
книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник
.pdfтрения они сравнительно мало отличаются от плоской пластинки и
при оценке |
сопротивления трения крыла, оперения, фюзеляжа и дру |
||||
гих частей |
самолета можно |
пользоваться |
формулами (2.13 — 2.15), |
||
вводя в них |
поправочные |
коэффициенты |
задаваемые |
обычно |
|
графически, |
в зависимости |
от какого-либо геометрического |
пара |
метра, прямо или косвенно характеризующего кривизну поверх ности.
Для перехода от коэффициента трения с/, отнесенного ко всей
трущейся поверхности тела |
5 т р , |
к коэффициенту |
сопротивления |
|
трения с х т р , отнесенному к |
характерной площади |
тела 5, |
пер |
|
вый коэффициент достаточно |
умножить на отношение |
пло |
||
щадей: |
|
|
|
|
^ т р = |
с / ^ - . |
(2.16) |
§ 2.7. Вихревое сопротивление давления
Поскольку тело имеет определенный объем, то поток, обтекая
его, должен расступиться, а |
затем снова сомкнуться |
и |
заполнить |
|||||||||
|
|
все |
пространство. |
|
|
|
||||||
|
|
В |
дозвуковом |
потоке |
возму |
|||||||
|
|
щения беспрепятственно распро |
||||||||||
|
|
страняются |
в |
любом |
направле |
|||||||
|
|
нии. Поэтому |
здесь |
искривления |
||||||||
|
|
линий тока, необходимые при об |
||||||||||
|
|
ходе |
|
тела, |
начинаются |
далеко |
||||||
|
|
впереди |
и заканчиваются, |
далеко |
||||||||
|
|
позади |
него. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Выделим |
в |
дозвуковом по |
||||||||
|
|
токе, |
обтекающем |
симметричное |
||||||||
|
|
тело сплавными |
обводами, струй |
|||||||||
|
|
ку, ограниченную |
снизу централь |
|||||||||
|
|
ной линией тока и поверхностью |
||||||||||
|
|
самого |
тела, |
|
а |
сверху — линией |
||||||
|
|
тока |
|
(рис. 2.11). |
Минимальное |
|||||||
Рис. 2.11. Образование вихревого |
со |
сечение |
струйки |
(fm in) |
делит |
|||||||
поверхность |
тела на |
две |
части, |
|||||||||
противления |
|
|||||||||||
|
которые |
будем |
называть |
перед |
||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
ним |
и задним |
скатами. |
|
|||||||
Очевидно, что для любого сечения fi на переднем |
скате |
можно |
||||||||||
найти равное по площади |
сечение |
/г |
на |
заднем |
скате |
тела. |
||||||
При отсутствии потерь энергии в дозвуковом |
|
потоке |
скорости и |
|||||||||
давления воздуха в равновеликих сечениях |
струйки |
одинаковы. |
||||||||||
Такой же вывод можно сделать |
и |
для нижней |
поверхности |
|||||||||
тела. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку передние и задние скаты тела имеют общую проек цию F на плоскость yOz и содержат только точки с попарно рав ными давлениями, то суммарные силы давления, действующие на
60
передние и задние поверхности тела вдоль оси Ох, взаимно урав новешиваются и сопротивления давления нет. Распределение дав ления вдоль струйки при отсутствии потерь энергии показано на
рис. |
2.11 |
штриховой |
линией. |
|
|
||
В |
действительности |
дело обстоит не так. Благодаря вязкости |
|||||
воздуха |
около |
поверхности |
тела |
образуются |
вихри. Вихрь — это |
||
вращающаяся |
воздушная |
масса. |
Подобно |
раскрученному махо |
вику вихрь несет в себе некоторое количество кинетической энер гии вращательного движения. Оставаясь по своей природе механи
ческой, эта |
энергия фактически |
уже |
потеряна |
для потока, |
ибо |
|
в естественных условиях она не может |
преобразоваться |
в энергию |
||||
давления или в кинетическую энергию |
поступательного |
движения |
||||
воздушной |
массы. Под действием |
сил |
вязкого |
трения |
вихри |
за |
телом постепенно затухают, их энергия переходит в тепло и рас сеивается в атмосфере.
Сжимаемость воздуха непосредственно не влияет на вихреобразование. Поэтому для упрощения рассуждений в данном слу чае можно считать поток несжимаемым. Тогда на основании урав нения неразрывности (1.16), которое вытекает из закона сохранения вещества и остается в силе независимо от наличия вихрей, можно утверждать, что, как и при отсутствии потерь энергии, ско рости в равновеликих сечениях струйки останутся одинаковыми.
Чтобы сравнить давления в этих сечениях, воспользуемся урав нением Бернулли (1.20), введя в него член ^вих [Дж/м3 ], выра жающий суммарную энергию вихрей в единице объема воздуха:
Pi Н 2 ^ ^ в и х 1 ~ Л Н 2 ^ ^ в и х 2 '
Отсюда видно, что давление в некоторой точке заднего ската тела меньше, чем в точке переднего ската, около которой воздух движется с такой же скоростью, на величину энергии, затрачен ной на образование вихрей между этими сечениями в единице объема:
где
^ в и х 1-2 ~ ^ в и х 2 ^ в и х 1*
Распределение давления вдоль поверхности тела с учетом по терь энергии на вихреобразование показано на рис. 2.11 сплошной
линией. |
|
|
|
|
|
|
|
Из сказанного |
ясно, |
что и суммарная сила давления |
воздуха |
||||
на задних |
скатах |
тела |
меньше, чем |
на |
передних. |
Равнодействую |
|
щая этих |
сил, направленная назад |
(в |
сторону движения |
потока), |
|||
и есть вихревое сопротивление тела |
QB HX. Работа этой силы в еди |
||||||
ницу времени QB Hx VK |
равна секундному расходу |
энергии на об |
|||||
разование |
вихрей. |
|
|
|
|
|
|
61
§ 2.8. Волновое сопротивление давления
Теперь рассмотрим обтекание того же тела сверхзвуковым по током (рис. 2.12). Вихреобразование и трение учитывать не бу дем. Возмущения впереди тела распространяться не могут. По этому торможение, сжатие воздуха и искривление линий тока перед телом осуществляются ударом — на головном скачке уплот нения. Так как в своей средней части этот скачок практически прямой, скорость за ним становится дозвуковой. В сужающейся части струек она возрастает и в сечении / m i n становится равно
Рис. 2.12. Образование волнового сопротив ления
местной скорости звука. За этим сечением, став снова сверхзву ковым, поток продолжает разгоняться в расширяющихся уча стках струек. Торможение воздуха происходит на хвостовых скач ках уплотнения, образующихся в результате поворота потока при сходе,с задних скатов тела.
Таким образом, в отличие от дозвукового при сверхзвуковом обтекании по всей длине тела происходит непрерывный разгон воздуха, а следовательно, и непрерывное понижение давления. В результате равнодействующая QB приложенных к телу сил дав* ления даже без учета вихреобразования не равна нулю и направ лена назад. Это и есть волновое сопротивление тела.
Перемещаясь в воздухе со скоростью !/«, и преодолевая со противление QB , тело ежесекундно выполняет работу QBVco [Дж/с]. Поскольку, кроме тела и взаимодействующего с ним воздуха, ни какого третьего компонента в рассматриваемой механической си стеме нет, то очевидно, что воздух получает от тела механическую энергию, равную записанной выше работе, которая переходит в тепло на скачках уплотнения и в конечном счете рассеивается в атмосфере.
62
Г л а в а 3
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОФИЛЯ (КРЫЛА БЕСКОНЕЧНОГО РАЗМАХА)
§ 3.1. Геометрические характеристики крыла
Геометрические параметры крыла принято делить на две груп пы, первая из которых характеризует размеры и форму крыла в
сечениях, |
параллельных |
его |
плоскости симметрии, а |
вторая — |
||||||||
размеры |
и форму |
крыла |
в |
плане. |
|
|
||||||
Контур, получаемый при |
сечении |
|
|
|||||||||
крыла |
плоскостью, |
параллельной |
|
|
||||||||
его |
плоскости |
симметрии, |
|
назы |
|
|
||||||
вают |
профилем |
(рис. 3.1). |
Отрезок |
|
|
|||||||
ОА = Ь, |
соединяющий |
две |
наиболее |
|
|
|||||||
удаленные друг от друга точки |
|
|
||||||||||
профиля, |
называют |
хордой |
про |
|
|
|||||||
филя. Обводы профиля |
ОБА |
и |
ODA |
|
|
|||||||
называют |
соответственно |
|
верхней |
|
|
|||||||
и нижней |
дужками |
профиля. |
Про |
Рис. 3.1. Профиль |
крыла |
|||||||
филь, у которого верхняя и нижняя |
||||||||||||
|
|
|||||||||||
дужки |
зеркально |
отображают |
друг |
|
|
друга, называется симметричным. Наибольшее расстояние между
дужками Стах, измеренное перпендикулярно хорде, |
называется |
|||
т о л щ и н о й п р о ф и л я . Линия, точки |
которой |
равно удалены от |
||
верхней и нижней дужек, называется |
с р е д н е й |
л и н и е й |
п р о |
|
ф и л я . Максимальную стрелу прогиба |
средней |
линии |
/max |
назы |
вают к р и в и з н о й п р о ф и л я . |
|
|
|
|
В качестве критериев геометрического подобия крыловых про филей чаще всего используются следующие относительные геоме
трические |
параметры: |
|
|
|
|
|
— относительная |
толщина профиля |
|
|
|||
|
|
~ |
с тах . |
|
/ о 1 \ |
|
|
|
с = |
- г - ; |
|
(3.1) |
|
— относительная |
кривизна профиля |
|
|
|||
|
|
~r |
f |
max , |
|
(3.2) |
|
|
|
|
|
|
|
— относительные координаты максимальной толщины и мак |
||||||
симальной |
кривизны: |
|
|
|
xf |
|
|
|
|
и |
xf — |
(3.3) |
|
Форма |
крыла в плане — это |
форма |
прямоугольной проекции |
|||
крыла на плоскость, выбранную так, чтобы площадь этой |
проек |
|||||
ции была максимальной. Линии, составляющие обводы |
крыла, |
|||||
называют |
кромками. |
Различают |
кромки: передние АО |
и ОБ, |
63
задние ED и DC, боковые, или торцевые, АЕ и ВС |
(рис. |
3.2). |
Пло |
||||
щадь S |
указанной |
выше проекции |
крыла |
принято |
называть |
п л о |
|
щ а д ь ю |
к р ы л а |
в п л а н е или |
просто |
п л о щ а д ь ю |
к р ы л а . |
Максимальный размер крыла /, измеренный перпендикулярно пло
скости |
его симметрии, называют р а з м а х о м к р ы л а . |
Хорды |
|
профилей, расположенные в плоскости симметрии и на |
концах |
||
крыла |
Ь0 |
и Ьк, называют соответственно к о р н е в о й и |
к о н ц е |
в о й х о р |
д а м и крыла. |
|
О
Рис. 3.2. Вид крыла в плане
Основными критериями геометрического подобия крыльев в плане являются:
— удлинение крыла |
|
|
|
|
|
X — |
/ |
— |
р |
' |
(3.4) |
- |
ьср |
- |
S |
|
где Ьср = — средняя геометрическая хорда крыла; •— сужение крыла
(3.5)
|
|
|
Рис. 3.3. Угол поперечного V крыла |
|
|
|
||
— угол |
стреловидности крыла |
измеряемый |
относительно |
по |
||||
перечной |
оси |
Oz, |
перпендикулярной |
плоскости |
симметрии, |
по |
||
передней или |
задней кромке крыла |
либо по линии, |
проведенной |
|||||
через 'А хорд профилей от их носка. |
|
|
|
|
||||
Вне двух групп рассмотренных выше геометрических характе |
||||||||
ристик находятся |
угол ф поперечного |
V крыла (рис. |
3.3) и пара |
метры, характеризующие крутку |
крыла. |
|
У г л о м п о п е р е ч н о г о V |
к р ы л а называют угол |
ф между |
плоскостью хорд крыла и плоскостью, проведенной через |
корневую |
64
хорду перпендикулярно плоскости симметрии. Этот угол считается
положительным, если концы крыла отклонены |
кверху. |
||||
К р у т к а |
к р ы л а |
— это изменение |
формы |
и |
положения про |
филей вдоль |
размаха. |
Крутку крыла |
называют |
геометрической, |
если она образована простым поворотом сечений. Если крутка получена за счет изменения формы профилей, ее называют аэро
динамической. Крыло, |
не |
имеющее |
крутки, называют |
плоским. |
§ 3.2. Распределение |
давления по профилю при малых |
|||
|
|
числах |
М |
|
Аэродинамические |
силы — это |
силы давления и |
трения. При |
изменении условий обтекания силы давления изменяются в зна чительно большей степени, чем силы трения. Поэтому при изуче нии аэродинамических характеристик крыла прежде всего нужно понять, как распределено давление по его поверхности в том или ином случае.
Распределение давления по крылу обусловлено деформация ми воздушных струек: там, где струйки сузились, скорость возра стает и давление падает; там, где струйки расширились, воздух тормозится и давление повышается. •
Деформации струек около крыла определяются главным обра зом обтеканием профиля в плоскости хОу (рис. 3.4). Картина об текания реального крыла усложнена наличием торцевых кромок, различиями в размерах, форме и положении профилей в связи с сужением, стреловидностью и круткой. Поэтому изучение аэро динамических характеристик крыла обычно начинают на фиктив ном цилиндрическом крыле бесконечного размаха. Здесь все се чения абсолютно одинаковы, а боковые кромки бесконечно уда
лены. |
При обтекании |
такого |
крыла линии тока искривляются |
лишь |
в плоскости хОу |
и его |
аэродинамические характеристики, |
которые при заданных числах Re и М зависят только от формы профиля и его положения в потоке, называют аэродинамическими характеристиками профиля.
Положение профиля в потоке характеризуется углом атаки а, который измеряется между хордой и вектором скорости невозму щенного потока. Угол атаки — основной критерий кинематического подобия потоков, обтекающих крылья.
В соответствии с теорией подобия при исследовании аэроди намических характеристик крыла следует рассматривать не абсо лютное давление в какой-либо точке, а безразмерный коэффи циент давления.
Коэффициентом давления р называют безразмерное отношение избыточного (над атмосферным) давления к скоростному напору невозмущенного потока:
Р — Р, |
(3.6) |
я
3-831 |
65 |
Коэффициент давления в какой-либо точке — это сила давле ния, действующая на элементарную площадку, включающую дан ную точку, отнесенная к единицам площади и скоростного напора. По своему смыслу коэффициент р аналогичен коэффициенту лю бой другой аэродинамической силы. Это значит, что коэффициент давления в данной точке является функцией только критериев по добия и что при наличии динамического подобия явлений коэф фициенты давления в соответственных точках потоков одинаковы.
Установлено, что по толщине пограничного слоя давление не меняется. Следовательно, распределение давления по поверхности крыла аналогично распределению давления по внешней границе пограничного слоя и определяется характером течения воздуха во
внешнем |
потоке. |
|
|
|
|
|
|
Выделим воздушные струйки около верхней и нижней дужек |
|||||||
профиля, |
установленного |
под |
некоторым положительным |
углом |
|||
атаки в потоке с небольшим |
числом М (рис. 3.4), |
и запишем |
урав |
||||
нение Бернулли для сечений |
струйки / „ — вдали |
перед крылом и |
|||||
/ — около произвольной точки |
профиля: |
|
|
||||
|
/>. |
+ |
|
Я.=Р |
+ Я- |
|
|
Из этого уравнения находим коэффициент давления в произ |
|||||||
вольной |
точке |
|
|
|
|
|
|
|
р = - 1 ^ = - т г = 1 |
- \ - к ) - |
|
( 3 J - 1 ) |
На основании уравнения постоянства расхода отношение ско ростей можно заменить обратным отношением площадей сечений струйки:
Р = \ - ( ~ ) \ |
(3.7-2) |
Из формул (3.7) видно, что коэффициент давления положите лен в точках, около которых струйка расширилась и скорость меньше, чем в невозмущенном потоке; наоборот, там, где струйка сузилась и воздух разогнался, коэффициент /;<0.
Распределение давления по профилю обычно изображают гра фически в виде векторной диаграммы р или в виде эпюры р(х). В первом случае точно вычерчивается профиль и через ряд точек его дужек проводятся нормали. Коэффициент р для каждой точки откладывается в определенном масштабе на соответствующей нор мали в виде вектора, обращенного стрелкой к профилю при р>0 и от профиля, если в данной точке р < 0 . Внешние концы векторов соединяются плавной кривой.
Векторная диаграмма весьма наглядна, но для ее построения требуется много времени; чтобы определить по ней точное значе ние р в какой-либо точке, нужно измерить соответствующий отрезок нормали и умножить его длину на масштабный коэффициент. По этому на практике удобнее пользоваться эпюрами р(х). Такая
66
эпюра — это обычный график зависимости коэффициента давления от относительной координаты точек профиля х = ~ . Так как
при положительных углах атаки, обычно используемых в полете, коэффициент давления на верхней поверхности крыла меньше, чем на нижней, кверху по оси ординат принято откладывать отрица тельные коэффициенты давления • (разрежения), тогда кривая
х
|
|
Рис. 3.4. Распределение давления по профилю |
|
||
р(х) |
для верхней поверхности проходит выше |
аналогичной кри |
|||
вой |
для нижней поверхности, чем достигается |
большая |
нагляд |
||
ность графика. |
|
|
|
||
Распределение давления зависит от формы профиля и угла |
|||||
атаки. Однако |
здесь |
имеются и общие закономерности. |
|
||
|
1. Вблизи |
носка |
крыла обязательно найдется точка |
полного |
торможения, |
в которой |
линия тока, |
разделяющая поток на |
верх |
|||
нюю и нижнюю части, |
подходит |
по нормали к обводу |
профиля. |
||||
В этой точке воздух тормозится до |
полной |
остановки и |
вся его |
||||
кинетическая |
энергия |
(скоростной |
|
напор) |
преобразуется |
в |
энер- |
з- |
|
|
|
|
|
|
67 |
гию давления (статическое давление). Здесь коэффициент дав ления имеет максимальную величину
- |
_ Ртах |
Р°° _ 9 с о — 0 _ |
. |
Рты— |
дх |
-Г • |
2. Минимальный коэффициент давления рт\п или, как принято называть, пик разрежения находится в точке, около которой се чение струйки минимально; при а > 0 такая точка находится в пе редней части верхней дужки профиля.
3. Около хвостика профиля струйки приобретают примерно ис ходную толщину ( / ^ Д , ) , скорость близка к скорости невозму щенного потока и коэффициент давления р^О.
§3.3. Определение коэффициента подъемной силы профиля по картине распределения давления.
Теорема Н. Е. Жуковского о подъемной силе крыла
Выше уже |
указывалось, |
что |
подъемная |
сила — это разность |
сил давления, |
действующих |
на |
нижнюю и |
верхнюю поверхности |
крыла. Отсюда следует, что подъемную силу можно определить, если известна картина распределе ния давления по профилю.
Заметим, что поточная ось Ох (рис. 3.5) наклонена на угол а от носительно плоскости хорд. Поэтому при определении аэродинамических сил непосредственно по картине распределения давления удобнее пользоваться не поточной, а свя-
Рис. 3.5. |
Аэродинамические |
Рис. 3.6. |
Определение |
коэф |
|
силы в связанной и поточной |
фициента |
cv по эпюре |
р(х) |
||
системах координат |
|||||
|
|
|
занной (с крылом) системой координат ххОух. В этой системе про дольная ось Oxi совпадает с хордой профиля, а вертикальная ось Оух перпендикулярна хорде. Составляющие Yx и Qx полной
68
аэродинамической силы R по осям связанной системы соответст венно называют нормальной и тангенциальной силами. Как видно из рис. 3.5, между силами У ь Qi и У, Q существует простая связь:
Y= Kj cos« - |
Qt |
sin «; |
(3.8-1) |
Q = Qlcosa+ |
Yx |
sin a. |
(3.8-2) |
При небольших углах атаки (до 15—20°), которые обычно ис
пользуются в полете, различие |
между силами У и Y] |
несуществен |
но. На этом основании там, |
где такое упрощение |
практически |
допустимо, мы будем просто отождествлять подъемную и нор
мальную |
силы. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выделим |
в |
крыле бесконечного |
размаха |
(рис. 3.6) участок с |
|||||||
размахом |
/, а |
в нем — элементарную полоску |
шириной |
dx |
(строго |
||||||
говоря, dx\). |
Подъемная |
(строго |
говоря, нормальная) |
сила, |
созда |
||||||
ваемая |
этой |
полоской, будет |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
dY = {pH — |
pB)ldx, |
|
|
|
|||
где рн |
и рв |
— избыточные |
давления |
на |
нижней и верхней |
поверх |
|||||
ностях |
крыла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Чтобы определить подъемную силу всего участка крыла с раз |
|||||||||||
махом |
/, |
проинтегрируем |
выражение |
dY |
вдоль |
хорды |
крыла: |
||||
|
|
|
|
|
ь |
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(j padx |
— j |
padx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
о |
|
|
|
|
i
Для перехода к безразмерному коэффициенту су разделим по
следнее выражение |
на произведение |
qx S = |
qjb: |
|
|
|
|
|
о |
о |
|
о |
о |
|
|
Нетрудно убедиться, что правая часть последнего выражения в |
|||||||
некотором |
масштабе изображается площадью F эпюры |
р(х): |
|
||||
|
|
cy=*FK-K-, |
|
|
|
(3.9-2) |
|
где |
F [см 2 ] — площадь эпюры, заштрихованная на |
рис. |
|||||
|
|
3.6; |
|
|
|
|
|
к- [1/см] |
и к- [1/см]—масштабные |
коэффициенты |
по |
осям |
гра |
||
|
|
фика, соответственно |
показывающие, сколь |
||||
|
|
ко единиц р и х содержится в 1 см. |
|
||||
Таким |
образом, |
площадь эпюры |
коэффициента |
давления |
в не |
котором масштабе изображает коэффициент подъемной силы про филя.
|
Поскольку |
изменения |
давления |
в потоке |
однозначно связаны |
с |
изменениями |
скорости, |
то подъемную силу можно определить и |
||
на |
основании |
исследования поля |
скоростей |
в окрестности тела. |
69