучателей, для которых спадание амплитуд определяется после­ довательностью чисел 1, 2, 1 (биномиальными коэффициентами разложения второй степени) и которые имеют характеристику направленности

б — для 6 излучателей с одинаковой амплитудой, имеющих характеристику направленности

sin f6 ( 1/2^) sin 6] _ 6 Sin [1/2n: sin 0] ’

в — для 8 излучателей, амплитуды которых спадают соответственно последо­ вательности чисел 1, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 1 (см. рис. 4.11) и которые имеют харак­ теристику направленности, равную произведению а и б.

давления, если на условие однородности наложить небольшие, но разумные ограничения. Для расширения области равномер­ ного давления Тротт сохранил в диаграмме направленности

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ