Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.97 Mб
Скачать

—- — О и уравнения движения (6.9) и (6.10) принимают вид:

P - Q - G s i n 0

= O;

(7.15-1)

K - G c o s 0 = O ;

(7.16-1)

пх =

sin0;

(7.15-2)

я,, =

cos в .

(7.16-2)

Эти соотношения очевидны и из

непосредственного

рассмотре­

ния схемы действующих на самолет сил (рис. 7.16).

G

Рис. 7.16. Силы, действующие на самолет при подъеме

При подъеме подъемная сила уравновешивает не весь вес са­ молета, а лишь его нормальную составляющую. Соответственно

потребный коэффициент подъемной силы при подъеме в

раз

меньше, чем в горизонтальном

полете:

 

^ п о д =

с > г . п С 0 8 в .

(7.17)

Тангенциальная составляющая веса в установившемся подъеме должна быть уравновешена дополнительной, избыточной над со­ противлением силой тяги:

G sin 0 = Я п о д - Q n o i .

Наибольший угол 0Р , при котором возможен установившийся подъем самолета на данном режиме полета (V, Я ) , называют р а с п о л а г а е м ы м . Как видно из последнего выражения, ве­ личина этого угла определяется располагаемым значением про­ дольной перегрузки

sin0p =?

g

= я , р .

(7.18)

220

Углы установившегося подъема обычно сравнительно невелики. Поэтому при равных числах М (скоростях) и высотах можно счи­ тать силы лобового сопротивления самолета при подъеме и в го­ ризонтальном полете одинаковыми и определять располагаемую

продольную перегрузку пхр

по кривым

Н. Е. Жуковского. Типич­

ный вид

кривых Н.Е. Жуковского для

сверхзвукового самолета

на

малых

и больших высотах полета и соответствующие им графи­

ки

nxp(V)

показаны на рис.

7.17.

 

Большая высота

Ртах

Рис. 7.17. К определению располагаемой продоль­ ной перегрузки

На малых высотах максимумы избытка тяги

А Р щ а х = ( Л ) —

•—,Qr.n)max и располагаемой продольной перегрузки

«,*тах пример­

но соответствуют наивыгоднейшей скорости полета. На этой ско­ рости максимальным будет и располагаемый угол подъема. Заме­ тим, что такая же картина характерна для дозвуковых и около­ звуковых самолетов во всем диапазоне высот.

С увеличением высоты полета располагаемая

тяга уменьшает­

ся. Поскольку при этом сопротивление

Q r . n на режимах, близких

к наивыгоднейшему, изменяется мало,

величины

АР max и я ж т а х

быстро уменьшаются и на дозвуковом статическом потолке равны

нулю. Одновременно увеличивается скорость

Vmax и область поло­

жительных значений

АРР

и пхр

постепенно

расширяется

вправо.

На некоторой высоте

полета

скорость

V m ax

становится

больше

скорости Vpmax, которой

соответствует

максимальная располагае­

мая тяга, и вблизи этой скорости образуются вторые «сверхзвуко­

вые» максимумы А Р Р

и

пхр. Они увеличиваются

до высот 11 —

13 км, а далее с приближением' к сверхзвуковому

статическому

потолку сокращаются

до

нуля.

 

221

В летной практике режим наиболее крутого подъема (с углом наклона траектории вшах) используется редко. Значительно боль­ ший интерес представляет режим максимальной скороподъем­ ности.

Согласно уравнениям кинематических связей (6.11) скоро­ подъемность, или вертикальная скорость подъема:

Vy = ~ = Vsin® [м/с].

(7.19-1)

На основании выражения (7.18) располагаемую скороподъем­ ность, т. е. наибольшую вертикальную скорость, которая может

'50

00

SO

400 800 1200 1600 2000 2400

Рис. 7.18. Располагаемая скороподъемность (пример)

быть реализована в установившемся подъеме при заданных зна­ чениях высоты и скорости полета, можно записать в виде

^ p =

l / s i n e p

=

^ p

[м/с].

(7.19-2)

При установившемся

подъеме

с

углом

Э т а х

самолет движется

по наиболее крутой из всех возможных траекторий, но с малой (наивыгоднейшей) скоростью и высота набирается медленно. Не­ которое уменьшение угла подъема позволяет значительно повы­ сить скорость полета и тем самым существенно увеличить скоро­ подъемность. Поэтому режим максимальной скороподъемности всегда соответствует скорости полета, значительно превышающей наивыгоднейшую.

Расчет располагаемой скороподъемности обычно производится по формуле (7.19-2) на основании кривых Н. Е. Жуковского или

построенных по ним графиков nxv(V).

Типичные

кривые

Vyp(V)

для ряда высот полета показаны на

рис. 7.18.

Все эти

кривые

имеют максимумы в области дозвуковых режимов полета. Харак­ терно, что дозвуковые максимумы Vyp на всех высотах соответ­ ствуют почти постоянной истинной скорости полета, которая при­ мерно вдвое больше наивыгоднейшей скорости горизонтального полета у земли. Уменьшение значений Vymax с увеличением вы­ соты происходит плавно, почти по линейному закону.

222

Начиная

с некоторой

высоты,

максимумы Vyp появляются и в

области сверхзвуковых режимов

полета. Здесь они увеличиваются

с подъемом

до высоты

11 км,

а далее начинают уменьшаться.

В большинстве случаев абсолютный сверхзвуковой максимум ско­

роподъемности (на # = 1 1 км)

по величине

близок

к дозвуковому

максимуму у земли. У современных

самолетов на режиме полного

форсажа они могут достигать 150—250 м/с.

 

 

Взяв максимальные

значения V y

p на различных

высотах, мож­

но построить

графики

К а р т а х ( Я )

для дозвукового

и сверхзвуко­

вого режимов

подъема

(рис. 7.19).

Если на малых и средних высо­

 

ли хм

 

а 1ерхзв уково

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ю

 

 

реши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

'звуке вой/

 

 

 

 

 

 

реши*1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

80

/20

160

Уутохм/с

 

 

Рис. 7.19.

Максимальная

скороподъемность

 

тах большие

значения

V M

m a x получаются

на дозвуковых режимах,

то на больших и стратосферных высотах

максимальная скороподъ­

емность при сверхзвуковом

наборе высоты становится явно больше,

чем при дозвуковом.

Важной характеристикой самолета является время набора за­ данной высоты. Так как время набора элементарной высоты dH

dt = dH

то время, потребное для подъема с высоты Я ] до высоты Я 2 , бу­ дет

t= Л ^

Ь2 A , v

Интегрирование обычно выполняется численным методом. По­ скольку задачи, связанные с определением времени подъема, в авиационной практике встречаются часто, целесообразно заранее рассчитать зависимости t(H) для наиболее характерных режимов набора высоты и построить соответствующие им графики. Такой график называют барограммой подъема. Для расчета барограммы,

223

например,

 

при условии Vy=Vymax

весь диапазон

возможных вы­

сот полета

(от земли до абсолютного статического потолка)

де­

лится на

ряд небольших интервалов АН. По графику V b . m a x ( ^ )

для каждого t'-ro интервала определяется среднее

значение

Vym&Xi.

Время, необходимое для набора высоты в данном

интервале,опре­

деляется

в

виде

 

 

 

v у max /

Время набора любой высоты определяется суммированием ве­ личин Ati для всех участков ЛЯ,-, расположенных ниже данной высоты. Типичный вид барограммы подъема сверхзвукового само-

16

12

Н, ,

в,

4

2. 4 6 в /0 12 t,MUH s

Рис. 7.20. Барограмма подъема

лета показан на рис. 7.20. Кривая 1 соответствует дозвуковому ре­ жиму подъема; кривая 2 построена в предположении, что после набора высоты Я] летчик с небольшим снижением разогнал само­ лет и перешел на сверхзвуковой режим максимальной скороподъ­ емности.

§ 7.7. Энергетическая высота и энергетическая скороподъемность

Механическая энергия Е самолета, летящего на высоте Я со скоростью V, складывается из потенциальной и кинетической энер­ гии:

+

[кгс-м].

Для оценки и сравнения энергетических состояний самолетов удобнее пользоваться не абсолютными, а удельными энергиями, отнесенными к 1 кгс полетного веса. Механическая энергия са­ молета, приходящаяся на 1 кгс полетного веса:

Н9 = ±

= Н + ^ [м],

-

(7.20)

имеет линейную размерность

и называется

э н е р г е т и ч е с к о й

в ы с о т о й . Она складывается

из действительной высоты

полета Я

224

и кинетической высоты Нк =

1/2

которую самолёт мог бы допол­

нительно набрать за счет полного перевода всей кинетической энергии в потенциальную. Подобно тому, как перегрузка является более универсальной характеристикой нагружения самолета, чем поверхностная сила, энергетическая высота является более уни­ версальной характеристикой энергетического состояния самолета, чем сама энергия. Например, при равных скоростях и высотах по­ лета все самолеты (независимо ог их весов) имеют одну и ту же энергетическую высоту; при выходе на общую высоту полета са­

молет,

у которого больше энергетическая высота, будет

иметь

большую скорость и т. п.

 

 

Для оценки темпа изменения энергетического состояния са­

молета

по

аналогии с

геометрической скороподъемностью

Vy =

dH,

. ,

 

 

 

 

= -^-[м/с]

вводится

э н е р г е т и ч е с к а я

с к о р о п о д ъ е м ­

н о с т ь

 

,

 

 

 

 

 

 

У ' у = ЧГ - м / с ] .

 

(7.21)

Энергия самолета может изменяться только за счет работы действующих на него внешних поверхностных сил (напомним, что, поскольку поле земного тяготения является потенциальным, сила веса и ее составляющие могут обусловить лишь переход потен­ циальной энергии в кинетическую и наоборот, но не могут изме­ нить ее полный запас). Так как проекция равнодействующей по­

верхностных сил на направление движения

есть избыток тягиДЯ =

= Р — Q, а путь, проходимый самолетом

при скорости V за вре­

мя dt, есть Vdt, то элементарное изменение энергии самолета бу­ дет

dE= APVdt.

Относя приращение энергии к единицам веса и времени, полу­ чим общее выражение энергетической скороподъемности:

Максимально возможное на данном режиме полета, т. е. рас­ полагаемое, значение V* получим, если будет задействована вся

располагаемая тяга СИЛОВОЙ установки:

V;p^nxpV. (7.22-2)

Минимальное (наибольшее отрицательное) значение V* мож­ но получить при дросселировании двигателя до режима малого газа и выпуске воздушных тормозов.

Сравнивая общее выражение располагаемой энергетической скороподъемности (7.22-2) с выражением вертикальной скорости установившегося подъема (7.19-2), можно сделать ошибочный вы­ вод о тождественности этих параметров. На самом же деле вы-

ражение (7.19-2) является лишь одним из частных случаев вы­ ражения (7.22-2). Во-первых, сама продольная перегрузка пхр в установившемся подъеме определялась по кривым Н. Е. Жуков­

ского, т. е.

при % « 1 . В

общем же случае перегрузка пу может

быть любой,

вплоть до пур.

Это может вызвать существенные из­

менения располагаемой продольной перегрузки. Во-вторых, фор­ мула (7.19-2) относится к установившемуся подъему, когда ско­

рость и кинетическая энергия остаются

постоянными. Естествен­

но, что в этом случае вся приобретаемая

самолетом

энергия ак­

кумулируется

в виде его потенциальной

энергии.

 

 

В общем

случае в зависимости от характера полета энергия,

приобретаемая самолетом за счет работы

избытка

тяги,

может

как угодно распределяться между своими

потенциальной

и кине­

тической частями, что будет проявляться в приобретении самоле­ том либо вертикальной скорости Vv, либо тангенциального'ускоре-

ния /ж , либо того и другого

одновременно.

 

Дифференцируя по

времени

выражение (7.20), получаем

v ,

==аНъ

^.dH

V

dV

у

 

dt

dt

g ' V

или окончательно

 

 

 

 

 

 

V\

= V y

+

^ . J x .

(7.23)

Если К* = 0 (P = Q,

пх — 0),

то общий

запас энергии самолета

не меняется. В этом случае возможен только переход одного вида

энергии

в другой,

причем,

как

видно из формулы (7.23),

чем

больше

скорость

V,

тем больше

и

абсолютная

величина верти­

кальной

скорости

Vy

при одном и том же ускорении. Практически

это значит, что чем

больше

средняя

скорость

какого-либо

ма­

невра, тем выше эффективность изменения, скорости как допол­ нительного средства изменения высоты и, наоборот, ниже эффек­ тивность изменения высоты как средства изменения скорости. Эта

же

закономерность следует

и

непосредственно

из

выражения

(7.20).

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

при фиксированных

значениях

# 3 = const

задавать

ряд

значений

скорости и для каждого

из них определять

высоту

Я =

=

/ 7 3 ~ " 2 ^ . т о можно построить кривые

постоянных

энергетиче­

ских высот (рис. 7.21), по которым видно, что чем больше ско­ рость, тем больше изменение высоты при одном и том же измене­ нии скорости.

В общем случае можно приравнять правые части уравнений (7.22-2) и (7.23):

V l ? = VaXv-Vy+Y^

с 7 - 2 4 - 1 )

226

Отсюда можно найти общее выражение для вертикальной ско­

рости:

 

 

 

 

 

 

 

 

У У = Vnx

р - - j Л = Vy у С 1

- - у Л-

(7.24-2)

Из

этого выражения

следует,

что чем больше

(алгебраически)

ускорение в прямолинейном

(или близком к прямолинейному) на­

боре высоты, тем меньше

вертикальная

скорость

по сравнению

с вертикальной скоростью УиуСт

установившегося

подъема на тех

же высоте н скорости полета.

 

 

 

 

Iff

 

 

 

\«3

 

 

 

 

 

 

\\о°

 

 

12

 

 

 

 

V 5 ,

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

ъ

 

 

 

 

 

 

 

4-V

 

 

 

 

О

 

 

 

_

 

 

 

 

500

/ООО /500 2000 2500 У,км/ч

 

Рис.

7.21. Линии

постоянных

энергетических

 

 

 

 

высот

 

 

 

§ 7.8. Оптимальный режим набора высоты

Чем

больше

энергетическая

высота,

тем шире маневренные

возможности самолета. Имея, например, преимущество перед про­ тивником в энергетической высоте и находясь выше его при мень­ шей скорости, истребитель, выходя пикированием на высоту по­ лета противника, будет иметь преимущество в скорости. При боль­ шей энергетической, но меньшей геометрической высоте истреби­ тель может выполнить горку и снова окажется в более выгодных условиях. Естественно, что и атакуемый самолет, имея преиму­ щество в энергетической высоте при равных летно-технических ха­ рактеристиках, всегда может уйги от преследования. /

Иначе говоря, для перераспределения имеющейся энергии всегда требуется значительно меньше времени, чем для ее при­ обретения. Поэтому боевой полет или, во всяком случае, его на­ чальный этап целесообразно строить так, чтобы за имеющееся время приобрести возможно большую энергетическую высоту.

Если у дозвуковых самолетов^ накапливание энергии осуще­ ствлялось в основном за счет набора высоты, то у сверхзвуковых самолетов возможности аккумулирования потенциальной и кине­ тической энергии примерно одинаковы. Так, например, при истин-

8*

227

ной скорости полета 2250 км/ч = 630 м/с самолет имеет кинетиче-

;/

6302

скую высоту/7К " о ж 20 км, т. е. его кинетическая энергия примерно равна максимально возможной потенциальной энергии (на

абсолютном статическом

потолке).

 

 

 

 

 

Программу полета, при которой за любое заданное время на­

бирается максимально

возможная

энергетическая

высота, назы­

вают э н е р г е т и ч е с к и

о п т и м а л ь н ы м

 

р е ж и м о м п о д ъ е-

м а с а м о л е т а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.....

 

 

 

t

Ним

 

 

 

 

 

 

 

150

Y/

1

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

//

to

 

SO

\°/

 

 

 

 

 

Ay

 

 

 

 

 

 

О

400

800

/200

/500

2000

2400

Цкм/ч

 

Рис. 7.22. К

построению

линий

постоянных

энергетических

 

 

скороподъемностей

 

 

 

Как следует из определения энергетической скороподъемности (7.21), время, необходимое для приобретения самолетом элемен­ тарного приращения энергетической высоты dHd:

dt = —±.

Vу

Время перехода самолета с энергетической высоты Я э 1 на энергетическую высоту Я э 2 определяется интегралом

2

7 Э 1

Это время минимально, если летчик выводит самолет на лю­ бую промежуточную энергетическую высоту с максимально воз­ можным значением V.

В искомом режиме полета не предполагается использование больших углов подъема в и существенно отличающихся от еди­

ницы

нормальных

перегрузок

nv.

Поэтому для его определения

можно считать, что V*y —Vyvys.T,

и воспользоваться

графиком

Мурует (Я, V), показанным на рис. 7.18. Проводя через такой гра­

фик

горизонтали

Vyp = const

(рис. 7.22), по точкам их

пересече­

ния

с кривыми найдем ряд соответствующих друг другу

значений

(Я, V), по которым построим

кривые Я(У) при постоянных значе-

228

ниях Vyn

(рис. 7.23). Наложим

на сетку кривых l / * = const

сетку

кривых

# 3 = const. Программу

энергетически оптимального

набора

высоты

можно

определить по точкам взаимного касания

кривых

V'yp =const и # 3

= const (рис. 7.23, жирная кривая).

 

Как видно, на малых и средних высотах энергетически опти­ мальный режим почти совпадает с дозвуковым режимом макси­ мальной скороподъемности. На некоторой высоте большие значе­ ния Уур можно получить на сверхзвуковых режимах. Здесь должен быть осуществлен переход в сверхзвуковую область. В за­ висимости от особенностей конкретного самолета оптимальным мо­ жет оказаться разгон в горизонтальном полете, с небольшим на-

н,км

 

16

 

12

 

6

 

4

 

0

500 1000 1500 2&QO 2500 Икм/ч

Рис. 7.23. Определение программы энергетиче­ ски оптимального режима подъема

бором высоты или даже со снижением. Дальнейший набор вы* соты осуществляется на сверхзвуковых режимах и, как правило, сопровождается существенным увеличением скорости.

Подчеркнем, что конечной целью энергетически оптимального подъема является вывод самолета не на абсолютный статический потолок, а на некоторый режим полета (точка А ) , соответствую­ щий абсолютному максимуму возможного для данного самолета

запаса

энергии. Режим полета ( V A ,

Н А ) ,

В котором энергетиче­

ская

высота Я э т а х

максимальна,

называется

э н е р г е т и ч е ­

с к и м

п о т о л к о м

данного

с а м о л е т а .

Достичь

большей энер­

гетической высоты никаким

маневрированием невозможно.

В ряде случаев, особенно для истребителей, непрерывный подъем на режиме полного форсажа может оказаться неприемле­ мым из-за больших расходов топлива. Тогда часть подъема мож­ но выполнять на максимальном режиме работы двигателя. Есте­ ственно, это требует определенной корректировки режима подъе­ ма. Основные варианты такой корректировки указываются в ин­ струкции летчику. Иногда такую корректировку летчик осуще­ ствляет самостоятельно. При этом (конечно, сообразуясь с

229

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ