
книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник
.pdfвоздушной обстановкой и тактическим замыслом) всегда необ ходимо учитывать, что, как следует из выражения (7.22-1), «цена» избытка тяги зависит от скорости. Чем больше скорость, тем большее приращение энергии в единицу времени обеспечивается одним и тем же избытком тяги. В связи с этим наиболее целесо образно выключать форсаж сразу после взлета и использовать соответствующее количество топлива на форсажных режимах после того, как скорость полета станет достаточно большой.
§ 7.9. |
Планирование самолета |
|
|
|
|
|
|
|
||||
У с т а н о в и в ш и м с я |
п л а н и р о в а н и е м |
|
н а з ы в а е т с я |
|||||||||
р а в н о м е р н о е д в и ж е н и е |
с а м о л е т а |
с |
|
н е р а б о т а ю |
||||||||
щ и м и д в и г а т е л я м и по н и с х о д я щ е й |
п р я м о л и н е й - |
|||||||||||
|
|
н о й т р а е к т о р и и . |
Одна |
|||||||||
|
|
ко, |
поскольку |
основные |
осо |
|||||||
|
|
бенности планирования, т. е. |
||||||||||
|
|
непрерывная |
потеря |
высо |
||||||||
|
|
ты, |
|
строго |
|
ограниченная |
||||||
|
|
дальность такого |
полета и |
|||||||||
|
|
ее |
зависимость |
|
от |
началь |
||||||
|
|
ной |
высоты |
и |
аэродинами |
|||||||
|
|
ческого |
качества |
самолета, |
||||||||
|
|
невозможность |
|
изменения |
||||||||
|
|
угла |
наклона |
|
|
траектории |
||||||
|
|
без |
изменения |
скорости, |
со |
|||||||
|
|
храняются |
и в том |
случае, |
||||||||
|
|
когда |
двигатели |
работают, |
||||||||
|
|
но |
сильно |
задросселирова- |
||||||||
|
|
ны, |
в |
летной |
практике |
|
под |
|||||
|
|
установившимся |
|
планирова |
||||||||
|
|
нием |
обычно |
понимают |
все |
|||||||
|
|
случаи |
равномерного |
|
поло- |
|||||||
гого и приблизительно прямолинейного снижения самолета, |
в том |
|||||||||||
числе и когда' двигатели работают на неизменном |
режиме |
и |
их |
|||||||||
тяга меньше лобового сопротивления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из общих уравнений движения и схемы сил, действующих на |
||||||||||||
самолет (рис. 7.24), следует, что |
соотношения |
между |
силами |
при |
установившемся планировании остаются такими же, как и в уста новившемся подъеме (см. формулы 7.15-1, 7.16-1, 7.15-2, 7.16-2). Однако на планировании угол наклона траектории в < 0 , sin8<0 , составляющая веса Gsin6 направлена вперед, продольная пере
грузка ttx |
= sin6 |
отрицательна |
и потребный коэффициент подъем |
ной силы |
такой |
же, как при |
подъеме с равными значениями V, |
230
й деля первое на второе, получаем
Ч ^ п л |
' пл / |
Зная, что углы установившегося планирования при работаю* щих двигателях обычно невелики, можно принять Yaa~G. Тогда
t g © - - ( ^ - ^ ) , |
(7.25-1) |
Р
где р-пл — ~7J3 —тяговооруженность самолета на данном режиме планирования.
Рис. 7.25. К определению дальности планиро вания
Величину /Гп р = —j |
|
называют |
п р и в е д е н н ы м |
к а ч е |
||
с т в о м с а м о л е т а |
на |
п л а н и р о в а н и и . Уравнение |
(7.25-1) |
|||
позволяет определить угол планирования при заданном |
режиме |
|||||
работы двигателей (рП л) |
или потребный |
для обеспечения |
задан |
|||
ного угла планирования режим работы |
двигателей |
при |
любых |
|||
значениях Н и V. |
|
|
|
|
|
|
Больший интерес представляет расчет планирования |
при от |
|||||
казе силовой установки и прежде всего |
определение |
располагае |
||||
мой дальности планирования, не зная которой |
летчик не может |
|||||
принять обоснованное |
решение на посадку. В этом случае |
[ 1 Ш = 0 и |
||||
|
|
tg© = F ~ . |
|
|
(7.25-2) |
|
|
|
"\пл |
|
|
|
|
Зная угол планирования и потерю |
высоты |
АНПя |
— Н2 — Нх, |
|||
определим дальность планирования в штиль (рис. 7.25): |
|
|||||
|
1*ПЛ = £^=ШПЛКПЛ. |
|
|
(7.26-1) |
Чем выше аэродинамическое качество самолета, тем больше дальность планирования в одном и том же интервале высот.
231
Как правило, установившееся планирование выполняется на дозвуковых скоростях. Здесь аэродинамическое качество самолета однозначно определяется потребным коэффициентом подъемной силы. Пренебрегая (по малости угла в) различием между коэффи циентами с у п л и С у Г . п , можно считать, что максимальное аэроди намическое качество самолета на планировании соответствует наивыгоднейшей скорости. При этой скорости максимальная даль ность планирования с высоты Я п л в штиль
= |
( 7 - 2 6 - 2 ) |
При наличии встречной или попутной составляющей и скоро сти ветра за время г п л планирования самолет будет снесен на рас стояние uta3l. Следовательно, дальность планирования будет
(« + » при попутном ветре). |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Время планирования |
можно определить по формуле |
|
|
||||||||
|
j |
Нпл |
^пл |
Нпл |
^пл ^Спл |
|
|
||||
|
|
п л ~ |
Уу пл ~~ Vun sin в ~ |
КП Л tg 0 - |
V„„ |
• |
|
|
|||
Следовательно, |
дальность планирования |
с |
учетом сноса |
будет |
|||||||
|
|
|
L M |
= HttaKM{\ |
|
± ~ ) . |
|
|
(7.27) |
||
Полетный |
вес самолета непосредственно |
на дальность плани |
|||||||||
рования в штиль не влияет, но с его увеличением |
возрастает |
наи |
|||||||||
выгоднейшая |
скорость. Поэтому фактический |
вес самолета нужно |
|||||||||
учитывать при выборе режима планирования. |
Поскольку |
при уве |
|||||||||
личенном полетном весе самолет снижается |
по той же |
траекто |
|||||||||
рии, |
но с большей скоростью, время |
^ п л уменьшается. При силь |
|||||||||
ном |
ветре это приводит |
к заметному |
уменьшению |
сноса utnJl. |
Сле |
||||||
довательно, чем больше |
полетный |
вес, тем меньше влияние |
ветра |
||||||||
на дальность |
планирования. |
|
|
|
|
|
|
|
Планирование можно рассматривать как установившийся полет лишь в сравнительно небольших интервалах высот, для которых изменения плотности воздуха несущественны. При снижении с больших высот плотность воздуха будет постепенно повышаться. Пропорционально плотности будет возрастать и лобовое сопротив ление самолета. В этих условиях для сохранения постоянства ско рости летчику пришлось бы непрерывно уменьшать угол атаки и увеличивать угол в, что, разумеется, привело бы к уменьшению аэродинамического качества и дальности планирования.
В реальных условиях планирование с больших высот осущест вляется обычно с постоянной наивыгоднейшей индикаторной (при борной) скоростью. При этом на протяжении всего планирования используется максимальное аэродинамическое качество самолета.
232
При 1/; = const истинная скорость в процессе снижения умень шается, т. е. полет протекает с торможением, часть кинетической энергии, соответствующая изменению скорости, постепенно пере ходит в потенциальную, что равносильно увеличению высоты. При определении дальности планирования с постоянной приборной ско ростью можно считать, что снижение происходит не с геометриче ской, а с энергетической высоты. С учетом этого обстоятельства дальность планирования на наивыгоднейшем режиме с высоты Н\ до высоты #2 определится по формуле
4 max y i |
* 1 |
2g |
|
|
max " |
i |
- |
" |
» |
+ - f = ( t - t |
) |
l - |
|||
Так, |
например, |
дальность |
планирования |
самолета с |
высоты |
|||||||
12 км f — — 3,95) |
до |
высоты 500 |
м ( - ^ = 1 , 0 5 ) |
при |
Ктах |
= 8 |
||||||
\ |
Р12 |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
Ч РО6. |
|
/ |
и V; нам |
= 450 км/ч =125 м/с составляет |
|
|
|
|
|||||||
|
£ п л = 8 (11500+ |
|
2,9) = |
8 (11500 + 22700) = |
|
|
||||||
|
= |
92000 + |
18000 = |
110000 = 110 км. |
|
|
|
|||||
В том числе 18 км получено за счет торможения. |
|
|
|
|||||||||
Если |
высота |
начала |
планирования # 1 была |
меньше той, на ко |
||||||||
торой МН аив = М к р и скорость |
перед |
переходом на |
планирование |
была сверхзвуковой, то сразу переводить самолет на снижение не целесообразно, поскольку аэродинамическое качество в сверхзву ковом полете значительно ниже, чем в дозвуковом. В данном слу чае с точки зрения увеличения общей дальности полета после от каза двигателя выгоднее удерживать самолет в горизонтальном полете до тех пор, пока скорость не упадет до наивыгоднейшей. Определение протяженности этого участка полета будет рассмот рено в следующей главе. В дальнейшем выполняется планирова ние с постоянной приборной скоростью.
Если начальная высота превышает указанную и, следовательно, выход в горизонтальном полете на дозвуковой наивыгоднейший режим невозможен, то в- зависимости от величины начальной ско рости следует либо сразу перевести самолет на снижение с не большим углом наклона траектории, либо (если скорость велика) предварительно выполнить участок горизонтального полета с тор можением. В обоих случаях углы наклона и темп потери скорости следует выбирать так, чтобы вывести самолет па дозвуковую наи выгоднейшую приборную скорость на максимально возможной высоте полета.
233
Г л а в а 8
БАЛАНСИРОВКА, УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ САМОЛЕТА В ПРОДОЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ
§8.1. Основные понятия и определения
Вкаждом режиме полета самолет должен находиться в опре деленном положении по отношению к вектору скорости. Чтобы это положение не менялось, моменты, действующие на самолет, дол жны быть взаимно уравновешены. Равновесие моментов, действую
щих на |
самолет, относительно |
какой-либо оси называют |
б а л а н |
||||
с и р о в к о й |
с а м о л е т а |
относительно |
данной оси. |
|
|
||
Равновесие моментов, |
как |
и любое |
равновесие, может |
быть |
|||
устойчивым, |
неустойчивым |
и |
безразличным. Соответственно |
са |
|||
м о л е т |
называют у с т о й ч и в ы м , н е у с т о й ч и в ы м |
и |
н е й |
т р а л ь н ы м .
Устойчивый самолет через некоторое время после случайного нарушения равновесия сам, без вмешательства летчика восстанав ливает исходное равновесное состояние; неустойчивый самолет с течением времени уходит все дальше от этого состояния; для нейтрального самолета каждое состояние является равновесным, поэтому после действия возмущения он может остаться в любом
случайном |
состоянии. |
|
Таким |
образом,- п о д у с т о й ч и в о с т ь ю с а м о л е т а |
п о н и |
м а е т с я е г о с п о с о б н о с т ь б е з в м е ш а т е л ь с т в а |
л е т |
ч и к а в о с с т а н а в л и в а т ь и с х о д н о е с о с т о я н и е р а в н о в е с и я после случайных отклонений от него.
Действующие на самолет моменты принято делить на статиче
ские, обусловленные режимом полета |
(Я, |
V), положением само |
||||
лета относительно вектора скорости |
(а, |
Р) |
и положением рулевых |
|||
поверхностей, и |
динамические, вызванные |
вращением |
самолета. |
|||
В соответствии |
с таким |
делением |
вводится понятие |
с т а т и ч е |
||
с к а я у с т о й ч и в о с т ь |
с а м о л е т а |
(устойчивость |
равновесия |
статических моментов). Если самолет статически устойчив, то сразу после нарушения равновесия, до того как появится сколько-нибудь
существенная |
угловая |
скорость вращения, он |
будет стремиться |
к исходному |
состоянию. |
|
|
Таким образом, |
п о д с т а т и ч е с к о й |
у с т о й ч и в о с т ь ю |
с а м о л е т а п о н и м а е т с я е г о т е н д е н ц и я к в о с с т а н о в л е н и ю и с х о д н о г о р а в н о в е с н о г о с о с т о я н и я , прояв ляющаяся сразу после нарушения равновесия.
Статическая устойчивость является необходимым, хотя в общем случае недостаточным, условием устойчивости вообще. Важность статической устойчивости определяется тем, что, обеспечивая пра вильную начальную тенденцию в поведении самолета при случай ных нарушениях равновесия, она разгружает внимание. летчика, устраняет необходимость поспешных действий, дает ему резерв
времени, необходимый для оценки возникшей ситуации, упрощает пилотирование и намного повышает безопасность полета.
П о д у п р а в л я е м о с т ь ю с а м о л е т а б у д е м п о н и м а т ь е г о с п о с о б н о с т ь и з м е н я т ь у г л ы а т а к и , к р е н а и с к о л ь ж е н и я п р и о т к л о н е н и и л е т ч и к о м р у л е в ы х п о в е р х н о с т е й .
При изучении балансировки, устойчивости и управляемости са молета в основном будет рассматриваться его вращательное дви жение. Изменение скорости и искривление траектории полета будут учитываться лишь постольку, поскольку они влияют на ха рактеристики балансировки, устойчивости и управляемости. Вра
щательные движения |
самолета принято анализировать в связан |
ной системе координат |
с началом в центре тяжести самолета. На |
звания угловых скоростей вращения самолета, естественно, совпа дают с названиями моментов относительно осей связанной системы
координат (совпадают и правила знаков |
для моментов |
и угловых |
||||||||
скоростей, рис. 5.10): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
шх |
— поперечная угловая |
скорость,или |
угловая |
скорость крена; |
||||||
ыу —путевая угловая скорость, или угловая скорость |
рыскания; |
|||||||||
coz |
— продольная угловая |
скорость, или угловая |
скорость |
тан - , |
||||||
гажа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д в и ж е н и е с а м о л е т а , п р о и с х о д я щ е е |
|
в п л о с к о |
||||||||
с т и |
е г о с и м м е т р и и , н а з ы в а ю т п р о д о л ь н ы м д в и ж е |
|||||||||
н и е м . Оно |
состоит |
из трех |
компонентов: перемещений |
по |
осям |
|||||
Ох\ и Оух и вращения вокруг оси О г ь В силу симметрии |
самолета |
|||||||||
продольное движение, как правило, не вызывает |
дополнительных |
|||||||||
сил по оси Ozi я дополнительных моментов вокруг осей |
Ох{ и |
Оу\. |
||||||||
Поэтому в большинстве случаев продольное движение |
самолета |
|||||||||
можно рассматривать |
изолированно. |
|
|
|
|
Ozx |
||||
Три остальных компонента движения: перемещение по оси |
||||||||||
(скольжение) |
и вращения относительно осей Охх |
и |
Оух |
—состав |
||||||
ляют боковое движение самолета. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
§ 8.2. Продольная балансировка самолета |
|
|
|||||||
Согласно |
введенному понятию |
балансировки |
сбалансировать |
|||||||
самолет в продольном движении — значит взаимно |
уравновесить |
|||||||||
все моменты, действующие на него |
относительно |
поперечной |
оси. |
|||||||
Отсюда следует, что общее условие продольной балансировки само |
||||||||||
лета можно записать |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
mzQ-cy(xF-xJ |
+ т<?с? + т1*Ъв = |
0 |
|
(8.1) |
||||
(моменты МгТ |
и Mzp |
пока учитывать не будем). |
|
|
|
|
||||
Для летчика смысл |
балансировки состоит в том, чтобы подобрать |
такое положение руля высоты или стабилизатора, при котором ру-1
левые |
моменты уравновешивали |
бы все остальные |
моменты. |
У г о л о т к л о н е н и я р у л я |
в ы с о т ы или |
с т а б и л и з а |
|
т о р а , |
необходимый для балансировки самолета в данном режиме |
235
полета, называют б а л а н с и р о в о ч н ы м. Его можно определить из уравнения (8.1):
— для самолета с рулем высоты
mz
для самолета с управляемым стабилизатором
(8.2-2)
Поскольку коэффициент су сам по себе еще не определяет ре жима полета, зависимости (8.2-1) и (8.2-2) в общем случае неод нозначны. Чтобы определить коэффициент су, в общем случае не обходимо задать четыре параметра, совокупность которых полно стью характеризует режим полета:
—удельную нагрузку крыла G/S;
—нормальную перегрузку пу;
—высоту полета //;
—число М полета.
Разумеется, вместо числа М могут быть заданы скорость по лета или индикаторная (приборная) скорость полета, так как на определенной высоте эти параметры однозначно связаны через скоростной напор:
q ^ l p H W = ^ ~ ^ - . |
(8.3) |
Продольную балансировку самолета принято рассматривать в прямолинейном горизонтальном полете, т. е. при пу=\. Удельная
нагрузка -у считается известной, а высота полета — заданной. Тогда коэффициент подъемной силы, а через него и балансировоч
ные углы отклонения рулевых поверхностей |
будут зависеть только |
||||
от числа М (V, Vi) полета. |
|
|
|
|
|
График зависимости балансировочного угла отклонения руля |
|||||
высоты |
или стабилизатора |
от числа М (скорости полета, индика |
|||
торной |
скорости) горизонтального полета |
называют |
б а л а н с и р о |
||
в о ч н о й д и а г р а м м о й |
с а м о л е т а , |
а |
уравнения (8.2-1) и |
||
(8.2-2) —у р а в н е н и я м и |
б а л а н с и р о в о ч н о й |
д и а г р а м м ы . |
Рассмотрим балансировочную диаграмму самолета с управляе мым стабилизатором. Чтобы каждый раз не обращаться к фор муле (7.3), построим заранее соответствующую ей кривую с ц г п ( М ) . При заданных значениях пу, G/S и Я коэффициент су обратно про порционален М2 (рис. 8.1, верхний график). Подчеркнем, что в данном случае зависимость с у т л (М) не связана с несущими свой ствами крыла. Она выражает единственную закономерность'— равенство между подъемной силой и весом самолета, без чего го ризонтальный полет невозможен.
236
Д ля выявления основных тенденций в течении балансировоч
ной диаграммы предположим, что величины mz0, |
xF |
и |
m'l |
от |
|||||||||
числа М не зависят. Пусть, кроме того, сначала |
mzQ = 0. |
|
|
|
|||||||||
Обозначим |
на |
графике |
число |
М т р — наименьшее |
число |
М по |
|||||||
лета, при котором |
обтекание еще |
можно |
считать |
бессрывным, |
|||||||||
а зависимость mz(cy) |
—линейной. |
По формуле |
(8.2-2) |
на |
этом |
||||||||
числе М |
балансировочный |
угол |
отклонения |
стабилизатора |
будет |
||||||||
|
|
|
|
|
'•у тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так |
как |
коэффициент |
эффективности |
стабилизатора /я| < |
О, |
||||||||
а коэффициент с у т р |
достаточно |
велик, то угол |
ф т р |
будет |
иметь |
значительную отрицательную величину. Объясним физику явления. При малых числах М (скоростях)
. в горизонтальном полете нужны большие коэффициенты с у т м , а следовательно, и большие углы атаки (рис. 8.2). Так как самолет имеет переднюю относительно фокуса центровку, то подъемная сила Y создает пикирующий мо мент. Чтобы его уравновесить оди-
тго*0
Рис. 8.1. |
К |
объяснению |
баланси |
Рис. |
8.2. |
При больших |
углах |
ровочной диаграммы самолета |
атаки |
стабилизатор (руль) от |
|||||
|
|
|
|
клонен |
на кабрирование |
||
наковым |
по |
величине |
кабрирующим |
рулевым |
моментом, |
необхо |
дима отрицательная, направленная вниз, сила ДКг.о- При больших углах атаки ее можно получить только за счет значительного от
клонения стабилизатора |
(или руля |
высоты) на кабрирование. |
|||
С увеличением числа |
М |
угол |
отклонения |
стабилизатора |
на |
кабрирование уменьшается |
пропорционально |
суГ^ и, как и |
этот |
коэффициент, асимптотически стремится к нулю при неограничен ном увеличении числа М полета (см. рис. 8.1, кривая при m z 0 = 0).
Роль коэффициента пропорциональности между параметрами ф и си г .п играет отношение . Чем больше запас центровки,
237
тем интенсивнее изменяется продольный момент самолета при из менении коэффициента си и числа М Соответственно и большие углы отклонения стабилизатора необходимы для восстановления
балансировки самолета |
при одном |
и том же изменении числа |
||
МГ .П — балансировочная |
диаграмма проходит круче. Чем выше эф |
|||
фективность стабилизатора, |
тем меньше его отклонение, потребное |
|||
для уравновешивания данного приращения |
момента, — балансиро |
|||
вочная диаграмма проходит |
положе. |
|
|
|
Теперь посмотрим, как может повлиять |
на течение балансиро |
|||
вочной диаграммы коэффициент тгй. |
Поскольку этот коэффициент |
|||
момента от режима полета |
не зависит, для его уравновешивания |
|||
при любом числе М полета |
требуется |
один и тот же дополнитель |
ный угол отклонения стабилизатора:
Так как /я|<0, то знаки Аф0 и mz0 |
одинаковы. Это и понятно. |
||||||
Если момент Мг0 |
кабрирующий, то для его уравновешивания ста |
||||||
билизатор нужно отклонить на пикирование1 ; |
|
|
|
||||
Все сказанное выше о балансировочной диаграмме ср(М) в пол |
|||||||
ной мере относится и к диаграмме 8В (М), если |
считать пв |
= const. |
|||||
Желательно, |
чтобы |
коэффициент |
mz0 |
был положительным. |
|||
Тогда балансировочная |
диаграмма поднимется |
вверх (см. рис. 8.1, |
|||||
кривая для т г |
о > 0 ) и увеличатся запасы углов |
отклонения |
руля и |
||||
стабилизатора |
на |
кабрирование при полете |
с |
большими |
значе |
||
ниями коэффициента с у г л . Напомним, что углы ср и 8В ограничены |
развитием срыва потока на горизонтальном оперении. Кроме того, руль и стабилизатор имеют упоры.
На самолетах с рулем высоты условие tnz0>0 обеспечивается за счет отрицательного установочного угла <р0 стабилизатора. Уве личение отрицательного угла <р0 равносильно постепенному пере ходу к управляемому стабилизатору с той чисто формальной раз ницей, что часть создаваемого им момента (ЩЧо) включается в коэффициент mz0.
Самолеты с |
управляемым стабилизатором обычно имеют очень |
||||
малые (иногда |
даже отрицательные) значения |
т г 0 |
, |
обусловлен |
|
ные в основном профилем и круткой крыла. |
|
|
|
|
|
В действительных условиях параметры mz0, |
т], |
xF |
и пв, |
кото |
|
рые до сих пор условно считались постоянными, являются |
функ |
циями числа М полета. Наиболее существенные, характерные для всех самолетов отклонения балансировочной диаграммы от рас смотренной выше основной тенденции связаны прежде всего с из менениями координаты Хр.
На докритических числах М |
= const (рис. 8.3, верхний |
гра |
||
фик), и балансировочная |
диаграмма примерно |
совпадает с услов |
||
ной кривой, построенной |
без учета |
проявления |
сжимаемости |
воз- |
;*..•> 238
духа (штриховая линия на нижнем графике). Небольшие откло нения могут быть вызваны изменениями т г 0 и /?г|.
После М к р аэродинамический фокус начинает перемещаться назад. Координата Хр входит в уравнение балансировочной диа
граммы |
не в виде отдельного_множителя, |
а в составе запаса цен |
||
тровки. |
Поскольку разность xF— |
хТ на |
докритических |
режимах |
полета |
невелика (обычно 3—5%), |
то в начале области |
волнового |
кризиса даже небольшой сдвиг фокуса вызывает существенное от
носительное |
увеличение запаса |
центровки. |
В небольшом интер |
||||
вале чисел М он увеличивается в |
хт |
ocF |
|||||
несколько |
раз, т. е. значительно |
бы- |
|||||
стрее, |
чем |
уменьшается |
коэффи |
|
|
||
циент |
cv |
в |
прямолинейном |
полете, |
_ |
ОСр ~ ОСfi |
и коэффициент —cv(xp— хг) |
пики |
Хщ |
|
|
|
|
|
||||||||
рующего |
момента |
подъемной |
силы |
о |
|
|
|
2,0 |
М |
||||||
возрастает. |
Чтобы |
уравновесить |
|
|
|
|
|||||||||
./77V |
|
|
|
|
|
||||||||||
этот момент, необходимо допол- |
т7П |
1 |
|
|
|
||||||||||
нительное |
|
отклонение |
стабилиза |
|
|
|
|
|
|
||||||
тора |
на |
кабрирование. |
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
||||||
после |
М к р |
балансировочная |
диа |
О |
|
|
|
|
|
||||||
грамма самолета |
круто |
отклоняется |
|
1,0 |
|
2,0 |
М |
||||||||
книзу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
С дальнейшим |
увеличением |
чис |
|
|
|
|
|
|
||||||
ла М, по мере того как возрастает |
о |
|
М, !,0Мг |
|
^ |
||||||||||
сам |
запас |
центровки, |
его |
относи |
|
|
|
|
|
||||||
тельное |
увеличение |
замедляется. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Начиная с некоторого числа М темп |
|
|
] |
„Ломна" |
|
||||||||||
увеличения запаса |
центровки |
стано |
|
|
|
|
|
|
|||||||
вится |
ниже |
темпа падения |
с у г п , |
Рис. |
8.3. |
Балансировочная |
диа |
||||||||
коэффициент пикирующего |
момен |
||||||||||||||
та |
—с,,(хр |
— хТ) |
уменьшается |
и |
грамма самолета |
с |
управляемым |
||||||||
|
|
стабилизатором |
|
||||||||||||
балансировочная |
диаграмма |
снова |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
отклоняется |
кверху. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Таким образом, за счет интенсивного увеличения запаса |
цен |
|||||||||||||
тровки в начале области волнового |
кризиса |
(рис. 8.3, |
диапазон |
||||||||||||
чисел М от М| до Мг) балансировочная диаграмма |
имеет участок |
||||||||||||||
с отрицательным |
наклоном — при увеличении |
скорости полета |
ста |
билизатор нужно отклонять на кабрирование. Этот участок диа
граммы |
принято называть «ложкой». |
|
Чем |
меньше |
стреловидность крыла, чем больше его удлинение |
и относительная |
толщина профиля, тем интенсивнее развивается |
|
волновой кризис |
и быстрее перемещается назад аэродинамиче |
ский фокус самолета. Соответственно и «ложка» на балансировоч
ной |
диаграмме |
будет |
более |
крутой, |
глубокой |
(по |
изменению |
|
угла |
ф) и широкой (по диапазону |
чисел М). Из уравнения балан |
||||||
сировочной диаграммы |
видно, |
что уменьшение |
положительного |
|||||
(или |
увеличение |
отрицательного) |
коэффициента |
тг0, |
равно как и |
|||
снижение эффективности |
стабилизатора, |
требует |
дополнительного |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
• ?39 |