Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

На рис. 3.3 начальная фаза магнитного потока равна я/2, а на­ чальная фаза э. д. с. равна нулю. Уравнение магнитного потока

Ф.е

Рис. 3.3

и э. д. с. в этом случае должны быть записаны в следующем виде:

Ф = Ф„ sin ! со/-4- -я-!

е = Ет sin ю/.

Если за начало отсчета времени выбрать момент, отмеченный на рис. 3.3 точкой tu то предыдущие уравнения примут несколько другой вид:

 

 

 

 

Ф = Ф т sin («/ +

% ) ,

 

 

 

e = £ m sin(co/ + i|) 1 -- ^),

где

0 <Сфі <

л.

 

 

 

 

 

 

Если за начало отсчета времени принять момент /2 , то начальная

фаза потока

окажется

отрицательной:

 

 

 

 

 

a> = (Dm sin((ö/ +

t|js ),

 

 

 

e = Emsir\

co/-fi|52

л

где

—л < -ф2 <

0.

 

 

 

~2

 

 

 

 

 

Из уравнений и соответствующих им кривых видно, что магнит­

ный поток и

индуктируемая

им

э. д. с. изменяются с одинаковой

частотой, но

при

этом магнитный

поток

опережает по фазе э. д. с.

на

л/2 или по времени

на четверть периода 774.

Следует отметить, что изображение генератора на схеме не обя­ зательно. В качестве условного источника питания можно пользо­ ваться изображением двух зажимов генератора, находящегося за пределами рисунка. Если в качестве генератора предполагается генератор напряжения, то подключенная к зажимам цепь нахо­ дится под напряжением

и = Umsir) (и/4 - а) .

70

Если в качестве генератора предполагается генератор тока, то ток в цепи, подключенной к этим зажимам, будет изменяться согласно уравнению

/ = 7msin(co/ + ß).

Начальные фазы напряжения или тока зависят от выбора начала отсчета времени. Если этот выбор не имеет принципиального значе­ ния, то начальную фазу а или ß можно считать равной нулю.

§ 3.2. Изображение

синусоидально изменяющихся величин

с

помощью векторов

Изображение мгновенных значений синусоидальных функций времени с помощью кривых дает наглядное представление об ампли­ тудах синусоид, их начальных фазах и разностях фаз между ними. Однако при расчетах электрических цепей необходимо производить простые математические операции над этими функциями.

Можно убедиться в том, что даже сложение двух синусоидальных функций графическим путем с помощью изображающих их сину­ соид или аналитическим путем с помощью уравнений этих кри­ вых, операция достаточно громоздкая. Например, требуется опре­ делить суммарную э. д. с. двух генераторов, включенных последо­ вательно. Напряжения генераторов заданы уравнениями:

" i

=

î/im sin((û/-f СХі),

U2

=

t/2 m sin(co/-fa2 ).

Задача сложения двух

синусоидальных функций заключается

в определении формы результирующей функции, ее максимального значения и начальной фазы. Суммарное напряжение обоих генера­ торов

« 1 2 =

« 1 +

« 2 = Ulm Sin (и/ + ОСх) - f U2m

Sin (со/ + K2) =

= (Um cos ocj +

U2m c o s а г ) sin со/ - f (Ulm sin a±

+ U2m sin cc2) cos со/.

Обозначая

коэффициент при sin со/ через

А и коэффициент при

cos со/ через

В,

получим

 

 

 

sin со/ + cos co/j.

в

тангенсом некоторого угла

в

Отношение заменим

у: -д = tgy.

Тогда

 

 

 

«и = A (sin со/ +

tg у cos со/) =

sin (со/ +

у).

Таким образом, сумма двух синусоидальных функций одинако­ вой частоты есть синусоидальная функция той же частоты. Началь­ ная фаза этой синусоиды

V - a r e t e -

aretr U l m s i n ^і +

и2т^та2

71

Амплитуда же полученной

синусоиды

= " К с / ! т + ^ 1 т +

21/ 1 о т с/ 2 т cos (at — a2 ).

Расчет упростится и операция сложения получит большую наглядность, если воспользоваться изображением синусоидальных функций с помощью векторов, т. е. так называемой векторной диаграммой.

Из произвольной точки, принятой за начало полярной системы координат, начертим вектор, длина которого в некотором масштабе равна амплитуде Ат синусоидальной функции. Пусть этот вектор вращается с угловой скоростью со против движения часовой стрелки вокруг начала координат (рис. 3.4). Предполагаем, что в момент начала отсчета вектор был расположен под углом a к горизонталь­ ной оси. Тогда при вращении вектора его проекция на вертикальную

 

 

 

 

 

ось будет изменяться по

 

/ ~ \

 

 

 

закону

синуса, а

мгно-

/

\

 

/

\

в е н н о

е

значение

проек-

 

\

 

/

\

ц и и

в

В Ь І б р а н н о м

м а с "

 

\

 

/

 

штабе

 

 

 

V

J

 

t

у =

Amsin (wt-\-a).

 

\

/

 

 

В дальнейшем

вместо

 

\

у

 

 

того,

чтобы иллюстриро­

Рис 3.4

 

 

 

вать работу той или иной

 

 

 

электрической цепи с по­

 

 

 

 

 

мощью

синусоид

токов,

напряжений и э. д. с , т. е. с помощью так называемой временной диа­ граммы, можно строить векторы, равные амплитудам этих токов, на­ пряжений и э. д. с , и располагать их таким образом, чтобы проекции векторов на вертикальную ось были равны мгновенным значениям отображаемых ими синусоидальных величин в момент начала отсчета. На рис. 3.4 представлен график синусоидальной функции (времен­ ная диаграмма) и вектор, отображающий эту функцию, равный ее амплитуде. Вектор направлен так, что проекция его на вертикальную ось равна мгновенному значению функции в момент начала отсчета времени.

На рис. 3.5, а представлена векторная диаграмма магнитного потока, пронизывающего вращающуюся рамку, и э. д. с , индукти­ руемой в рамке. Векторные диаграммы соответствуют временной диаграмме рис. 3.3. Положение векторов на рис. 3.5, а совпадает с началом отсчета времени, выбранным на рис. 3.3. Если за начало отсчета времени принять момент t1 на временной диаграмме, то поло­ жение векторов Фт и Ет будет соответствовать векторной диаграмме рис. 3.5, б.

Векторную диаграмму можно представить себе вращающейся про­ тив движения часовой стрелки с угловой скоростью со. Если момент

72

наблюдения вращающихся векторов принять за начало отсчета, то углы, составляемые векторами с осью абсцисс, будут представлять начальные фазы отображаемых синусоидальных функций времени. Начальные фазы могут быть положительными и отрицательными. Для определения мгновенного значения синусоидальной функции в тот или иной момент времени достаточно найти проекцию соот­ ветствующим образом расположенного в этот момент времени век­

тора

на

вертикальную

о) ід

 

 

ось. Кстати говоря, про-

 

 

екция вектора на гори-

 

 

 

зонтальную ось при вра­

ф

 

 

щении вектора будет так­

чп

TL

 

же изменяться

по

сину­

 

 

 

 

 

соидальному закону:

 

 

 

 

X =

Ат

cos (at +

а)

=

 

 

 

= Л т з і п (at-\-

Y + а

 

 

 

Следует отметить, что

 

Рис. 3.5

 

изображенные

с

помо­

 

 

 

 

 

щью

векторов

токи

и

 

 

 

напряжения не являются векторными величинами

в обычном

смысле

слова.

Это

не

пространственные векторы,

направление

которых указывает на направление действия данной физической величины (например, силы, напряженности поля и т. п.), а условные вращающиеся векторы, направление которых в тот или иной момент

I

времени

указывает значение фазы ото­

 

бражаемой

синусоидальной

функции

12т

в момент ее

наблюдения.

 

 

 

С помощью

векторной диаграммы

 

рассмотренная

ранее

задача

о вели­

 

чине и начальной фазе суммарного

 

напряжения

двух генераторов, вклю­

 

чаемых

последовательно,

решается

 

очень просто. Действительно,

изобра­

 

зим с помощью

двух

векторов

ам­

 

плитуды

напряжений

обоих

генера­

 

торов (рис. 3.6),

предположив

 

а12.

Р и с _ 3 6

Суммарное напряжение, как

уже до­

 

казано,

будет также

изменяться

по

синусоиде, причем ее мгновенные значения должны равняться алгебраической сумме мгновенных значений напряжений обоих генераторов. Так как мгновенные значения определяются проекци­ ями вращающихся векторов на неподвижную ось, а проекция суммы векторов на какую-либо ось равна сумме проекций слагае­

мых векторов на

ту же ось, то, сложив геометрически вектор

Ulm

с вектором U2m,

получим новый вектор U12m,

изображающий

ам­

плитуду суммарного напряжения. Проекции

вектора U12m на

ту

73

же неподвижную ось равны мгновенным значениям суммарного

напряжения

обоих генераторов.

ІІ,

Рассматривая треугольник, составленный из амплитуд

U2m и U12m,

можно определить выражение амплитуды Unm,

полу­

ченное ранее более сложным путем. Начальная фаза у может быть также определена из рисунка. Таким образом, сложение двух (или нескольких) синусоидальных функций (токов, э. д. с , напряжений и т. п.) может быть осуществлено путем геометрического сложения отображающих их векторов. Вектор, равный геометрической сумме отображающих векторов, будет отображать суммарную синусои­ дальную функцию. Его проекция на выбранную неподвижную ось будет представлять собой синусоидальную функцию, равную алге­ браической сумме складываемых синусоидальных функций.

§ 3.3. Действующее значение переменного тока

При измерении постоянных токов значения токов формально сравнивались между собой по количеству переносимого ими элек­ тричества за один и тот же промежуток времени.

Сравнивать переменные токи между собой по количеству пере­ носимого ими электричества невозможно, так как направления токов

периодически

изменяются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амперметр постоянного тока, включенный в цепь периодиче­

ского переменного тока, покажет

среднее арифметическое из всех

/ |

 

мгновенных

значений

тока

за

период:

 

 

 

 

hp

= y

jjТ

idt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

При синусоидальных токах

независи­

 

 

мо от величины амплитуды синусоиды

 

 

среднее

арифметическое значение

тока

 

 

за период

равно

нулю.

 

 

 

 

 

 

В радиотехнической

практике в

ка­

 

Т~

честве

величин,

характеризующих

си-

 

нусоидальные токи,

часто

используют

 

 

амплитудные

значения этих токов.

 

р и с

gj

Однако

в общем

случае

амплитудное

значение

количественной

характеристи­

 

 

кой переменного тока служить не может,

так как понятие «амплитуда» при несинусоидальном токе теряет смысл. В этом легко убедиться, рассмотрев рис. 3.1, на котором приве­ дена кривая периодического переменного тока произвольной формы.

В качестве количественной характеристики переменного тока выбрана величина, не зависящая ни от направления тока, ни от изменений этого направления. Такой величиной является действую­ щее значение переменного тока. Как будет доказано, работа, со­ вершаемая переменным током независимо от формы тока, определя­ ется действующим значением тока.

74

Действующим значением переменного тока называется среднее квадратичное значение из всех его мгновенных значений за период:

І =

у у ^ pdt.

(3.4)

 

о

 

Так как мгновенные значения тока входят в это выражение во

второй степени, изменения

направления тока не могут

повлиять

на значение всего выражения. Поэтому действующие значения пере­

менных

токов,

изображенных

на

рис. 3.7, одинаковы.

 

Найдем действующее

значение

синусоидального

переменного

тока. В

этом

случае

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

і=Іт

sin (ötf-f ß).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ = ] /

- ~ jj / s m s i n a M + ß ) # =

 

 

 

 

 

 

ô

 

 

 

 

 

=

p

f ] / ^ - $ [ l - c o s 2 ( < o f + ß)]d/ = i |

.

(3.4a)

 

 

'

 

о

 

 

 

 

Отметим, что интеграл, вычисленный в пределах целого периода любой тригонометрической функции, равен нулю.

Таким же путем можно показать, что и действующее значение синусоидального напряжения, определяемое как среднее квадра­ тичное из всех его мгновенных значений за период

в корень из двух меньше его амплитудного значения U = UJ У2 =

=0,707с/г а .

Условимся при описании явлений в электрических цепях при

переменных токах под термином «напряжение» понимать действую­ щее значение напряжения, а под термином «ток» — действующее значение тока.

Используемые при обычных измерениях переменных токов щи­ товые и лабораторные вольтметры и амперметры измеряют действую­ щие значения напряжений и токов. Электронные вольтметры обычно также проградуированы на действующие значения напряжений.

§ 3.4. Синусоидальный ток в цепи с активным сопротивлением, индуктивностью и емкостью

При постоянном токе только резисторы влияют на распределение токов в электрических цепях с заданным распределением источни­ ков. При переменном токе, особенно в устройствах связи, основную

75

роль в распределении токов и создании определенных режимов ра­

боты цепей играют

катушки

и конденсаторы.

 

 

Прежде чем перейти к исследованию особенностей работы цепей

при переменном токе,

необходимо отметить, что мгновенные

значе-

 

 

ния

переменных величин можно

считать

»-

 

постоянными

в течение

бесконечно

малых

 

T

промежутков

времени.

Поэтому для мгно-

гвенных значений переменных токов спра-

CZZ]

1

ведливы законы

постоянного тока. Мгно-

Рис.

3.8

 

венные значения переменных токов и на­

 

 

 

пряжений

подчиняются

законам

Ома,

Кирхгофа

и Джоуля — Ленца. Поэтому на основании формул (1.8),

(1.9), (1.11) и (1.16)

для

мгновенных

значений

переменного

тока

можно написать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

п

 

m

 

 

 

 

 

и = іг;

2 г ' к

= 0;

2 " к

=

2 е

«

И

Р =

 

1. Синусоидальный ток в активном сопротивлении. Пусть к зажи­

мам генератора

с напряжением

и =

Um sin

wt подключен резистор

с активным сопротивлением г (рис. 3.8).

 

 

 

 

Будем

считать

выбранные

положительные

направления

тока

и напряжения на приемнике одинаковыми. Согласно закону Ома ток в активном сопротивлении в любой момент времени равен напря­

жению на его зажимах, деленному на

сопротивление:

 

Un

Sin (ùt =

I m Sin (ùt,

1

г

 

 

где I m = Vf-.

Следовательно, при синусоидальном напряжении на активном

сопротивлении

ток

в

нем также синусоидален и, наоборот, если

в активном

сопротивлении

ток из­

 

 

меняется по закону синуса,

напря­

 

 

жение на активном

сопротивлении

 

 

также

изменяется

по

закону

си­

 

 

нуса. При этом ток и напряжение

 

 

совпадают по фазе.

 

 

 

?

у

а

На

рис.

3.9

изображена

век-

lm

Um

торная

и

временная

диаграммы

 

 

напряжения и тока в активном соп­

 

 

ротивлении. Нужно

отметить,

что

 

 

при построении векторной диаграм­

 

Рис. 3.9

мы в виде

векторов

можно

откла-

 

дывать

амплитудные

и действую­

 

 

щие значения изображаемых токов и напряжений. Разница только в масштабах векторов. Однако при переходе от векторной к времен­ ной диаграмме векторы тока и напряжения должны отображать амплитудные значения этих величин.

76

Из полученных уравнений для тока в активном сопротивлении видно, что для цепи, содержащей активное сопротивление, справед­ лив закон Ома и для мгновенных, и для амплитудных (а следова­ тельно, и для действующих) значений напряжения и тока:

"

'

т _ Um

I __ £_

1

—' г

m — f >

' f '

2. Мощность, поглощаемая активным сопротивлением. Мгно­ венная мощность, поглощаемая активным сопротивлением, равна произведению мгновенных значений напряжения на сопротивлении и тока в нем:

p = Ui= Vm Sin (ùtlm s i n = MjrJm. ^ _ C Q S 2cû/) =

= t//(l - cos2co/) [er].

Полученное выражение мощности состоит из двух слагаемых: постоянного VI и переменного — VI cos 2ю/. Переменное слагаемое

Рис З.Ю

является синусоидальной функцией времени с частотой, удвоенной по сравнению с частотой тока или напряжения. Благодаря постоян­ ному слагаемому VI, ось симметрии этой синусоиды поднята над осью времени на высоту VI (рис. ЗЛО). Поэтому мгновенная мощ­ ность, поглощаемая активным сопротивлением, не может иметь

отрицательных значений. Произведение

Um^m = VI

есть среднее

значение мощности

за период

 

 

 

р =

!Ыт_г

P = = U I = I

2 r [ б г ] .

(3.5)

В активном сопротивлении никаких накоплений электромагнит­ ной энергии не происходит, и энергия, поступающая в активное сопротивление, обратно в цепь не возвращается. Поэтому в широком смысле активным сопротивлением следует считать не только резис­ тор, а любой двухполюсник, поглощающий электромагнитную энер­ гию. Электрический двигатель переменного тока представляет собой активное сопротивление, так как энергия, поступающая в двигатель,

77

необратимо преобразуется в механическую энергию. Передающая антенна также обладает активным сопротивлением, так как значи-

цтельная часть энергии, поступающей в антен-

^ну из цепи, излучается в окружающее прост­

 

ранство и для цепи теряется. С помощью фор­

Рис. 3 И

мулы

(3.5) можно дать

определение

актив-

н о г о

сопротивления: активное сопротивление

 

есть

величина, равная

отношению

средней

мощности, поглощаемой двухполюсником, к квадрату действующего значения тока в нем:

г = ^ .

(3.5а)

3. Синусоидальный ток в индуктивности. В гл. I получено выражение, связывающее мгновенное значение напряжения на индуктивности с мгновенным значением тока в ней. Это выражение имело вид:

j di

 

 

 

U

L

=

L~dt-

 

 

Теперь

предположим,

что

ток

через

индуктивность

изменяется

по закону

синуса

(рис. 3.11):

 

 

 

 

 

 

 

/=

 

I m

Sin Со/.

 

 

Тогда напряжение на

индуктивности

 

 

uL

= L ~

= aUm

sin (®t + у ) =

ULm sin [at - f

y

где амплитуда напряжения на

индуктивности

 

 

 

 

£ / i m

=

ü)L/m .

 

(3.6)

Таким образом, при синусоидальном токе через индуктивность напряжение на ней также синусоидально. Напряжение на индук­ тивности опережает ток по фазе на четверть периода или на угол у .

На основании соотношения (1.6) можно утверждать, что в том случае, если к индуктивности приложено синусоидальное напряже­ ние и — Uт sin со/, через индуктивность установится ток, также изменяющийся по закону синуса

При этом ток будет отставать по фазе от приложенного напряже­ ния на четверть периода или на угол ~ . Э. д. с , возникающая в ин­ дуктивности, будет отставать по фазе от тока на четверть периода, если за положительное направление э. д. с. принято положитель­ ное направление тока:

eL=> — L~j- = (йЫт cos со/ = а>Ыт sin (at — у

78

Векторная и временная диаграммы напряжения, тока и э. д. с. самоиндукции изображены на рис. 3.12. Напомним, что в активном сопротивлении напряжение на сопротивлении и ток совпадают по фазе. Напряжение на индуктивности опережает ток по фазе на четверть периода. Это различие объясняется тем, что мгновенное зна­ чение напряжения и = іг наактивном сопротивлении зависит от мгновенного значения тока в тот же момент времени, а мгновенное

значение напряжения на индуктивности и — L

определяется не

величиной тока в тот же момент, а скоростью его изменения. Ско­ рость же изменения синусоидальной функции времени представляет собой косинусоидальную функцию.

uL'l'eL

Em Um

'm

Рис. 3.12

Если ток через индуктивность изменяется по закону синуса, амплитуда напряжения на индуктивности оказывается пропорцио­ нальной амплитуде тока и связь между амплитудными значениями тока и напряжения (но не между мгновенными значениями) опре­ деляется соотношением, подобным закону Ома и называемого для

краткости законом Ома для цепи

с L : ^т — ~^-

 

Произведение «L называется

индуктивным

сопротивлением,

имеет размерность сопротивления, измеряется в омах и обознача­ ется xL:

xL = «L.

(3.7)

Индуктивное сопротивление xL принципиально отличается от активного сопротивления. В то время как активное сопротивление с точки зрения простейших представлений может рассматриваться как тормозящее действие ионной кристаллической решетки ме­ талла на движущиеся вдоль проводника свободные электроны, индуктивное сопротивление есть только количественная замена влияния э. д. с. самоиндукции на ток в цепи при синусоидальном напряжении.

Введение понятия «индуктивное сопротивление» возможно при определении соотношений между амплитудными и действующими

79