Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.97 Mб
Скачать

Давление и плотность по МСА изменяются с высотой в преде­ лах тропосферы по законам, соответствующим принятому закону падения температуры (1.2):

 

 

 

 

v

5,258

 

 

 

I

jj

\ 4,256

 

 

P// =

P o ( l - ^ )

(1-4)

В этих формулах, как и в выражении

(1.2), # — высота

в кило­

метрах. На верхней границе тропосферы

( # = 1 1 км) параметры со­

стояния воздуха по МСА составляют:

 

 

 

Тп

== 231,5° ( * п =

- 5 6 , 5 ° С);

 

рп = 22641,5

Н/м2

= 2308

к г с / м 2 = 1 7 0 мм рт. ст.;

 

р п = 0,364

к г / м 3 =

0,0371

кгс - с 2 4 .

 

Следующий слой атмосферы, расположенный в диапазоне вы­ сот от 11 до 30-f-40 км, называют с т р а т о с ф е р о й . Здесь темпе­ ратура по высоте изменяется мало и по МСА принята постоянной, такой же, как и на # = 1 1 км. Естественно, что при Theorist законы изменения давления и плотности в стратосфере одинаковы:

_ я ~ "

 

£lL = llL=e

(1.5)

Значения параметров состояния воздуха по высотам для меж­

дународной стандартной атмосферы приведены в таблице

(см. при­

ложение).

 

 

В настоящее

время уже накоплен обширный материал о состоя­

нии атмосферы

на сверхбольших высотах. Исследования

верхних

слоев атмосферы стали особенно плодотворными с применением

метеорологических ракет

и искусственных спутников Земли.

Однако стандартизация

верхних

слоев

атмосферы еще не про­

ведена.

 

 

 

 

Атмосферный

слой в пределах

высот 40—80 км называют м е-

з о с ф е р о й ! В

нижней

части мезосферы

содержится значитель­

ное количество озона, который хорошо поглощает солнечные лучи. Поэтому до высоты 50—60 км температура воздуха повышается и на указанной высоте составляет 300—310° абс (27—37° С). С при­ ближением к верхней границе мезосферы температура воздуха па­ дает примерно до 180° абс (около —90° С).

Над мезосферой располагается и о н о с ф е р а .

Под

воздей­

ствием солнечных и космических лучей

здесь происходит

иониза­

ция воздуха и диссоциация (разделение

на атомы)

составляющих

его молекул. Благодаря интенсивному подводу лучистой энергии температура в ионосфере сильно повышается, достигая на высоте 400 км величины порядка 3000—3500° С.

Необходимо оговориться, что к верхним слоям атмосферы ги­ потеза сплошности, конечно, неприменима, а параметры — давле-

Ю

ние, плотность и температура — лишь условно можно использовать для характеристики состояния воздуха, который здесь существует в форме отдельных сравнительно редко обменивающихся энергия­ ми частиц. Естественно, что для такого состояния воздуха число молекул в единице объема более конкретно и наглядно, нежели плотность; средняя квадратичная скорость удобнее температуры; давление, которое мы привыкли представлять себе в виде постоян­ ной или плавно меняющейся нормальной силы, действующей на единицу поверхности, здесь имеет скачкообразный характер, ибо различимы удары отдельных молекул.

 

 

 

 

 

 

 

§ 1.3. Воздушный

поток

 

 

 

 

 

Воздушным потоком называют массу воздуха, движущуюся^ от­

носительно

какого-либо

тела. Величина

этой

массы может

быть

ограничена

(например, поток в аэродинамической

трубе)

или

прак­

тически

не

ограничена

(по­

 

 

 

 

 

 

ток,

обтекающий

самолет в

 

 

 

 

 

 

полете).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

точки

зрения

механи­

 

 

 

 

 

 

ческого

взаимодействия

ме­

 

 

 

 

 

 

жду воздухом и обтекаемым

 

 

 

 

 

 

им

телом важно

их

взаим­

 

 

 

 

 

 

ное

перемещение;

при

этом

 

 

 

 

 

 

безразлично,

что

движется

 

 

 

 

 

 

относительно

земли: воздух,

 

 

 

 

 

 

тело или то и другое.

На

 

 

 

 

 

 

этом

основании в

аэродина­

Р и с - -

 

 

 

 

 

мике

широко

используется

Л и н и я

т о к а

и т РУ б к а

т о к

а

принцип

обращения

движе­

 

 

 

 

 

 

ния. В частности,

при изучении обтекания частей самолета удобно

считать самолет неподвижным,

а воздушный

поток — набегающим

на него со скоростью, равной и противоположно направленной ско­ рости полета.

Параметры состояния и движения воздуха принято называть параметрами потока, а изменения этих параметров — возмущения­ ми. Поток вдали перед телом (теоретически в бесконечности), где присутствие тела еще не вызывает никаких изменений, называют невозмущенным; его параметры отмечают индексом оо. Например: скорость невозмущенного потока — VK, температура невозмущен­ ного потока — Г» ит . д.

Поток называют установившимся, если параметры в каждой его точке не меняются с течением времени.

Так как в любое мгновение в каждой точке воздушного потока скорость движения воздушных частиц имеет вполне определенные величину и направление, поток можно рассматривать как вектор­ ное поле — поле вектора скорости.

Для конкретизации представлений о воздушном потоке вводит­ ся ряд понятий и геометрических образов.

11

Л и н и я

т о к а — линия, касательная

к которой в любой точке

совпадает с вектором скорости (рис. 1.1).

Линия

тока совпадает с

траекторией

воздушной частицы только в установившемся

потоке;

в общем случае они не тождественны, так как за

время перемеще­

ния частицы

из точки А в точку В направления

скоростей

могли

измениться,

и в то мгновение, когда наблюдаемая частица

прохо­

дит точку В, другая частица, проходящая точку Л, может двигать­ ся по совершенно иной траектории.

Т р у б к а

т о к а — поверхность,

образованная линиями

тока,

проведенными

через все

точки

произвольного замкнутого

конту­

ра Л'. Так как

в каждой

точке

этой

поверхности скорость направ­

лена по касательной к ней, трубка тока непроницаема для воздуш­ ных частиц.

С т р у й к а — часть потока, ограниченная трубкой тока. В силу непроницаемости трубки тока воздушная масса, прошедшая через одно сечение струйки, обязательно проходит и через все остальные ее сечения. При выделении отдельных струек в потоке исходный

контур К может

выбираться произвольно;

но после того

как он

выбран,

форма

струйки

определяется

характером

данного

потока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В и х р ь — вращающаяся

масса воздуха.

Интенсивность

вихря

принято оценивать его напряжением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.6)

где

S — площадь

поперечного сечения вихря;

 

 

 

 

о)с р — осредненная

по этой площади угловая

скорость

вращения

 

 

воздушных

частиц.

среде напряжение

вихря по

его длине

 

В идеальной (невязкой)

не меняется. Это. значит, что возникший в потоке вихрь

оборваться

не может; он либо уходит в бесконечность, либо замыкается

в коль­

цо,

либо

заканчивается на

поверхности, ограничивающей

поток.

В реальном воздухе из-за рассеивания энергии протяженность вих­ рей не может быть бесконечной, но и здесь они существуют доста­ точно долго. Так, например, вихри, сходящие с крыла самолета, вызывают покачивание другого самолета, летящего сзади на уда­ лении нескольких километров.

Для оценки суммарной интенсивности вращательного движения

воздуха

внутри

некоторого контура

используется

ц и р к у л я ц и я

с к о р о с т и .

 

 

 

 

 

 

 

Циркуляцией

скорости Г по произвольному

замкнутому контуру

называют интеграл

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.7)

где dK—элемент

контура;

 

 

 

 

 

VK

— проекция скорости на

касательную

к контуру (рис.

1.2).

По теореме Стокса, которая доказывается в курсе высшей ма­

тематики, циркуляция

скорости

по

замкнутому

контуру

равна

12

удвоенной

сумме

напряжении

всех

п вихрей,

проходящих через

этот

контур:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.8)

Если вихрей в потоке нет,

циркуляция

скорости

по

любому

замкнутому

контуру равна нулю. Такой поток

называют

п о т е н ­

ц и а л ь н ы м .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

поле окружных

скоростей,

индуцируемых

(наводи­

мых) в потоке вихрем. Многочисленные исследования

показывают,

что

центральная

часть — ядро

вихря — вращается

как

твердый

стержень, т. е.

с

постоянной

угловой

 

 

 

 

скоростью.

Значит,

внутри

ядра

 

 

 

 

окружная

скорость

и = шг

линейно

 

 

 

 

возрастает с удалением от оси вихря

 

 

 

 

(рис.

1.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы выявить характер

 

 

 

 

изменения

окружной

скорости вне

 

 

 

 

ядра, охватим его контуром в виде

 

 

 

 

окружности

произвольного

радиуса

г

 

 

 

 

с центром на оси вихря. В силу

симме-

 

 

 

 

Рис. 1.2. К определению циркуляции

Рис. 1.3. Поле скоростей, индуци­

скорости по контуру

рованных вихрем

трии картины проекция вектора скорости на касательную к такому контуру одинакова во всех его точках и совпадает с окружной ско­ ростью U. Записав выражения (1.7) и (1.8) применительно к дан­ ному случаю, получаем 2 тег С/ = 2 /, откуда следует, что окружная скорость гиперболически убывает с удалением от оси:

U

= ~ .

(1.9)

§ 1.4. Проявление инертности

воздуха. Связь между

изменениями

давления и скорости на элементарном участке струйки

Как

уже упоминалось,

основными

механическими

свойствами

воздуха являются инертность, вязкость и сжимаемость.

 

Под

и н е р т н о с т ь ю

т е л а в

механике

понимают его спо­

собность

сопротивляться

изменению

скорости.

Мерой

инертности

13

тела является его масса: чем она больше, тем большую силу нуж­ но приложить к телу, чтобы сообщить ему заданное ускорение. Применим второй закон Ньютона, выражающий эту закономер­ ность, к элементарному воздушному слою толщиной dx, движуще­ муся слева направо в произвольной струйке (рис. 1.4). Пусть на

Рис. 1.4. К выводу дифферепци алыюго уравнения Бернулли

левой

границе

этого слоя

воздух

имеет скорость

V и давление р, а на

правой — соответственно

V + dV

и

p\-dp.

Обозначим

плотность воз­

духа в данном

слое р, а площадь по­

перечного сечения

струйки

f.

 

 

Очевидно, что

рассматриваемый

слой

имеет объем

dv — fdx — fVdt

ив

нем заключена

воздушная

масса

dm = pdv = pfVdt. Под действием раз­ ности сил давления dP = fp—f{p+]

i-dp)=—fdp эта масса приобретает

ускорение / = -jf.

По второму

закону Ньютона dP — dm dV , т. е. —/dp pfVdt

dV ,

откуда

после очевидных сокращений окончательно получаем

 

 

—dp = ?VdV.

 

(1.10)

Напомним, что произведение pV

встречавшееся

ранее в

курсе термодинамики, выражает массу воздуха, .проходящую в еди­ ницу времени через единицу площади поперечного сечения струйки, и называется удельным расходом.

Из уравнения (1.10), которое называют уравнением Бернулли

вдифференциальной форме, следует:

что изменение давления вдоль струйки является обязатель­ ным условием изменения скорости;

что приращения давления и скорости всегда противоположны по знаку (повышение давления сопровождается уменьшением ско­ рости, и наоборот);

что чем выше удельный расход воздуха pV, тем больше тре­ буется изменить давление, чтобы получить заданное изменение скорости.

§ 1.5. Проявление вязкости воздуха, сила вязкого трения

В я з к о с т ь ю с р е д ы называют ее способность сопротивлять­ ся сдвигу одних слоев относительно других.

Как известно из курса физики, вязкость газов обусловлена тем, что в процессе хаотического теплового движения молекулы перехо­ дят из слоя в слой. Каждая молекула с массой тм, пришедшая из слоя J (рис. 1.5) в слой 2, сообщает ему импульс mM(Vi — V2).

14

В результате

на слой 2 действует сила вязкого

трения,

равная сум­

ме таких импульсов за единицу времени.и направленная

вперед.

Таким же образом и слой 2 действует на слой

1, но здесь

импуль­

сы mM(V2Vi)

отрицательны и сила вязкого

трения

направлена

назад.

 

 

 

 

Между слоями образуется переходный слой, в котором скорость постепенно изменяется от V\ до V%. График, изображающий изме­ нение скорости вдоль нормали к линиям тока в переходном слое,

называют профилем скоростей, а производную-^-, характеризую­ щую темп изменения скорости, — градиентом скорости по нормали к линиям тока.

Рис. 1.5. Профиль скоростей в переходном слое

Сила вязкого трения F, действующая со стороны одного воз­ душного слоя на другой на площадке S [м2 ], параллельной линиям

тока, пропорциональна градиенту

dV

 

 

 

 

 

 

F =

p S - ^ [ H ] .

 

(1.11-1)

Сила, приходящаяся на единицу площади

 

 

JL—

d V

4 - = — - ] ,

 

(1-11-2)

S

^

dn

 

 

 

 

называется напряжением

вязкого трения. Входящий в э т у зависи-

 

 

 

т

кг

называется

мость коэффициент пропорциональности р= -jy[_

м - с

 

 

 

dn

 

 

коэффициентом динамической вязкости. Для воздуха при темпера­

туре / = 1 5 ° С р.= 1,752

кг/м-с.

С

повышением температуры интен­

сивность

хаотического

движения

молекул возрастает и

коэффи­

циент

увеличивается.

 

 

 

 

 

§ 1.6. Проявление сжимаемости воздуха.

 

 

Скорость звука и число М

 

С ж и м а е м о с т ь ю

тела

называют его способность

изменять

свою плотность при изменении давления. Газы (в сравнении с твер­ дыми и жидкими телами) легко поддаются сжатию и расширению,

15

так как в них средние расстояния между молекулами во много раз превышают размеры самих молекул и, следовательно, межмолеку­ лярные силы невелики. Количественной характеристикой сжимае- rfp г с2 I

мости является производная ~jp[~^2

jy

показывающая, как

скоро

'изменяется плотность воздуха с изменением давления.

 

 

Вместо сжимаемости

можно рассматривать

у п р у г о с т ь

воз­

духа — его способность

сопротивляться

изменению плотности. Ха-

 

 

 

dp

г м 2

1

 

 

рактеристика упругости — производная

- ^-^-J .

 

 

Величины записанных выше производных зависят от состояния

воздуха и от характера

процесса,

в котором

изменяются

давление

и плотность. В аэродинамике рассматриваются

процессы

разгона

и торможения воздуха при обтекании различных тел. Так как теп­ лопроводность воздуха низка и разности температур между смеж­

ными струйками невелики, то за время

прохождения

некоторой

воздушной массы около тела, измеряемое

долями секунды, сколь­

ко-нибудь существенный теплообмен между струйками

практиче­

ски невозможен. Это значит, что указанные процессы можно счи­ тать адиабатными. Более того, вне переходных слоев и при плав­

ном изменении параметров в воздушных струйках нет также

«вну­

треннего подвода тепла» (за счет необратимого

перехода механи­

ческой энергии в тепло).- Поэтому

при вычислении

производных

dp

dp

 

 

 

 

 

 

—•

и - ~

можно

воспользоваться

уравнением

идеальной

адиа­

баты — изоэнтропы

-Ру = const, логарифмируя

и дифференцируя

которое,

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

k-^- = kRT.

 

(1.12-1)

 

В правой части формулы (1.12-1) мы видим

известное из

курса

физики выражение

квадрата скорости звука: a2

= kRT

2 2 ].

Таким образом, сжимаемость и упругость воздуха характеризу­ ются скоростью звука: чем она больше, тем более упруг и менее сжимаем воздух:

4 е = « 2 ;

 

d?

1__

 

(1.12-2)

 

 

 

 

dp

~ а?

 

 

Имея

значения газовой постоянной

R и показателя

изоэнтро­

пы k, можно получить рабочую

формулу

для вычисления

скорости

звука в

воздухе

 

 

 

 

а - 2 0 , 1

К Г [м/с],

(1.12-3)

16

Зная, как изменяется температура с/высотой (см. формулу 1.2), легко определить закон изменения скорости звука для МСА в тро­ посфере:

 

 

 

ан

= 340~Ш

[м/с],

 

 

где Н — высота

в километрах.

 

 

 

 

В стратосфере Т = 231,5° = const и

соответственно

а = 295,1 м/с.

З в у к о м

в

аэродинамике называют

процесс распространения

в воздухе небольших

изменений давления и плотности. Этот про­

цесс осуществляется

в форме перехода молекул из слоя в слой при

их хаотическом

движении.

 

 

 

 

 

Хаотическое

движение

молекул

есть

 

 

всегда. Но пока

во всех

точках воздушного

 

 

пространства давление и плотность одина­

 

 

ковы, существует динамическое равновесие:

 

 

количества молекул, вылетающих из неко­

 

 

торого объема и влетающих в него

за

то

 

 

же время, равны между собой. Если же в

 

 

небольшом

воздушном объеме Ди (рис. 1.6)

 

 

давление или плотность,

повысится,

то

в

 

 

следующее мгновение из него вылетит

боль­

Рис. 1.6.

Схема распро­

ше молекул, чем влетит, в результате

уплот­

странения звуковой волны

ненным окажется соседний слой. Теперь из

 

 

него «избыточные» молекулы перейдут в следующий

слой и т. д.

От объема Av во все стороны

будет распространяться

сферическая

звуковая волна уплотнения. Скорость движения фронта звуковой

волны вдоль радиуса называется с к о р о с т ь ю з в у к а .

 

Чем выше температура воздуха, тем быстрее движутся

молеку­

лы. Это приводит, с одной стороны, к тому, что молекулы

быстрее

переходят из слоя в слой и, следовательно, увеличивается

скорость

звука, а с другой — к тому, что молекулы сильнее отталкивают друг

друга при соударениях и воздух становится

более упругим. Из этих

физических представлений и вытекает тождественность

характери­

стики упругости воздуха и квадрата скорости звука.

 

 

Проявление сжимаемости воздуха при его движении состоит в

том, что на участках

струйки, где скорость

увеличивается, давление

падает и воздух расширяется. Наоборот,

там, где струйка

тормо­

зится, давление повышается

и воздух сжимается.

 

 

Найдем связь между изменениями плотности воздуха и скоро­

сти его движения на элементарном

участке

струйки.

Совершенно

очевидно, что dp=-^dp. Отсюда

на

основании уравнений

(1.10) и

(1.12-2) получаем dp——?VJ*V

• Перейдем

к относительным

измене­

ниям плотности ~

и скорости

dV

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

dV

 

 

 

 

(1.13)

 

Р

а?

V

 

 

Гос.,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мауч:

17

 

 

 

 

 

 

 

 

где отношение скорости движения воздуха к скорости звука

(1.14)

называют числом М.

Таким образом, соотношение между относительными измене­ ниями плотности и скорости движения воздуха на элементарном участке струйки определяется числом М, квадрат которого показы­ вает, на сколько процентов изменяется плотность при изменении скорости на 1 %:

Знак «—» в последней формуле, как и в формуле (1.13), указы­ вает на противоположность знаков dp и dV: при увеличении ско­ рости (dV>0) плотность уменьшается (rfp<0) и наоборот.

При малых числах М (практически до 0,4—0,5) проявление сжимаемости воздуха можно не учитывать. Так, при М = 0,2 изме­ нению скорости на 1 % соответствует изменение плотности всего на 0,04%. С увеличением числа М сжимаемость воздуха проявляется все сильнее. При М = 1 относительные изменения плотности и ско­

рости становятся численно одинаковыми. При

М > 1 (в

сверхзву­

ковом потоке) плотность воздуха изменяется

быстрее,

чем ско­

рость.

 

 

§1.7. Уравнение постоянства расхода. Связь между формой струйки и изменением скорости

Напомним, что секундным массовым расходом воздуха в любом сечении струйки называют массу воздуха, проходящую через это

сечение за 1 с.

Если в

сечении

площадью

/ [м2 ] (рис. 1.7)

воздух

имеет

плотность

р [кг/м3 ] и движется со скоростью V [м/с],

то за

время

dt через это сечение проходит масса

воздуха dm = pdv~pfVdt

и секундный массовый

расход записывается

в виде

 

 

 

 

mc =

pVf [кг/с].

 

 

На основании закона сохранения вещества можно утверждать, что в установившемся потоке секундный массовый расход воздуха через все сечения одной и той же струйки одинаков. В противном случае количество воздуха в объеме между двумя фиксированными сечениями струйки изменялось бы с течением времени. Соответст­ венно изменялись бы плотность и другие параметры, установив­ шееся движение было бы невозможным.

Присваивая сечениям и всем параметрам потока в этих сече­ ниях одинаковые порядковые номера, для любой струйки в уста-

повившемся потоке можно записать уравнение постоянства

расхо­

да (или уравнение неразрывности):

 

PiVVi = Рг^аД = • • • = PnVJn = Щ [ кг/с] = const.

(1.15)

Как было показано, при малых числах М сжимаемость воздуха практически не проявляется. В этом случае плотность воздуха во всех сечениях струйки одинакова и в уравнении (1.15) ее можно сократить:

 

VJx^V<j2=...

= Vnfn = vu

[MS /CJ = const.

(1.16)

Величину Vc mdp 3 /с]

называют

секундным объемным

рас­

ходом

воздуха, а уравнение

(1.16) —уравнением постоянства

рас­

хода

(неразрывности) без учета сжимаемости воздуха. Из уравне­

но1

х

Рис. 1.7. К выводу уравнения постоян­ ства расхода

ния (1.16) следует, что при малых числах М скорость воздуха об­ ратно пропорциональна площади поперечного сечения струйки:

v 2 — V\ПГ

J- •

J 2

/2

В общем случае (при любых значениях числа М) изменение ско­ рости зависит не только от изменения площади сечения струйки, а и от изменения плотности:

ЛРа Лр

Логарифмируя и дифференцируя уравнение неразрывности (1.15), получаем

Для того чтобы найти связь между изменениями скорости и площади поперечного сечения на элементарном участке струйки,

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ