Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.97 Mб
Скачать

Неизбежные при таком сжатии потери механической энергии более чем наполовину обусловливают величину коэффициента сх0. Если непосредственно друг за другом будут двигаться две части са­ молета, имеющие различные формы, но одинаковые площади по­ перечных сечений, то второе тело будет лишь перераспределять воздух, сжимая его в значительно меньшей степени. Для его пе­ редвижения затраты энергии, а значит, и сопротивление второго тела будут меньшими. Эта достаточно очевидная закономерность положена в основу так называемого правила площадей, ставшего одним из основных принципов аэродинамической компоновки око­ лозвуковых самолетов. Суть этого правила состоит в следующем: чтобы затраты энергии на ударное сжатие воздуха были мини­ мальными, необходимо, чтобы площадь поперечного сечения са­ молета вдоль оси Ох изменялась возможно меньше и плавнее, в идеальном случае — по такому же закону, как у тела вращения с минимальным сопротивлением. Там, где к фюзеляжу пристыко­ ваны крыло, оперение и т. п., сечение самого фюзеляжа должно быть уменьшено (рис. 5.4, а) .

Поскольку в сверхзвуковом потоке изменения давления от то­ чек тела распространяются до границ В — В возмущений, накло­ ненных к направлению движения под углом p = arcsin - ^ — до здесь

и площади сечений самолета нужно определять по этим границам (рис. 5.4,6). С изменением числа угол р., а следовательно, и плоскости, по которым должны корректироваться площади сече­ ний, тоже меняются. В результате существенное уменьшение коэф­

фициента сх0

за

счет применения

правила площадей

будет иметь

место лишь

в

небольшом

диапазоне

чисел М в , На

других же

числах

сопротивление

может

даже

возрасти. Поэтому правило

площадей в изложенной выше трактовке целесообразно применять только к тем сверхзвуковым самолетам, которые имеют узкое це­ левое назначение и для которых, следовательно, можно наперед установить узкий диапазон «рабочих» чисел М к .

Как известно, расширение струек в сверхзвуковом потоке со­ провождается разгоном воздуха и падением давления. Поэтому образование расширяющихся пространственных углов в местах сочленения крыла с фюзеляжем и гондолами двигателей здесь не является источником дополнительного вихревого сопротивления.

Волновое

сопротивление крыла

от

присутствия

фюзеляжа

обычно даже

несколько уменьшается,

так

как поток,

попадающий

на крыло, предварительно несколько тормозится на сравнительно

слабом косом скачке уплотнения, создаваемом

острым

носком

фюзеляжа (эффект многоскачкового диффузора).

 

 

При

среднепланной схеме

подъемная сила

крыла,

работаю­

щего в

сборе с фюзеляжем

(рис. 5.5), обычно

несколько увели­

чивается, так

как струйки, обтекающие борта фюзеляжа, сужаются,

нормальная

к поверхности

фюзеляжа составляющая скоро­

сти У sin а возрастает, а это

вызывает увеличение угла атаки уча-

160

стков крыла, расположенных в возмущаемой фюзеляжем зоне. Подъемная сила фюзеляжа в этих условиях также увеличивается, поскольку разрежение с верхней и повышенное давление с нижней поверхностей крыла распространяются на соответствующие участ­ ки его поверхности.

Некоторое увеличение подъемной силы и снижение лобового сопротивления можно получить за счет рационального размещения гондол двигателей и различных подвесок. Так, на рис. 5.6 пока­ зано размещение гондолы двигателя на пилоне под крылом, вы­ зывающее при расчетном числе М ж повышение давления на зад-

Рис. 5.5. Увеличение составляющей

скорости

Рис. 5.6. Пример поло-

V sin а приводит к.увеличению угла

атаки

жительной интерферен-

нем скате нижней поверхности крыла. При меньших числах Мо т (штриховые линии) область дополнительного повышения давле­ ния перемещается на передний скат и лобовое сопротивление кры­ ла увеличивается.

§ 5.3. Аэродинамические коэффициенты самолета

При определении аэродинамических коэффициентов самолета

характерной площадью принято считать площадь S крыла

в пла­

не. Поскольку

собственные

аэродинамические

коэффициенты лю­

бой t-й части самолета определяются по ее

собственной

харак­

терной площади

St, то при

их суммировании

каждый такой коэф­

фициент необходимо редуцировать, т. е. пересчитывать на площадь крыла, что практически достигается умножением данного коэф-

фициента на отношение площадей -<г Кроме того, при опреде»

лении суммарных аэродинамических коэффициентов самолета необходимо учесть взаимное влияние (интерференцию) его частей.

Существуют две принципиально тождественные формы записи суммарных аэродинамических коэффициентов. В первом случае суммируются редуцированные коэффициенты всех изолированных

6—831

161

I

частей самолета, а интерференция всех частей учитывается одним

членом:

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

1

 

 

Сх ^ ^

с х 1 из

 

Н ^

X инт* |

 

 

Т

 

 

 

 

I

(5.5-1)

 

Vyi

ИЗ £ ~

У ИНТ"

 

 

«—1

 

 

 

 

 

Во втором случае интерференция учитывается при определении

соответствующего коэффициента

каждой

части:

 

 

 

-

У

с

 

 

 

 

 

 

1=1

 

\

(5.5-2)

 

 

 

 

 

 

 

 

с -

У

с

А

 

 

где с ж , и С у *

определены

с учетом

интерференции.

потребной для

Практика

показывает,

что в пределах

точности,

анализа поведения самолета и приближенного расчета элементов полета, подъемную силу самолета можно считать равной подъем­ ной силе крыла с учетом влияния фюзеляжа, а индуктивное со­ противление самолета равным индуктивному сопротивлению кры­ ла, подсчитанному по его эффективному удлинению. Тогда для

коэффициентов су и сх самолета, как

и для крыла, можно запи­

сать простые, и' удобные для анализа

выражения:

с у = с 1 о -

а о ) ;

^ = С л - о +

Ас],

где угол атаки а измеряется между САХ крыла и направлением невозмущенного потока, производная с* и коэффициент индук­ тивности А при малых числах Мг о определяются через удлинение ХЭф, а коэффициент сх0 лобового сопротивления самолета при ну­ левой подъемной силе представляется как сумма соответствую­ щего коэффициента крыла с учетом интерференции и коэффи­ циента так называемого вредного сопротивления ДсХ В р, включаю­ щего редуцированные коэффициенты сопротивления всех частей самолета, кроме крыла, с учетом интерференции между ними:

с *о =

^ о к р + А ^ в р -

(5.6)

Сравнение кривых су(а)

и поляр самолета с

соответствующими

графиками для изолированного крыла показано на рис. 5.7. За

счет влияния

фюзеляжа

наклон кривой

су{а), угол

акр

и сут

у самолета несколько меньше, чем у

крыла. По той

же

причине

наклон поляры

в сторону

увеличения

сх

несколько увеличивается.

162

За счет вредного сопротивления вся поляра существенно смести­

лась вправо.

 

 

 

c x q \\ А приводит к снижению мак­

Увеличение коэффициентов

симального аэродинамического

качества

самолета по сравнению

с крылом и к увеличению значений а.чаив

и с у в а а ъ .

С увеличением

числа

М ю

аэродинамические

характеристики са­

молета изменяются

так

же,

как

и крыла. Также

протекает и транс*

формация поляры самол-ега. Эти вопросы достаточно подробно

рассмотрены в предыдущей

главе.

Крыло

Крыло

Рис. 5.7. Сравнение

характеристик самолета

и крыла

при

малых

числах

 

Поскольку критические

числа

М фюзеляжа

(тела вращения

с острым носком и большим удлинением), а также горизонталь­

ного и вертикального оперений, имеющих меньшие, чем у крыла,

относительные

толщины

профи­

 

 

 

 

лей и большие углы стреловидно--

 

 

 

 

сти,

превышают

критическое

чи­

004

Самолет

сло

М

крыла,то начало

развития

 

 

 

 

волнового кризиса

самолета опре­

0,02

 

Крыло

деляется

крылом.

В

отдельных

 

 

 

 

 

случаях

из-за

неблагоприятной

О

 

 

 

интерференции

критическое

чис­

2,0

А/«

 

ло М самолета может оказаться

Рис, 5.8. Зависимость с х 0

от

числа

несколько меньшим, чем

крыла.

 

Если все остальные

характери­

 

М_

 

 

стики

самолета

определяются

в

 

сх0 в большой

 

основном

крылом,

то

изменения

коэффициента

сте­

пени зависят от перестройки картин обтекания фюзеляжа и других

частей

самолета. Каждая часть

самолета

имеет

свои

величи­

ны

М к р

и

числа Мое, при которых ее

собственный

коэффи­

циент c x 0 i

достигает максимума. Поэтому

зависимость сх0

(М»)

(рис. 5.8), суммирующая редуцированные зависимости cx0i

(Мсо)

всех

частей

самолета, несколько

размывается по

числам М

вместо ярко выраженного максимума имеет обычно сравнительно

пологую площадку в диапазоне чисел

Ме т

от единицы до

значе­

ния, соответствующего максимуму cxoi

той

из основных

частей

6*

 

 

163

самолета, которая последней выходит из волнового кризиса. Соот­

ветственно изменениям коэффициентов сх0

и А происходит

и пре­

образование поляры. С увеличением числа

свыше М к р

она пе­

ремешается и наклоняется в сторону больших значений

сх.

При

этом величина Kmix быстро уменьшается.

После выхода

за

чис­

ло Мое, соответствующее максимуму коэффициента сх0,

нижняя

часть поляры начинает смещаться влево, в связи с чем умень­ шение A'max замедляется.

Конкретные особенности аэродинамических характеристик каж«

дого типа

самолета определяются особенностями его компоновки

и прежде

всего стреловидностью

и удлинением

крыла.

Расчет

аэродинамических

характеристик

самолета — весьма

трудоемкий процесс. Кроме того, его точность далеко не всегда удовлетворительна, особенно для чисел М , , близких к единице, на режимах срывного обтекания. В ряде случаев невозможно точ­ но учесть интерференцию частей самолета.

Наиболее достоверные результаты получаются при экспери­ ментальном определении характеристик самолетов — на моделях в аэродинамических трубах и непосредственно в летных испытаниях.

Для серийных самолетов эти результаты приводятся в виде

графиков

зависимостей

су{а),

с*

(М),

сх0{Щ,

^ ( М ) , сеток по­

ляр cx(cv)

для

различных чисел

М

и т. д.

Если

на

самолете

предусмотрена

внешняя

подвеска

топливных баков,

вооружения

и т.

п.,

то приводятся дополнительные графики, позволяющие

учесть

их

влияние на

аэродинамические

характеристики само­

лета.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5.4. Аэродинамический фокус и продольный

 

 

 

 

статический момент самолета

 

 

 

Аэродинамическим фокусом

самолета

будем

называть

точку F

на средней аэродинамической хорде крыла, в которой приложено

суммарное приращение подъемной силы

всего самолета,

обуслов­

 

ленное изменением угла атаки, при

 

неизменном

положении рулевых

по­

 

верхностей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аэродинамический

фокус

самолета

 

обладает

всеми

свойствами,

которые

 

ранее были

выявлены

применительно

 

к фокусу

крыла.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пренебрегая

влиянием

других

ча­

 

стей на

несущие

свойства

 

самолета,

Рис. 5.9. Аэродинамический фо-

его

аэродинамический

фокус

можно

кус самолета

определить как точку приложения

рав­

 

нодействующей ДУ приращений

подъ­

емной силы крыла, фюзеляжа и горизонтального

оперения

(соот­

ветственно ЛУкр, АУф и ЛУг.о на

рис.

5.9).

 

 

 

 

 

 

 

При малых числах М м

фокус фюзеляжа

обычно

расположен

несколько позади фокуса крыла у дозвуковых и несколько впереди

164

него

у сверхзвуковых

самолетов. Фокус горизонтального опере­

ния

расположен на

'/4

е г о собственной

хорды. За счет

горизон­

тального оперения

аэродинамический

фокус любого

самолета

обычной компоновочной схемы (с задним расположением опере­ ния) независимо от положения фокуса фюзеляжа заметно смещен

назад относительно

фокуса

крыла.

При увеличении

числа

свыше М к р аэродинамический фо­

кус самолета перемещается назад главным образом за счет кры­

ла и примерно при Мзв.п = 7—-- стабилизируется в крайнем зад-

СО» Ха

нем положении.

Рис. 5.10. Связанная система координат;

правило

знаков для моментов

'

Действующие на самолет моменты будем рассматривать в свя­ занной системе координат Х\Оу\. Это обусловлено двумя обстоя­ тельствами. Во-первых, сами выражения моментов в связанной системе проще, чем в поточной. Во-вторых, и это главное, распреде­ ление массы самолета относительно осей связанной системы, а соответственно, и моменты инерции самолета относительно этих осей не зависят от положения самолета по отношению к траекто­ рии. Это намного упрощает исследование вращательных движений самолета.

Поскольку вращения самолета осуществляются вокруг его цен­ тра тяжести (ц. т.) (рис. 5.10), то во избежание дополнительных вычислений совместим начало координат с этой точкой. Продоль­ ную ось Ох\ направим параллельно САХ крыла вперед; вертикаль­

ную

ось

Оу\ — перпендикулярно

оси Ох\ в плоскости симметрии

самолета

в

сторону верхней

поверхности крыла;

поперечную

ось

Oz\ — перпендикулярно плоскости симметрии самолета в сто­

рону

правого

полукрыла.

 

 

Положительными будем считать моменты, действующие по ча­

совой стрелке, если смотреть из

начала координат в

сторону по­

ложительного направления соответствующей оси. На рис. 5.10 положительные направления моментов показаны стрелками.

165

Здесь и далее аэродинамические моменты и координаты раз­ личных точек будут рассматриваться только в связанной системе осей. Поэтому в обозначениях моментов, их коэффициентов и ко­

ординат точек

индекс «1» для упрощения записей будет опущен.

В обозначениях

аэродинамических сил, которые рассматриваются

в обеих системах, во избежание недоразумений индексы будут сохранены. В данной главе будут рассматриваться только стати­ ческие моменты, т. е. моменты, обусловленные статическими фак­ торами— скоростью (числом М) невозмущенного потока, положе­ нием самолета относительно вектора скорости, положением руле­

Рис. 5.11. К определению нормальной и тангенци­ альной сил

вых поверхностей и механизации крыла, режимом работы двига*. телей, но не связанные с вращением самолета. При вращении самолета возникают дополнительные моменты, которые в дальней­

шем будут рассматриваться

особо.

 

 

 

 

Продольный. момент, или момент тангажа Mz, действует на

самолет относительно поперечной оси, проходящей

через

центр

тяжести, т. е. в плоскости симметрии самолета.

Положительный

продольный момент называют

к а б р и р у ю щ и м ,

а отрицатель­

ный— п и к и р у ю щ и м . Момент Mz

создается

воздушной

(аэро­

динамической) нагрузкой,

а

также

силой тяги

и

другими

реак­

циями силовой установки.

Воздушную нагрузку можно представить в виде полной аэро­ динамической силы R (или ее составляющих), приложенной в аэродинамическом фокусе самолета, и момента М г 0 относительно фокуса. Но при отклонении рулевых поверхностей меняется кривизна общего профиля самолета, что в пределах плавного обте­ кания, не влияя на положение аэродинамического фокуса, изме­

няет величину момента MzQ.

Каждому углу

отклонения

стабили­

затора

или

руля

высоты

соответствовало

бы свое

значение

момента

Ml0,

что

неудобно

при решении практических задач. По-

166

этому аэродинамические силы самолета определяют при ней­ тральном положении рулевых поверхностей, а дополнительные силы, возникающие на горизонтальном оперении в результате от­ клонения руля или стабилизатора, учитывают отдельно. Выделе­ ние этих сил целесообразно и по функциональным соображениям: если на остальные нагрузки летчик непосредственно повлиять не может, то силы, обусловленные отклонениями рулевых поверхно­ стей, а равно и их моменты летчик может изменять в широких

пределах, за счет чего и осуществляется

продольное управление

самолетом.

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляющие полной аэродинамической силы по осям связан­

ной системы

координат

Y{

и Qx называют соответственно

н о р^

м а л ь н о й

(к хорде)

и

т а н г е н ц и а л ь н о й

с и л а м и ,

Как

видно на рис. 5.11:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vi<=

Y COS a - f

Q

sin

а;

 

(5.7)

 

Qi<=Q

COS а —

Y

sin

а.

 

 

 

 

Поскольку при увеличении угла атаки уменьшение cos а взна-

чительной степени компенсируется ростом члена Q sin а, различием между нормальной и подъ- '

емной силами практически можно пренебречь. Это поло­ жение уже использовалось применительно к крылу: подъемная сила рассматри­ валась как сила разности давлений под и над крылом, как равнодействующая рас­ пределенной нормальной на­ грузки и т. д.

Иначе обстоит дело с си­

 

 

 

 

лами Qi и Q, которые

мож­

 

 

 

 

но считать

рывными

лишь

Рис. 5.12.

К

определению

статического

при

околонулевых

углах

атаки. С увеличением а мо­

 

продольного момента

 

 

 

 

дуль

отрицательного

чле­

 

 

 

 

на — У sin а быстро возрастает

и становится соизмерим

с членом

Qcosa. При этом тангенциальная сила

уменьшается, а затем ме­

няет'знак

(становится

направленной вдоль

хорды вперед).

Таким образом, аэродинамическая нагрузка самолета изобра­

жается

в виде:

 

 

Qx сил при нейтраль­

нормальной

У]«У и тангенциальной

ном положении рулевых поверхностей, приложенных в фокусе F

самолета;

 

 

 

момента Mz0

относительно фокуса,

определяемого также

при нейтральном

положении рулевых

поверхностей:

— дополнительных сил АУ.о =АУГ .0

и

AQi г.о, обусловленных

отклонениями рулевых поверхностей и приложенных в фокусе Fr.0 горизонтального оперения (рис. 5.12).

167

Имея схему аэродинамической нагрузки и учитывая, что сила тяги и другие реакции силовой установки могут не проходить че­ рез центр тяжести, запишем суммарный продольный статический момент самолета относительно поперечной оси Oz, проходящей через его ц. т,:

М, = Мг о -

Yx

(xF -

* т ) - Q,.^ -

Д К,г .0Ц, 0

+ Мг р ,

(5.8-1)

где xf и хт — продольные

координаты

аэродинамического

фоку­

са

и

ц. т. самолета,

отсчитываемые от носка САХ

крыла;

 

 

 

 

 

ут — вертикальная

координата

центра

тяжести

относи­

тельно САХ;

 

 

 

 

 

Z.r.0 — плечо

горизонтального

оперения,

измеряемое ме­

жду центром тяжести самолета и фокусом гори­

зонтального

оперения;

 

 

 

 

Мг р — продольный

момент силовой установки.

 

Для того чтобы выявить основные закономерности, исключим пока из рассмотрения момент тангенциальной силы —QiyT и мо­ мент силовой установки MzP. Их влияние на моментные характе­ ристики самолета второстепенно и будет рассмотрено отдельно. Тогда выражение (5.8-1) примет вид

Мг = Мг о - Yx (xF - х т ) - А Yx г . Л . о-

(5-8-2)

Для перехода к безразмерным коэффициентам разделим все моменты на произведение qxSba:

m — m

C y S 4 XF~X*

bCyr , 0Sr, 0qr. 0Lr, 0 .

mz

= m z 0 - c y (xF -

x,) — Ar. 0 к г .0Acy

r . 0 .

(5.8-3)

Относительную

координату

центра

тяжести

хг — ^- называют

п р о д _ о л ь н _ о й

ц е н т р о в к о й

с а м о л е т а ,

а

относительное

плечо xF—хт между аэродинамическим фокусом

и центром

тя­

жести— з а п а с о м

ц е н т р о в к и .

Безразмерное

отношение

 

 

 

Л

-Sr. О ^ Г . О

 

 

/ Г

Q\

 

 

r - 0 —

 

Sbz

'

 

v 0 , y J

характеризующее размеры оперения по сравнению с крылом, на­ зывают к о э ф ф и ц и е н т о м м о щ н о с т и г о р и з о н т а л ь ­ н о г о о п е р е н и я .

Коэффициент заторможенности потока кг .0 был введен ранее (см. формулу 5.3). Дсуг.о это приращение коэффициента подъем­ ной силы оперения, обусловленное отклонением руля высоты или стабилизатора. На основании формул (4.27) и (5.4) общему вы­

ражению коэффициента

суг

можно придать

вид

 

А с у г. о =

V r ° 0

(« - «г. о + ? +

я А ) .

(5.10)

168

Отсюда

следует, что

коэффициент суг,0 линейно

зависит от уг­

лов 9 и Вв и что, следовательно, приращение этого

коэффициента,

вызванное

отклонениями

рулевых поверхностей,

будет

Д с у г . 0 = #гЛ*+Ф.0 оя -*в-

Характерно, что величина Дсу г .о, а значит, и эффективность рулевых поверхностей в пределах бессрывного обтекания не зави­ сят от угла атаки а и скоса потока Е г . 0 в районе оперения.

Подставляя выражение Асу г .о в уравнение (5.8-3) и вводя об­ щепринятые обозначения, окончательно получаем

tnz = inz0 — cy(xF — хт) + mly + ml*bB.

(5.11) ,

Частная производная

 

^ = ^ = - Л . о * ^ Д ° о

( 5 Л 2 )

показывает, какое приращение коэффициента продольного стати­

ческого момента соответствует отклонению

стабилизатора

на 1°,

и называется к о э ф ф и ц и е н т о м э ф ф е к т и в н о с т и

ста*

б и л и з а т о р а .

 

 

Частная производная

 

 

* 5 — i £ - » i « .

'

< 5 Л З >

показывает, какое приращение коэффициента продольного стати­

ческого момента возникает при отклонении руля на

1°, и

назы­

вается

к о э ф ф и ц и е н т о м э ф ф е к т и в н о с т и

р у л я

вы­

с о т ы .

 

 

 

Оба

эти коэффициента отрицательны, поскольку

положитель­

ным отклонениям рулевых поверхностей (задняя кромка' вниз) соответствует отрицательное приращение продольного момента.

Коэффициент эффективности стабилизатора тем больше, чем

мощнее оперение (больше Лг .0 ) и

чем удачнее

оно

расположено

относительно

спутной струи

крыла

(больше кт.0).

С

увеличением

числа М я он

изменяется,

как и

величина c"yTi.%-

Коэффициент

эффективности руля высоты, кроме того, пропорционален коэффи­ циенту пв относительной эффективности руля, который при .пере­

ходе

на

сверхзвуковые

режимы

полета уменьшается

примерно

вдвое.

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

в соответствии с выражением (5.11)

коэффи­

циент

продольного

статического

момента самолета в общем слу­

чае складывается из четырех величин:

 

m z

0 — коэффициента

момента

при нулевой подъемной силе и

нейтральном положении рулевых поверхностей; он обусловлен не­

симметричным

обтеканием

самолета сверху

и снизу или, как

иногда говорят,

кривизной

общего профиля

самолета;

169

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ