Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.97 Mб
Скачать

и режима работы двигателя, который условно

можно

задать

чи­

слом

оборотов п Д в

ротора,

а

коэффициент

сх

является

функ­

цией коэффициента

су и числа

М (скорости),

и

что

перегрузка

 

CySq

 

 

 

девять: V, t,

су,

Н,

п у t =

q - , то независимых

переменных будет

L , в , у, if, И д в . Одну из них можно считать аргументом и выбирать произвольно (обычно t, 0, ф или Я ) .

Таким образом, в пяти общих уравнениях содержится восемь свободных переменных. Это значит, что для определения конкрет­ ного режима полета или маневра необходимо задать три дополни­

тельных условия

(уравнения),

которые

в совокупности называют

п р о г р а м м о й

д в и ж е н и я .

Почти всегда одним из таких

усло­

вий является закон изменения

режима

работы двигателя в

зави­

симости от аргумента. Естественно, при реализации какого-либо конкретного случая движения самолета в полете летчик должен выдерживать программу движения.

Г л а в а 7

ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ ПОЛЕТ, ПОДЪЕМ И СНИЖЕНИЕ САМОЛЕТА

§ 7.1. Горизонтальный полет. Потребный коэффициент

подъемной силы, скорость сваливания

В прямолинейном горизонтальном полете углы наклона траек­

тории, крена и поворота траектории

9 = у = ф = 0.

При этих уело-,

виях

уравнения движения самолета

(6.9) и (6.10)

принимают та­

кой

вид:

 

 

 

 

dt

г

ч '

(7Л-1)

 

 

 

 

(7.2-1)

dV

(7.1-2)

(7.2-2)

Эти соотношения очевидны и непосредственно из схемы дей­ ствующих на самолет сил (рис. 7.1): имеющийся в общем случае избыток тяги Р — Q сообщает самолету некоторое тангенциальное ускорение; сила веса уравновешена подъемной силой; по оси Oz вообще нет никаких сил, поэтому третье уравнение движения об­ ращается в тождество 0 = 0.

200

С у ш а х -

Из

равенства

подъемной

силы

и веса (7.2) вытекает связь

между

коэффициентом подъемной

силы,

скоростью

и высотой го­

ризонтального

полета:

 

 

 

 

 

G

0

G

 

- 2 . . - L - = i , 4 3 - 4 -

(7.3)

V - п s ?

z

s

?Hv> e 2

 

 

 

 

 

S

PoV/

S

 

Коэффициент Cj/r.n, необходимый для того, чтобы уравновесить вес самолета подъемной силой в данном режиме полета (V, Н), называют потребным коэффициентом подъемной силы. Как видно из выражения (7.3), на заданной высоте полета он обратно про* порционален V2 (V2h М2 ), а с увеличе­

нием высоты увеличивается: при V = = const — обратно пропорционально плот­ ности воздуха ря, при М = const — обрат­ но пропорционально давлению рн. При заданной индикаторной скорости коэф­ фициент Суг.и от высоты полета не зави­ сит. Кроме того, в любом случае коэф­ фициент СуТ.п пропорционален удельной нагрузке крыла.

Естественно,

что

уравнение

(7.3)

Рис.

7.1.

Силы,

действую­

можно

решить и

относительно парамет­

щие

на

самолет

в

горизон­

ров V,

Vi, М. Например, число

М, по­

 

тальном полете

требное для горизонтального полета на

 

 

 

су

 

высоте

Я с заданным

коэффициентом подъемной

силы

будет

 

 

м , „ = ] / 1 , 4 3 -

 

 

 

 

(7.4-1)

Максимальное значение коэффициента су для каждого само­ лета ограничено, причем оно всегда несколько меньше коэффи­ циента

Дело в том, что в реальном полете обтекание полу­ крыльев никогда не бывает идеально симметричным. Воздушные порывы,- ошибочные отклонения рулей и другие случайные при­

чины постоянно

вызывают

появление

небольших

углов

скольже­

ния. В связи с этим при увеличении

коэффициента су (угла ата­

ки) срыв потока

на полукрыльях

тоже развивается несимметрич­

но. При некотором угле атаки ас в ,

которому соответствует

коэффи­

циент подъемной

силы с у с в ,

разность

подъемных

сил полукрыльев

становится достаточно большой и самолет сваливается на крыло.

Скорость

(индикаторная

или

приборная

скорость,

число М)

полета, при

которой происходит

сваливание

самолета,

называют

с к о р о с т ь ю

(индикаторной

или приборной

скоростью,

числомМ)

с в а л и в а н и я .

 

 

 

 

Как следует из формулы

(7.4-1):

 

 

 

М с в :

1,43-4

 

(7.4-2)

201

Так как коэффициент

с „ с в

является функцией числа М, вели­

чина М с в

находится

несколькими приближениями: задавшись ве­

роятным

значением

М с в ь

по

графику

с ! / с в ( М ) , имеющемуся в

технической

документации самолета

(рис. 7.2), определяют

с и с в 1

и по формуле (7.4-2)

вычисляют М с в 2

. Для него снова определяют

Суовг и

вычисляют Мсвз-

Как правило,

третье приближение

дает

точное значение МС Б -

 

 

у

 

 

 

Обычно

непосредственно

 

 

 

земли

число

М с в невелико. Так,

 

 

 

при достаточно большой удельной

 

 

 

нагрузке

крыла -g- =350 кгс/м2 и

 

 

 

 

. „

 

л/ 1.43-250

п 0

0

 

 

 

Сусв—

1,U

М с

в о — у

Ю320 —

 

 

 

 

С увеличением высоты полета давление быстро убывает. Напри­ мер, на высоте 10 км оно умень­ шается в четыре раза. При этом число МС в увеличивается при­ мерно вдвое и составляет около 0,44. Из приведенного примера видно, что даже на высоте 10 км число Мои остается достаточно малым. Это позволяет в летной

1,0

 

 

 

 

 

 

 

0,5

CyV (по управлремаспн

 

 

 

 

 

0.5

1.0

15

м

 

1,0

М

 

 

 

 

Рис. 7.2. Пример

зависимости

 

Рис. 7.3.

Характер изменения

Vt еш

 

С„св(М)

 

 

и М с в с увеличением высоты

практике

не учитывать

влияние изменений

коэффициента суСв

на

величины М с в , УСъ, V,с в

в широком

диапазоне высот.

 

Режим сваливания обычно задают не числом М, а индикатор­ ной или приборной скоростью. Это значительно удобнее, поскольку при c y C B = const

V l с в в 1/2 4 - . — 1 = 4 Т / Т Т Л ! Г — ]

(7.5)

также примерно постоянна во всем диапазоне указанных высот полета. На высотах, превышающих 12—15 км, число М с в стано-

202

вится

достаточно

большим,

с у с в заметно

уменьшается

и,

как сле­

дует

из

формулы

(4.5), Vice начинает

увеличиваться.

Типичные

графики

Мои(#) и ViCB(H)

приведены на рис. 7.3.

 

пропор­

Напомним, что

скорость

сваливания

на любой высоте

циональна

она возрастает на 1%. Так как в наборе высоты расходуется су­ щественная часть топлива, то увеличение высоты сопровождается уменьшением веса самолета, за счет чего рост V i C B с высотой существенно замедляется.

§7.2. Аэродинамическое качество и лобовое сопротивление

самолета в горизонтальном полете. Наивыгоднейшая скорость горизонтального полета

Независимо от характера траектории лобовое сопротивление связано с подъемной силой самолета через аэродинамическое ка­ чество;

В прямолинейном горизонтальном полете Y—G, поэтому

Q r . a = i T ~ .

(7.6)

Л г. п

 

При заданном полетном весе лобовое сопротивление

самолета

в горизонтальном полете обратно пропорционально его аэродина­ мическому качеству и не зависит ни от каких других факторов.

Имея сетку поляр (рис. 7.4), можно определить аэродинамиче­ ское качество самолета при любых значениях числа М и коэф­ фициента су. Несколько схематизируя явление для качественного

анализа,

предположим, что исходной

полярой, построенной для

малых чисел М, можно пользоваться

вплоть до числа М = МК р.

В горизонтальном полете величины су Г .п и Мг .п связаны зави­

симостью

(7.3):

 

 

„ = 1 . 4 3 G

1

 

 

rffl,,r. п

Чтобы наложить эту зависимость на поляры самолета, рассчи­ таем ее для нескольких высот и построим соответствующие гра­

фики рядом с сеткой поляр (рис. 7.4).

 

На горизонтальной оси графика су г .п(Мг .п) отметим ряд произ­

вольных чисел Мг .п . Во избежание интерполяций

целесообразно

взять те значения М Г . П > М К Р , для которых имеются

поляры. Для

каждого из выбранных значений Мг .п найдем, как это показано

стрелками

на рис. 7.4, потребный коэффициент подъемной силы

на данной

высоте,

а по нему — точку

на соответствующей этому

числу М

поляре,

удовлетворяющую

условиям горизонтального

203

полета. Соединив найденные точки (для одной и той же высоты) плавной кривой, получим так называемую полетную поляру, изо­ бражающую зависимость схг.пуг.п) в прямолинейном горизон­ тальном полете. Полетная поляра включает и участок исходной поляры, тем меньший, чем больше высота полета. С помощью полетной поляры легко определить коэффициенты суг.п и схг.п для любого числа Мг ,п и вычислить аэродинамическое качество само­

лета ЛГГ,п = у

г ' "

на данном режиме горизонтального полета.

сх

г.

п

 

О

0,5М^р!,0 1,5

2,0

М О

Сх

Рис.

7.4.

К

определению

аэродинамического качества самолета

 

 

 

в горизонтальном полете

 

Режим

с

максимально

возможным в прямолинейном

горизон­

тальном полете

на данной

высоте значением аэродинамического

качества и минимально возможным значением лобового сопротив­

ления

самолета называют н а и в ы г о д н е й ш и м

р е ж и м о м

г о р и з о н т а л ь н о г о

п о л е т а . Этот

режим можно

найти, про­

ведя касательную к полетной поляре из начала

координат.

На

малых высотах

наивыгоднейший

режим

горизонтального

полета современных серийных самолетов всегда докритический. Соответствующая ему точка полетной поляры расположена на уча­ стке исходной поляры. На таких высотах в горизонтальном полете может быть реализован абсолютный максимум аэродинамического качества самолета (/(г.птах = Дтах), а для определения параме­ тров, характеризующих наивыгоднейший режим, можно восполь­ зоваться соотношениями, полученными в § 4.4 при анализе урав­

нения

поляры.

 

 

 

 

Если иметь в виду, что у современных самолетов при докри-

тических числах М

с г 0 ~ 0 , 0 2 , а эффективное

удлинение крыла

может находиться в пределах ХЭ ф=1-г5,

чему

соответствуют

зна­

чения

коэффициента

индуктивности Л ж

- у — — 0 , 3 2 - 4 - 0 , 0 6 5 ,

то

204

потребный коэффициент подъемной силы и аэродинамическое ка­ чество на наивыгоднейшем режиме горизонтального полета вблизи земли составляют:

СУ наив = "[^""^ 0,25 -г- 0,55;

Формула (7.4-1), которая справедлива для любых высот и чи­ сел М горизонтального полета, применительно к наивыгоднейшему режиму принимает вид

М„ а и в - l / 1 , 4 3 . 4 — J , (7.7)

уо уff-у наив

определим наивыгоднейшее число М горизонтального полета не­ посредственно у земли (# = 0, р ц — 10330 кгс/м2 ) при типичном зна*

чении удельной нагрузки крыла -у- = 350 кгс/м2 :

М н а и в - 0,45 -j-0,3.

Наивыгоднейшая индикаторная скорость горизонтального по­ лета равна истинной наивыгоднейшей скорости у земли:

^•наив=Уианво =

М н а и в о Я о « 1 5 0 - г - 1 0 2 м/с = 540 -г- 370

км/ч.

С увеличением

высоты полета атмосферное давление

падает

и, чтобы обеспечить равенство между подъемной силой и весом

самолета

при том же значении коэффициента с у Я №

в , требуется все

большее

число Мн а пв-

На

некоторой

высоте полета

( # = 1 2

км — на

рис. 7.4,

# i — на рис.

7.5)

наивыгоднейшее число М достигает

кри­

тического значения: Мпапв = М „ р . Это наибольшая

высота,

на

кото­

рой еще

Л'г.птах = Кшах. Соответствующее

ей атмосферное

давление

можно найти, приняв

в уравнении

(7.7)

М н а и в = М к р :

 

 

 

 

Л / 1 = 1.43-s4

Lг

1

м2

 

 

 

 

 

 

y наив

кр

 

Так, при найденных выше предельных

значениях с у П

а т и М к р =

= 0,85

рн

; =2770-н 1250

кгс/м2 ,

чему

по

МСА соответствует интер­

вал высот

# i ~ 10-7-15

км. На

высотах,

превышающих

указанные,

точка

касания полетной поляры и

луча,

проведенного

через на­

чало координат, уже не находится на участке исходной поляры.

Более того, поскольку полетная поляра пересекает

частные

поля­

ры (для фиксированных чисел М), то касательная

к ней не

может

одновременно быть

касательной к

частной поляре для М=МН аив-

Поэтому

максимальное значение

аэродинамического качества

К г л т а х

самолета в

горизонтальном

полете на таких высотах не

только меньше абсолютного максимума аэродинамического каче­

ства

при М < М к р , но и несколько меньше частного значения /(max

при

М = МН аив.

205

На полетной поляре (вне исходного участка) коэффициенты сх0 и А непрерывно изменяются. Поэтому к ней не применимы фор­ мулы, полученные на основании анализа уравнения сх = схй + Ас2г

Обычно с увеличением высоты полета свыше Я, наивыгодней­ шее число Мцанв горизонтального полета становится несколько больше критического и далее остается примерно постоянным. Это и понятно. Уменьшение числа М привело бы к увеличению коэф­ фициента Суг.пнаив, который и без того больше частного значения

Сунаив по поляре для М = МН аив. Это

сопровождалось бы падением

Кг.п из-за интенсивного увеличения

индуктивного сопротивления.

Увеличение числа М привело бы к уменьшению /Сг ,п в связи с ин­ тенсивным развитием волнового кризиса.

Таким образом, до высоты 10—15 км максимальное аэродина­ мическое качество самолета в горизонтальном полете остается по­ стоянным, равным Кт&х самолета при дозвуковом обтекании. При этом также остаются постоянными значения коэффициента суи&иви

 

 

 

 

^ н а н в = 4 } / Г 4 - 7 - 1 — •

 

 

<?Я>

 

 

 

 

 

 

'

°

Ly наив

 

 

 

Чем больше удлинение крыла и ниже его удельная

нагрузка,

тем больше

указанная

высота и

меньше Vi H a i , B . Истинная наивы­

годнейшая

скорость и' наивыгоднейшее число

М н а и в при

этом

воз­

растают с высотой обратно пропорционально

соответственно

Vрн)

и Vlhi

(рис.

7.5).

 

 

 

 

 

 

 

На высотах

более

10—15

км

максимальное аэродинамическое

качество

самолета

в

горизонтальном

полете

уменьшается.

При

Э Т ОМ Ч И С Л О

Мнаив

несколько

больше

М К р и изменяется

несущест­

венно, а индикаторная скорость уменьшается с увеличением вы­ соты.

Лобовое сопротивление самолета

в прямолинейном горизон­

тальном полете можно разделить на

сопротивление

Qo при нуле»

вой подъемной силе и индуктивное сопротивление

Qir.a:

Qr. п= Qo ~Ь Qi г. п-

Сопротивление Q0 не связано с особенностями горизонтального полета. Его зависимость от скорости (числа М ) и .высоты для данного самолета остается неизменной при любом характере траек­ тории. Изменения полетного веса также не влияют на эту за­ висимость, и она в любом случае имеет вид

 

 

Qo = cxos -Jj~

= c X 0 S ~ ~

= 0,7c, O P H S № .

 

(7.9)

На любой заданной высоте полета в области докритических

чисел

М,

где 0*0 = const,

величина

Q0

пропорциональна

V2 (V\

М 2 ) .

На

околозвуковых режимах полета

(рис.

7.6)

Q 0 с увеличе­

нием

числа М дополнительно увеличивается за

счет

роста

коэф­

фициента схо, обусловленного перераспределением давления на

206

поверхностях самолета при образовании и развитии сверхзвуковых зон и скачков уплотнения. Даже при удачной аэродинамической компоновке самолета величины схо и Qo здесь дополнительно воз­ растают примерно вдвое. На сверхзвуковых скоростях полета коэффициент волнового сопротивления сж ов уменьшается пример­

но пропорционально

и

сопротивление Q0 становится прибли­

зительно пропорционально М (V, Vi).

 

С увеличением высоты

полета сопротивление Q0 уменьшается

примерно пропорционально

рн при V = const

или рн при M = const.

При 1^ = const Qo изменяется с увеличением

высоты только за счет

Рис.

7.5.

Изменение

Мнэив

и

Рис. 7.6.

К

определению

лобового

Vi напв с

увеличением высоты

 

сопротивления в горизонтальном по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лете

 

 

коэффициента сх0,

изменения которого в данном случае

обуслов­

лены

увеличением

числа

М.

 

 

 

 

 

Индуктивное сопротивление, коэффициент которого сх,

пропор­

ционален

с2у, зависит от характера траектории

(перегрузки)

и по­

летного веса. В общем

случае

 

 

 

 

 

 

 

QT =

cJclSq

=

AclSg^A-^

=

A

^ .

(7.10-1)

В прямолинейном горизонтальном полете су

— суг.п и пу=\,

сле­

довательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р/г.„ =

^ г . п 5 ? =

Л - ^

'

(7.10-2)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q,, п -

2А ^

 

-

16 А Щ -

1,43 А ^ .

(7.10-3)

207

В

отличие от сопротивления

Qo

индуктивное

сопротивление

Qir.n

быстро убывает

при увеличении скорости (индикаторной ско­

рости, числа М ) и возрастает

с увеличением высоты.

 

 

Чтобы

выявить

роль членов Qo и Q , r . n в общем балансе

сопро­

тивления,

запишем

отношение

 

 

 

 

 

 

 

QiT_„

1,43

A

G 2

1

 

 

 

 

 

С?0

0,7

сх0

SpHM*

SpH М 2 '

 

 

Умножая на [~^")2 > г д - е Ро =10330

кгс/м2 — атмосферное

дав­

ление

при Н — 0, и вычисляя

постоянные величины,

получаем

 

 

^ - = i , 9 2 . - A ( 4 ) 2 / M 2 _ L . i o - 8 .

(7.11)

При введенных

выше докритических значениях

сх0, А

G

и ^

 

 

 

 

= (0,0375-0,0076) ( Л - ) 2 ^ .

 

 

Непосредственно около земли

при М о в = 0,2:

 

 

9*#л =23, 4 4-4,25. V0

С увеличением числа М. рольчлена Qir.n быстро (пропорцио­ нально -дрj убывает. Определим ориентировочные значения чи­ сел М, при которых индуктивное сопротивление самолета не­ посредственно у земли будет, например, в 10 раз меньше, чем Q 0 :

4

Мю = К(0,0375 ч - 0,0076) • 10 = 0,785 -f- 0,525.

Как видно из анализа соотношения (7.11) и из рассмотренных цифровых примеров, около земли на скоростях, близких к скоро­ сти срыва, индуктивное сопротивление во много раз больше безиндуктивного, и тем больше, чем меньше эффективное удлинение и больше удельная нагрузка крыла. Однако с увеличением скоро­ сти полета оно быстро падает и еще в пределах дозвуковых ско­ ростей становится пренебрежимо малым по сравнению с сопро­ тивлением самолета при нулевой подъемной силе.

 

С увеличением

высоты полета отношение

~ ~ при

равных

 

 

(пропорционально {jfj^j

 

V0

 

числах М быстро

> возрастает:

на # =

=

5 км — в 3,5 раза, на # = 1 0 км — в 15 раз, на высоте 20 км —

в

340 раз. Поэтому

на больших, особенно

на

стратосферных, вы-

208

сотах индуктивное сопротивление играет существенную роль даже

при

больших сверхзвуковых

скоростях.

 

 

 

Складывая

ординаты

 

кривых

Qo(M) и

Q t r . n ( M ) ,

как

это по­

казано

на

рис.

7.6,

получаем

кривую

Q r . n ( M ) .

Зависимость

Qr.n(M) для ряда высот полета показана на рис. 7.7.

 

 

Практически

расчет

лобового

_

 

 

 

сопротивления

самолета

 

в

гори-

Л

 

 

 

зонтальном

полете

выполняется

 

 

 

 

на основании

сетки

поляр.

Для

 

 

 

 

любого

числа

М

на

нужной

вы­

 

 

 

 

соте

определяется

коэффициент

 

 

 

 

Суг.п

(формула

7.3).

По

поляре

 

 

 

 

для этого числа М находится ко­

 

 

 

 

эффициент

с ж г . п ,

соответствую­

 

 

 

 

щий

значению

сут,п.

 

Далее

вы­

 

 

 

 

числяются

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Су Г

П

 

_

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

Кт. п =

'

 

И

Qr. п

=

Я"г. п

 

 

 

 

Рис.

7.7.

Зависимость

лобового

 

 

 

 

сопротивления

от режима

гори­

 

'.О

2.0

м

 

зонтального

полета (пример)

 

 

§7.3. Кривые Н. Е. Жуковского. Максимальная

иминимальная скорости установившегося горизонтального полета

Прямолинейный горизонтальный полет называют установив­ шимся, если он выполняется с постоянной скоростью.

Как видно из выражений (7.1-1) и (7.2-1), в установившемся горизонтальном полете должно обеспечиваться равенство между силами тяги и лобового сопротивления:

P - Q r n

= 0;l

 

п

= 0

( 7 Л 2 )

"•х г. п

I

 

Практически возможны только такие режимы установившегося

горизонтального полета, для

которых лобовое сопротивление Qr.n

не превышает располагаемую

тягу силовой установки.

В предыдущем параграфе было показано, что с увеличением скорости (числа М) на постоянной высоте полета, начиная с наи­ выгоднейшего режима, лобовое сопротивление самолета непре­ рывно возрастает. Зависимость располагаемой тяги силовой уста­ новки от режима полета определяется высотно-скоростными ха­ рактеристиками двигателя с учетом особенностей, программы и принципов регулирования входного устройства и реактивного соп­ ла; эти вопросы рассматриваются в курсе теории ТРД.

При анализе летно-технических характеристик самолета и, в частности, характеристик установившегося горизонтального полета,

209

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ