
книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие
.pdfны быть определены соотношения между сопротивлениями сторон
треугольника rab, rbc, |
гса |
и сопротивлениями |
лучей эквивалентной |
|||||
о |
ему звезды ra, |
гь |
и гс. Вывод этих соотно |
|||||
шений построен |
на том, |
что токи во внеш |
||||||
1 |
них проводах, |
подходящих к точкам а, Ъ и |
||||||
с в обеих системах, должны быть одинаковы |
||||||||
|
при любом одинаковом подключении источ |
|||||||
|
ников к этим |
|
проводам. |
|
|
|||
|
|
Например, |
если источники одинакового |
|||||
|
напряжения |
подключить |
между точками а |
|||||
|
и |
Ъ и треугольника |
и |
звезды, то |
токи в |
|||
|
проводах, связывающих источники с этими |
|||||||
|
точками, в обоих соединениях должны быть |
|||||||
|
одинаковы. А это возможно только в том |
|||||||
|
случае, если |
общее |
сопротивление |
сторон |
атреугольника между точками а и Ъ и лучей
|
|
Рис. |
2.23 |
звезды между теми же точками одинаковы. |
||||
|
|
В звезде |
между |
точками ая |
b включена |
|||
|
|
|
|
|||||
а |
в |
|
|
одна ветвь |
из двух сопротивлений ra |
+ гь, |
||
треугольнике между теми же |
точками включены |
две |
ветви: |
|||||
гаь |
и |
гЪс + |
гса. Отсюда |
равенство: |
|
|
|
|
|
|
|
ra |
+ rb = ,гаЬ |
{гьс+гса) |
|
(2.14а) |
|
|
|
|
|
ГаЬ + |
ГЬс + |
гса' |
|
|
Повторяя то же самое и по поводу равенств общих сопротивлений
5)
Рис. 2.24
между парами узлов b — cue — а в обеих системах, напишем еще два равенства:
ГаЬ |
+ |
ГЬс |
+ |
Гас' |
(2.146) |
|
|||||
гс + га = гас |
(Гab |
+ |
ГЬс) |
(2.14в) |
|
гаЬ |
+ |
ГЬс + |
гас |
|
Считая известными сопротивления сторон треугольника, нахо дим неизвестные сопротивления лучей эквивалентной звезды. Для
60
этого из равенства (2.14а) |
почленно |
вычитаем |
равенство (2.14 б) |
|
и прибавляем |
(2.14в). Сокращая обе части равенства на два, полу |
|||
чим |
|
|
|
|
|
|
rabrса |
|
(2.14г) |
|
|
|
|
|
Поступая |
аналогично, |
находим |
|
|
|
rabrbc |
г |
rbcrса |
|
|
гь = ГаЬ + ГЬс + Гса' |
r ab + Г be + |
Гс |
Таким образом, для определения сопротивления rk луча звезды, эквивалентной заданному треугольнику, необходимо перемножить сопротивления сторон треугольника, сходящихся в узле k, и это произведение разделить на сумму сопротивлений трех сторон тре угольника.
Для обратного преобразования звезды в эквивалентный треуголь ник можно воспользоваться теми же тремя исходными равенствами, однако удобно в каждом из них предварительно сопротивления за
менить |
проводимостями. |
|
|
|
|
|
|
|
Окончательные |
выражения |
имеют вид: |
|
|
|
|||
п |
gagb |
„ |
. |
gbgç |
п |
gçga |
/о |
і с\ |
S a |
b ~ ga + gb + |
gc' ё |
Ь С ~ ga |
+ gb + g c ' g " C ~ ga |
+ gb + gc ' |
( |
' |
|
|
§ 2.5. Баланс мощностей в электрической цепи |
|
|
|||||
Согласно закону Джоуля—Ленца (см. формулу 1.15) |
работа, |
|||||||
совершаемая постоянным |
током в |
сопротивлении, |
|
|
|
|||
|
|
|
W = |
Prt. |
|
|
|
Если в рассматриваемой ветви вместо резистора включен ка кой-либо другой преобразователь электромагнитной энергии в ме ханическую или химическую, или другую форму энергии (электри ческий мотор, заряжающийся аккумулятор и т. п.), работу, про деланную током за время t, можно подсчитать в том случае, если известно напряжение на преобразователе, В этом случае формула Джоуля—Ленца приобретает другой вид:
|
W = UIt. |
|
При постоянном |
токе мощность, поступающая в участок цепи |
|
с сопротивлением г, |
определяется |
выражением: |
|
Ре = UI или |
Ре = 14, |
где /, U и /-сохраняют тот же смысл, что и в формуле Джоуля—Ленца. Мощность, расходуемая во всей внешней цепи, и мощность, от даваемая генератором, одна и та же величина. Мощность, развивае мая генератором, всегда больше той, которую генератор отдает во внешнюю цепь, так как часть мощности расходуется на покрытие
потерь внутри самого генератора.
61
Выражение баланса мощностей для одиночного замкнутого кон тура, содержащего генератор с э. д. с. Е и внутренним сопротивле нием ГІ и резистор с сопротивлением г, можно получить из уравне ния Кирхгофа. Для этого контура
£ = //•, + / г .
Если обе части этого равенства умножить на ток в цепи, то полу ченное уравнение и будет представлять собой баланс мощностей в данном контуре
ЕІ = |
РГІ + Р Г или |
Р0 = Рі + Ре. |
|
(2.16) |
|
Мощность, развиваемая генератором, равна сумме мощностей — |
|||||
теряемой внутри генератора и отдаваемой во внешнюю цепь. Р0 |
= |
||||
= Е І — мощность, |
развиваемая генератором, Ре = VI |
= |
Рг |
— |
|
мощность, отдаваемая генератором во внешнюю цепь, и Pt |
— |
Prt— |
|||
мощность, теряемая |
внутри самого |
генератора. |
|
|
|
При выборе одинаковых положительных направлений тока через двухполюсник / и напряжения на двухполюснике V мощность, по требляемая двухполюсником, т. е. произведение V I , должно быть положительно. Если же при этом окажется, что произведение VI отрицательно, это будет означать, что двухполюсник не потребляет электромагнитную энергию, а наоборот является генератором элект ромагнитной энергии и отдает эту энергию в электрическую цепь.
Если в электрической цепи ряд двухполюсников отдает электро магнитную энергию в цепь, то остальные эту энергию поглощают. В цепи при постоянном токе не может происходить накопления элект ромагнитной энергии. Поэтому сумма мощностей, расходуемых в пассивных двухполюсниках и мощностей, теряемых внутри гене раторов, должна быть равна алгебраической сумме мощностей, раз
виваемых всеми генераторами, т. е. сумме произведений EKIK |
всех |
генераторов, действующих в цепи: |
|
где n — число ветвей в цепи.
Уравнение баланса, полученное для простой цепи, содержащей
один генератор, |
можно |
переписать, выразив мощность, расходуе |
||
мую во внешней |
цепи, |
через мощность, |
развиваемую генератором, |
|
и мощность, теряемую |
внутри |
генератора: |
||
|
Ре |
= Ро- |
РІ = |
EI-1*г0, |
Исследуем зависимость отдельных членов этого равенства от тока в контуре. При уменьшении сопротивления г приемника — от режима холостого хода до режима короткого замыкания и соот ветствующем возрастании тока — мощность, развиваемая генера тором Р0, будет расти от нуля до максимального значения по закону прямой линии. Мощность, теряемая внутри генератора Pt, с увели-
62
чением тока будет возрастать по параболе. Мощность Ре, расходуе мая во внешней цепи, как следует из уравнения баланса и кривых рис. 2.25, будет изменяться от нуля при холостом ходе / = 0 до
нуля при коротком замыкании / к 3 |
= Е/г(. При некотором значении |
||||||||
тока |
эта |
мощность |
достигнет |
максимального значения. |
Значение |
||||
тока, соответствующее РеШах> |
можно определить, найдя производ- |
||||||||
ную |
dP |
|
|
|
|
|
dP |
|
— 21гt = О, |
|
|
Приравняв производную нулю, получим -jf- =Е |
|||||||
|
|
|
ß |
|
|
|
|
|
|
откуда |
^ " ^ г 7 ' |
Такое значение |
ток приобретает, |
когда внеш |
|||||
нее сопротивление г окажется |
равным внутреннему |
сопротивлению |
|||||||
rt генератора. Действитель |
|
|
|
|
|||||
но, |
/ |
= |
Е/(гі |
+ г). |
При |
|
|
|
|
г = |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.17) |
|
|
|
|
Таким |
образом, |
мощ |
|
|
|
|
|||
ность, отдаваемая генерато |
|
|
|
|
|||||
ром во внешнюю цепь, ока |
|
|
|
|
|||||
жется |
наибольшей, |
если |
|
|
|
|
|||
сопротивление |
внешней це |
|
|
|
|
||||
пи |
сделать равным |
внут |
|
|
|
|
|||
реннему сопротивлению ге |
|
|
|
|
|||||
нератора. |
Такой |
режим |
|
|
|
|
работы может быть использован в системах малой мощности при относительно большом внутреннем сопротивлении генератора. В
системах большой мощности этот режим не используется, |
так как |
||||||||
коэффициент |
полезного |
действия |
(к. п. д.) генератора |
в |
режиме |
||||
максимальной |
отдаваемой мощности |
относительно мал |
(он равен |
||||||
т] = |
50%). Кроме того, в генераторах |
большой мощности ток, рав |
|||||||
ный |
Е/2ги |
обычно значительно |
превосходит |
допустимый |
ток на |
||||
грузки генератора. |
|
|
|
|
|
|
|||
К. п. д. |
генератора |
представляет |
собой |
отношение |
мощности, |
отдаваемой генератором внешней цепи, к мощности, развиваемой генератором:
Р0 |
4L |
іч |
Гі + r ' |
(2.18) |
|
El |
РГІ |
+ І*Г |
|
||
где при г = г{ к. п. д. |
г| = |
50%. |
|
|
|
Для работы с большим к. п. д. следует сопротивление нагрузки
выбирать |
существенно |
большим, |
чем |
внутреннее |
сопротивление |
||
генератора. |
|
|
|
|
|
|
|
Прямая, изображающая |
зависимость к. п. д. генератора от тока |
||||||
нагрузки, |
изображена |
на рис. 2.25. Уравнение этой |
прямой |
||||
|
"Л = |
Ре |
= |
ЕІ — Рп |
|
|
|
|
рг |
El |
~ х |
' Е |
|
В случае генератора тока под мощностью, развиваемой генера тором, следует понимать сумму мощностей: отдаваемой генератором
63
во внешнюю цепь и теряемую внутри самого генератора. Обозначив напряжение на зажимах генератора через U, проводимости гене ратора и нагрузки соответственно через gt и g, получим
|
P0=l0U=U*gi+U*g: |
/ 2 |
|
(2.19) |
|
|
|
81 '+О 8' |
где І0 — U (gi |
+ g) — задающий ток |
генератора. |
Мощность, отдаваемая генератором во внешнюю цепь, |
||
|
Pe=U*g: |
П |
|
(gi+g)2 |
|
Выражение |
(g-+g)a будет иметь |
максимум при g gt. При |
этом к. п. д. генератора равен 50%.
Интересно отметить, что мощность, развиваемая генератором тока, равна нулю при ко ротком замыкании генера тора и максимальна при его холостом ходе:
/2
Рох.х = —Г" = hr і- gl
Кривые зависимости PQ, Ph Ре и г) генератора тока от напряжения U на зажи мах приемника изображе ны на рис. 2.26.
Заканчивая рассмотре ние мощностей при работе генераторов напряжения и тока, еще раз следует отме тить, что согласно опреде
лению генератор тока и генератор напряжения эквивалентны, если при подключении к ним одного и того же двухполюсника ток в двух полюснике, а следовательно, и мощность, расходуемая в нем, ока жутся одинаковыми. Мощности же, развиваемые эквивалентными генераторами как и мощности, теряемые ими во внутренних сопро тивлениях, при равных сопротивлениях нагрузок в общем случае различны.
Г л а в а т р е т ь я ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ПРИ СИНУСОИДАЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЯХ И ТОКАХ
§ 3.1. Основные определения в области переменных токов. Принцип работы электромашинного генератора
Теория линейных электрических цепей охватывает все многооб разие форм изменения тока во времени, встречающихся при исполь зовании электрической энергии. Однако основное внимание уделя ется синусоидальному переменному току, т. е. току, являющемуся синусоидальной функцией времени. Это объясняется тем, что в зна чительном числе случаев практики форма тока мало отличается от синусоиды, и для расчета цепей можно пользоваться методами, разработанными для синусоидальных токов.
Кроме того, и это очень важно, во всех случаях передачи сообще ний, когда ток явно несинусоидален и представляет собой периодиче скую или даже непериодическую функцию времени, расчеты линей ных электрических цепей могут быть также произведены на основе методов, справедливых при синусоидальных переменных токах. Дело в том, что электрический сигнал в виде напряжения или тока сложной формы может быть разложен на ряд простейших. А одной из простейших форм составляющих сложного сигнала является синусоидальная функция времени. В последующих же главах будет показано, что токи при напряжениях сложной формы могут быть определены как алгебраические суммы токов, создаваемых каждой из синусоидальных составляющих напряжения отдельно.
Таким образом, синусоидальное напряжение должно рассмат риваться в качестве основной формы напряжения питания электри ческих цепей, служащих для передачи сообщений и для передачи и распределения электромагнитной энергии технических частот.
Прежде чем перейти к описанию генератора синусоидального напряжения, введем термины, относящиеся к синусоидальным функциям времени. Определения этих терминов будем связывать
с током в качестве функции времени, хотя эти |
определения могут |
быть отнесены и к переменному напряжению |
или э. д. с. |
В том случае, если мгновенные значения |
тока повторяются |
через равные промежутки времени, переменный ток называется периодическим переменным током.
Периодом переменного тока называют наименьший промежуток времени, по истечении которого мгновенные значения периодического электрического тока повторяются.
3 п/р, Кляцкина |
65 |
На рис. 3.1 приведена кривая изменения периодического пере менного тока. По оси абсцисс отложено время, измеряемое от мо мента времени, принятого за начало отсчета, а по оси ординат — мгновенные значения тока.
Как следует из определения, для периодического переменного тока всегда справедливо равенство
i(t) = i(t + kT),
где к — любое целое число; Т — период переменного тока.
Вслучае периодической кривой тока, изображенной на рис. 3.1,
втечение некоторой части периода ток положителен, а в течение
I Г
Рис. 3.1
другой — отрицателен. Это означает, что одну часть пе риода направление тока в двухполюснике совпадает с направлением, принятом нами за положительное направле ние тока в этом двухполюс нике, а другую часть периода направление тока ему проти воположно. Площадь, ограни ченная огибающей положи тельных значений тока и осью
абсцисс и определяемая |
как|| idt с учетом масштабов тока |
и вре- |
мени, в которых строилась |
кривая, представляет собой заряд, |
пере |
несенный в положительном направлении тока за один период. Аналогично, площадь, ограниченная огибающей отрицательных зна чений тока, представляет собой заряд, перенесенный в обратном направлении за один период.
В узком смысле под периодическим переменным током понима ется такой ток, при котором заряд, переносимый током за период, равен нулю. При этом площадь, ограниченная кривой тока и осью абсцисс и вычисленная за период изменения тока, равна
т
$ idt = 0.
о
Число периодов тока в одну секунду называется частотой. Таким образом, частота есть величина, обратная периоду:
/ = - І -
Единица измерения частоты называется герц (1 гц). При частоте в один герц период изменения тока равен одной секунде. Как ука зано во введении, используемый в современной связи диапазон частот очень широк, поэтому частота часто измеряется в килогерцах-
66
(1 кгц |
— 103 гц), |
мегагерцах |
(1 Мгц |
= 10е гц) и даже в гигагерцах |
(1 Ггц |
= 109гц). |
|
|
|
Условно диапазон частот может быть разделен следующим обра |
||||
зом: |
|
|
|
|
1) |
техническая частота от 50 до |
500 гц, |
||
2) |
звуковая |
частота до |
10 кгц, |
|
3) высокая частота от 10 кгц и выше.
Верхняя граница радиочастот из года в год отодвигается. В на стоящее время верхняя граница может быть принята в 3000 Ггц.
Частоты выше |
1 Ггц обычно называют сверхвысокими частотами. |
В качестве |
генераторов синусоидального напряжения техниче |
ской частоты чаще всего используются электромашинные генера торы. Источниками звуковых и радиочастот обычно служат лампо вые и полупроводниковые генера торы. Принцип и теория работы ламповых и полупроводниковых генераторов излагаются в специ альных курсах. Следует отметить только, что любые генераторы мо гут рассматриваться в качестве генераторов синусоидального на пряжения или синусоидального тока.
Принцип работы электромашин ного генератора, преобразующего
механическую энергию в энергию синусоидального электрического тока, заключается в следующем. Пусть в однородном магнитном поле вращается с постоянной угловой скоростью проволочная рамка (рис. 3.2). Направление магнитных линий на рисунке ука зано стрелками. Предполагаем, что рамка вращается против на правления движения часовой стрелки.
Примем за начало отсчета один из моментов времени, в который нормаль к плоскости рамки совпадает с направлением магнитных линий. При этом магнитный поток, пронизывающий рамку, мак
симален. Обозначим его |
Фт. |
В любом другом положении рамки |
поток, пронизывающий |
рамку, |
окажется равным |
|
Ф = ФО Т cos а, |
где а — угол между нормалью к плоскости рамки и направлением вектора магнитной индукции В (магнитных линий).
Если рамка вращается с постоянной угловой скоростью со, то угол поворота а рамки может быть записан как функция времени
в |
виде а |
= (àt, а |
поток, |
пронизывающий рамку, |
|
|
|
|
Ф = Ф т cos at. |
|
При |
изменении магнитного потока, пронизывающего рамку, |
||
в |
рамке |
согласно |
закону |
электромагнитной индукции индуктиру- |
з* |
|
|
|
67 |
ется э. д. с.
где w — число витков рамки.
Подставив в последнее равенство выражение магнитного потока, получим
е = шсоФт sin wt.
Таким образом, э. д. с , возникающая в рамке, изменяется со временем гармонически (по закону синуса). В течение полуоборота рамки эта э. д. с. имеет одно направление, а в течение другого — обратное. Любое из этих направлений может быть условно принято за положительное. Наибольшее мгновенное значение, равное ѵиыФт, э. д. с. приобретает в момент, когда нормаль к плоскости рамки перпендикулярна линиям магнитной индукции.
Наибольшее значение гармонически изменяющейся величины называется амплитудой. Следовательно, амплитуда э. д. с , воз никающей в рамке,
Ет = ѵѵаФт. |
(3.1) |
Мгновенное значение э. д. с. записывается в форме уравнения
е= Ет sin cot.
Вобщем случае, если нормаль к плоскости рамки в момент на чала отсчета времени составляла с направлением вектора магнитной
индукции угол |
уравнение для |
мгновенных |
значений э. д. с. |
примет вид |
|
|
|
|
e = £m sin(ûrf |
+ i|j). |
(3.2) |
Когда магнитное поле в генераторе создается одной парой полю сов, э. д. с , индуктируемая за один оборот рамки, изменится пол ностью один раз. В этом случае частота возникающей в рамке э. д. с. равна числу оборотов рамки в секунду, а со — угловой скорости вращения рамки.
Следует заметить, что магнитное поле в генераторе может созда ваться не одной парой полюсов, а многими.
Необходимость создания генераторов технической частоты с раз ными числами пар полюсов объясняется тем, что скорости вращения роторов генераторов различны в зависимости от рода первичного двигателя. Если ротор генератора приводится во вращение паровой турбиной, делающей 50 об/сек, то для получения переменной э. д. с. с частотой в 50 гц необходима одна пара полюсов. Когда же двига телем является тихоходная водяная турбина, для получения той же частоты в 50 гц необходимо создавать магнитное поле несколькими парами полюсов.
В реальном генераторе рамка-обмотка обычно неподвижна, а вращается система электромагнитов, создающих магнитное поле
68
внутри генератора. Однако эта особенность чисто конструктивного характера и принципиального значения не имеет.
В генераторе с р-парами полюсов за один оборот рамки э. д. с , возникающая в ней, изменится полностью р раз. Поэтому условимся угловую скорость вращения рамки измерять не в геометрических, а в электрических градусах, приняв за 360 эл. град угол, при пово роте на который э. д. е., индуктируемая в рамке, изменится пол ностью один раз.
Угловая скорость, выражаемая в электрических градусах (или радианах), называется угловой частотой. У генератора с одной парой полюсов значения угловой частоты и угловой скорости одинаковы. У генератора с р-парами полюсов угловая частота в р раз больше угловой скорости.
Естественно, что если при |
повороте ротора на 360 эл. град или |
на 2л рад. э. д. с. претерпевает |
полное изменение, то продолжитель |
ность этого поворота и является периодом изменения э. д. с. Отсюда
ясно, |
что угловая частота |
|
|
|
|
|
№ |
= ^ |
= |
2д/ |
(3.3) |
равна |
частоте, умноженной |
на |
2л, |
независимо от |
конструкции |
и типа генератора.
Если в выражении (3.2) считать со угловой частотой, то при иссле довании электрической цепи, находящейся под воздействием перио дически изменяющейся э. д. с , выяснение числа пар полюсов генератора, числа оборотов его ротора в секунду и вообще принципа работы генератора не является существенным.
Фазой называют значение аргумента гармонической функции, если эта функция выражена в виде синуса *. Таким образом, аргу
мент со/ + -ф есть фаза э. д. с. |
Угол |
ty, отсчитываемый в |
градусах |
||
или радианах, называется |
начальной |
фазой. Он представляет собой |
|||
значение фазы |
синусоидально |
изменяющейся э. д. с. в момент на |
|||
чала отсчета времени. |
|
|
|
|
|
На рис. 3.3 |
изображены |
кривые |
изменения потока, |
пронизы |
|
вающего рамку |
и э. д. с , |
индуктируемой в рамке. Если по оси |
абсцисс откладывать время наблюдения /, отсчитываемое от произ
вольно выбранного начала отсчета времени, то отрезок, |
равный |
|||
расстоянию между двумя точками кривой |
с одинаковыми |
фазами, |
||
в масштабе времени будет равен периоду Т. |
Если же по оси абсцисс |
|||
откладывать произведение со/, то тот же отрезок окажется |
равным |
|||
360°, или 2л рад. |
|
|
|
|
Выбор |
начала |
отсчета времени и положительных направлений |
||
магнитного |
потока |
и э. д. с. произволен. |
|
|
* Синусоидальные и косинусоидальные функции времени объединяются общим термином — гармонические функции. Условимся в дальнейшем гармони ческие функции записывать в форме синусов:
/ W = An sin (cof + i|>).
69