Пусть, |
например, |
Zc2 = |
rc2 + jXc2, |
Z2 |
= r2 |
4- jX2. |
Третий |
член |
правой |
части равенства |
(17.98) равен |
|
|
|
|
|
|
|
гС + Г2 + П Х с , + Х2) |
|
|
|
При |
резонансе, |
когда |
Хс,~\-Х2 |
= 0, |
или |
около |
резонанса |
ве |
личина под знаком логарифма может быть меньше единицы, и тогда
третий член отрицателен. |
|
|
|
|
Вместо рабочего затухания, которое согласно |
(17.91) зависит |
от |
соотношения |
полных |
мощностей, |
можно было |
бы применить |
для |
расчетов действующее |
затухание, |
которое определяется отно |
шением активных |
мощностей |
|
|
но этот рабочий параметр не применяется, так как он, во-первых,
не |
дает никаких сведений о фазовых соотношениях, а во-вторых, |
не |
может являться основой |
для |
синтеза четырехполюсников. |
|
6. Вносимое затухание. |
Вместо рабочего затухания нередко |
применяется другой рабочий |
параметр — вносимое затухание. |
В этом случае полная мощность, поступающая в нагрузку, сравни вается с той полной мощностью, которую генератор отдавал бы в на
грузку при их прямом соединении |
(без четырехполюсника). Таким |
образом, вносимое затухание |
|
|
|
|
|
1 |
= — In |
s |
^ |
(17.99) |
•*вн |
2 |
|
> |
где |
uszt |
|
|
'12 : |
|
(17.100) |
Очевидно, что вносимое затухание можно связать с рабочим, формула для которого (17.98) известна. Действительно,
2 Ш S12
Но согласно (17.92) и (17.100)
2 1 П SU |
Zi + Z?. |
1 2 VZXZ2 |
Поэтому вносимое затухание определяется так:
т. е. из рабочего - затухания исключается затухание, вызванное несогласованностью генератора с нагрузкой.
По аналогии с предыдущим можно говорить о вносимой постоян ной передачи:
_І_ £ |
1 j n |
Щ?А |
= In VtVi + Zt) |
(17.102) |
|
|
|
равной логарифму отношения комплексных действующих значений
токов в нагрузке при включенном четырехполюснике |
и при прямом |
|
|
соединении |
генератора с нагруз |
|
|
кой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
Затухание эхо. Рассмотрим |
|
|
реактивный |
|
четырехполюсник, |
|
|
включенный, |
как |
это |
часто бы |
|
|
вает, |
между |
двумя |
активными |
|
|
сопротивлениями |
(рис. 17.24). |
|
Рис. 17.24 |
Генератор |
создает |
напряжение |
тивным сопротивлением гх. |
U0 и обладает внутренним |
ак |
Нагрузкой |
является |
|
активное |
сопротив |
ление г2. Коэффициентом |
отражения |
на входе |
четырехполюсника |
можно |
считать величину |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р=¥^Т> |
|
|
|
|
(17.103) |
|
где ZB X |
— входное сопротивление четырехполюсника. |
Напомним, |
что оно равно первому характеристическому |
|
сопротивлению |
Z c l |
только тогда, когда г2 = |
Zc2. |
|
|
|
|
|
|
|
Последним рассматриваемым рабочим параметром является |
затухание эхо или затухание несогласованности: |
|
|
|
|
|
In т - ! — = In |
Z - г Г |
|
|
|
( 1 7 Л 0 4 > |
|
|
I P I |
^вх |
M I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем связь между затуханием эхо и рабочим затуханием ре активного четырехполюсника. Так как активная мощность, отда ваемая генератором в четырехполюсник, в нем не расходуется, а целиком отдается в нагрузку, то
|
Щ ( Z „ + * B * x ) |
(17.105) |
|
2 C I + Z B X ) ( ' i + 2 S x ) |
|
|
В этом равенстве, как обычно, звездочка указывает на комплексно
сопряженную величину, |
UI |
Z B |
-f- z* |
" |
= І\, а "х |
в х — |
V I " 1 |
''вх/ У Г Г ^вх) |
|
<• |
активная составляющая входного сопротивления. Согласно (17.92) рабочее затухание для этого случая
1 , ир.г
р2 4Uirt
После подстановки в эту формулу значения і!\ из (17.105)
1 |
, „ С і + ^ С - і + ^ х ) |
- |
2 MZ BX + ZB*X) |
; 17.106) |
ЙР = 2 |
In |
*1 (ZBX + ZB*X) |
|
CI + ZBX) K |
+ Z* x ) |
Но |
|
|
|
|
2 MZ BX + ZB*X) |
2 MZ BX + ZB*X) |
|
|
|
|
|
|
C-I+Z BX) i'l+zu)
(Z BX-/"l) ( Z B W I )
(ZBX + ''1 )(^X + ' ' I ) *
Согласно (17.106)
|
A x - ' - i ) ( Z ^ - r , ) |
p |
|
(X.x + 'i) |
C ^ x + 'i) |
|
|
или
Согласно (17.104)
^ВХ +'f = e
Поэтому
Это равенство показывает связь между затуханием эхо (затуха нием несогласованности) и рабочим затуханием. Затухание эхо широко применяется при практическом расчете фильтров.
П Р И Л О Ж Е Н И Е I I
О С Н О В Н Ы Е П О Л О Ж Е Н И Я Т Е О Р И И М А Т Р И Ц
1. Определение матрицы. Матрицей называется таблица коэффи циентов (чисел, алгебраических величин, функций, операторов и т. п.), которые могут быть не связаны друг с другом, но расположены в определенном порядке в виде строк и столбцов. Матрица
иноком .. . аХп
|
amiam4ßm3 |
• • • О, |
|
|
•тп |
называется прямоугольной |
матрицей |
порядка m х п, так как у нее m |
строк и п столбцов. Если |
m — п, матрица называется квадратной |
порядка п. Коэффициенты akl — элементы матрицы, причем первый индекс показывает номер строки, второй — номер столбца. Частными
случаями |
прямоугольной |
матрицы |
являются |
матрица-строка, |
состоящая |
из |
одной |
строки |
(т = 1), |
и матрица-столбец (п — 1), |
состоящая |
из |
одного |
столбца. |
|
|
В квадратной матрице диагональ, идущая от левого верхнего угла к правому нижнему аи, а2 2 , о3 3 , апп, Называется главной диагональю. Если элементы, симметричные относительно главной диагонали, равны друг другу, т. е. если аиі — atk, то матрица назы вается симметричной. Например, матрица
симметрична. Если симметричные относительно главной диагонали элементы отличаются друг от друга знаком (ûft/ — — alk),a элементы главной диагонали равны нулю, то матрица называется антисим метричной. Такова, например, матрица
Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов главной диагонали, равны нулю, называется диагональной матри цей. Если у диагональной матрицы все элементы главной диагонали
равны |
друг другу, матрица называется скалярной, если они |
все |
равны |
единице, матрица называется единичной и обозначается |
(1). |
Если все элементы матрицы равны нулю, матрица называется |
нуле |
вой и обозначается (0). Приведем в качестве примеров диагональную, скалярную, единичную и нулевую матрицы третьего порядка:
Для всякой квадратной матрицы можно рассчитать по извест ным правилам определитель. Если определитель матрицы равен нулю, то матрица называется особенной, если он не равен нулю — неосо бенной.
2. Действия над матрицами. Две матрицы называются равными, если у них один и тот же порядок и если все соответствующие их
элементы совпадают, т. е. (А) — |
(В), |
если akt |
= Ьы. |
Чтобы сложить |
две матрицы, надо сложить их |
соответствующие |
элементы, т. е. |
(С) = (А) + (В), если сы |
= ак1 |
А- Ьы. |
Точно так же производится |
вычитание матриц: (D) = (А) — |
|
(В), |
если dkl |
= ак1 — Ъы. Разность |
между двумя равными |
матрицами равна нулевой |
матрице (А) — |
— (А) = (0). Умножить матрицу |
на скалярную величину — значит |
умножить каждый |
из |
элементов |
матрицы |
на эту |
величину, т. е. |
(В) = m (А),, если |
bkl |
= |
mak!. |
Заметим отличие от |
определителя, |
умножение элементов которого на m ведет за собой умножение определителя на тп, где п — порядок определителя.
Наиболее важным для дальнейшего является умножение двух матриц. Это действие возможно только тогда, когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй. Пусть первая матрица
(А) имеет порядок m х п, вторая матрица (В) — порядок n X р. Умножение возможно, и произведение (С) = (А)(В) является мат рицей порядка m X р. Каждый элемент сік матрицы (С) получается путем почленного перемножения элементов і-й строки матрицы (А) на элементы А-го столбца матрицы (В) и суммирования всех произ ведений:
п |
|
Сік= 2 ^jbjk^anblkA-йіфыАг... |
+ ainbnk. |
Умножение матриц, как правило, не переместителыю, т. е.
(А)(В)Ф(В)(А).
Пусть, например, дана зависимость между у н х в виде уравне
ний с матрицей |
коэффициентов (.4): |
|
|
у\ = апхх + а12х2 - f а13х3, |
(Д) — Іа и а и а і з |
\ |
У2 = |
СІ21Х1 + ^22*2 + а23Х3> |
\ Û 2 1 0 2 2 û 2 3 |
/ ' |
а также зависимость между Z и у в виде уравнений с матрицей коэффициентов (В):
Zj = &иУі -\- ö1 2 t/2 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
= & 2 1 У і 4- Ь22і/г, |
|
|
|
|
|
|
|
Z4 |
== ЬыУі + о42г/2, |
|
|
|
|
Определим зависимость между Z и х путем подстановки: |
Zi = (оцйц |
- f b12a2l) |
xx - f (bual2 |
+ bl2a22) |
x2 |
+ (6-п я1 3 + 6i2 o2 3 ) x3 ; |
Z 2 |
= (/b21an + b.}2a.n) |
X\ - f (ô2 1 «1 2 |
+ b22a22) |
x2 |
- f (ô2 1 a1 3 + |
b22a23) x3, |
Z3 |
= (frsiûn + |
^32«2i) * i + (b31au |
+ b32a22) |
x2 + |
(bsla13 + |
632Ö23) *з, |
Z4 |
= (041ЙЦ + |
6 |
4 2 ö 2 1 ) Xx - f (Vûl 2 |
+ &42«22) * 2 |
+ |
041^ 13 4" ^ 4 2 « 2 3 ) *3 - |
Видно, что матрица коэффициентов последних четырех уравне ний является произведением матриц (В)(А). Следует заметить, что умножение (А) на (В) невозможно, так как число столбцов (А) равно трем, а число строк (В) — четырем. Приведенные выше урав нения можно написать проще, вводя матрицы-столбцы
Тогда |
|
|
|
(у) = (А)(х), |
(Z) = {B)iy), |
(Z) = (В) (А) (х). |
Легко проверить следующие |
тождества относительно нулевой |
и единичной матриц: |
|
|
|
(A)(0) = (0)(А) |
= (0), |
(A)(1) = (1)(Л) = (А). |
Далее заметим, что вследствие некоммутативности умножения матриц необходимо строго придерживаться порядка перемножения. Например,
{(А) + (В)] [(А) - (В)] = (Л)2 - (А)(В) + (В)(А) - (Bf.
3. Транспонированная, присоединенная и обратная матрицы. Особое действие, которое можно применять в матричном исчисле нии, — транспонирование матрицы. Транспонировать матрицу — значит заменить у нее строки столбцами, а столбцы строками. Для матрицы (Л) транспонированная матрица обозначается (А)'. Напри мер,
а21а22а23! |
\ |
|
« 1 . 4 U 2 3 ' |
Транспонирование симметричной квадратной матрицы оставляет ее неизменной.
Если в неособенной квадратной матрице заменить все элементы их алгебраическими дополнениями и транспонировать ее, то полу
чается матрица, которая |
называется присоединенной или взаимной. |
Она обозначается (А). |
Например, |
Найдем произведение матрицы (А) на ее присоединенную мат рицу: (С) = (A)(Ä). Каждый элемент этого произведения
п |
|
п |
% AUj, |
|
сік = У] |
%• A'ik = |
У] |
|
/ = |
1 |
і = 1 |
|
где Akj — алгебраическое |
дополнение |
к элементу akj. Если |
i = k, |
то эта сумма — разложение определителя | А | по элементам |
строки |
і, и поэтому равна величине определителя А. Если же і ф k, то сумма также является разложением определителя, который отли
чается от |
определителя | А \ тем, что у него строчка і |
заменена |
строчкой |
k, |
т. е. определителя с двумя одинаковыми строчками. |
Но величина |
такого |
определителя равна нулю. Поэтому |
сік |
= А, |
если i |
k; |
сіи — 0, |
если і ф k. Таким образом, матрица |
(С) |
ока |
зывается скалярной матрицей. Все элементы ее главной диагонали равны А, все остальные равны нулю:
(С) = (Л)(Л) = ( и а ••• и ] = Д|
Итак,
(Л) (Л) = А(1).
Матрицы (Л) и д (Л) дают в произведении единичную матрицу. Матрица
(ЛГ=4(Л)
называется матрицей, обратной матрице (А). Ясно, что ( Л ) ( Л Г = ( Л Г (Л) = (1).
П Р И Л О Ж Е Н И Е I I I М А Т Р И Ц А Р А С С Е Я Н И Я
I . Нормировка напряжений и токов. Возможность введения коэф фициентов отражения показывает, что имеется аналогия при рас смотрении четырехполюсников с сосредоточенными и распределен ными параметрами (длинных линий). На входе четырехполюсника роль волнового сопротивления линии играет внутреннее сопротив ление генератора Z,, а роль нагрузки — входное сопротивление четырехполюсника ZB X . В дальнейшем будем считать, что внутрен нее сопротивление генератора активно (rL — Zj) и что коэффициент отражения определяется равенством (17.103). Можно считать, что на входе четырехполюсника имеется падающая и отраженная волны, причем
U^UÏ + Ûï, ii = ~(Ût-Ûr), |
(17.108) |
где знак «плюс» обозначает падающую, знак «минус» — отраженную волну. Поэтому
tff = j ^ i + V i ) , £/Г=4(^і-/і'-1 ). |
(17.109) |
Коэффициент отражения равен отношению напряжений отражен ной и падающей волн:
^ВХ |
j |
p__ Uï U\ — ' i r i _ ZBX —ri _ _ r i |
\\Q~J |
ri
в соответствии с (17.103). Из (17.110) следует, что при отражении играет роль лишь отношение входного сопротивления к внутреннему сопротивлению генератора. Поэтому для упрощения следует ввести нормированное сопротивление:
где знак «Д» указывает на нормировку. Тогда коэффициент отра жения
р = Ъх~1 |
. |
(17.112) |
z B X + l |
|
|
После нормировки сопротивления естественно произвести также нормировку напряжений и токов, чтобы сопротивление согласно (17.111) было безразмерным:
|
|
Ü = |
^у rг,, |
Іг^ІгѴп. |
(17.113) |
Тогда |
равенства |
(17.109) будут |
иметь вид: |
|
|
Ü | |
= - j ^ |
= |
+ |
сѴ=-^=4('Л-Л)- |
(17.114) |
После |
нормировки напряжения и токи имеют |
одинаковые раз |
мерности. |
|
|
|
|
|
|
Все сказанное относительно входа четырехполюсника |
можно |
повторить |
и относительно |
его выхода и получить |
равенства, ана |
логичные равенствам (17.114). Сопротивлением, относительно кото рого надо производить нормировку, является сопротивление на
грузки г2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tf+ = ^ |
= J - ( t f a + / a ) , |
Ü^ = -ß= = \(Ü2-h). |
(17.115) |
Так как вход и выход четырехполюсника |
при этой трактовке |
равноправны, |
положительные направления падающих и отражен |
|
|
ных волн приняты такими, как пока |
|
|
зано |
на рис. 17.25. |
|
|
|
|
|
2. |
Определение |
матрицы |
рассея |
|
|
ния. |
При |
изучении |
процессов, |
про |
|
|
текающих в многополюсниках, т. е. в |
Рис. |
17.25 |
системах |
с |
тремя |
и более |
парами |
зажимов, |
часто |
целесообразно |
рас |
|
|
сматривать |
явления |
следующим об |
разом. К некоторым зажимам многополюсника |
приходит |
энер |
гия в виде |
падающих «волн», часть |
этой |
энергии поглощается |
в многополюснике, часть же |
уходит в |
|
виде |
отраженных |
«волн». |
Интересными являются соотношения между отраженными и пада ющими «волнами». Такая трактовка процессов в многополюсниках (и, в частности, в четырехполюсниках) особенно важна при рас смотрении сверхвысокочастотных цепей (дециметровых и санти метровых волн). При этих частотах трудно пользоваться понятиями «напряжение» и «ток». Зато термины «падающая волна», «отраженная волна», а также «мощность» имеют вполне определенный смысл.
Вэтих случаях вполне целесообразна удобная нормировка на
пряжений |
и токов, так как |
полная мощность |
в комплекс |
ной форме |
имеет |
одинаковые |
выражения для |
нормированных |
и ненормированных |
величин. Согласно (17.113) |
|
|
|
S = £//*==(?/*. |
(17.116) |
Явления в многополюсниках здесь не рассматриваются. Рас смотрим, как и раньше, четырехполюсники.
Связь между отраженными и падающими волнами может быть дана в виде следующих равенств:
(17.117)
Таким образом, вводится новая матрица
(17.118)
* ° 2 І ° 2 2 . '
которая называется матрицей рассеяния. Для многополюсника с 2л зажимами матрица рассеяния имеет n-й порядок. С помощью мат рицы рассеяния и матриц-столбцов
(£7+) = fùf
\ ùV |
\üii |
уравнения (17.117) можно написать в матричной форме: |
(Ü-) = (S) (Ô+). |
(17.119) |
Очевидно, что коэффициент отражения (см. равенство (17.110)
заменяет матрицу |
рассеяния |
первого порядка (р = |
5 а ) , когда |
вторичные зажимы замкнуты накоротко (Û2 |
— 0). |
матрицами. |
3. Связь между |
матрицей |
рассеяния |
и другими |
При нормировке напряжений и токов необходимо нормировать и матрицы. Для этого в основные уравнения (17.2) и (17.6) надо под
ставить |
согласно |
(17.113) |
|
|
|
|
У г \ |
|
V гг |
Тогда для матрицы сопротивлений |
|
где |
|
(Ü) = (Z)(f), |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Z\4 |
|
|
|
ѴТЛТ> |
|
|
(Z) = j |
(17.120) |
|
|
l V |
|
|
|
Для |
матрицы |
проводимостей |
|
|
где |
|
0) = (Y) |
{О), |
|
|
|
|
|
|
|
(У) |
|
(17.121) |
|
|
|
Г 2 ^ 22 |
|
Матрицу рассеяния можно выразить через эти матрицы. Согласно
(17.114) |
для падающих «волн» |
|
|
|
|
|
|
|
( £ + ) = |
-2 [(U)+(h]=ïW) |
|
+ (Y)\(Û), |
(17.122) |
где (1) — |
единичная |
матрица. Для отраженных |
«волн» |
|
|
|
|
(Ü-) = |
\ [(Ô) - |
(/)] = |
-2-1(1) - (У)] (tf). |
( 17.123) |
Поэтому |
после |
умножения Обеих |
частей |
равенства |
(17.122) |
на [(1) + (У)1_ 1 получается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ Ф) = [(1)+(¥)]-* (0% |
|
Подставив |
это выражение в (17.123), получим |
|
|
|
|
(Ü-) = [(1)-(Y)][(\) |
+ |
(Y)}(Ü+). |
^ |
|
Сравнивая |
это равенство с (17.119), имеем |
|
|
|
|
|
(5) = [ ( 1 ) - (У)] 1(1) + (У)]-1 |
|
(17.124) |
или после |
преобразований |
|
|
|
|
|
(S) = [2 (1) - (1) - |
(У)] [(1) + |
(У)]"1 |
= |
2 [(1) + ( У ) Г - (1). |
(17.125) |
Аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
(S) |
= |
[(Z) -.(1)] [(Z) + |
(1) Г = (1) - 2 [(Z) + |
(17.126) |
Таким образом, матрицу рассеяния можно вычислить для любого четырехполюсника.
Цель этого приложения — ознакомление с матрицей рассеяния. Так как она применяется при анализе многополюсников и особенно при рассмотрении сверхвысокочастотных цепей, примеры примене ния матрицы рассеяния не приводятся.