Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник

.pdf
Скачиваний:
90
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.97 Mб
Скачать

подставим в последнее уравнение соотношение (1.13). Тогда после элементарных преобразований получим

 

 

dV

_

1

df

(1-17)

 

 

V

 

М2

I f '

 

 

 

 

Из

уравнения

(1.17) следует:

 

 

в дозвуковом потоке

( М < 1 )

знаки

приращений скорости

(dV)

и площади

сечения

(df)

противоположны — воздух разго­

няется при сужении струйки и тормозится при ее расширении;

в сверхзвуковом потоке

( М > 1 )

знаки

dV и df одинаковы —

для разгона воздуха необходимо расширение струйки, при сужении

струйки

происходит торможение воздуха

(другие

особенности

тор­

 

 

 

 

 

можения

сверхзвукового

пото­

 

 

 

 

 

ка

будут

рассмотрены

ниже);

 

 

 

 

 

 

непрерывный

разгон воз­

 

 

 

 

 

духа

от

дозвуковой

до сверх­

V<

о

 

 

 

звуковой

скорости

возможен

 

 

 

 

 

только

в струйке,

имеющей

 

 

 

 

 

форму сопла

Лаваля

(рис.

1.8),

 

 

У-а

 

 

а

непосредственный

переход

 

 

 

 

через

скорость

звука

( М = 1 )

 

 

 

 

 

может осуществляться

только

Рис.

1.8.

Форма струйки,

обеспечиваю­

в

минимальном

сечении такой

щая

разгон

воздуха до

сверхзвуковой

струйки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорости

 

 

Скорость

воздуха,

равную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

местной скорости звука, и се­

чение, в котором это равенство осуществляется, называют

к р и т и ­

ч е с к и м и

и обозначают соответственно

с к р

и fK P .

 

 

 

ско­

В основе перечисленных соотношений

между

изменениями

рости и площади сечения струйки лежит выявленная ранее физи­

ческая

закономерность: с увеличением числа М сжимаемость

воз­

духа проявляется все сильнее и при М > 1 плотность воздуха

изме­

няется

быстрее, чем скорость.

 

§ 1.8. Уравнение Бернулли

Как известно из курсов физики и термодинамики, энергия Е массы воздуха т, движущейся со скоростью V на высоте Я при температуре Т, давлении р и плотности р, складывается из энталь­ пии (теплосодержания) тсрТ, кинетической энергии ~2~ и потен­ циальной энергии сил веса mgH:

Е = mcpT + ~ - + mgH [ Д ж ] .

Если считать, что теплообмена между струйками нет, т. е. обес­ печивается адиабатность процесса, и если, кроме того, воздух не выполняет никакой внешней работы, то на основании закона сохра­ нения энергии можно утверждать, что полный запас энергии любой

20

заданной массы воздуха во всех сечениях одной и той же струйки одинаков:

mV mVi

mcpTn + + mgHn Е [Дж] — const.

При обтекании частей самолета высота И расположения сече­ ний струйки над горизонтальной плоскостью 0—0, принятой за на­ чало отсчета (рис. 1.9), изменяется мало, а удельный вес воздуха невелик. Поэтому изменениями потенциальной энергии сил веса (в сравнении с изменениями других видов энергии) можно пре-

Рис. 1.9. Изменения высоты центров сечений струйки около крыла

небречь. Кроме того, все члены записанного выше уравнения ба­ ланса энергии можно разделить на массу т . В результате полу­ чаем уравнение Бернулли:

V\

 

V\

 

V\

срТ\ + -~2~ — ср^2

+ ~2~ — • • • — срГп

Н

2~ ~

m

L кг

сг J

 

 

Сумма энтальпии и кинетической энергии единицы массы воз­

духа во всех сечениях одной и той же струйки при условии адиабат­

ное™ постоянна.

 

 

 

 

Оговоримся, что наличие вязкого трения

и

резкие изменения

параметров при выполнении общего условия

адиабатности не яв­

ляются препятствием для применения уравнения Бернулли, так как

за

счет внутреннего подвода тепла общий запас энергии воздуха

не

меняется.

Энтальпия газа складывается из тепловой, или внутренней, энер­ гии cvT (для 1 кг) и энергии сил давления — = RT:

При решении практических задач вместо температуры воздуха могут быть заданы (или требуется определить) давление и плот-

21

ность либо скорость звука. Чтобы не выполнять каждый раз допол­ нительных вычислений, уравнение Бернулли можно заранее запи­ сать в соответствующей форме. Для этого, подставляя, в первый член уравнения выражения температуры из уравнения газового со­ стояния Т = ~ — ^ - и из формулы скорости звука Г = - ~ - , получим

 

 

с т = —• — — Ср

 

р =

к

р

 

 

 

Р

R ' 9

cp — cv

р

k 1 ' р '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

Р'

kR

 

cp — cv

" ft — 1 *

 

Соответственно уравнению Бернулли можно придать три тож­

дественные

формы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

срТ +

- р =

const;

 

(1.18-1)

 

 

 

• ^ Т - Т +

^ " =

С 0 П ^ ;

 

( 1 Л 8 " 2 )

 

 

 

 

- 1

а 2

+

4 - = const.

 

(1.18-3)

 

 

 

 

~

'

2

 

 

 

 

Скорость

движения

воздуха

можно

выразить

через число М:

V = Mo. Соответственно получаем еще две удобные формы записи

уравнения

Бернулли:

" у ( ь _

} + М 2 ) =

const

и

- у - ( а—"Г +

4- М2 j =

const,

или после

сокращений:

 

 

 

 

 

 

а2(т=гт+

 

 

=

=

const;'

 

(1.18-4).

 

 

 

r ( ^ - r

+ M 2

) = =

^ -

= const.

(1.18-5)

Уравнение Бернулли без учета

сжимаемости

воздуха (для ма­

лых чисел М) легко

получить, проинтегрировав

уравнение (1.10)

при условии p=const:

 

 

 

 

 

- J dp =

p f VdV;

 

 

 

 

o-;

 

 

Л + 4 _ Л +

^ Г Н ] .

 

{ U 9 )

Величину-~~ = g

называют с к о р о с т н ы м

н а п о р о м ,

а давление р | - ^ j ,

действующее

по поверхности,

параллельной

линиям тока, — с т а т и ч е с к и м

д а в л е н и е м .

 

 

При выводе уравнения (1.19) сечения f\ и /2 были взяты совер­ шенно произвольно. Поэтому полученный результат можно распро­ странять и на любые другие сечения струйки:

Pi + <7i = Pi + Чч = - • • Рп + qn = c o n s t -

Закономерность, выражаемую этим уравнением, обычно форму­ лируют так: в н е с ж и м а е м о м п о т о к е с у м м а с т а т и ­ ч е с к о г о д а в л е н и я и с к о р о с т н о г о н а п о р а в о в с е х с е ч е н и я х о д н о й и т о й ж е с т р у й к и о д и н а к о в а .

Напомним, что полный запас энергии давления некоторой массы

газа, занимающей объем v при давлении

р, Еяавл — ри. Поэтому

статическое д.авлениер=-~^1^•^-=^-~j

выражает энергию дав­

ления единицы объема газа. Скоростной напор выражает кинетическую энергию единицы объема газа:q =—^~ — ~2~- Таков энер­ гетический смысл членов уравнения Бернулли без учета сжимае­ мости воздуха.

§ 1.9. Зависимость параметров состояния воздуха от скорости его движения

Представим себе воздушную

струйку, имеющую форму сопла

Л аваля (рис. 1.10). Будем считать,

что струйка начинается в камере,

где поддерживаются постоянные значения параметров То, ро, ро при

Рис. 1.10. Характерные сечения струйки

 

скорости V0 = 0, и выходит в полный вакуум ( Г в = р в

= рв = 0). Если

на всем протяжении струйки выполняется условие

адиабатности,

полный запас энергии воздуха во всех ее сечениях одинаков.

В сечении f0 воздух неподвижен и, следовательно, вся его энер-

гия имеет форму потенциальной энергии: — = срТ0.

Температуру

Го, соответствующую нулевой скорости при данном запасе энергии

23

воздуха, называют температурой адиабатно заторможенного пото­ ка или просто температурой торможения.

По мере разгона воздуха потенциальная энергия постепенно переходит в кинетическую. Так как ее общий запас при этом не

меняется рТ - f ~ const), то увеличение скорости сопро­

вождается понижением температуры. Подобное явление можно наблюдать, например, при заправке самолетной воздушной си­ стемы сжатым воздухом: вентиль баллона даже в жаркую погоду часто покрывается инеем. Это объясняется именно тем, что нахо­ дившийся в баллоне воздух, проходя через небольшое отверстие вентиля, разгоняется до значительной скорости.

В общем случае, в произвольном сечении струйки, соотношение

между потенциальной и

кинетической энергиями может

быть

любым.

 

 

В критическом сечении

струйки / к р скорость воздуха равна

ме­

стной скорости звука. Обе эти численно равные физические величи­

ны принято обозначать

акр.

Поэтому энергию

1 кг

воздуха

в сече­

нии /К р-соответственно выражению (1.18-3)

можно

записать

в

виде

 

 

1

П2 | акР

_ k + ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k — luKP~T-

2

~~ k ~ 1

2

 

'

 

 

 

 

Отсюда видно, что в критическом сечении

потенциальная и ки-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

нетическая части энергии всегда находятся в соотношении

 

 

: у ,

т. е. (при £ = 1,4)

запас

потенциальной

энергии

превышает

кинети­

ческую энергию ровно в пять раз.

 

 

 

 

 

 

 

 

В сечении / в

(на выходе

в вакуум)

процесс

перехода

потенци­

альной

энергии

в кинетическую

завершается

и воздух

обладает

 

 

 

 

 

Е

 

е

 

 

 

 

 

 

только

кинетической

энергией

— = — Ц ^ - .

 

Наибольшую

ско­

рость

Удред, До которой

воздух мог бы

адиабатно

разогнаться

при

условии полного перевода всей потенциальной энергии в кинетиче­

скую,, называют

п р е д е л ь н о й с к о р о с т ь ю

данного

потока.

/ в )

Запишем уравнение Бернулли для трех характерных

(/0 , fKp,

и произвольного

(/) сечений

струйки:

 

 

 

 

 

 

 

 

СрТо = -JZZJ"

~f"1=8 ~~ТГ" ^

С Р Т

+ ~ Г ^

1 Г =

c o n s

L

( 1

2 ° )

В

струйках, обтекающих

части

самолета в

полете,

может

не

быть

сечения fo,

в котором

скорость равнялась

бы

нулю.

Разгон

воздуха до скорости Уцред в атмосфере

вообще

невозможен.

При

небольшой дозвуковой или большой сверхзвуковой скорости полета воздушные струйки могут не иметь и критического сечения /К р, в ко­ тором осуществлялся бы переход через скорость звука. Независимо от этого параметры Го, а к р и Уп р е д имеют большое практическое зна­ чение, поскольку, как видно ^из уравнения (1.20), каждый из них однозначно определяет полный запас энергии единицы массы воз-

24

духа в данном потоке. Между этими параметрами существует по­ стоянное соотношение

Лж

Для воздуха при £ = 1,4 и с р « 1 0 0 0 кг-град

V % „ = 6a£p «20007-0.

Зависимость температуры воздуха от скорости его движения очевидна из уравнения (1.20). Ее принято записывать в относитель­ ных параметрах

^ = 1

- 1 ^ Г

( 1 - 2 2 4 )

или на основании соотношения

(1.21):

 

 

 

(1.22-2)

' о

\ v пред

/

Для того чтобы определить температуру торможения, достаточ­ но знать скорость и температуру в каком-либо одном сечении струйки-: В реальных задачах, связанных с обтеканием частей само­ лета, как правило, известны значения V<x> и Тж невозмущенного по­ тока. Тогда из формулы (1.22-1):

 

 

Ъ - т . + Ъ

^

+ т*-

 

( 1 - 2 3 - 1 }

Если известна не скорость, а число М» невозмущенного потока,

можно воспользоваться уравнением (1.18-5). Поскольку

при

Т=Т0

число М = 0, то

7 1 0 ^ f e ^ _ 1 + 0 j = 7"оо^-^~- + M l j , откуда

 

 

То =

Т„

(1 +

Ml)

= Tm (1 +

0,2M'J.

(1.23-2)

После того как

определена

температура То, скорость

Уарея

на­

ходится

из соотношения (1.21).

 

 

 

 

 

Для

того чтобы

представить

себе

порядок

величин,

приведем

несколько примеров. Так, в стандартных условиях на уровне моря

числу М полета, равному 0,5,

соответствуют

7 0 =302° абс, УП ред=

= 773 м/с, й к р

= 317 м/с. ПриМ,»=1,0

Г0 = 346° абс,

Уп Р ед = 832

м/с,

о„р = 338 м/с.

При М<* = 2,0

Г 0 = 5 1 8 0

абс,

Ул р е д=1030 м/с,

=

= 423 м/с.

 

 

 

 

 

 

Поскольку

скорость звука

пропорциональна УТ,

то

 

 

£ Г - [ ' - ( т £ г ) Г -

<••*>

Если в струйке выполняется не только общее условие адиабатности (отсутствие теплообмена с окружающей средой), но и усло­ вие изоэнтропности (отсутствие внутреннего подвода тепла, свя-

25

заНного с трением и резкими изменениями Параметров), то можно воспользоваться уравнением идеальной адиабаты и перейти от от-

Т

носительной температуры -jr- к относительным значениям давления и плотности:

* - ( £ Г-['-(-£ г)'Л

 

т_

1

1 -

2,5

р

*-1

(1.26)

Ро

То

 

( ^ п р е д )

-

Параметры р0

и ро называют

соответственно

давлением и плот­

ностью идеально заторможенного потока. Их значения можно оп­

ределить

из

формул (1.25)

и

(1.26), если

известны

скорость,

дав­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ление

и

плотность

воз­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

духа в каком-либо одном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечении. Давление ра так­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

же

часто

называют

п о л ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н ы м д а в л е н и е м

дан­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного

потока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графики

зависимостей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.22),

(1.24),

(1.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

(1.26)

приведены

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 1.11. Как видно, уве­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

личение

скорости

сопро­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вождается

 

уменьшением

 

 

 

 

 

 

 

W Vnpeg

всех

параметров

состоя­

Рис. 1.11.

Изменения

параметров

состояния

ния

воздуха.

Физические

причины

этой закономер­

воздуха

при изоэнтропном

разгоне

ности

были

рассмотре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ны

ранее.

Так,

падение

температуры

обусловлено

переходом

теплосодержания

воздуха

в кинетическую энергию,

понижение

давления

объясняется

про­

явлением

 

инертности

 

воздуха

' ( с м - §

1-4).

 

а

расширение

(уменьшение

плотности) —проявлением

его

сжимаемости

(см.

§1 . 6) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры состояния воздуха в критическом сечении струйки

(при V—aKp)

 

легко получить,

подставляя

в соответствующие

фор

(

V

\ 2

(

« к Р V

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М У Л Ы

п р е д ,

 

V пред

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- ^ = 4 - =

0,833;

- ^ - =

1^0,833 =

0,912;

 

 

 

12-

= 0,8333 , 5

=

0,528;

=

0.8332 , 5 =

0,636.

 

 

 

Ро

 

 

 

 

 

 

Ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

§1.10. Распространение слабых (звуковых) возмущений

ввоздушном потоке

В§ 1.6 говорилось, что небольшие изменения давления и плот­ ности распространяются в воздушной среде симметрично во все стороны в виде сферических звуковых волн.

Источником слабых возмущений может быть небольшое тело (строго говоря — материальная точка), движущееся в воздухе. Если такое тело вызвало изменения давления и плотности в неко­ торой точке О воздушного пространства (рис. 1.12), то от этой точки, как от центра, будет развиваться сферическая волна. Сам

источник, продолжая двигаться

в воздухе вдоль оси х

со

скоро­

стью V, тоже будет перемещаться относительно точки О. За неко­

торое время t источник возмущений проходит

путь Vt,

а

фронт

звуковой

волны — путь

at. Положение фронта

звуковой

волны от­

носительно источника

будет

определяться

соотношением

вели­

чин а и

V.

 

 

 

 

 

Если

источник движется с дозвуковой скоростью (V<a,

М < 1 ) ,

он отстает от вызываемых им волн. Волны уходят от источника во все стороны, в том числе и вперед. Поэтому, например, мы слышим звук самолета, летящего с дозвуковой скоростью, задолго до того, как он пройдет над нами.

При звуковой скорости {V = a, М = 1 ) источник возмущений пе­ ремещается вместе с фронтами возбуждаемых им волн. Обогнать источник волны не могут. Поток делится на возмущенную и невоз­ мущенную части. Границей возмущений в данном случае является плоская звуковая волна, проходящая через источник возмущений перпендикулярно к направлению его движения. Шум самолета, ле­ тящего со скоростью звука, мы слышим в тот момент, когда он про­

ходит над нами.

 

Двигаясь со сверхзвуковой скоростью (V>a,

М > 1 ) , источник

возмущений обгоняет звуковые волны, и они

распространяются

только позади него, внутри так называемого конуса слабых возму­ щений. Границей возмущений в данном случае является кониче* екая поверхность, огибающая фронты всех сферических волн. Эту

2?

поверхность называют конической звуковой волной, а половинный угол [j. при вершине конуса — углом слабых возмущений.

Как видно из треугольника АОВ (рис. 1.12):

s l n ^

at

а

1

/ 1

0 _s

= - W =

- y = "Ж-

 

(1-27)

При неограниченном

увеличении

числа М угол (j. непрерывно

уменьшается, стремясь к нулю. С уменьшением числа

М

угол р.

увеличивается и при М = 1 достигает

90° — коническая

звуковая

волна разворачивается в плоскость.

 

 

 

Наблюдатель, находящийся на земле, слышит звук летящего со сверхзвуковой скоростью самолета, когда тот уже пролетел над ним и визируется под углом \\ к горизонту.

§1.11. Ударная волна

Вотличие от звуковых волн, возникающих при слабых (теорети­ чески — бесконечно слабых) изменениях давления и плотности, ударные волны образуются в тех случаях, когда в какой-нибудь части воздушного пространства давление и плотность повышаются на конечные величины.

Вобщем курсе физики волновые явления обычно рассматрива­ ются как процессы распространения в среде колебаний каких-либо параметров, характеризующих состояние этой среды. Естественно, что такой подход применим и к исследованию ударных волн. Так, если в какой-нибудь точке О произойдет однократное уплотнение воздуха (рис. 1.13), то в силу упругости воздушной среды во все стороны от этой точки (в частности, вдоль оси Ох) будут распро­ страняться колебания плотности, т. е. первоначально побежит вол­ на, состоящая из «гребня», на котором плотность повышена, и «впа­ дины», в которой воздух расширен (верхний график).

Поскольку сжатие воздуха сопровождается повышением темпе­ ратуры, то слой, через который в данное мгновение проходит «гре­ бень» волны, будет нагрет относительно остальной воздушной мас­ сы; скорости хаотического движения молекул здесь повышаются, импульсы от молекулы к молекуле передаются быстрее, соответст­ венно увеличивается и скорость распространения возмущений плотности. Другими словами, «гребень» волны перемещается бы­ стрее, чем остальные ее участки. В результате передний скат вол­ ны быстро деформируется и через некоторое малое время преоб­ разуется в отвесный фронт (нижний график). Наоборот, слой, че­ рез который проходит «впадина», охлаждается и скорость его дви­ жения падает. Поэтому «впадина» постепенно отстает от фронта волны и сглаживается.

В аэродинамических явлениях ударные волны образуются не за счет однократных или периодически повторяющихся повышений давления и плотности воздуха. При полете самолета около лобо­ вых участков поверхности его частей происходит непрерывное тор­ можение воздушного потока и здесь непрерывно поддерживаются

28

повышенные (относительно невозмущенного потока) значения ука­ занных параметров. От этих участков поверхности распространя­ ются не дискретные ударные волны, а непрерывная последователь­ ность таких волн.

Пусть фронт ударной волны, перемещаясь со скоростью W спра­ ва налево (рис. 1.14), в некоторое мгновение занимает положение/, а через малое время dt— положение //. Выберем на поверхности/ небольшую площадку S и рассмотрим процессы, происходящие в соответствующем этой площадке объеме dv = SWdt во время про­ хождения волны. Здесь и далее все параметры потока непосредст­ венно перед фронтом волны будем отмечать индексом «1», а непо­ средственно за ним — индексом «2».

up

х

Рис. 1.13. Формирование удар-

Рис.

1.14. К определению скоро-

ной волны (схема)

сти

распространения

ударной

 

 

волны

 

 

До прохода волны в выделенном объеме находилась масса

воз­

духа pirfu. Справа на нее действует

сила

p$S, а слева — сила

p\S.

Под действием разности этих сил за время dt указанная масса по­

лучает импульс (р2p\)Sdt—ApSdt

и приобретает некоторую ско­

рость U в направлении движения

волны (влево) . По

уравнению

импульсов

 

 

 

 

 

 

 

 

ApSdt

= PldvU.

 

(1.28-1)

 

При скорости U за время dt через правую

площадку S

в объ­

ем dv входит воздушная масса

dm — ^SUdt.

Эту же массу

можно

определить исходя из того, что в заданном объеме dv

плотность

воздуха повысилась на

величину Др=рг—pi: dtn — Apdv. Приравняв

два

выражения массы dm, получим

 

 

 

 

 

P2SUdt

=

APdv.

 

(1.28-2)

 

После подстановки

dv^SWdt

и очевидных

сокращений

уравне­

ния

(1.28-1) и (1.28-2)

приводятся

к такому видуг

 

 

 

 

PU = A9W. J

 

 

< L 2 8 >

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ