Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

Пусть,

например,

Zc2 =

rc2 + jXc2,

Z2

= r2

4- jX2.

Третий

член

правой

части равенства

(17.98) равен

 

 

 

 

 

 

 

гС + Г2 + П Х с , + Х2)

 

 

 

При

резонансе,

когда

Хс,~\-Х2

= 0,

или

около

резонанса

ве­

личина под знаком логарифма может быть меньше единицы, и тогда

третий член отрицателен.

 

 

 

 

Вместо рабочего затухания, которое согласно

(17.91) зависит

от

соотношения

полных

мощностей,

можно было

бы применить

для

расчетов действующее

затухание,

которое определяется отно­

шением активных

мощностей

 

 

но этот рабочий параметр не применяется, так как он, во-первых,

не

дает никаких сведений о фазовых соотношениях, а во-вторых,

не

может являться основой

для

синтеза четырехполюсников.

 

6. Вносимое затухание.

Вместо рабочего затухания нередко

применяется другой рабочий

параметр — вносимое затухание.

В этом случае полная мощность, поступающая в нагрузку, сравни­ вается с той полной мощностью, которую генератор отдавал бы в на­

грузку при их прямом соединении

(без четырехполюсника). Таким

образом, вносимое затухание

 

 

 

 

 

1

= — In

s

^

(17.99)

•*вн

2

 

>

где

uszt

 

 

'12 :

 

(17.100)

Очевидно, что вносимое затухание можно связать с рабочим, формула для которого (17.98) известна. Действительно,

2 Ш S12

Но согласно (17.92) и (17.100)

2 1 П SU

Zi + Z?.

1 2 VZXZ2

Поэтому вносимое затухание определяется так:

Zi + Zt

(17.101)

2

VZXZ%

 

т. е. из рабочего - затухания исключается затухание, вызванное несогласованностью генератора с нагрузкой.

По аналогии с предыдущим можно говорить о вносимой постоян­ ной передачи:

_І_ £

1 j n

Щ?А

= In VtVi + Zt)

(17.102)

 

 

 

543

равной логарифму отношения комплексных действующих значений

токов в нагрузке при включенном четырехполюснике

и при прямом

 

 

соединении

генератора с нагруз­

 

 

кой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Затухание эхо. Рассмотрим

 

 

реактивный

 

четырехполюсник,

 

 

включенный,

как

это

часто бы­

 

 

вает,

между

двумя

активными

 

 

сопротивлениями

(рис. 17.24).

 

Рис. 17.24

Генератор

создает

напряжение

тивным сопротивлением гх.

U0 и обладает внутренним

ак­

Нагрузкой

является

 

активное

сопротив­

ление г2. Коэффициентом

отражения

на входе

четырехполюсника

можно

считать величину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р=¥^Т>

 

 

 

 

(17.103)

 

где ZB X

— входное сопротивление четырехполюсника.

Напомним,

что оно равно первому характеристическому

 

сопротивлению

Z c l

только тогда, когда г2 =

Zc2.

 

 

 

 

 

 

 

Последним рассматриваемым рабочим параметром является

затухание эхо или затухание несогласованности:

 

 

 

 

 

In т - ! — = In

Z - г Г

 

 

 

( 1 7 Л 0 4 >

 

 

I P I

^вх

M I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем связь между затуханием эхо и рабочим затуханием ре­ активного четырехполюсника. Так как активная мощность, отда­ ваемая генератором в четырехполюсник, в нем не расходуется, а целиком отдается в нагрузку, то

Щ ( Z „ + * B * x )

(17.105)

2 C I + Z B X ) ( ' i + 2 S x )

 

В этом равенстве, как обычно, звездочка указывает на комплексно

сопряженную величину,

UI

Z B

-f- z*

"

= І\, а "х

в х

V I " 1

''вх/ У Г Г ^вх)

 

<•

активная составляющая входного сопротивления. Согласно (17.92) рабочее затухание для этого случая

1 , ир.г

р2 4Uirt

После подстановки в эту формулу значения і!\ из (17.105)

1

, „ С і + ^ С - і + ^ х )

-

2 MZ BX + ZB*X)

; 17.106)

ЙР = 2

In

*1 (ZBX + ZB*X)

 

CI + ZBX) K

+ Z* x )

Но

 

 

 

 

2 MZ BX + ZB*X)

2 MZ BX + ZB*X)

 

 

 

 

 

 

C-I+Z BX) i'l+zu)

(Z BX-/"l) ( Z B W I )

(ZBX + ''1 )(^X + ' ' I ) *

544

Согласно (17.106)

A x - ' - i ) ( Z ^ - r , )

p

(X.x + 'i)

C ^ x + 'i)

 

или

Согласно (17.104)

^ВХ +'f = e

Поэтому

= 1.

(17.107)

Это равенство показывает связь между затуханием эхо (затуха­ нием несогласованности) и рабочим затуханием. Затухание эхо широко применяется при практическом расчете фильтров.

П Р И Л О Ж Е Н И Е I I

О С Н О В Н Ы Е П О Л О Ж Е Н И Я Т Е О Р И И М А Т Р И Ц

1. Определение матрицы. Матрицей называется таблица коэффи­ циентов (чисел, алгебраических величин, функций, операторов и т. п.), которые могут быть не связаны друг с другом, но расположены в определенном порядке в виде строк и столбцов. Матрица

иноком .. . аХп

 

amiam4ßm3

• • • О,

 

 

•тп

называется прямоугольной

матрицей

порядка m х п, так как у нее m

строк и п столбцов. Если

m — п, матрица называется квадратной

порядка п. Коэффициенты akl — элементы матрицы, причем первый индекс показывает номер строки, второй — номер столбца. Частными

случаями

прямоугольной

матрицы

являются

матрица-строка,

состоящая

из

одной

строки

= 1),

и матрица-столбец (п — 1),

состоящая

из

одного

столбца.

 

 

В квадратной матрице диагональ, идущая от левого верхнего угла к правому нижнему аи, а2 2 , о3 3 , апп, Называется главной диагональю. Если элементы, симметричные относительно главной диагонали, равны друг другу, т. е. если аиі — atk, то матрица назы­ вается симметричной. Например, матрица

545

симметрична. Если симметричные относительно главной диагонали элементы отличаются друг от друга знаком (ûft/ alk),a элементы главной диагонали равны нулю, то матрица называется антисим­ метричной. Такова, например, матрица

Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов главной диагонали, равны нулю, называется диагональной матри­ цей. Если у диагональной матрицы все элементы главной диагонали

равны

друг другу, матрица называется скалярной, если они

все

равны

единице, матрица называется единичной и обозначается

(1).

Если все элементы матрицы равны нулю, матрица называется

нуле­

вой и обозначается (0). Приведем в качестве примеров диагональную, скалярную, единичную и нулевую матрицы третьего порядка:

Для всякой квадратной матрицы можно рассчитать по извест­ ным правилам определитель. Если определитель матрицы равен нулю, то матрица называется особенной, если он не равен нулю — неосо­ бенной.

2. Действия над матрицами. Две матрицы называются равными, если у них один и тот же порядок и если все соответствующие их

элементы совпадают, т. е. (А) —

(В),

если akt

= Ьы.

Чтобы сложить

две матрицы, надо сложить их

соответствующие

элементы, т. е.

(С) = (А) + (В), если сы

= ак1

А- Ьы.

Точно так же производится

вычитание матриц: (D) = (А) —

 

(В),

если dkl

= ак1 — Ъы. Разность

между двумя равными

матрицами равна нулевой

матрице (А) —

— (А) = (0). Умножить матрицу

на скалярную величину — значит

умножить каждый

из

элементов

матрицы

на эту

величину, т. е.

(В) = m (А),, если

bkl

=

mak!.

Заметим отличие от

определителя,

умножение элементов которого на m ведет за собой умножение определителя на тп, где п — порядок определителя.

Наиболее важным для дальнейшего является умножение двух матриц. Это действие возможно только тогда, когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй. Пусть первая матрица

(А) имеет порядок m х п, вторая матрица (В) — порядок n X р. Умножение возможно, и произведение (С) = (А)(В) является мат­ рицей порядка m X р. Каждый элемент сік матрицы (С) получается путем почленного перемножения элементов і-й строки матрицы (А) на элементы А-го столбца матрицы (В) и суммирования всех произ­ ведений:

п

 

Сік= 2 ^jbjk^anblkA-йіфыАг...

+ ainbnk.

546

Умножение матриц, как правило, не переместителыю, т. е.

(А)(В)Ф(В)(А).

Пусть, например, дана зависимость между у н х в виде уравне­

ний с матрицей

коэффициентов (.4):

 

 

у\ = апхх + а12х2 - f а13х3,

(Д) Іа и а и а і з

\

У2 =

СІ21Х1 + ^22*2 + а23Х3>

\ Û 2 1 0 2 2 û 2 3

/ '

а также зависимость между Z и у в виде уравнений с матрицей коэффициентов (В):

Zj = &иУі -\- ö1 2 t/2 ,

 

 

Z2

= & 2 1 У і 4- Ь22і/г,

 

 

 

 

 

 

 

Z4

== ЬыУі + о42г/2,

 

 

 

 

Определим зависимость между Z и х путем подстановки:

Zi = (оцйц

- f b12a2l)

xx - f (bual2

+ bl2a22)

x2

+ (6-п я1 3 + 6i2 o2 3 ) x3 ;

Z 2

= (/b21an + b.}2a.n)

X\ - f (ô2 1 «1 2

+ b22a22)

x2

- f (ô2 1 a1 3 +

b22a23) x3,

Z3

= (frsiûn +

^32«2i) * i + (b31au

+ b32a22)

x2 +

(bsla13 +

632Ö23) *з,

Z4

= (041ЙЦ +

6

4 2 ö 2 1 ) Xx - f (Vûl 2

+ &42«22) * 2

+

041^ 13 4" ^ 4 2 « 2 3 ) *3 -

Видно, что матрица коэффициентов последних четырех уравне­ ний является произведением матриц (В)(А). Следует заметить, что умножение (А) на (В) невозможно, так как число столбцов (А) равно трем, а число строк (В) — четырем. Приведенные выше урав­ нения можно написать проще, вводя матрицы-столбцы

Тогда

 

 

 

(у) = (А)(х),

(Z) = {B)iy),

(Z) = (В) (А) (х).

Легко проверить следующие

тождества относительно нулевой

и единичной матриц:

 

 

 

(A)(0) = (0)(А)

= (0),

(A)(1) = (1)(Л) = (А).

Далее заметим, что вследствие некоммутативности умножения матриц необходимо строго придерживаться порядка перемножения. Например,

{(А) + (В)] [(А) - (В)] = (Л)2 - (А)(В) + (В)(А) - (Bf.

547

3. Транспонированная, присоединенная и обратная матрицы. Особое действие, которое можно применять в матричном исчисле­ нии, — транспонирование матрицы. Транспонировать матрицу — значит заменить у нее строки столбцами, а столбцы строками. Для матрицы (Л) транспонированная матрица обозначается (А)'. Напри­ мер,

а21а22а23!

\

 

« 1 . 4 U 2 3 '

Транспонирование симметричной квадратной матрицы оставляет ее неизменной.

Если в неособенной квадратной матрице заменить все элементы их алгебраическими дополнениями и транспонировать ее, то полу­

чается матрица, которая

называется присоединенной или взаимной.

Она обозначается (А).

Например,

Найдем произведение матрицы (А) на ее присоединенную мат­ рицу: (С) = (A)(Ä). Каждый элемент этого произведения

п

 

п

% AUj,

 

сік = У]

%• A'ik =

У]

 

/ =

1

і = 1

 

где Akj — алгебраическое

дополнение

к элементу akj. Если

i = k,

то эта сумма — разложение определителя | А | по элементам

строки

і, и поэтому равна величине определителя А. Если же і ф k, то сумма также является разложением определителя, который отли­

чается от

определителя | А \ тем, что у него строчка і

заменена

строчкой

k,

т. е. определителя с двумя одинаковыми строчками.

Но величина

такого

определителя равна нулю. Поэтому

сік

= А,

если i

k;

сіи 0,

если і ф k. Таким образом, матрица

(С)

ока­

зывается скалярной матрицей. Все элементы ее главной диагонали равны А, все остальные равны нулю:

(С) = (Л)(Л) = ( и а ••• и ] = Д|

Итак,

(Л) (Л) = А(1).

548

Матрицы (Л) и д (Л) дают в произведении единичную матрицу. Матрица

(ЛГ=4(Л)

называется матрицей, обратной матрице (А). Ясно, что ( Л ) ( Л Г = ( Л Г (Л) = (1).

П Р И Л О Ж Е Н И Е I I I М А Т Р И Ц А Р А С С Е Я Н И Я

I . Нормировка напряжений и токов. Возможность введения коэф­ фициентов отражения показывает, что имеется аналогия при рас­ смотрении четырехполюсников с сосредоточенными и распределен­ ными параметрами (длинных линий). На входе четырехполюсника роль волнового сопротивления линии играет внутреннее сопротив­ ление генератора Z,, а роль нагрузки — входное сопротивление четырехполюсника ZB X . В дальнейшем будем считать, что внутрен­ нее сопротивление генератора активно (rL Zj) и что коэффициент отражения определяется равенством (17.103). Можно считать, что на входе четырехполюсника имеется падающая и отраженная волны, причем

U^UÏ + Ûï, ii = ~(Ût-Ûr),

(17.108)

где знак «плюс» обозначает падающую, знак «минус» — отраженную волну. Поэтому

tff = j ^ i + V i ) , £/Г=4(^і-/і'-1 ).

(17.109)

Коэффициент отражения равен отношению напряжений отражен­ ной и падающей волн:

^ВХ

j

p__ Uï U\ — ' i r i _ ZBX ri _ _ r i

\\Q~J

ri

в соответствии с (17.103). Из (17.110) следует, что при отражении играет роль лишь отношение входного сопротивления к внутреннему сопротивлению генератора. Поэтому для упрощения следует ввести нормированное сопротивление:

2В Х

= ^ ,

(17.111)

 

' i

 

где знак «Д» указывает на нормировку. Тогда коэффициент отра­ жения

р = Ъх~1

.

(17.112)

z B X + l

 

 

549

После нормировки сопротивления естественно произвести также нормировку напряжений и токов, чтобы сопротивление согласно (17.111) было безразмерным:

 

 

Ü =

^у rг,,

Іг^ІгѴп.

(17.113)

Тогда

равенства

(17.109) будут

иметь вид:

 

 

Ü |

= - j ^

=

+

сѴ=-^=4('Л-Л)-

(17.114)

После

нормировки напряжения и токи имеют

одинаковые раз­

мерности.

 

 

 

 

 

 

Все сказанное относительно входа четырехполюсника

можно

повторить

и относительно

его выхода и получить

равенства, ана­

логичные равенствам (17.114). Сопротивлением, относительно кото­ рого надо производить нормировку, является сопротивление на­

грузки г2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tf+ = ^

= J - ( t f a + / a ) ,

Ü^ = -ß= = \(Ü2-h).

(17.115)

Так как вход и выход четырехполюсника

при этой трактовке

равноправны,

положительные направления падающих и отражен­

 

 

ных волн приняты такими, как пока­

 

 

зано

на рис. 17.25.

 

 

 

 

 

2.

Определение

матрицы

рассея­

 

 

ния.

При

изучении

процессов,

про­

 

 

текающих в многополюсниках, т. е. в

Рис.

17.25

системах

с

тремя

и более

парами

зажимов,

часто

целесообразно

рас­

 

 

сматривать

явления

следующим об­

разом. К некоторым зажимам многополюсника

приходит

энер­

гия в виде

падающих «волн», часть

этой

энергии поглощается

в многополюснике, часть же

уходит в

 

виде

отраженных

«волн».

Интересными являются соотношения между отраженными и пада­ ющими «волнами». Такая трактовка процессов в многополюсниках (и, в частности, в четырехполюсниках) особенно важна при рас­ смотрении сверхвысокочастотных цепей (дециметровых и санти­ метровых волн). При этих частотах трудно пользоваться понятиями «напряжение» и «ток». Зато термины «падающая волна», «отраженная волна», а также «мощность» имеют вполне определенный смысл.

Вэтих случаях вполне целесообразна удобная нормировка на­

пряжений

и токов, так как

полная мощность

в комплекс­

ной форме

имеет

одинаковые

выражения для

нормированных

и ненормированных

величин. Согласно (17.113)

 

 

 

S = £//*==(?/*.

(17.116)

Явления в многополюсниках здесь не рассматриваются. Рас­ смотрим, как и раньше, четырехполюсники.

550

Связь между отраженными и падающими волнами может быть дана в виде следующих равенств:

(17.117)

Таким образом, вводится новая матрица

(17.118)

* ° 2 І ° 2 2 . '

которая называется матрицей рассеяния. Для многополюсника с 2л зажимами матрица рассеяния имеет n-й порядок. С помощью мат­ рицы рассеяния и матриц-столбцов

(£7+) = fùf

\ ùV

\üii

уравнения (17.117) можно написать в матричной форме:

(Ü-) = (S) (Ô+).

(17.119)

Очевидно, что коэффициент отражения (см. равенство (17.110)

заменяет матрицу

рассеяния

первого порядка (р =

5 а ) , когда

вторичные зажимы замкнуты накоротко 2

— 0).

матрицами.

3. Связь между

матрицей

рассеяния

и другими

При нормировке напряжений и токов необходимо нормировать и матрицы. Для этого в основные уравнения (17.2) и (17.6) надо под­

ставить

согласно

(17.113)

 

 

 

 

У г \

 

V гг

Тогда для матрицы сопротивлений

 

где

 

(Ü) = (Z)(f),

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Z\4

 

 

 

ѴТЛТ>

 

 

(Z) = j

(17.120)

 

 

l V

 

 

 

Для

матрицы

проводимостей

 

 

где

 

0) = (Y)

{О),

 

 

 

 

 

 

 

(У)

 

(17.121)

 

 

 

Г 2 ^ 22

 

551

Матрицу рассеяния можно выразить через эти матрицы. Согласно

(17.114)

для падающих «волн»

 

 

 

 

 

 

 

( £ + ) =

-2 [(U)+(h]=ïW)

 

+ (Y)\(Û),

(17.122)

где (1)

единичная

матрица. Для отраженных

«волн»

 

 

 

 

(Ü-) =

\ [(Ô) -

(/)] =

-2-1(1) - (У)] (tf).

( 17.123)

Поэтому

после

умножения Обеих

частей

равенства

(17.122)

на [(1) + (У)1_ 1 получается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ Ф) = [(1)+(¥)]-* (0%

 

Подставив

это выражение в (17.123), получим

 

 

 

 

(Ü-) = [(1)-(Y)][(\)

+

(Y)}(Ü+).

^

 

Сравнивая

это равенство с (17.119), имеем

 

 

 

 

 

(5) = [ ( 1 ) - (У)] 1(1) + (У)]-1

 

(17.124)

или после

преобразований

 

 

 

 

 

(S) = [2 (1) - (1) -

(У)] [(1) +

(У)]"1

=

2 [(1) + ( У ) Г - (1).

(17.125)

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

(S)

=

[(Z) -.(1)] [(Z) +

(1) Г = (1) - 2 [(Z) +

(17.126)

Таким образом, матрицу рассеяния можно вычислить для любого четырехполюсника.

Цель этого приложения — ознакомление с матрицей рассеяния. Так как она применяется при анализе многополюсников и особенно при рассмотрении сверхвысокочастотных цепей, примеры примене­ ния матрицы рассеяния не приводятся.