Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник

.pdf
Скачиваний:
103
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.97 Mб
Скачать

Г л а в а 4

АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КРЫЛА

ИДРУГИХ ЧАСТЕЙ САМОЛЕТА

§4.1. Скос потока и индуктивное сопротивление

крыла при малых числах М

Крыло бесконечного размаха, образно выражаясь, «перегора­ живает всю атмосферу». Любой участок крыла с размахом / опи­ рается на неограниченно большую воздушную массу, расположен­ ную над и под ним. Реальное крыло конечного размаха взаимо­ действует с ограниченной массой воздуха.

Рис. 4.1. Скос потока за крылом

Условно можно считать, что с крылом активно взаимодействует част* потока, проходящая через круг диаметром, равным его раз­ маху. Такое предположение не имеет строгого обоснования, но оправдано тем, что результаты расчетов, выполняемых с его ис­ пользованием, хорошо согласуются с практикой. Воспользовав­ шись указанным предположением, массу воздуха, с которой крыло взаимодействует в единицу времени, можно определить в виде

" с - Р ^ - ^ Г - Т - ] -

( 4 Л )

Создавая подъемную силу У, крыло опирается на эту

массу

с силой —К и, следовательно, отбрасывает ее вниз с некоторой

скоростью U,

которую называют

и н д у ц и р о в а н н о й

с к о ­

р о с т ь ю .

 

 

 

 

 

 

 

 

Индуцированная скорость U складывается

со скоростью

VK,

В

результате

после взаимодействия с крылом поток отклоняется

от

исходного

направления

на некоторый

угол

Е, называемый

уг­

л о м с к о с а

п о т о к а _

(или

просто

с к о с о м

п о т о к а ) ,

и движется со скоростью W— V^ + U (рис. 4.1).

При дозвуковом обтекании взаимодействие потока с крылом начинается вдали перед ним и заканчивается вдали за ним. Соот­ ветственно полная индуцированная скорость и полный скос по^ тока

е п = - - ~ [рад]

100

образуются вдали за крылом. Непосредственно около крыла угол скоса достигает половины своего полного значения:

2 ~

U

(4.2)

2 К

 

Подъемную силу можно рассматривать как силу реакции воз­ душной массы, отбрасываемой крылом в направлении, перпенди­

кулярном

скорости

невозмущенного

потока.

 

Если

за время

dt

с крылом

взаимодействовала масса

воздуха

 

 

 

тс/2

 

 

 

 

 

 

dtn—m^dt

— pV^-^-dt,

то по уравнению

импульсов

 

 

 

 

 

 

-Ydt =

9 V ^ d t ,

 

 

откуда

подъемная

сила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y=-mcU

= -PV„^U.

 

(4.3)

Для перехода к коэффициенту су делим выражение (4.3) на

произведение S

2

.

Учитывая,

что - ^ - =

А есть удлинение

крыла

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

и что

— дтг- =

s,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

Су

=

itXe,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

угол скоса

непосредственно

около

крыла

 

 

 

 

 

« =

[рад] = 5 7 , 3 ^ - [ г р а д ] .

(4.4)

Отбрасывая воздух со скоростью U, крыло испытывает до­ полнительное лобовое сопротивление Qi и, преодолевая его, еже­ секундно выполняет работу, равную приобретаемой воздухом ки­ нетической энергии:

Дополнительное сопротивление Qu обусловленное затратами энергии на отбрасывание воздуха в направлении, перпендикуляр­ ном скорости невозмущенного потока, т. е. на создание подъем­ ной силы, называют и н д у к т и в н ы м с о п р о т и в л е н и е м . Как будет показано далее, при дозвуковом обтекании оно имеет вихревую природу.

Из последнего уравнения

mcU3

2V.

Поскольку mJJ — —Y и 7rH— —t,

то

2 ^

 

Qt = y*

(4.5)

101

или в безразмерных коэффициентах с учетом соотношения (4.4)

Коэффициент индуктивного сопротивления пропорционален с2: чтобы создать большую подъемную силу, крыло должно интенсив­ нее отбрасывать воздух вниз. При этом оно выполняет большую работу и, следовательно, испытывает большее сопротивление. С другой стороны, коэффициент сж,- обратно пропорционален удли­

нению крыла. Здесь

дело

в следующем. Одну

и ту же

подъемную

силу

(силу

реакции)

У = — т с ( /

можно

получить, отбрасывая

боль­

шую

массу

с малой

скоростью

и малую массу с большой

с к о р ^

 

тт

 

 

с

mcU2

при

этом

оудут

различны.

стыо. Но затраты энергии с с = — | —

Так,

если

увеличить

тс

вдвое,

а скорость

U

уменьшить

вдвое,

подъемная сила останется прежней, но расход

энергии

будет

вдвое

меньше. Поскольку

масса воздуха,

на

которую

опирается

крыло, при неизменной площади пропорциональна его удлинению, то с увеличением удлинения затраты энергии на создание подъем­ ной силы индуктивное сопротивление Qi и его коэффициент сХ{ уменьшаются. Поэтому планеры, имеющие крылья с очень боль­ шим удлинением, даже при отсутствии восходящих потоков могут долго парить без пополнения энергии, а крыло бесконечного раз­ маха, опирающееся на неограниченную воздушную массу, вообще не испытывает индуктивного сопротивления.

Подчеркнем, что рассмотренная закономерность проявляется не только на крыле, но и всегда, когда используются силы реакции среды. Именно в силу этой закономерности выгодны большие диа­ метры несущих винтов вертолетов, большие расходы воздуха в турбореактивных двигателях, ласты при плавании и т. д.

Зависимость (4.6-1) точна для крыла, имеющего в плане фор­ му эллипса. В общем случае в нее вводят поправку 8, зависящую

от формы крыла:

 

с*' = Ч г с 1 ;

С4 -6 "2 )

Для треугольных и стреловидных крыльев поправка может до­ стигать наибольшего значения

8 т а х = 0,24-0,25.

Теперь познакомимся с механизмом образования индуктивного сопротивления. Картины обтекания и распределение давления по профилю на крыле конечного размаха определяются не углом ата­ ки а (между хордой и вектором скорости невозмущенного потока), а истинным углом атаки:

(4.7)

102

который измеряется между хордой и вектором W скорости ско­ шенного потока (рис. 4.2).

У крыла бесконечного размаха скоса

потока нет, так что для

него <хи = а. Чтобы

получить одинаковые эпюры распределения дав­

ления по профилю

на крыле конечного

и на крыле бесконечного

размаха в одном и том же потоке, их необходимо ориентировать так, чтобы истинные углы атаки были равными. При этом крыло

конечного

размаха окажется повернутым относительно крыла бес­

конечного

размаха на угол е в сторону увеличения угла

атаки.

Так как теперь условия обтекания и эпюры распределения

дав­

ления для обоих крыльев одинаковы, то одинаковы и аэродинами-

Рис. 4.2. К определению истинного угла атаки

ческие силы в системах координат, связанных с истинным направо лением потока около крыла:

Здесь и далее параметры, относящиеся к участку крыла бес­

конечного

размаха

(профилю), отмечены

индексом

«/?». Индексом1

«и» (по аналогии

с аи)

отмечены

силы в системе

координат,

свя­

занной со

скошенным

потоком.

 

 

 

 

В поточной же системе координат силы, действующие на крыло

конечного

размаха, отклонились

на угол

е. Проектируя эти

силы

на оси поточной системы координат, видим, что функциональное разделение сил изменилось: сила QH имеет составляющую — Q„ sin s по оси Оу, которая влияет на искривление траектории полета, а сила Уи имеет составляющую y„sins, влияющую на изменение ве­ личины скорости полета. Сохраняя принятые ранее определения аэродинамических сил, для крыла конечного размаха получаем:

Y =

YH cos е QH sin s;

Q =

QHC O S e — YH sin s.

Так как угол e обычно не превышает нескольких градусов, а лобовое сопротивление в дозвуковом полете в подавляющем боль­ шинстве случаев в несколько раз меньше подъемной силы, вполне допустимо считать cose=l, QtfSin$ = 0, y „ s i n s = y u s . Тогда полу­ чаем:

Y = Уи =

Y ;

Q = Q H + yJ=Qp+

Ype.

Согласно формуле (4.5) Кр s = Qj есть индуктивное сопротивление.

103

Таким образом, при одинаковых подъемных силах сопротив­ ление реального крыла больше, чем сопротивление профиля, на величину индуктивного сопротивления. Для компенсации скоса потока крыло приходится ставить на больший угол атаки. При этом все силы давления отклоняются назад и дают дополнитель­ ное лобовое сопротивление

Такое же соотношение существует и между коэффициентами лобового сопротивления крыла и профиля

 

сх =

с х р +

сх1.

 

 

 

 

 

 

 

(4.8)

§ 4.2. Распределение коэффициентов подъемной силы

 

 

по размаху

крыла

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании теоремы Н. Е. Жуковского с точки зрения обра­

зования подъемной силы крыло можно заменить вихревой

мо­

делью, т. е. системой

вихрей, которая создавала

бы

в

потоке та­

 

 

кую же,

как

и крыло,

цир-

• 1

'

куляцию

вектора

скорости.

 

 

Простейшей вихревой мо­

 

 

 

делью крыла является П-об-

 

 

 

разный вихрь (рис. 4.3). Его

 

 

 

среднюю

часть

располагают

 

 

 

по линии

аэродинамических

 

 

 

фокусов

крыла

и

называют

 

 

 

присоединенным

вихрем. На

 

 

 

самом деле

присоединенного

 

 

 

вихря,

т.

е.

вращающейся

Рис. 4.3. Вихревая модель крыла с

посто­

воздушной

 

массы,

внутри

крыла,

 

конечно,

нет.

Но

янной циркуляцией

скорости

 

само

крыло,

деформируя

 

 

 

струйки,

 

заставляет

 

воз­

дух двигаться сверху

быстрее,

а снизу медленнее

и

тем

самым

создает в потоке такое же поле дополнительных скоростей, такую же циркуляцию вектора скорости по любому контуру, охва­ тывающему крыло, как и заменяющий его присоединенный вихрь.

Так как напряжение вихря по его длине не меняется и обо­ рваться вихрь в потоке не может, то циркуляционное движение воздуха сохраняется и за торцевыми кромками крыла. Поскольку

крыла, создающего дополнительные скорости, здесь уже

нет, а

сами эти скорости имеются, то за торцевыми кромками

воздуш­

ная масса действительно приходит во вращение и вихрь становит­ ся реальным. Он сносится потоком и уходит далеко назад — тео­ ретически в бесконечность. Действительно существующие за пре­ делами крыла реальные участки П-образного вихря называют сво« бодными или концевыми вихрями.

104

Если поток действует на вихревую модель с такой же подъем­ ной силой Y, как и на заменяемое ею крыло, то и вихревая мо­ дель должна действовать на поток по оси Оу точно так, как дей­ ствовало бы крыло.

Рассмотрим скорости, индуцируемые П-образным вихрем на линии фокусов крыла (на этой линии приложена несущая на­ грузка). Так как ось присоединенного вихря совпадает с линией

фокусов,

то

этот

вихрь

на

ней

никаких

скоростей

не

наводит.

Скорости

U\ и U2>

 

индуцирован­

 

 

 

 

 

 

 

 

ные

концевыми

вихрями

1

и

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

согласно

формуле

(1.9)

гипербо­

 

 

 

 

 

 

 

 

лически убывают по мере удале­

 

 

 

 

 

 

 

 

ния от осей этих вихрей (рис. 4.4).

I

 

 

 

 

 

 

 

Во всех

точках

 

линии

фокусов

 

 

 

 

 

 

 

крыла они направлены вниз. Вниз

 

 

 

 

 

 

 

 

направлена и их

результирующая

 

 

 

 

 

 

 

 

U' = U[ + U'2

(местные

значения

 

 

 

 

 

 

 

 

параметров

в

отдельных

 

сече­

 

 

 

 

 

 

 

 

ниях крыла в отличие от их сум­

 

 

 

 

 

 

 

 

марных значений для всего кры­

 

 

 

 

 

 

 

 

ла будем отмечать штрихом).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осредненное

по

размаху

зна­

 

 

 

 

 

 

 

 

чение скорости V

— это и есть та

 

 

 

]0

 

 

 

 

индуцированная

 

скорость

 

U,

о

 

 

 

 

 

 

 

которой шла

речь

в

предыдущем

Рис. 4.4.

Распределение

V,

ак

и

параграфе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

размаху

крыла при

Г=const

Так как индуцированная

 

ско­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рость

минимальна в средней части

 

 

 

 

 

 

 

 

крыла и максимальна у его

концов, то

такой

же

закон

распреде­

ления

по

оси

Oz

имеют

и

углы

скоса

потока

в

сечениях

крыла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V„

 

 

 

 

 

 

 

Наоборот,

истинные

углы

атаки

 

 

 

 

 

 

 

 

и коэффициенты

подъемной

силы

сечений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с=

с1р (а

~

е ' - а о)

 

 

 

 

 

 

максимальны в средней части и минимальны у концов крыла. Не­

посредственно на торцевых

кромках е' = <х — ао,

= <*0

и с'у = 0.

Это обусловлено тем, что здесь не может сохраниться

разность

давлений между нижней и верхней поверхностями крыла.

Вообще, при любом угле

атаки а>ао под действием

разности

давлений происходит перетекание воздуха с нижней на верхнюю поверхность крыла через его торцевые кромки. Это и является физической причиной образования концевых вихрей. В свою оче­ редь концевые вихри обусловливают скос потока. Затраты

105

энергии на образование концевых вихрей проявляются в виде ин­ дуктивного сопротивления.

Распределение параметров по размаху крыла зависит от его формы в плане. Крыло мы заменили одним присоединенным вих­ рем. Естественно, что при этом циркуляция вектора скорости по контурам, охватывающим крыло, во всех его сечениях была по­ стоянной.

Чтобы найти форму крыла с постоянной циркуляцией, опреде­ лим хорды его сечений из уравнения связи (3.11):

Рис. 4.5. Сравнение форм реального

Рис. 4.6. Вихревая модель ре-

крыла и крыла с r=const

ального крыла

 

Так как для всех сечений

-у— = const, то хорда

вдоль

размаха

 

 

 

со

 

 

должна изменяться обратно

пропорционально коэффициенту с';

она

должна по эллиптическому

закону увеличиваться от

плоско­

сти

симметрии к концам крыла

(рис. 4.5). Такие

формы

крыльев

в самолетостроении не применяются. Не имея каких-либо суще­ ственных аэродинамических преимуществ, они абсолютно не удов­ летворяют условию равнопрочности: наиболее нагруженные изги­ бающим моментом центральные сечения имеют минимальные раз­ меры.

Любое реальное крыло с сужением?] ^зЛ при такой же площади

имеет

большие, чем

у крыла

постоянной

циркуляции,

хорды в

средней части

и меньшие — у

концов. Соответственно и

воздейст­

вие крыла на поток, т. е. величина

циркуляции скорости, в средней

части

крыла

будет

большей,

а у

концов — меньшей.

 

Так

как вихрей с

переменным

по длине

напряжением не бы­

вает, вихревые модели реальных крыльев составляют из множе­ ства элементарных П-образных вихрей (рис. 4.6). Элементарные присоединенные вихри в совокупности образуют присоединенный вихревой шнур переменной циркуляции, а элементарные свобод­ ные вихри — непрерывную вихревую пелену. Выходя за заднюю кромку крыла, эти вихри начинают взаимодействовать между со­ бой и вихревая пелена сворачивается в два концевых вихревых

1Q6

шнура, уходящих далеко назад. Подбирая интенсивность схода свободных вихрей, можно обеспечить любой закон изменения цир­

куляции вдоль размаха и получить

вихревую модель любого

крыла.

 

Для того чтобы понять, как влияет изменение циркуляции ско­

рости на распределение коэффициента

с по размаху крыла, до­

статочно проследить влияние одного из элементарных вихрей с

напряжением

dl

(рис. 4.7). Находясь на правом полукрыле, он

вращается

против

часовой

 

стрелки и, следовательно, индуцирует

дополнительные

вертикаль­

 

ные

 

скорости

dU,

направ­

 

ленные

вверх

 

в

сечениях,

 

расположенных

ближе

к

^ —

концу

крыла,

и вниз — в се­

 

чениях, расположенных

бли­

 

же

к

плоскости

симметрии.

 

Это

приводит

к

увеличению

 

индуцированных

 

скоростей

 

и углов скоса потока, умень­

 

шению

истинных углов

ата­

 

ки

и

коэффициентов

с'у

в

 

средней

части

 

крыла

и

к

 

обратному

изменению

этих

Рис. 4.7. Влияние вихревой пелены на рас­

параметров

у

 

его

концов.

пределение нагрузки по размаху крыла

Аналогичное

 

воздействие

 

оказывают и все остальные свободные вихри. Чем больше сужение крыла, тем интенсивнее уменьшается циркуляция к его концам, интенсивнее сходят элементарные свободные вихри и больше изме­

нения

коэффициентов

подъемной силы сечений

крыла

по

срав­

нению

с крылом постоянной циркуляции. Как будет

показано

далее,

влияние стреловидности крыла на распределение

c'y(z)

аналогично влиянию сужения.

 

 

 

 

 

§ 4.3. Зависимость

коэффициента

подъемной силы

крыла

 

от угла атаки при малых числах М

 

 

В

пределах

безотрывного

обтекания зависимость

су(а)

для

крыла

конечного размаха,

как

и для

профиля,

остается линейной

и выражается

той

же

формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

су

=

Су -

«о).

 

 

 

При су = 0 скоса

потока

нет. В этом случае

распределение

дав­

ления по профилю не зависит от формы крыла в плане. Поэтому угол нулевой подъемной силы для всех крыльев с одинаковым профилем одинаков.

Чтобы найти зависимость производной с* от удлинения кры* ла, запишем коэффициент его подъемной силы в виде

107

и, имея в виду,

что е =

 

=

с" (а

ао)

и

что

величины

с \

с*

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

ур

и ао постоянны, возьмем

производную

по углу

атаки

 

 

 

 

 

 

 

с* —

сУРс У

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

УР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.9)

 

 

 

УР +

1

 

L рад

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость

с* (К) при с*

 

=

 

 

5,7 •

 

1

изображена

на рис.

4.8.

 

• , w - r » - „

 

 

 

 

 

рад

Чем меньше удлинение

X, тем

 

быстрее

увеличивается

угол

скоса

с увеличением коэффициента су

 

и, следовательно,

медленнее растет

коэффициент су

при увеличении

 

угла

атаки.

 

 

 

 

 

£7

0

Рис.

4.8.

Влияние

удлине­

Рис. 4.9. Срединный и концевой срывы потока

ния

на

несущие

способно­

 

 

 

сти крыла

-

 

Если на бесконечном крыле срыв потока начинает развиваться одновременно во всех сечениях, то на реальном крыле благодаря неравномерному распределению углов скоса потока по размаху это не так. В наиболее нагруженных сечениях местные значения истинного угла атаки и коэффициента с'у могут значительно пре­ вышать величины этих параметров на других участках крыла. При увеличении угла атаки в наиболее нагруженных сечениях и начинается зарождение срыва потока.

Для прямых крыльев с сужением, близким к единице, харак­ терен срединный срыв потока (рис. 4.9). Для стреловидных крыльев и особенно при большом сужении характерен концевой срыв. Этому в значительной мере способствует то, что за счет уменьшения хорд к концу крыла местные числа Re здесь значи­ тельно меньше, чем в средней части, а это приводит, как известно, к уменьшению углов атаки а т р и аКр-

108

Величина

критического

угла атаки у

крыла

всегда

больше,

чем у профиля, так как за

счет скоса потока истинные углы атаки

всех

сечений

уменьшены.

Однако

при

этом

значение

сут&х<

у

max р, так

как если у

профиля

в крыле бесконечного

размаха

максимальные

значения

с достигаются

одновременно

во всех

сечениях, то на реальном крыле одновременное достижение зна­ чений с'утах возможно только на небольшом участке.-На осталь­ ных участках коэффициенты подъемной силы обязательно будут меньшими, так как истинные углы атаки либо еще меньше крити­ ческого, либо уже больше критического. Неодновременное раз­ витие срыва потока по размаху приводит также к расширению

области тряски, т.

е. к расширению диапазона углов

атаки между

значениями аТ р и

аКр-

 

§ 4.4. Поляра и аэродинамическое качество

крыла

 

при малых числах М

 

Между коэффициентами подъемной силы и лобового сопро­ тивления крыла существует определенная зависимость. С точки

зрения летчика

аргументом

в этой

зависимости

логично считать

коэффициент су, так как для реали­

 

 

 

 

 

 

 

зации

выбранного

режима

полета

 

 

 

Схо

Cxi

М-хр

 

или маневра ему необходимо полу­

 

 

 

 

 

 

 

чить определенную (выбранную, за­

 

 

 

 

 

 

 

данную) подъемную силу, а лобовое

 

 

 

 

 

 

 

сопротивление,

 

соответствующее

 

 

 

 

 

 

 

этой

подъемной

 

силе, приходится

 

 

 

 

 

 

 

определять и учитывать при выяв­

 

 

 

 

 

 

 

лении

характера

 

изменения

скоро­

 

 

 

 

 

 

 

сти, выборе режима работы силовой

 

 

 

 

 

 

 

установки и т. п. График

зависимо­

 

 

 

 

 

 

 

сти коэффициента

лобового

сопро­

 

 

 

 

 

 

 

тивления

крыла

 

от

коэффициента

 

Рис. 4.10.

Поляра

крыла

 

подъемной

силы

 

сх

у)

называют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п о л я р о й

к р ы л а .

При

 

построе­

 

 

 

су

 

 

 

нии поляр для большей наглядности

коэффициент

откладывают

по вертикальной,

а

коэффициент с х

— по

горизонтальной

оси. На­

звание «поляра»

происходит оттого,

что

этот

график

можно

рас­

сматривать как

полярную

диаграмму вектора

коэффициента

пол-

-"R

ной аэродинамической с и л ы с л = — о т л о ж е н н о г о от начала ко-

ординат (рис. 4.10). В основе уравнения поляры находится зави­ симость (4.8):

сх — сх р + сх f

Коэффициент профильного сопротивления, природа которого была рассмотрена в предыдущей главе, можно представить как сумму коэффициента сх0 сопротивления крыла при нулевой подъ-

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ