Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

Но решениями

 

уравнений (16.56)

являются

 

 

 

 

 

 

/ = —

iff - l

m

 

поэтому, принимая

во внимание,

что А— Ат1, равенство (16.58)

можно записать так:

 

 

 

 

 

 

 

 

ri

ri

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2±{L^+m7)h'"

 

 

 

 

 

. _т = 1 / = 1

 

 

 

 

du>

'

 

(j

 

 

 

Согласно тому, что было сказано

при обсуждении

равенства

(16.57),

 

 

 

 

 

 

 

2 2 ± L

^ e

2

w r - c p .

2 Ъ ± ^ к ; 1 * т І і = ш * ^

Так как двухполюсник реактивен, то по отношению к напряже­

нию

все токи

реактивны

и І * т

= —

І т , Поэтому

производная от

тока

в первом

контуре

 

 

 

 

 

 

 

 

dH_

2 ( Ц 7 м с р + Г э с р )

 

 

 

 

 

^ 7 = 7

V

 

<16-59)

С другой стороны, обозначив мнимую часть входного сопроти­ вления двухполюсника

X = J m { Z ( / c o ) } = ^ ,

получим

у і - i x -

Следовательно,

Так как

X-~мі ML fh ~ J ül* ~ Q

и согласно формуле (16.48)

2со ( W u e 9 - V t e v y

то после подстановки этого значения в равенство (16.60) получается

dk _ , 4 c û 4 U 7 M C p - H 7 3 C P ) 3 dX dco 1 t/з 'da'

Сравнивая это равенство с равенством (16.59), получаем окон­ чательно

dim {Z (/со)} _ dX _

U2 (WM c p + W3 cp)

(16.61)

dco dco

2^(Wacp-W3cpr

 

503

В правой части этого равенства все величины положительны. Следовательно,

J m j Z ( / c o ) } > Q -

( 1 6 6 2 )

При построении частотной характеристики с увеличением угло­ вой частоты мнимая часть входного сопротивления Jm {Z} после нуля увеличивается, стремясь к бесконечности, т. е. после нуля следует полюс. При значении to, соответствующем полюсу, проис­ ходит скачок от + С О до —оо, далее Jm {Z} опять растет и доходит до нуля. Таким образом, нули и полюса чередуются. Теорема Фостера для входных сопротивлений доказана. Перейдем к вход­ ным проводимостям. Так как

т /л/ч

 

Y

1

 

1

j m ( y ) = T

=

_ =

=

_ 1 _ l

то

 

 

 

 

 

dim

(Y)

_

1

 

d Jm (Z)

rfcù

~ '

[Jm (Z)]2

'

dco

и согласно неравенству

(16.62)

 

0- Следовательно, и для

частотной характеристики входной проводимости теорема Фостера доказана.

Г л а в а с е м н а д ц а т а я ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ

§ 17.1. Введение

1. Определение четырехполюсника. Для передачи электромагнит­ ной энергии, а также связанной с ней информации из одного места в другое с помощью электрических систем или от одной части си­ стемы к другой применяются самые разнообразные устройства, имеющие два входных (первичных) зажима, через которые энер­ гия поступает в систему, и два выходных (вторичных), через кото­ рые она передается далее. Поэтому все эти устройства называются четырехполюсниками (рис. 17.1) и изображаются в виде прямо­ угольника с двумя парами зажимов — входными (первичными) и выходными (вторичными).

Четырёхполюсник — наиболее общее обозначение самых раз­ нообразных простых и сложных схем, служащих для передачи энергии на расстояние, для преобразования спектра передаваемых

частот,

усиления или

 

ослабления

тех

 

 

или иных колебаний и т. п.

 

 

 

Четырёхполюсниками

являются

 

 

фильтр,

трансформатор,

усилитель,

кас­

 

 

кад радиопередатчика

или радиоприём­

р

и с JJ ;

ника, длинная

линия

и т. д. Часто

при-

меняющимися

четырёхполюсниками

яв­

 

 

ляются

фильтры — устройства, пропускающие

без

существенного

ослабления колебания определенной полосы частот и значительно ослабляющие все остальные колебания. Типичным примером весьма сложного четырехполюсника является телефонная линия дальней связи, включающая ряд трансляционных (усилительных) пунктов, если в качестве входных рассматривать зажимы микрофона одного

абонента, а в

качестве выходных — зажимы телефона другого.

Этот сложный четырёхполюсник можно разбить на ряд

более

про­

стых: отрезок

кабеля, воздушная линия, усилитель и

т. д.

Выяс­

нение общих свойств четырехполюсников является важной задачей и может быть использовано для анализа большого числа устройства связи.

2. Классификация четырехполюсников. Вследствие большой общности понятия «четырехполюсник» необходимо провести клас­ сификацию. Прежде всего четырехполюсники бывают активные и

505

пассивные. В активном четырехполюснике есть источники энергии, в пассивном'— источника энергии нет. Примерами активных четырех­ полюсников являются усилители, каскады радиопередатчика, ра­ диоприемника и др.; примерами пассивных—кабельная или воздушная линия связи, фильтр и др.

Далее четырёхполюсники делятся на линейные и нелинейные. Линейный четырехполюсник отличается тем, что напряжение и ток на его выходных зажимах линейно зависят от напряжения и тока на входных зажимах. Примерами линейных четырёхполюсников являются линия связи, фильтр, примерами нелинейного — транс­ форматор со стальным сердечником, выпрямитель, детектор или преобразователь частоты в радиоприёмнике. Усилитель хотя и содержит нелинейные элементы, может считаться линейным (точнее квазилинейным) активным четырёхполюсником, если его работа происходит на линейной части характеристик транзисторов или электронных ламп, входящих в схему, так как в этом случае вы­ ходное напряжение усилителя линейно зависит от его входного

Рис. 17.2

напряжения. Трансформатор со стальным сердечником, если его работа происходит без насыщения стали, также часто может счи­ таться линейным четырехполюсником.

Четырёхполюсники могут быть симметричными и несимметрич­ ными. Симметричные четырехполюсники отличаются тем, что за­ мена вторичных зажимов на первичные и первичных на вторичные не меняет свойств четырехполюсника, т. е. четырехполюсник имеет одни и те же свойства, независимо от того, передается ли энергия справа налево или слева направо. Часто симметричность четырёх­ полюсника определяется структурной симметрией. На рис. 17.2 показаны весьма распространенные простые четырехполюсники: Т-образный и П-образный. Они, вообще говоря, — несимметричны,

но, если сопротивление Z 3 сделать

равным

сопротивлению

Zx

и

соответственно

сопротивление Zm

равным

Z\, то эти четырёхпо­

люсники станут

симметричными.

 

уравновешенные

 

не­

Наконец, четырёхполюсники делятся на

и

уравновешенные.

Если симметричность и несимметричность четырех­

полюсников определяется, как правило, симметрией относительно поперечной (вертикальной) оси AB (рис. 17.3), то уравновешенность зависит от симметрии относительно продольной (горизонтальной) оси CD. Так, Т- и П-образные четырёхполюсники на рис. 17.2 —

506

неуравновешенные, на рис. 17.3 изображены такие же, но уравно­ вешенные четырехполюсники. Практически важность этого разли­ чия определяется тем, что неуравновешенные четырёхполюсники имеют различные паразитные ёмкости верхних и нижних зажимов относительно земли, что часто нарушает правильную работу че­ тырёхполюсника (например, при подключении к нему воздушной линии) и может привести к тому, что ток, входящий в верхний за­ жим, не равен току, выходящему из нижнего зажима. Наоборот, у уравновешенного четырёхполюсника можно заземлить средние точки, как это сделано на рис. 17.3, и тогда верхние и нижние за­ жимы оказываются симметричными относительно земли (имеют равные и противоположные друг другу потенциалы). Часто нет необходимости в такой симметрии. Тогда применяются более про­ стые неуравновешенные четырёхполюсники, причем, если это воз­ можно, нижние зажимы заземляются.

В дальнейшем будут рассматриваться только линейные пассив­ ные четырехполюсники.

Рис. 17.3

3. Положительные направления напряжений и токов. При рас­ смотрении четырёхполюсников важно, как и для всех схем, зара­ нее условиться о положительном направлении напряжений и токов. Будем считать напряжения на входных и выходных зажимах по­ ложительными, если потенциал верхнего зажима выше потенциала нижнего зажима. На рис. 17.1 стрелками показаны положительные направления напряжений Ux и (У2 и токов Іг и / 2 . Очень важно, что ток, притекающий к верхнему зажиму, должен равняться току, вытекающему из нижнего зажима. Положительные направления на- • пряжений и токов выбраны так, чтобы по закону Ома положительное

напряжение

Ux создавало положительный ток Іи

а

положительное

напряжение

U2 — положительный ток / 2 .

Надо

подчеркнуть,

что

этот выбор

наиболее

удобен, но совершенно

не обязателен. Можно

было бы, например,

положительные направления

U2 или / 2

или

того и другого взять противоположными, как это иногда и делается. Целесообразность принятого здесь выбора будет видна из даль­ нейшего.

507

§ 17.2. Уравнения передачи и параметры четырехполюсников

1. Уравнения передачи. Матрица проводимостей. При рассмо­ трении четырехполюсников следует найти уравнения, которые свя­ зывают четыре величины: напряжение и ток на входе, а также на­ пряжение и ток на выходе. Как и для двухполюсников, предпочти­ тельно иметь дело не с мгновенными значениями, а с изображе­ ниями по Лапласу напряжений и токов или с их комплексными дей­ ствующими значениями (или комплексными амплитудами). В тео­ рии четырехполюсников чаще приходится иметь дело с комплекс­ ными амплитудами или комплексными действующими значениями. В этой главе будут написаны уравнения для действующих значе­

ний, для комплексных амплитуд

ft

 

г

~ —

 

 

I h

 

они остаются такими

же. Если бы

«

=

Г Г

~

Л

 

 

понадобились

соотношения

меж-

Ф

 

7^

П

П

ІСТ)

Д У изображениями

напряжений

и

t

jj

U

U \ £ _

I Y

 

токов,

то

в

коэффициентах

надо

 

 

 

— -

 

1

лишь заменить /со на р. Уравнения,

 

 

 

 

— '

 

дающие

зависимость

между

на­

 

 

 

Рис.

17.4

 

 

 

пряжениями

и токами Ûlt

h,

Û2

 

 

 

 

 

 

и / 2 ,

называются

уравнениями

пе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

редачи

(основными

уравнениями

четырехполюсника).

Проще

 

всего получить

зависимости токов

/ х

и / 2 о т

напряжений

Ох

и 02-

Так же, как и в гл. X V I , введем огра­

ничение; допустим, что четырехполюсник является многоконтур­ ной схемой, состоящей из сосредоточенных элементов. Таким об­ разом, отказываемся от рассмотрения систем с распределенными па­ раметрами. В конце этой главы ограничение будет снято.

Если пассивный четырехполюсник является многоконтурной схемой, то всегда можно считать, что в первый контур входит иде­ альный источник напряжения Üx, соединенный с входными зажи­ мами, а во второй контур — идеальный источник напряжения [72 , соединенный с выходными зажимами (рис. 17.4). Для определения

токов Іх

и / 2

можно написать

равенства (см. § 11.7):

 

 

 

li­

 

(17.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

lt-

 

 

где А — характеристический

(главный) определитель системы урав-

нений,

Aki =

(—\)ШАМ

— алгебраическое

дополнение. Обозна-

чив

 

 

 

 

Y и • А

 

 

 

 

F i

^ 1 2

Y 24 —

 

A '

окончательно

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

(17.2)

12 = ^ 2 1 ^ 1 "~Ь Y22^2-

508

Заметим, что если для схемы действительна теорема обрати­ мости (или взаимности) и определитель А симметричен, то

Ya=Ya. (17.3)

Четырехполюсник в 'этом случае называется обратимым. Все пассивные четырехполюсники, которые рассматриваются в этой главе, обратимы. Легко видеть, что коэффициент Yn — входная проводимость четырехполюсника, если выходные зажимы замкнуты накоротко 2 = 0); Y22 — входная проводимость четырехполюс­ ника со стороны выхода, если входные зажимы замкнуты накоротко

Фі = 0):

 

 

У,

и2

Uі = 0

Коэффициенты

 

и 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У12 =

 

 

 

к

 

Ut

= 0

У2 1 = - ^ -

и, = о

&2

 

Ùi

взаимные проводимости

короткого

замыкания.

Поэтому матрица *

коэффициентов

 

 

 

 

11

У,

 

(17.4)

 

 

(У) =

22,

 

 

 

 

 

 

называется матрицей проводимостей короткого замыкания или матрицей проводимостей, а также матрицей Y.

2. Матрица сопротивлений. Уравнения (17.2) дают зависимость токов от напряжений. Из них можно получить зависимости напря­ жений от токов. Для этого необходимо решить эти уравнения от­ носительно напряжений:

 

 

 

Vi-

^ 2 2 T

i Уі

h,

 

 

 

 

 

•M

 

Y

(17.5)

 

 

 

и2 = --Y,Y -h-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y\

 

 

где

 

 

Y\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 1 1 ^ 22 —

 

^12^21

 

 

определитель

матрицы проводимостей.

-

 

 

Уравнения

(17.5)

можно

написать так:

 

 

 

 

 

Û\ — ^ціі

-f-

Z i 2

/ 2 ,

(17.6)

 

 

 

U2 = Z2XIi -f-

Z22I2.

 

 

 

 

 

Легко видеть,

что коэффициент

 

Z n

— входное

сопротивление

четырехполюсника

при открытых

выходных зажимах (холостой

ход), когда / 2

•= 0,

коэффициент

Z 2 2

— входное сопротивление

со

стороны выхода при открытых

входных зажимах,

когда / х =

0:

 

7

 

л

 

Z 2 2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

* Основные положения о матрицах изложены в приложении II к этой главе.

509

Коэффициенты

7 _ ^ i

y

7--Ù*

T

'2

^ 2 1 —

Л = 0 '

 

взаимные сопротивления при холостом ходе. Матрица коэффициентов

(Z)-!'11

~

(17.7)

\Z,21 ^-22/

называется матрицей сопротивлений холостого хода или матрицей сопротивлений, а также матрицей Z.

Из сравнения систем уравнений (17.5) и (17.6) получаются за­ висимости между элементами матриц сопротивлений и проводимостей:

7

^22

7

^12

7

Уаі

7

_ У ц

/17

ft\

 

-—j y

j '

1 2

) y j

'

2 1 I У I '

2 2

j Y I '

\

'

Согласно

(17.3)

для

обратимого

четырехполюсника

 

 

 

 

 

 

 

Z 1 2 = Z2 1 .

 

 

(17.9)

3. Система параметров холостого хода и короткого замыкания.

Параметры Yn и Y22 легко измеряются, как входные проводимости двухполюсника, в который обращается четырехполюсник, если для определения Yn замкнуть накоротко выходные зажимы, а для опре­ деления У2 2 входные зажимы. Точно так же измеряются пара­ метры Z n и Z 2 2 , но не при коротком замыкании, а при открытых зажимах. Систему параметров Zn, Z22, Yn, Y22 называют системой параметров холостого хода и короткого замыкания. Между ними согласно уравнениям (17.8) существует соотношение

^11

^22

 

 

22 2

Y и

 

 

Кроме того, если принять во внимание равенство

(17.3), то со­

гласно первому уравнению (17.8)

 

 

 

 

7'2

^22

 

 

12 "7 '

 

Из этого уравнения можно определить Y12 = Y21.

Итак, доста­

точно измерить три из четырех параметров холостого хода и корот­ кого замыкания, чтобы иметь возможность определить все восемь параметров четырехполюсника. Для симметричного четырехпо­

люсника уравнения не должны меняться при замене

индекса «1»

на индекс «2» и на обратно. Это возможно, если У 2 2 =

У"п и соот­

ветственно Z u = Z2 2 . Поэтому симметричный обратимый четырех­ полюсник определяется лишь двумя параметрами. Полученные выше равенства оправдывают сделанный в начале параграфа выбор положительных направлений напряжений и токов. При других направлениях напряжений и токов такие простые равенства не могут

510

быть получены. Если, например, принять противоположное поло­

жительное направление тока / 2 , то Z 1 2

=

— Z 2 1

и для

симметричного

четырехполюсника Z 2 2 =

— Z n .

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Обобщенная матрица. Очень часто для определения напря­

жения и тока на входе

четырехполюсника при

заданной

нагрузке

желательно иметь зависимость входных величин Ох

и tx

от выход­

ных напряжений

Ù2

и тока / 2 . Согласно второму уравнению (17.2)

 

 

 

 

^22

'

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'21

 

 

'21

 

 

 

 

Если подставить

это

выражение в

первое

уравнение. (17.2), то

 

 

/

 

^и^22 — Y X i Y i X , - ,

 

. Yn

}

 

 

 

 

 

1 1

Y

 

U

2

Ѵ~

12-

 

 

 

Уравнения

 

 

 

Г

21

 

 

 

'21

 

 

 

 

можно переписать

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

# і =

^ці/а -

Л 1 2 / 2

=

Ахх02

 

+

АХ2 (-

/ 2 ) ,

 

 

 

/ 1 = л 2 1 с 7 2 - л 2 2 / 2 = л 2 А + л 2 2 ( - / 2 ) . f

( І 7 , 1 0 )

Здесь

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

Y22

 

д

J _

 

л

IYI

 

л

__

Y11

ЛХХ

v~>

п12

V

>

л 2 1

 

V

'

л 2 2

 

\ ? •

Выбор

'21

«минус»

'21

 

 

 

 

'21

 

 

 

'21

знака

перед вторыми

слагаемыми

(17.10) будет

объяснен далее. Заметим, что между этими коэффициентами для

обратимого

четырехполюсника ( F 1 2 =

У2 1 ) существует,

как легко

проверить,

зависимость

 

 

 

Л щ 4 2 2 - Л 1 2 Л 2 1 = 1 .

(17.11)

Матрица

коэффициентов уравнения

(17.10)

 

называется обобщенной или каскадной матрицей, а также матри­ цей Л, а ее элементы — обобщенными или каскадными парамет­ рами четырехполюсника *.

Из уравнений (17.10) легко получить зависимости выходных напряжений и тока от напряжения и тока на входе. Решая эти

уравнения относительно

Û2

и / 2 и принимая

во внимание (17.11),

получаем

 

 

 

 

U2 = A22ÙX - Ajx

= A22ÙX + Л 1 2 ( - Іх), ]

 

h = A2XÜx-Axxix=A2XÜx

+ Axx(-!x).

j

( 1 7 ' l d )

Для симметричного

четырехполюсника не

имеет

значения, ка­

кие зажимы считать входными, а какие выходными. Поэтому коэф-

А,

*

Коэффициенты Ахъ

А12, Аи А22 часто в литературе

обозначаются

В,

С, D.

Приведенные

выше обозначения приняты для единообразия. Эти

коэффициенты

не надо путать с алгебраическими дополнениями,

примененными

в

равенствах

(17.1).

 

 

511

фициенты уравнений (17.10) и (17.13) для симметричного четырех­ полюсника должны быть одинаковыми. Это возможно, если Л п

— Л 2 2 . Для матрицы проводимостей это, как указывалось, соответ­ ствует равенству У и = Y22, для матрицы сопротивлений Z u = Z2 2 .

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

всякий

линейный

обра­

 

 

 

 

 

 

тимый

четырехполюсник

опреде­

 

 

 

 

 

 

ляется

тремя

параметрами.

Если

 

 

 

 

 

 

он симметричен, то лишь двумя.

 

 

 

 

 

 

Для

несимметричного

четырехпо­

 

 

 

 

 

 

люсника

такими

параметрами яв­

 

 

 

 

 

 

ляются

Yu,

Y22 и Y12

=

Уai

или

 

 

 

 

 

 

Z u

, Z 2 2 и Z 1 2 = Z 2 1 или обобщенные

 

 

 

 

 

 

параметры

Ап,

Л 1 2 ,

А21

и

А22,

 

 

 

 

 

 

связанные

между

собой равенством

 

Рис.

17.5

 

 

(17.11). Для

симметричного

четы­

 

 

 

рехполюсника

достаточно двух па­

 

 

 

 

 

 

раметров:

Yn

= Y22

и

Yl2

— Угі

для

матрицы

проводимостей,

Z n = Z 2 2

и Z 1 2 =

Z 2 1

для

матрицы

сопротивлений и

Ап

=

А22,

Л и и Л 2 1

для обобщенной матрицы, причем согласно (17.11) должно

существовать

равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А]г12А21=1.

 

 

 

 

 

 

(17.14)

5. Соединения

четырехполюсников. Вводя

матрицы-столбцы

 

 

 

 

 

 

# 1

(/)

=

 

 

 

 

 

(17.15)

 

 

 

 

 

 

Ü,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения (17.6)

можно

записать

наиболее просто:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(V) =

(Z)(I).

 

 

 

 

 

(17.16)

Матрица сопротивлений очень удобна при рассмотрении после­ довательного соединения двух (или большего числа) четырехпо­ люсников (рис. 17.5), когда последовательно соединяются входные, а также выходные зажимы. Так как матрица токов (/) для этих четырехполюсников одинакова, а напряжения складываются, для эквивалентного четырехполюсника можно написать:

(l/) = '(l/') + (t/") = (Z')(/) + (Z") (/).

Таким образом,

(t/) = [(Z') + (Z")](/),

т. е. при последовательном соединении матрица сопротивлении эквивалентного четырехполюсника равна сумме матриц сопротив­ лений соединенных четырехполюсников. При параллельном сое­ динении четырехполюсников, т. е. когда входные, а также выход­ ные зажимы соединяются параллельно (рис. 17.6), целесообразно

512