книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие
.pdfНа рис. 3.3 начальная фаза магнитного потока равна я/2, а на чальная фаза э. д. с. равна нулю. Уравнение магнитного потока
Ф.е
Рис. 3.3
и э. д. с. в этом случае должны быть записаны в следующем виде:
Ф = Ф„ sin ! со/-4- -я-!
е = Ет sin ю/.
Если за начало отсчета времени выбрать момент, отмеченный на рис. 3.3 точкой tu то предыдущие уравнения примут несколько другой вид:
|
|
|
|
Ф = Ф т sin («/ + |
% ) , |
||
|
|
|
e = £ m sin(co/ + i|) 1 -- ^), |
||||
где |
0 <Сфі < |
л. |
|
|
|
|
|
|
Если за начало отсчета времени принять момент /2 , то начальная |
||||||
фаза потока |
окажется |
отрицательной: |
|
||||
|
|
|
|
a> = (Dm sin((ö/ + |
t|js ), |
||
|
|
|
e = Emsir\ |
co/-fi|52 |
л |
||
где |
—л < -ф2 < |
0. |
|
|
|
~2 |
|
|
|
|
|
||||
|
Из уравнений и соответствующих им кривых видно, что магнит |
||||||
ный поток и |
индуктируемая |
им |
э. д. с. изменяются с одинаковой |
||||
частотой, но |
при |
этом магнитный |
поток |
опережает по фазе э. д. с. |
|||
на |
л/2 или по времени |
на четверть периода 774. |
Следует отметить, что изображение генератора на схеме не обя зательно. В качестве условного источника питания можно пользо ваться изображением двух зажимов генератора, находящегося за пределами рисунка. Если в качестве генератора предполагается генератор напряжения, то подключенная к зажимам цепь нахо дится под напряжением
и = Umsir) (и/4 - а) .
70
Если в качестве генератора предполагается генератор тока, то ток в цепи, подключенной к этим зажимам, будет изменяться согласно уравнению
/ = 7msin(co/ + ß).
Начальные фазы напряжения или тока зависят от выбора начала отсчета времени. Если этот выбор не имеет принципиального значе ния, то начальную фазу а или ß можно считать равной нулю.
§ 3.2. Изображение |
синусоидально изменяющихся величин |
с |
помощью векторов |
Изображение мгновенных значений синусоидальных функций времени с помощью кривых дает наглядное представление об ампли тудах синусоид, их начальных фазах и разностях фаз между ними. Однако при расчетах электрических цепей необходимо производить простые математические операции над этими функциями.
Можно убедиться в том, что даже сложение двух синусоидальных функций графическим путем с помощью изображающих их сину соид или аналитическим путем с помощью уравнений этих кри вых, операция достаточно громоздкая. Например, требуется опре делить суммарную э. д. с. двух генераторов, включенных последо вательно. Напряжения генераторов заданы уравнениями:
" i |
= |
î/im sin((û/-f СХі), |
U2 |
= |
t/2 m sin(co/-fa2 ). |
Задача сложения двух |
синусоидальных функций заключается |
в определении формы результирующей функции, ее максимального значения и начальной фазы. Суммарное напряжение обоих генера торов
« 1 2 = |
« 1 + |
« 2 = Ulm Sin (и/ + ОСх) - f U2m |
Sin (со/ + K2) = |
= (Um cos ocj + |
U2m c o s а г ) sin со/ - f (Ulm sin a± |
+ U2m sin cc2) cos со/. |
|
Обозначая |
коэффициент при sin со/ через |
А и коэффициент при |
|
cos со/ через |
В, |
получим |
|
|
|
sin со/ + -д cos co/j. |
в |
тангенсом некоторого угла |
в |
|
Отношение -д заменим |
у: -д = tgy. |
||
Тогда |
|
|
|
«и = A (sin со/ + |
tg у cos со/) = |
sin (со/ + |
у). |
Таким образом, сумма двух синусоидальных функций одинако вой частоты есть синусоидальная функция той же частоты. Началь ная фаза этой синусоиды
V - a r e t e - |
aretr U l m s i n ^і + |
и2т^та2 |
71
Амплитуда же полученной |
синусоиды |
= " К с / ! т + ^ 1 т + |
21/ 1 о т с/ 2 т cos (at — a2 ). |
Расчет упростится и операция сложения получит большую наглядность, если воспользоваться изображением синусоидальных функций с помощью векторов, т. е. так называемой векторной диаграммой.
Из произвольной точки, принятой за начало полярной системы координат, начертим вектор, длина которого в некотором масштабе равна амплитуде Ат синусоидальной функции. Пусть этот вектор вращается с угловой скоростью со против движения часовой стрелки вокруг начала координат (рис. 3.4). Предполагаем, что в момент начала отсчета вектор был расположен под углом a к горизонталь ной оси. Тогда при вращении вектора его проекция на вертикальную
|
|
|
|
|
ось будет изменяться по |
|||
|
/ ~ \ |
|
|
|
закону |
синуса, а |
мгно- |
|
/ |
\ |
|
/ |
\ |
в е н н о |
е |
значение |
проек- |
|
\ |
|
/ |
\ |
ц и и |
в |
В Ь І б р а н н о м |
м а с " |
|
\ |
|
/ |
|
штабе |
|
|
|
|
V |
J |
|
t |
у = |
Amsin (wt-\-a). |
||
|
\ |
/ |
|
|
В дальнейшем |
вместо |
||
|
\ |
у |
|
|
того, |
чтобы иллюстриро |
||
Рис 3.4 |
|
|
|
вать работу той или иной |
||||
|
|
|
электрической цепи с по |
|||||
|
|
|
|
|
мощью |
синусоид |
токов, |
напряжений и э. д. с , т. е. с помощью так называемой временной диа граммы, можно строить векторы, равные амплитудам этих токов, на пряжений и э. д. с , и располагать их таким образом, чтобы проекции векторов на вертикальную ось были равны мгновенным значениям отображаемых ими синусоидальных величин в момент начала отсчета. На рис. 3.4 представлен график синусоидальной функции (времен ная диаграмма) и вектор, отображающий эту функцию, равный ее амплитуде. Вектор направлен так, что проекция его на вертикальную ось равна мгновенному значению функции в момент начала отсчета времени.
На рис. 3.5, а представлена векторная диаграмма магнитного потока, пронизывающего вращающуюся рамку, и э. д. с , индукти руемой в рамке. Векторные диаграммы соответствуют временной диаграмме рис. 3.3. Положение векторов на рис. 3.5, а совпадает с началом отсчета времени, выбранным на рис. 3.3. Если за начало отсчета времени принять момент t1 на временной диаграмме, то поло жение векторов Фт и Ет будет соответствовать векторной диаграмме рис. 3.5, б.
Векторную диаграмму можно представить себе вращающейся про тив движения часовой стрелки с угловой скоростью со. Если момент
72
наблюдения вращающихся векторов принять за начало отсчета, то углы, составляемые векторами с осью абсцисс, будут представлять начальные фазы отображаемых синусоидальных функций времени. Начальные фазы могут быть положительными и отрицательными. Для определения мгновенного значения синусоидальной функции в тот или иной момент времени достаточно найти проекцию соот ветствующим образом расположенного в этот момент времени век
тора |
на |
вертикальную |
о) ід |
|
|
|||
ось. Кстати говоря, про- |
|
|
||||||
екция вектора на гори- |
|
|
|
|||||
зонтальную ось при вра |
ф |
|
|
|||||
щении вектора будет так |
чп |
TL |
|
|||||
же изменяться |
по |
сину |
|
|
||||
|
|
|
||||||
соидальному закону: |
|
|
|
|
||||
X = |
Ат |
cos (at + |
а) |
= |
|
|
|
|
= Л т з і п (at-\- |
Y + а |
|
|
|
||||
Следует отметить, что |
|
Рис. 3.5 |
|
|||||
изображенные |
с |
помо |
|
|
||||
|
|
|
||||||
щью |
векторов |
токи |
и |
|
|
|
||
напряжения не являются векторными величинами |
в обычном |
|||||||
смысле |
слова. |
Это |
не |
пространственные векторы, |
направление |
которых указывает на направление действия данной физической величины (например, силы, напряженности поля и т. п.), а условные вращающиеся векторы, направление которых в тот или иной момент
I |
времени |
указывает значение фазы ото |
|||||
|
бражаемой |
синусоидальной |
функции |
||||
12т |
в момент ее |
наблюдения. |
|
|
|||
|
С помощью |
векторной диаграммы |
|||||
|
рассмотренная |
ранее |
задача |
о вели |
|||
|
чине и начальной фазе суммарного |
||||||
|
напряжения |
двух генераторов, вклю |
|||||
|
чаемых |
последовательно, |
решается |
||||
|
очень просто. Действительно, |
изобра |
|||||
|
зим с помощью |
двух |
векторов |
ам |
|||
|
плитуды |
напряжений |
обоих |
генера |
|||
|
торов (рис. 3.6), |
предположив |
|
а1>а2. |
|||
Р и с _ 3 6 |
Суммарное напряжение, как |
уже до |
|||||
|
казано, |
будет также |
изменяться |
по |
синусоиде, причем ее мгновенные значения должны равняться алгебраической сумме мгновенных значений напряжений обоих генераторов. Так как мгновенные значения определяются проекци ями вращающихся векторов на неподвижную ось, а проекция суммы векторов на какую-либо ось равна сумме проекций слагае
мых векторов на |
ту же ось, то, сложив геометрически вектор |
Ulm |
|
с вектором U2m, |
получим новый вектор U12m, |
изображающий |
ам |
плитуду суммарного напряжения. Проекции |
вектора U12m на |
ту |
73
же неподвижную ось равны мгновенным значениям суммарного
напряжения |
обоих генераторов. |
ІІ1т, |
Рассматривая треугольник, составленный из амплитуд |
||
U2m и U12m, |
можно определить выражение амплитуды Unm, |
полу |
ченное ранее более сложным путем. Начальная фаза у может быть также определена из рисунка. Таким образом, сложение двух (или нескольких) синусоидальных функций (токов, э. д. с , напряжений и т. п.) может быть осуществлено путем геометрического сложения отображающих их векторов. Вектор, равный геометрической сумме отображающих векторов, будет отображать суммарную синусои дальную функцию. Его проекция на выбранную неподвижную ось будет представлять собой синусоидальную функцию, равную алге браической сумме складываемых синусоидальных функций.
§ 3.3. Действующее значение переменного тока
При измерении постоянных токов значения токов формально сравнивались между собой по количеству переносимого ими элек тричества за один и тот же промежуток времени.
Сравнивать переменные токи между собой по количеству пере носимого ими электричества невозможно, так как направления токов
периодически |
изменяются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Амперметр постоянного тока, включенный в цепь периодиче |
|||||||||||
ского переменного тока, покажет |
среднее арифметическое из всех |
||||||||||
/ | |
|
мгновенных |
значений |
тока |
за |
период: |
|||||
|
|
|
|
hp |
= y |
jjТ |
idt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
При синусоидальных токах |
независи |
||||||||
|
|
мо от величины амплитуды синусоиды |
|||||||||
|
|
среднее |
арифметическое значение |
тока |
|||||||
|
|
за период |
равно |
нулю. |
|
|
|
|
|||
|
|
В радиотехнической |
практике в |
ка |
|||||||
|
Т~ |
честве |
величин, |
характеризующих |
си- |
||||||
|
нусоидальные токи, |
часто |
используют |
||||||||
|
|
амплитудные |
значения этих токов. |
|
|||||||
р и с |
gj |
Однако |
в общем |
случае |
амплитудное |
||||||
значение |
количественной |
характеристи |
|||||||||
|
|
кой переменного тока служить не может, |
так как понятие «амплитуда» при несинусоидальном токе теряет смысл. В этом легко убедиться, рассмотрев рис. 3.1, на котором приве дена кривая периодического переменного тока произвольной формы.
В качестве количественной характеристики переменного тока выбрана величина, не зависящая ни от направления тока, ни от изменений этого направления. Такой величиной является действую щее значение переменного тока. Как будет доказано, работа, со вершаемая переменным током независимо от формы тока, определя ется действующим значением тока.
74
Действующим значением переменного тока называется среднее квадратичное значение из всех его мгновенных значений за период:
І = |
у у ^ pdt. |
(3.4) |
|
о |
|
Так как мгновенные значения тока входят в это выражение во |
||
второй степени, изменения |
направления тока не могут |
повлиять |
на значение всего выражения. Поэтому действующие значения пере
менных |
токов, |
изображенных |
на |
рис. 3.7, одинаковы. |
|
|||
Найдем действующее |
значение |
синусоидального |
переменного |
|||||
тока. В |
этом |
случае |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
і=Іт |
sin (ötf-f ß). |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/ = ] / |
- ~ jj / s m s i n a M + ß ) # = |
|
|
||
|
|
|
|
ô |
|
|
|
|
|
= |
p |
f ] / ^ - $ [ l - c o s 2 ( < o f + ß)]d/ = i | |
. |
(3.4a) |
|||
|
|
' |
|
о |
|
|
|
|
Отметим, что интеграл, вычисленный в пределах целого периода любой тригонометрической функции, равен нулю.
Таким же путем можно показать, что и действующее значение синусоидального напряжения, определяемое как среднее квадра тичное из всех его мгновенных значений за период
в корень из двух меньше его амплитудного значения U = UJ У2 =
=0,707с/г а .
Условимся при описании явлений в электрических цепях при
переменных токах под термином «напряжение» понимать действую щее значение напряжения, а под термином «ток» — действующее значение тока.
Используемые при обычных измерениях переменных токов щи товые и лабораторные вольтметры и амперметры измеряют действую щие значения напряжений и токов. Электронные вольтметры обычно также проградуированы на действующие значения напряжений.
§ 3.4. Синусоидальный ток в цепи с активным сопротивлением, индуктивностью и емкостью
При постоянном токе только резисторы влияют на распределение токов в электрических цепях с заданным распределением источни ков. При переменном токе, особенно в устройствах связи, основную
75
роль в распределении токов и создании определенных режимов ра
боты цепей играют |
катушки |
и конденсаторы. |
|
|
||
Прежде чем перейти к исследованию особенностей работы цепей |
||||||
при переменном токе, |
необходимо отметить, что мгновенные |
значе- |
||||
|
|
ния |
переменных величин можно |
считать |
||
»- |
|
постоянными |
в течение |
бесконечно |
малых |
|
|
T |
промежутков |
времени. |
Поэтому для мгно- |
гвенных значений переменных токов спра-
CZZ] |
1 |
ведливы законы |
постоянного тока. Мгно- |
||||||||
Рис. |
3.8 |
|
венные значения переменных токов и на |
||||||||
|
|
|
пряжений |
подчиняются |
законам |
Ома, |
|||||
Кирхгофа |
и Джоуля — Ленца. Поэтому на основании формул (1.8), |
||||||||||
(1.9), (1.11) и (1.16) |
для |
мгновенных |
значений |
переменного |
тока |
||||||
можно написать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
п |
|
п |
|
m |
|
|
|
|
|
и = іг; |
2 г ' к |
= 0; |
2 " к |
= |
2 е |
« |
И |
Р = |
|
|
1. Синусоидальный ток в активном сопротивлении. Пусть к зажи |
|||||||||||
мам генератора |
с напряжением |
и = |
Um sin |
wt подключен резистор |
|||||||
с активным сопротивлением г (рис. 3.8). |
|
|
|
|
|||||||
Будем |
считать |
выбранные |
положительные |
направления |
тока |
и напряжения на приемнике одинаковыми. Согласно закону Ома ток в активном сопротивлении в любой момент времени равен напря
жению на его зажимах, деленному на |
сопротивление: |
||
|
Un |
Sin (ùt = |
I m Sin (ùt, |
1 |
г |
|
|
где I m = Vf-.
Следовательно, при синусоидальном напряжении на активном
сопротивлении |
ток |
в |
нем также синусоидален и, наоборот, если |
||||||
в активном |
сопротивлении |
ток из |
|
|
|||||
меняется по закону синуса, |
напря |
|
|
||||||
жение на активном |
сопротивлении |
|
|
||||||
также |
изменяется |
по |
закону |
си |
|
|
|||
нуса. При этом ток и напряжение |
|
|
|||||||
совпадают по фазе. |
|
|
|
? |
у |
а |
|||
На |
рис. |
3.9 |
изображена |
век- |
lm |
Um |
|||
торная |
и |
временная |
диаграммы |
|
|
||||
напряжения и тока в активном соп |
|
|
|||||||
ротивлении. Нужно |
отметить, |
что |
|
|
|||||
при построении векторной диаграм |
|
Рис. 3.9 |
|||||||
мы в виде |
векторов |
можно |
откла- |
|
|||||
дывать |
амплитудные |
и действую |
|
|
щие значения изображаемых токов и напряжений. Разница только в масштабах векторов. Однако при переходе от векторной к времен ной диаграмме векторы тока и напряжения должны отображать амплитудные значения этих величин.
76
Из полученных уравнений для тока в активном сопротивлении видно, что для цепи, содержащей активное сопротивление, справед лив закон Ома и для мгновенных, и для амплитудных (а следова тельно, и для действующих) значений напряжения и тока:
• |
" |
' |
т _ Um |
I __ £_ |
1 |
—' г |
m — f > |
' f ' |
2. Мощность, поглощаемая активным сопротивлением. Мгно венная мощность, поглощаемая активным сопротивлением, равна произведению мгновенных значений напряжения на сопротивлении и тока в нем:
p = Ui= Vm Sin (ùtlm s i n = MjrJm. ^ _ C Q S 2cû/) =
= t//(l - cos2co/) [er].
Полученное выражение мощности состоит из двух слагаемых: постоянного VI и переменного — VI cos 2ю/. Переменное слагаемое
Рис З.Ю
является синусоидальной функцией времени с частотой, удвоенной по сравнению с частотой тока или напряжения. Благодаря постоян ному слагаемому VI, ось симметрии этой синусоиды поднята над осью времени на высоту VI (рис. ЗЛО). Поэтому мгновенная мощ ность, поглощаемая активным сопротивлением, не может иметь
отрицательных значений. Произведение |
Um^m = VI |
есть среднее |
||
значение мощности |
за период |
|
|
|
р = |
!Ыт_г |
P = = U I = I |
2 r [ б г ] . |
(3.5) |
В активном сопротивлении никаких накоплений электромагнит ной энергии не происходит, и энергия, поступающая в активное сопротивление, обратно в цепь не возвращается. Поэтому в широком смысле активным сопротивлением следует считать не только резис тор, а любой двухполюсник, поглощающий электромагнитную энер гию. Электрический двигатель переменного тока представляет собой активное сопротивление, так как энергия, поступающая в двигатель,
77
необратимо преобразуется в механическую энергию. Передающая антенна также обладает активным сопротивлением, так как значи-
цтельная часть энергии, поступающей в антен-
^ну из цепи, излучается в окружающее прост
|
ранство и для цепи теряется. С помощью фор |
|||
Рис. 3 И |
мулы |
(3.5) можно дать |
определение |
актив- |
н о г о |
сопротивления: активное сопротивление |
|||
|
есть |
величина, равная |
отношению |
средней |
мощности, поглощаемой двухполюсником, к квадрату действующего значения тока в нем:
г = ^ . |
(3.5а) |
3. Синусоидальный ток в индуктивности. В гл. I получено выражение, связывающее мгновенное значение напряжения на индуктивности с мгновенным значением тока в ней. Это выражение имело вид:
j di
|
|
|
U |
L |
= |
L~dt- |
|
|
Теперь |
предположим, |
что |
ток |
через |
индуктивность |
изменяется |
||
по закону |
синуса |
(рис. 3.11): |
|
|
|
|
||
|
|
|
/= |
|
I m |
Sin Со/. |
|
|
Тогда напряжение на |
индуктивности |
|
|
|||||
uL |
= L ~ |
= aUm |
sin (®t + у ) = |
ULm sin [at - f |
y |
|||
где амплитуда напряжения на |
индуктивности |
|
||||||
|
|
|
£ / i m |
= |
ü)L/m . |
|
(3.6) |
Таким образом, при синусоидальном токе через индуктивность напряжение на ней также синусоидально. Напряжение на индук тивности опережает ток по фазе на четверть периода или на угол у .
На основании соотношения (1.6) можно утверждать, что в том случае, если к индуктивности приложено синусоидальное напряже ние и — Uт sin со/, через индуктивность установится ток, также изменяющийся по закону синуса
При этом ток будет отставать по фазе от приложенного напряже ния на четверть периода или на угол ~ . Э. д. с , возникающая в ин дуктивности, будет отставать по фазе от тока на четверть периода, если за положительное направление э. д. с. принято положитель ное направление тока:
eL=> — L~j- = — (йЫт cos со/ = а>Ыт sin (at — у
78
Векторная и временная диаграммы напряжения, тока и э. д. с. самоиндукции изображены на рис. 3.12. Напомним, что в активном сопротивлении напряжение на сопротивлении и ток совпадают по фазе. Напряжение на индуктивности опережает ток по фазе на четверть периода. Это различие объясняется тем, что мгновенное зна чение напряжения и = іг наактивном сопротивлении зависит от мгновенного значения тока в тот же момент времени, а мгновенное
значение напряжения на индуктивности и — L |
определяется не |
величиной тока в тот же момент, а скоростью его изменения. Ско рость же изменения синусоидальной функции времени представляет собой косинусоидальную функцию.
uL'l'eL
Em Um
'm
Рис. 3.12
Если ток через индуктивность изменяется по закону синуса, амплитуда напряжения на индуктивности оказывается пропорцио нальной амплитуде тока и связь между амплитудными значениями тока и напряжения (но не между мгновенными значениями) опре деляется соотношением, подобным закону Ома и называемого для
краткости законом Ома для цепи |
с L : ^т — ~^- |
|
Произведение «L называется |
индуктивным |
сопротивлением, |
имеет размерность сопротивления, измеряется в омах и обознача ется xL:
xL = «L. |
(3.7) |
Индуктивное сопротивление xL принципиально отличается от активного сопротивления. В то время как активное сопротивление с точки зрения простейших представлений может рассматриваться как тормозящее действие ионной кристаллической решетки ме талла на движущиеся вдоль проводника свободные электроны, индуктивное сопротивление есть только количественная замена влияния э. д. с. самоиндукции на ток в цепи при синусоидальном напряжении.
Введение понятия «индуктивное сопротивление» возможно при определении соотношений между амплитудными и действующими
79