Г л а в а в о с е м н а д ц а т а я ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ФИЛЬТРЫ
|
|
|
|
|
|
§ 18.1. |
Элементарные фильтры |
|
Фильтром, |
точнее электрическим |
фильтром, называется четы |
рехполюсник, |
пропускающий без |
заметного ослабления |
колеба |
ния определенных частот |
и подавляющий колебания других |
частот. |
В ряде случаев, когда выделяется узкая полоса частот или когда подавление колебаний лишних частот не должно быть очень боль шим, применяются простые схемы, состоящие из ограниченного числа элементов (рис. 18.1, а — г). Эти четырехполюсники, в основ ном несимметричные, называются элементарными фильтрами. К ним в первую очередь относятся сглаживающие фильтры в цепях питания выпрямленным током электронных ламп и транзисторов. На рис. 18.2 дана простейшая схема выпрямителя. Выпрямляющий диод В, если считать его идеальным, должен иметь сопротивление, рав ное нулю при прохождении тока в одну сторону, и бесконечное сопро тивление при прохождении тока в другую сторону. Напряжение на нагрузке г имеет вид, показанный на рис. 18.3. Это напряжение состоит из полезной постоянной составляющей с70 и колебаний основ
ной |
частоты |
и высших |
гармонических, называемые пульсациями, |
от |
которых |
желательно |
избавиться. |
|
Поэтому к схеме выпрямителя подключается сглаживающий |
фильтр дроссельного |
(рис. 18.1, а) или конденсаторного типа |
(рис. 18.1,6). Простой расчет показывает, что при правильном выборе элементов фильтра в выходном напряжении пульсации значительно меньше, чем во входном, в то время как постоянная составляющая напряжения почти не изменяется.
Учитывая строгие требования к величине пульсаций, применяют дроссельно-конденсаторные фильтры (рис. 18.1, в). Для избавления от пульсаций определенной частоты также можно воспользоваться резонансными явлениями. Например, вместо индуктивности в схему дроссельного фильтра поместить параллельный контур, а в схему конденсаторного фильтра вместо конденсатора включить последо вательный контур. Однако такая замена целесообразна лишь для значительного ослабления колебаний высоких частот, когда можно создать контуры с большой добротностью.
Если, наоборот, надо избавиться от постоянной составляющей и колебаний низких частот и пропустить колебания высоких частот,
применяется элементарный блокировочный фильтр, изображенный на рис. 18.1, г.
а)
Элементарные фильтры рассчитываются по методике, изложенной в гл. IV, V и X. Перейдем к рассмотрению сложных фильтров.
§18.2. Лестничные фильтры
1.Классификация фильтров. Основные определения. Существен ной особенностью современных систем передачи информации явля ется многоканальность. По одной и той же линии (проводной или радио) для связи, телеметрии, телеуправления и т. д. передается большое число каналов, содержащих дискретную (телеграфную), телефонную, телевизионную или иную информацию. Обычно приме няется частотное разделение каналов, т. е. каждый канал занимает определенную полосу частот. Необходимо, чтобы по данному каналу эта полоса частот передавалась почти без ослабления, т. е. с малым затуханием (не более сотых долей непера), в то время как колебания других полос частот во избежание взаимных помех должны значи тельно ослабляться, и затухание должно иметь величину в несколь ко неперов. Это может быть достигнуто созданием достаточно совер шенных фильтров. Для получения значительного затухания вне
полосы передаваемого канала фильтры должны состоять из боль
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шого |
числа |
четырехполюсников, |
называемых звеньями |
фильтра, |
включенных |
каскадно. |
|
|
|
|
|
В качестве фильтров, как правило, применяются пассивные |
линейные четырехполюсники. У них должно быть |
малое |
затухание |
в полосе |
пропускания |
и зна |
|
|
|
чительное |
затухание в полосе |
|
|
|
задерживания. |
|
|
|
|
|
|
Фильтры |
делятся |
на: |
а) |
|
|
|
фильтры |
нижних |
частот, |
ко |
|
|
|
торые |
пропускают |
лишь |
ко |
|
|
|
лебания частот меньше опре |
Аа |
|
|
деленной, |
граничной частоты, |
|
|
б) фильтры |
верхних |
частот, |
|
|
|
пропускающие колебания час |
Рис. |
18.4 |
|
тот выше граничной, в) по |
|
|
|
|
лосовые фильтры, полоса про |
|
|
|
пускания |
которых |
лежит |
между |
двумя граничными частотами, и г) |
заграждающие фильтры, пропускающие колебания всех частот,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кроме |
определенной |
полосы. |
В некоторых случаях могут приме |
|
|
|
|
няться фильтры |
с несколькими по |
0 - |
|
|
|
лосами |
пропускания |
или задержи |
|
|
|
|
вания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
В |
идеальном |
случае |
затухание |
|
|
2 |
IT |
в полосе пропускания |
должно быть |
|
|
|
- 0 |
равным нулю, в полосе задержи |
|
|
h |
|
вания— бесконечности. Эти |
полосы |
0 |
|
|
должны |
разделяться |
частотой |
/ с , |
|
А |
|
которая называется частотой среза. |
|
\г, U |
Реально |
этого достичь невозможно. |
|
\Z, |
21, |
Поэтому |
в задании на проектирова |
|
|
|
|
0— |
|
|
|
ние фильтра |
определяется допусти-, |
|
|
|
|
мое |
максимальное |
затухание в по |
а— |
|
|
|
лосе |
пропускания |
и |
необходимое |
|
Z, |
|
минимальное |
затухание |
в |
полосе |
|
|
|
•It |
задерживания. Между этими поло |
|
|
|
сами |
находится |
|
промежуточная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полоса, |
в которой |
|
затухание |
не |
|
Рис |
18.5 |
|
задается. Она называется |
полосой |
|
|
перехода. На рис. 18.4 указаны тре |
|
|
|
|
буемые |
величины затухания для фильтра нижних частот. В эффек |
тивной полосе |
пропускания от |
0 до |
частоты fx |
задано допустимое |
максимальное значение затухания Аа, в полосе задерживания от ча стоты fk до бесконечности — необходимое минимальное затухание О т і п . В полосе перехода от / и до fk затухание не задается.
Сначала для ознакомления с принципами построения фильтров считаем их идеальными и составим из реактивных четырехпо люсников. Рассмотрим фильтры в виде лестничной схемы из каскадно
соединенных Г-, Т- или П-образных четырехполюсников. Такие
фильтры называются лестничными или цепочечными. |
При каскадном |
соединении согласованных четырехполюсников |
их собственные |
затухания складываются. |
Поэтому |
достаточно |
рассмотреть одно |
Т- или П-образное звено |
или даже |
Г-образное |
полузвено фильтра |
(рис. 18.5). |
|
|
|
2. Характеристические параметры звеньев. Для Т- или П-образ- ного четырехполюсника характеристическая постоянная передачи определяется равенствами (17.54) и (17.56):
Так как
gc = ac + jbc,
где ас — затухание (собственная постоянная затухания), Ьс — фазо вая постоянная, то
ch gc = ch ас cos bc -f- /sh ac sin bc. |
(18.1) |
Сопротивления Zx и Z2 — реактивные, так как рассматриваются звенья фильтров без потерь. Поэтому правая часть равенства (18.1) является вещественной величиной, и оно распадается на два:
|
|
9 7 |
|
|
|
c h a c c o s ô c = 1 + |
|
(18.2) |
|
|
shac sm6c = 0. |
. |
(18.3) |
|
Согласно (18.3) надо различать три случая: 1) shac |
= 0, sin bc Ф О, |
что определяет полосу пропускания (ас = 0), 2) shac |
ф 0, sin bc = 0, |
что |
соответствует |
полосе задерживания, |
и 3) shac .= 0, sin bc = 0, |
что |
соответствует |
граничным частотам. |
|
|
|
В полосе пропускания chac = 1. Поэтому согласно (18.2) |
|
|
c o s è c = l + 2 f 1 . |
|
(18.4) |
Так как значения косинуса находятся между —1 и + 1 , должно существовать неравенство
(18.5)
Из этой формулы следует, что реактивные сопротивления Zx и Z2 в полосе пропускания не могут быть одного знака. Полагая, что одно
из них имеет индуктивный |
характер, |
другое — емкостный, полу- |
чаем * і і |
2 |
|
|
= — : и неравенство (18.5) |
принимает такой вид: |
или |
- 2 |
z. |
< 0 |
|
|
|
|
|
|
(18.6) |
Это неравенство и определяет полосу пропускания *. Для нее, как отмечалось, собственное затухание ас =•- 0, фазовая постоянная согласно формуле (18.4) может быть определена из равенства
Полоса пропускания отделяется от полос задерживания частотами среза. Согласно (18.6) они определяются равенствами:
В |
полосе задерживания sin bc |
— 0, т. е. cos bc |
может равняться |
: 1 . |
Если |
принять во внимание |
(18.6), то в полосе задерживания |
> |
1 и при различных знаках |
Z, и Z 2 |
|
|
|
1 + 2 ^ < 0 . |
|
Так как |
гиперболический косинус — величина |
положительная, |
то согласно (18.2) cos bc должен быть отрицательным, т. е. cos bc =
=— 1 . Полоса задерживания определяется равенствами:
± л , ch ас — 2 2 і | |
, |
(18.9) |
Переходя к рассмотрению конкретных схем лестничных фильт ров, заметим, что наиболее простыми из них являются фильтры типа К, у которых
где К — вещественное число, не зависящее от частоты, т. е. двух полюсники Z X и Z 2 являются обратными.
3. Фильтр нижних частот типа К. Рассмотрим сначала фильтр нижних частот. Г-образное полузвено, Т- и П-образные звенья этого фильтра изображены на рис. 18.6. Для них
ZI==/(ÖL, Z 2 = — / |
( 1 8 . 1 1 ) |
Произведение этих сопротивлений |
|
Z\Z% •• С |
(18.12) |
может быть представлено как квадрат некоторого активного сопро тивления
|
|
|
|
к. |
(18.13) |
|
|
|
|
|
|
* Напомним, что, как указывалось |
в гл. X V I I , иногда принято вместо Zj |
Z |
а вместо Z 2 |
зать 2Z2 . Тогда |
равенство (18.6) примет такой вид: |
|
ставить g-, |
QUIT- |
1 |
a D4û(>Tn 7 |
Кглотч_ 07 Т л г п ч |
гл 'iтіг.тi /-"гп ^\ /1 Й А \ n n u M ü T |
|
|
|
1 : |
4Z2 |
S& 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, имеем дело с фильтром типа |
К. Сопротивление |
R0 называется номинальным характеристическим |
сопротивлением |
фильтра. Согласно (18.8) определяются граничные частоты фильтра. Так как
z |
, |
11 |
(18.14) |
h |
|
|
|
|
il' |
|
/0 |
= |
|
|
первая |
граничная |
частота |
получается из |
равенства |
= 0: |
|
|
|
Л = о. |
|
(18.15) |
вторая |
граничная |
частота |
согласно условию' |
|
|
|
|
/2 = / о - |
|
(18.16) |
Итак, полоса |
пропускания находится |
между нулевой |
частотой |
и частотой /0 , которая и будет частотой среза. Более высокие частоты находятся в полосе задерживания.
Этот |
фильтр |
является |
фильтром ®~ |
|
нижних |
частот, |
так как |
он про |
:2С |
пускает |
только |
колебания |
частот |
ниже |
частоты |
среза f0. |
В |
полосе |
- 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0 |
О су-
Рис. 18.6
пропускания собственное затухание фильтра ас — 0, фазовая по стоянная определяется равенством (18.7). Поэтому
cos br = 1 — 2 |
(18.17) |
1 |
о |
Фазовая постоянная меняется от 0 до л, оставаясь положитель ной. Знак определяется тем, что благодаря последовательно вклю ченной индуктивности напряжение на входе опережает по фазе напряжение на выходе фильтра.
В полосе задерживания согласно (18.9) собственное затухание
определяется из уравнения |
|
ch аг |
(18.18) |
la |
|
фазовая постоянная |
|
• Я. |
(18.19) |
Зависимости затухания и фазовой постоянной от частоты пока заны на рис. 18.7.
|
Таким образом, задача как будто решена. Можно приступить |
к |
расчету. |
|
|
|
|
Приравнивая |
номинальное характеристическое |
сопротивление |
R0 |
сопротивлению нагрузки R,„ получаем y"L/C: |
по |
величине |
частоты среза /„ |
определяем J/LC, после чего нетрудно |
найти L |
и |
С. |
|
|
|
Однако такой ориентировочный расчет не может считаться удовлетворительным. Он был бы правильным, если бы характери
В полосе задержибтшя 2С мнимое
стическое сопротивление звена фильтра не зависело от частоты и равнялось бы номинальному характеристическому сопротивлению R0. Тогда при равенстве RH = R0 было бы оправдано введение характеристических параметров, в частности собственного затуха ния ас и формулы (17.51), так как при согласовании четырехполюс ника с нагрузкой рабочее затухание совпадает с характеристичес ким. В действительности же согласно уравнению (17.53) харак теристическое сопротивление Т-образного четырехполюсника
или с учетом (18.12), (18.13) и (18.14)
(18.20)
Для П-образного четырехполюсника согласно (17.55)
или
(18.21)
Из формул (18.20) и (18.21) видно, что характеристические сопро тивления звеньев очень сильно изменяются с частотой. В полосе
0 — Hb |
--0 |
пропускания |
характеристические соп- |
ротивления |
активны. Их зависимость |
|
|
от частоты |
показана на рис. 18.8. В |
с^ у полосе задерживания они становятся
|
|
|
|
|
|
|
-0 |
реактивными, поэтому невозможно по- |
добрать |
нагрузочное |
|
сопротивление |
|
так, чтобы во всей полосе рабочих ча- |
~® |
стот оно было равно |
характеристиче |
с |
скому |
сопротивлению. Надо, однако, |
|
сказать, |
что в полосе |
частот от |
нуля |
|
до частоты, равной половине частоты |
|
среза, |
характеристическое сопротив- |
~® |
ление |
меняется не очень сильно: для |
|
Т-образного звена оно |
изменяется от |
Z |
R0 до 0,865/?0, для П-образного — от |
_0 |
до |
1,16 R0. Поэтому |
приведенный |
0- |
выше |
ориентировочный |
расчет, |
если |
Рис. 18.9 |
не требовать большой |
точности, |
сох |
раняет свое значение, но нагрузочное сопротивление для Т-образного звена надо брать несколько меньше Rn, а для П-образного звена несколько больше, о чем будет более подробно сказано далее.
4.Фильтр верхних частот типа К. На рис. 18.9 изображены Г-образное полузвено и Т- и П-образные звенья фильтра верхних
частот. Для них Zx = — І~~)г> |
Z2 — /coL. Значение произведения |
этих сопротивлений |
|
|
7 7 |
L |
П2 |
^ 1 ^2 |
— ~р |
— |
показывает, что и в этом случае получается фильтр типа К. Так как
чем и определяются граничные |
частоты согласно (18.8): |
|
/ і = |
СЮ, f 2 = /o- |
(18.23) |
Фильтр4 пропускает частоты более высокие, чем частота среза [0 . Поэтому он называется фильтром верхних частот. Частоты ниже частоты среза находятся в полосе задерживания.
В полосе пропускания постоянная затухания ас .— О, фазовая постоянная определяется согласно (18.7) и (18.22):
c o s ö c = 1 - 2 [J. |
(18.24) |
Фазовая постоянная отрицательна и меняется от —зт до нуля. В полосе задерживания собственное затухание согласно (18.9)
chac = 2 ^ - l , |
(18.25) |
а фазовая постоянная |
|
ЬС = — я. |
(18.26) |
Знак «минус» объясняется тем, что при последовательном включе нии емкости напряжение на выходе опережает по фазе напряжение на входе. Зависимости собственного затухания звена и его фазовой постоянной от частоты показаны на рис. 18.10.
Рис. 18.10 |
Рис. |
18.11 |
С характеристическим |
сопротивлением дело |
обстоит так же, |
как и при фильтре нижних частот. Т-образное звено фильтра верх них частот согласно (17.53) обладает характеристическим сопротив лением:
2т = # о ] Л - - ^ . |
(18-27) |
Соответственно для П-образного звена согласно (17.55)
(18.28)
Зависимость характеристического сопротивления от частоты показана на рис. 18.11. О согласовании можно повторить то, что было сказано о фильтре нижних частот.
-0
І2С9 |
|
2 |
|
0- |
-0 |
0- |
1. |
T |
Ci |
|
|
z, |
0- |
-0 |
Pue. 18.12 |
|
5. Полосовые и заграждающие фильтры типа К. Рассмотрим теперь Г-образный четырехполюсник, изображенный на рис. 18.12. Для него
|
©С, |
|
|
|
|
|
|
|
|
coLn |
|
Произведение этих |
сопротивлений |
|
|
|
|
со/-! |
i |
|
|
|
|
|
m2 |
|
(18.29) |
|
CÙC, |
1 |
1 —lui., |
|
|
|
|
|
(ÙLO |
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
может равняться положительному числу |
если соблюдено условие |
равенства резонансных |
частот: |
|
|
|
|
Щі — Щг = Щ или L1 C1 = |
L 2 C 2 : |
1 |
(18.30) |
|