
книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник
.pdf— —- — О и уравнения движения (6.9) и (6.10) принимают вид:
P - Q - G s i n 0 |
= O; |
(7.15-1) |
|
K - G c o s 0 = O ; |
(7.16-1) |
||
пх = |
sin0; |
(7.15-2) |
|
я,, = |
cos в . |
(7.16-2) |
|
Эти соотношения очевидны и из |
непосредственного |
рассмотре |
ния схемы действующих на самолет сил (рис. 7.16).
G
Рис. 7.16. Силы, действующие на самолет при подъеме
При подъеме подъемная сила уравновешивает не весь вес са молета, а лишь его нормальную составляющую. Соответственно
потребный коэффициент подъемной силы при подъеме в |
раз |
|
меньше, чем в горизонтальном |
полете: |
|
^ п о д = |
с > г . п С 0 8 в . |
(7.17) |
Тангенциальная составляющая веса в установившемся подъеме должна быть уравновешена дополнительной, избыточной над со противлением силой тяги:
G sin 0 = Я п о д - Q n o i .
Наибольший угол 0Р , при котором возможен установившийся подъем самолета на данном режиме полета (V, Я ) , называют р а с п о л а г а е м ы м . Как видно из последнего выражения, ве личина этого угла определяется располагаемым значением про дольной перегрузки
sin0p =? |
g |
= я , р . |
(7.18) |
220
Углы установившегося подъема обычно сравнительно невелики. Поэтому при равных числах М (скоростях) и высотах можно счи тать силы лобового сопротивления самолета при подъеме и в го ризонтальном полете одинаковыми и определять располагаемую
продольную перегрузку пхр |
по кривым |
Н. Е. Жуковского. Типич |
||
ный вид |
кривых Н.Е. Жуковского для |
сверхзвукового самолета |
||
на |
малых |
и больших высотах полета и соответствующие им графи |
||
ки |
nxp(V) |
показаны на рис. |
7.17. |
|
Большая высота
Ртах
Рис. 7.17. К определению располагаемой продоль ной перегрузки
На малых высотах максимумы избытка тяги |
А Р щ а х = ( Л ) — |
•—,Qr.n)max и располагаемой продольной перегрузки |
«,*тах пример |
но соответствуют наивыгоднейшей скорости полета. На этой ско рости максимальным будет и располагаемый угол подъема. Заме тим, что такая же картина характерна для дозвуковых и около звуковых самолетов во всем диапазоне высот.
С увеличением высоты полета располагаемая |
тяга уменьшает |
|
ся. Поскольку при этом сопротивление |
Q r . n на режимах, близких |
|
к наивыгоднейшему, изменяется мало, |
величины |
АР max и я ж т а х |
быстро уменьшаются и на дозвуковом статическом потолке равны
нулю. Одновременно увеличивается скорость |
Vmax и область поло |
|||||
жительных значений |
АРР |
и пхр |
постепенно |
расширяется |
вправо. |
|
На некоторой высоте |
полета |
скорость |
V m ax |
становится |
больше |
|
скорости Vpmax, которой |
соответствует |
максимальная располагае |
мая тяга, и вблизи этой скорости образуются вторые «сверхзвуко
вые» максимумы А Р Р |
и |
пхр. Они увеличиваются |
до высот 11 — |
13 км, а далее с приближением' к сверхзвуковому |
статическому |
||
потолку сокращаются |
до |
нуля. |
|
221
В летной практике режим наиболее крутого подъема (с углом наклона траектории вшах) используется редко. Значительно боль ший интерес представляет режим максимальной скороподъем ности.
Согласно уравнениям кинематических связей (6.11) скоро подъемность, или вертикальная скорость подъема:
Vy = ~ = Vsin® [м/с]. |
(7.19-1) |
На основании выражения (7.18) располагаемую скороподъем ность, т. е. наибольшую вертикальную скорость, которая может
'50
00
SO
400 800 1200 1600 2000 2400
Рис. 7.18. Располагаемая скороподъемность (пример)
быть реализована в установившемся подъеме при заданных зна чениях высоты и скорости полета, можно записать в виде
^ p = |
l / s i n e p |
= |
^ p |
[м/с]. |
(7.19-2) |
При установившемся |
подъеме |
с |
углом |
Э т а х |
самолет движется |
по наиболее крутой из всех возможных траекторий, но с малой (наивыгоднейшей) скоростью и высота набирается медленно. Не которое уменьшение угла подъема позволяет значительно повы сить скорость полета и тем самым существенно увеличить скоро подъемность. Поэтому режим максимальной скороподъемности всегда соответствует скорости полета, значительно превышающей наивыгоднейшую.
Расчет располагаемой скороподъемности обычно производится по формуле (7.19-2) на основании кривых Н. Е. Жуковского или
построенных по ним графиков nxv(V). |
Типичные |
кривые |
Vyp(V) |
для ряда высот полета показаны на |
рис. 7.18. |
Все эти |
кривые |
имеют максимумы в области дозвуковых режимов полета. Харак терно, что дозвуковые максимумы Vyp на всех высотах соответ ствуют почти постоянной истинной скорости полета, которая при мерно вдвое больше наивыгоднейшей скорости горизонтального полета у земли. Уменьшение значений Vymax с увеличением вы соты происходит плавно, почти по линейному закону.
222
Начиная |
с некоторой |
высоты, |
максимумы Vyp появляются и в |
области сверхзвуковых режимов |
полета. Здесь они увеличиваются |
||
с подъемом |
до высоты |
11 км, |
а далее начинают уменьшаться. |
В большинстве случаев абсолютный сверхзвуковой максимум ско
роподъемности (на # = 1 1 км) |
по величине |
близок |
к дозвуковому |
||||||
максимуму у земли. У современных |
самолетов на режиме полного |
||||||||
форсажа они могут достигать 150—250 м/с. |
|
|
|||||||
Взяв максимальные |
значения V y |
p на различных |
высотах, мож |
||||||
но построить |
графики |
К а р т а х ( Я ) |
для дозвукового |
и сверхзвуко |
|||||
вого режимов |
подъема |
(рис. 7.19). |
Если на малых и средних высо |
||||||
|
ли хм |
|
а 1ерхзв уково |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Ю |
|
|
реши |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
'звуке вой/ |
|
|
|
|
|
||
|
реши*1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
40 |
80 |
/20 |
160 |
Уутохм/с |
|
||
|
Рис. 7.19. |
Максимальная |
скороподъемность |
|
|||||
тах большие |
значения |
V M |
m a x получаются |
на дозвуковых режимах, |
|||||
то на больших и стратосферных высотах |
максимальная скороподъ |
||||||||
емность при сверхзвуковом |
наборе высоты становится явно больше, |
чем при дозвуковом.
Важной характеристикой самолета является время набора за данной высоты. Так как время набора элементарной высоты dH
dt = dH
то время, потребное для подъема с высоты Я ] до высоты Я 2 , бу дет
t= Л ^
Ь2 A , v •
Интегрирование обычно выполняется численным методом. По скольку задачи, связанные с определением времени подъема, в авиационной практике встречаются часто, целесообразно заранее рассчитать зависимости t(H) для наиболее характерных режимов набора высоты и построить соответствующие им графики. Такой график называют барограммой подъема. Для расчета барограммы,
223
например, |
|
при условии Vy=Vymax |
весь диапазон |
возможных вы |
|
сот полета |
(от земли до абсолютного статического потолка) |
де |
|||
лится на |
ряд небольших интервалов АН. По графику V b . m a x ( ^ ) |
||||
для каждого t'-ro интервала определяется среднее |
значение |
Vym&Xi. |
|||
Время, необходимое для набора высоты в данном |
интервале,опре |
||||
деляется |
в |
виде |
|
|
|
v у max /
Время набора любой высоты определяется суммированием ве личин Ati для всех участков ЛЯ,-, расположенных ниже данной высоты. Типичный вид барограммы подъема сверхзвукового само-
16
12
Н, ,
в,
4
2. 4 6 в /0 12 t,MUH s
Рис. 7.20. Барограмма подъема
лета показан на рис. 7.20. Кривая 1 соответствует дозвуковому ре жиму подъема; кривая 2 построена в предположении, что после набора высоты Я] летчик с небольшим снижением разогнал само лет и перешел на сверхзвуковой режим максимальной скороподъ емности.
§ 7.7. Энергетическая высота и энергетическая скороподъемность
Механическая энергия Е самолета, летящего на высоте Я со скоростью V, складывается из потенциальной и кинетической энер гии:
• |
+ |
[кгс-м]. |
Для оценки и сравнения энергетических состояний самолетов удобнее пользоваться не абсолютными, а удельными энергиями, отнесенными к 1 кгс полетного веса. Механическая энергия са молета, приходящаяся на 1 кгс полетного веса:
Н9 = ± |
= Н + ^ [м], |
- |
(7.20) |
имеет линейную размерность |
и называется |
э н е р г е т и ч е с к о й |
|
в ы с о т о й . Она складывается |
из действительной высоты |
полета Я |
224
и кинетической высоты Нк = |
1/2 |
которую самолёт мог бы допол |
нительно набрать за счет полного перевода всей кинетической энергии в потенциальную. Подобно тому, как перегрузка является более универсальной характеристикой нагружения самолета, чем поверхностная сила, энергетическая высота является более уни версальной характеристикой энергетического состояния самолета, чем сама энергия. Например, при равных скоростях и высотах по лета все самолеты (независимо ог их весов) имеют одну и ту же энергетическую высоту; при выходе на общую высоту полета са
молет, |
у которого больше энергетическая высота, будет |
иметь |
|||
большую скорость и т. п. |
|
|
|||
Для оценки темпа изменения энергетического состояния са |
|||||
молета |
по |
аналогии с |
геометрической скороподъемностью |
Vy = |
|
dH, |
. , |
|
|
|
|
= -^-[м/с] |
вводится |
э н е р г е т и ч е с к а я |
с к о р о п о д ъ е м |
||
н о с т ь |
|
, |
|
|
|
|
|
|
У ' у = ЧГ - м / с ] . |
|
(7.21) |
Энергия самолета может изменяться только за счет работы действующих на него внешних поверхностных сил (напомним, что, поскольку поле земного тяготения является потенциальным, сила веса и ее составляющие могут обусловить лишь переход потен циальной энергии в кинетическую и наоборот, но не могут изме нить ее полный запас). Так как проекция равнодействующей по
верхностных сил на направление движения |
есть избыток тягиДЯ = |
= Р — Q, а путь, проходимый самолетом |
при скорости V за вре |
мя dt, есть Vdt, то элементарное изменение энергии самолета бу дет
dE= APVdt.
Относя приращение энергии к единицам веса и времени, полу чим общее выражение энергетической скороподъемности:
Максимально возможное на данном режиме полета, т. е. рас полагаемое, значение V* получим, если будет задействована вся
располагаемая тяга СИЛОВОЙ установки:
V;p^nxpV. (7.22-2)
Минимальное (наибольшее отрицательное) значение V* мож но получить при дросселировании двигателя до режима малого газа и выпуске воздушных тормозов.
Сравнивая общее выражение располагаемой энергетической скороподъемности (7.22-2) с выражением вертикальной скорости установившегося подъема (7.19-2), можно сделать ошибочный вы вод о тождественности этих параметров. На самом же деле вы-
ражение (7.19-2) является лишь одним из частных случаев вы ражения (7.22-2). Во-первых, сама продольная перегрузка пхр в установившемся подъеме определялась по кривым Н. Е. Жуков
ского, т. е. |
при % « 1 . В |
общем же случае перегрузка пу может |
быть любой, |
вплоть до пур. |
Это может вызвать существенные из |
менения располагаемой продольной перегрузки. Во-вторых, фор мула (7.19-2) относится к установившемуся подъему, когда ско
рость и кинетическая энергия остаются |
постоянными. Естествен |
||||
но, что в этом случае вся приобретаемая |
самолетом |
энергия ак |
|||
кумулируется |
в виде его потенциальной |
энергии. |
|
|
|
В общем |
случае в зависимости от характера полета энергия, |
||||
приобретаемая самолетом за счет работы |
избытка |
тяги, |
может |
||
как угодно распределяться между своими |
потенциальной |
и кине |
тической частями, что будет проявляться в приобретении самоле том либо вертикальной скорости Vv, либо тангенциального'ускоре-
ния /ж , либо того и другого |
одновременно. |
|
|||
Дифференцируя по |
времени |
выражение (7.20), получаем |
|||
v , |
==аНъ |
^.dH |
V |
dV |
|
у |
|
dt |
dt |
g ' V |
|
или окончательно |
|
|
|
|
|
|
V\ |
= V y |
+ |
^ . J x . |
(7.23) |
Если К* = 0 (P = Q, |
пх — 0), |
то общий |
запас энергии самолета |
не меняется. В этом случае возможен только переход одного вида
энергии |
в другой, |
причем, |
как |
видно из формулы (7.23), |
чем |
|||
больше |
скорость |
V, |
тем больше |
и |
абсолютная |
величина верти |
||
кальной |
скорости |
Vy |
при одном и том же ускорении. Практически |
|||||
это значит, что чем |
больше |
средняя |
скорость |
какого-либо |
ма |
невра, тем выше эффективность изменения, скорости как допол нительного средства изменения высоты и, наоборот, ниже эффек тивность изменения высоты как средства изменения скорости. Эта
же |
закономерность следует |
и |
непосредственно |
из |
выражения |
|||
(7.20). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
при фиксированных |
значениях |
# 3 = const |
задавать |
ряд |
||
значений |
скорости и для каждого |
из них определять |
высоту |
Я = |
||||
= |
/ 7 3 ~ " 2 ^ . т о можно построить кривые |
постоянных |
энергетиче |
ских высот (рис. 7.21), по которым видно, что чем больше ско рость, тем больше изменение высоты при одном и том же измене нии скорости.
В общем случае можно приравнять правые части уравнений (7.22-2) и (7.23):
V l ? = VaXv-Vy+Y^ |
с 7 - 2 4 - 1 ) |
226
Отсюда можно найти общее выражение для вертикальной ско
рости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
У У = Vnx |
р - - j Л = Vy у С 1 |
- - у Л- |
(7.24-2) |
|||
Из |
этого выражения |
следует, |
что чем больше |
(алгебраически) |
|||
ускорение в прямолинейном |
(или близком к прямолинейному) на |
||||||
боре высоты, тем меньше |
вертикальная |
скорость |
по сравнению |
||||
с вертикальной скоростью УиуСт |
установившегося |
подъема на тех |
|||||
же высоте н скорости полета. |
|
|
|
||||
|
Iff |
|
|
|
\«3 |
|
|
|
|
|
|
|
\\о° |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
V 5 , |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
ъ |
|
|
|
|
|
|
|
4-V |
|
|
|
|
О |
|
|
|
_ |
|
|
|
|
500 |
/ООО /500 2000 2500 У,км/ч |
||||
|
Рис. |
7.21. Линии |
постоянных |
энергетических |
|||
|
|
|
|
высот |
|
|
|
|
§ 7.8. Оптимальный режим набора высоты |
||||||
Чем |
больше |
энергетическая |
высота, |
тем шире маневренные |
возможности самолета. Имея, например, преимущество перед про тивником в энергетической высоте и находясь выше его при мень шей скорости, истребитель, выходя пикированием на высоту по лета противника, будет иметь преимущество в скорости. При боль шей энергетической, но меньшей геометрической высоте истреби тель может выполнить горку и снова окажется в более выгодных условиях. Естественно, что и атакуемый самолет, имея преиму щество в энергетической высоте при равных летно-технических ха рактеристиках, всегда может уйги от преследования. /
Иначе говоря, для перераспределения имеющейся энергии всегда требуется значительно меньше времени, чем для ее при обретения. Поэтому боевой полет или, во всяком случае, его на чальный этап целесообразно строить так, чтобы за имеющееся время приобрести возможно большую энергетическую высоту.
Если у дозвуковых самолетов^ накапливание энергии осуще ствлялось в основном за счет набора высоты, то у сверхзвуковых самолетов возможности аккумулирования потенциальной и кине тической энергии примерно одинаковы. Так, например, при истин-
8* |
227 |
ной скорости полета 2250 км/ч = 630 м/с самолет имеет кинетиче-
;/ |
6302 |
скую высоту/7К — " о — ж 20 км, т. е. его кинетическая энергия примерно равна максимально возможной потенциальной энергии (на
абсолютном статическом |
потолке). |
|
|
|
|
|
||
Программу полета, при которой за любое заданное время на |
||||||||
бирается максимально |
возможная |
энергетическая |
высота, назы |
|||||
вают э н е р г е т и ч е с к и |
о п т и м а л ь н ы м |
|
р е ж и м о м п о д ъ е- |
|||||
м а с а м о л е т а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
..... |
|
|
|
t |
Ним |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
150 |
Y/ |
1 |
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
// |
to |
|
||
SO |
\°/ |
|
|
|
|
|||
|
Ay |
|
|
|
|
|
|
|
О |
400 |
800 |
/200 |
/500 |
2000 |
2400 |
Цкм/ч |
|
|
||||||||
Рис. 7.22. К |
построению |
линий |
постоянных |
энергетических |
||||
|
|
скороподъемностей |
|
|
|
Как следует из определения энергетической скороподъемности (7.21), время, необходимое для приобретения самолетом элемен тарного приращения энергетической высоты dHd:
dt = —±.
Vу
Время перехода самолета с энергетической высоты Я э 1 на энергетическую высоту Я э 2 определяется интегралом
2
7 Э 1
Это время минимально, если летчик выводит самолет на лю бую промежуточную энергетическую высоту с максимально воз можным значением V.
В искомом режиме полета не предполагается использование больших углов подъема в и существенно отличающихся от еди
ницы |
нормальных |
перегрузок |
nv. |
Поэтому для его определения |
|
можно считать, что V*y —Vyvys.T, |
и воспользоваться |
графиком |
|||
Мурует (Я, V), показанным на рис. 7.18. Проводя через такой гра |
|||||
фик |
горизонтали |
Vyp = const |
(рис. 7.22), по точкам их |
пересече |
|
ния |
с кривыми найдем ряд соответствующих друг другу |
значений |
|||
(Я, V), по которым построим |
кривые Я(У) при постоянных значе- |
228
ниях Vyn |
(рис. 7.23). Наложим |
на сетку кривых l / * = const |
сетку |
|
кривых |
# 3 = const. Программу |
энергетически оптимального |
набора |
|
высоты |
можно |
определить по точкам взаимного касания |
кривых |
|
V'yp =const и # 3 |
= const (рис. 7.23, жирная кривая). |
|
Как видно, на малых и средних высотах энергетически опти мальный режим почти совпадает с дозвуковым режимом макси мальной скороподъемности. На некоторой высоте большие значе ния Уур можно получить на сверхзвуковых режимах. Здесь должен быть осуществлен переход в сверхзвуковую область. В за висимости от особенностей конкретного самолета оптимальным мо жет оказаться разгон в горизонтальном полете, с небольшим на-
н,км |
|
16 |
|
12 |
|
6 |
|
4 |
|
0 |
500 1000 1500 2&QO 2500 Икм/ч |
Рис. 7.23. Определение программы энергетиче ски оптимального режима подъема
бором высоты или даже со снижением. Дальнейший набор вы* соты осуществляется на сверхзвуковых режимах и, как правило, сопровождается существенным увеличением скорости.
Подчеркнем, что конечной целью энергетически оптимального подъема является вывод самолета не на абсолютный статический потолок, а на некоторый режим полета (точка А ) , соответствую щий абсолютному максимуму возможного для данного самолета
запаса |
энергии. Режим полета ( V A , |
Н А ) , |
В котором энергетиче |
|||
ская |
высота Я э т а х |
максимальна, |
называется |
э н е р г е т и ч е |
||
с к и м |
п о т о л к о м |
данного |
с а м о л е т а . |
Достичь |
большей энер |
|
гетической высоты никаким |
маневрированием невозможно. |
В ряде случаев, особенно для истребителей, непрерывный подъем на режиме полного форсажа может оказаться неприемле мым из-за больших расходов топлива. Тогда часть подъема мож но выполнять на максимальном режиме работы двигателя. Есте ственно, это требует определенной корректировки режима подъе ма. Основные варианты такой корректировки указываются в ин струкции летчику. Иногда такую корректировку летчик осуще ствляет самостоятельно. При этом (конечно, сообразуясь с
229