случае |
аргумент 7 будет |
удовлетворять условию |
|
|
|
|
- |
л |
^ |
|
_ я |
|
|
|
|
у |
s £ |
arg у =£S -2 . |
|
|
|
Этим же неравенством |
однозначно |
определяется ZB, |
что следует |
из |
равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
_ _2о_ |
ff |
о + |
/со^-о |
|
|
Из этого выражения однозначно определяется аргумент |
ZB . |
= |
Подставляя значения Z0 и К0 |
в |
выражения у — | / Z 0 F 0 |
и Z„ = |
ZJy, |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = V(Ro + |
/coLo) (G0 + /соСо) = KWi. |
|
(13.5) |
причем в (13.6) следует выбирать корень с положительной |
вещест |
венной частью. Величины у и ZB |
называют вторичными, или волно |
выми, параметрами линии, а также параметрами передачи. |
|
Заметим, что параметр |
у в теории линий называется |
коэффици |
ентом распространения, a ZB |
— волновым сопротивлением линии. |
Смысл этих терминов будет разъяснен далее. |
|
|
|
Переходим к определению |
констант À я В. Предположим, что |
граничные условия задачи заданы в виде напряжения и тока в начале линии (рис. 13.4): Ü\x=0 = Üx, І L=o = А- Тогда из (13.3) и
ВА
(13.4) имеем Ux = А + В, |
— j |
— |
7 |
- . |
Из |
этих равенств опре- |
деляются À и В: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В= Üi + |
I*z» t |
А= |
Û |
I ~ J |
I Z B . |
|
(13.7) |
Подставляя (13.7) в (13.3) |
и (13.4), |
получаем |
|
|
j _ |
Ol + flZB |
g- yx |
_ |
U\~hZg |
Qyx |
|
(13.8) |
|
|
|
2.ZR |
|
|
|
|
|
2ZB |
|
|
|
Учитывая, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
еухл_е-ух |
, |
|
|
еУх |
— е~Ух |
, |
Vх> |
|
^ |
= |
ch yx, |
|
|
|
2 |
^ s h |
|
записываем (13.8) в гиперболических |
функциях: |
|
|
Ü = Üxch |
yx — IXZB |
sh yx, |
|
І = Ixch |
yx — -7~ sh yx. |
(13.9) |
Если граничные условия заданы в конце линии (рис. 13.4):
й\х-і = иг, I\x-i = h>
то из (13.3) и (13.4) имеем
02 = АеУ1 + В(
^ в
Из этих равенств определяются А и В:
(13.10)
Подставляя (13.10) в (13.3) и (13.4), находим
£/2 -f-/2 ZB ^ ( i - x ) |
(72 / 2 Z B ( i - x ) |
2ZB |
2ZB |
Очевидно, ^ — X является расстоянием от конца линии до рассмат риваемой точки (см. рис. 13.4). Обозначив / — х — у, имеем
|
Q _ |
U2. |
(~ ^2^В ^уу _|_ U2 |
h^B |
g- уу |
|
|
i |
Uг -\~ h ? - B руу __ t72— / 2 Z B |
|
|
(13.11) |
|
|
|
|
|
|
|
2ZR |
е |
2Z„ |
е |
• |
|
|
Введя |
гиперболические |
функции, |
получим |
|
|
<7 = t72 ch7i/ + |
/2 ZB shYy, |
/ = / 2 |
ch |
+ |
sh уг/. |
(13.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^•в |
|
Таким |
образом, |
в |
качестве решений |
телеграфных уравнений |
для стационарного |
режима |
синусоидальных |
колебаний |
найдено |
|
X |
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
х=0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
*Ц'0 |
|
|
|
|
|
Рис. |
13.4 |
|
|
|
|
|
пять пар выражений напряжения и тока, а именно (13.3) и (13.4), (13.8), (13.9), (13.11), (13.12). В дальнейшем для выяснения физи ческой картины процессов, происходящих в линиях при различных условиях и режимах работы, будем пользоваться той парой выраже ний, которую удобно применить в данном случае.
Для полного решения задачи о распределении напряжения и тока вдоль линии необходимо добавить уравнения, выражающие закон Ома применительно к началу и концу линии (см. рис. 13.4):
/1 = -^1-, L = %-. (13.13)
где Ё — э. д. с. в начале линии;
Zx — сопротивление в начале линии, в которое входит и внут
реннее сопротивление |
генератора; |
Z2 — сопротивление нагрузки |
линии. |
Полученные формулы являются общими для всех технических разновидностей однородных линий и применяются для расчетов в самых различных отраслях электротехники и связи.
Г л а в а ч е т ы р н а д ц а т а я ЛИНИЯ БЕЗ ПОТЕРЬ
§ 14.1. |
Основные |
уравнения |
|
Рассмотрим линию, в |
которой |
отсутствуют |
распределенные |
активные сопротивление |
и проводимость, т. е. |
/?0 = О, G0 = 0. |
Такую линию будем называть идеальной или линией без потерь. Хотя линии без потерь практически нереальны, их рассмотрение представляет большой интерес. В ряде случаев при высокой частоте величины R0 и G0 оказываются очень малыми по сравнению с реактив ными погонным сопротивлением coL0 и проводимостью соС0 и ими можно пренебречь, что чрезвычайно упрощает использование резуль
татов, |
полученных в гл. X I I I , и в то же время обеспечивает доста |
точную |
точность решения ряда |
практических задач, связанных |
с распределением напряжения и тока. |
|
Для |
идеальной линии выражения (13.5) и (13.6) упрощаются: |
|
Y==/Ö>1/LOC0 , |
ZB = |
y^, |
т. е. коэффициент распространения становится мнимым, волновое сопротивление — вещественным. В соответствии с принятыми для этого случая обозначениями
ß |
|
|
|
|
|
Y = 7'ß. |
2 в |
= р, |
|
|
|
|
|
|
и |
р — модуль |
коэффициента |
распространения |
и волновое |
сопротивление линии |
без |
потерь, |
определяются равенствами: |
|
|
|
|
|
|
|
ß = wyT! A, |
|
|
|
|
(14.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.2) |
Величины |
ß и |
р |
являются |
вторичными |
параметрами |
линии |
без |
потерь. |
Уравнения |
для |
напряжения |
и |
тока, |
полученные |
в § 13.3, |
для |
идеальной линии принимают |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
= &r>P*-Me#* |
/ = A e - / ß * _ A e / ß * |
|
|
(14.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
Р |
|
ѵ |
' |
|
Ü = Ü1cos$x |
— / / i p s i n ß * , |
|
/ = |
/ i c o s ß A r |
— / — |
s i n ß x , |
|
(14.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
. |
|
|
2 |
|
|
|
|
(14.5) |
|
|
|
/ |
|
Uj + |
hP |
j(,y |
_ |
t72 |
—4p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
e |
|
|
|
2p |
e |
|
|
|
|
|
|
c/ = t72 cosßy + |
y72 psinßz/, |
/ = |
/2 cosß«/ + / - ^ - sinßi/ . |
(14.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
§ |
14.2. Прямые и обратные волны |
Рассмотрим физический смысл выражений (14.3). Для мгновен |
ных значений |
получаем: |
|
|
|
и = Вт sin (со/ - |
fix |
+ |
гр') + Ат |
sin (at + fix + |
ip") = |
«' + «" , -j |
/ = - ^ f sin (со/ - ß x |
+ |
г р ' ) - |
sin (atf + ßx + |
гр") = |
i ' - i " , J ^ 1 4 - 7 ) |
где гр' и гр" — агрументы В и Л соответственно. Из (14.7) следует,
что мгновенные и и і состоят из двух синусоидальных |
слагаемых, |
каждое из которых имеет угловую частоту со источника, |
постоянную |
амплитуду Вт |
= 5 ] / 2 |
или Ат |
= Л | / 2 , постоянную |
начальную |
фазу гр' или гр |
и является функцией двух переменных |
t и л-. |
Сначала рассмотрим |
первое |
слагаемое напряжения |
«': |
|
и' = Вт sin (со/ - ß x + гр'). |
(14.8) |
Заметим, что (14.8) содержит в качестве аргументов синусоидаль ной функции переменные величины со/ и fix, которые симметрично
Рис. 14.1
входят под знак функции и являются для нее равноценными. Это значит, что зависимости и' от / при фиксированном значении х и и' от x при фиксированном значении / совершенно одинаковы.
Фиксируя точку x = хх и выбирая гр' = у , имеем
и' = и' (t) = Вт sin (|со/ — ß%! + y j = Вт cos (со/ — ßxx ).
Введя обозначения |
ßx1 = ^ 1 , — •0,і + у = Ѳ1, находим |
и' (/) = |
= ß m sin (со/ + Ѳі) = |
Вт cos (со/ — |
Эти выражения |
показы- |
вают, что напряжение и' в точке хг изменяется гармонически во вре мени с амплитудой Вт и постоянной временной начальной фазой Si, зависящей от координаты этой точки.
Рис. 14.1 иллюстрирует сказанное. Кривая / изображена в плос кости, перпендикулярной оси х.
^ Если фиксировать точку х = х2> хи то
и' (t) = Вт sin (at + Ѳа) = Вт cos (at - fl2), tf2 = ßjc2 = у - Ѳ2 > fy,'
т. е. для точки х2 получаем тот же результат, но с уменьшенной временной начальной фазой ѳ2 < 9t (рис. 14.1, кривая 2). Кривая 3 на рис. 14.1 соответствует изменению и' (t) в некоторой точке
хз > * 2 і Д л я которой •&з=-д->д2 . 9 з = 0- Обобщая, можно сказать, что для любой точки линии напряжение и' соответствует
\и'(х)
|
,4 |
л |
Ч. Ч |
, у |
|
|
|
|
|
|
|
Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
У? / |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
// /' |
|
|
|
|
|
|
fix,. |
\ |
/ А |
" |
|
|
|
|
|
|
|
t=tz |
|
|
|
|
|
ßxz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
14.2 |
|
|
|
|
гармоническим колебаниям |
во времени с амплитудой |
Вт, |
угловой |
частотой а и временной начальной фазой |
Ѳ, зависящей |
от коор |
динаты X этой |
точки. |
|
|
|
|
|
|
|
Теперь фиксируем момент времени t = tx. Из (14.8) |
при г]/ = у |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и' |
= и' (х) = Bmün[ati |
— ßAr + y j = ß „ , c o s ( ß x |
— с о ^ ) . |
Введя |
обозначение |
со^ == 81г |
имеем |
|
|
|
|
|
U' (Х) = Вт |
COS фх — Ô]) = ß m Sin (ßx + |
% ) , |
|
|
где % +
Эти выражения показывают, что в данный момент времени tx напряжение и' распределено по длине линии согласно гармони ческому закону с амплитудой Вт и постоянной пространственной начальной фазой х\х, зависящей от выбранного момента времени. Для иллюстрации приведена сплошная кривая на рис. 14.2.
Заметим, что переменная часть фазы напряжения и' (х), а именно ß x , линейно зависит от х\ величина ß называется коэффициентом
фазы и численно равна изменению фазы напряжения и' на единицу
длины линии. |
tx, то |
Если фиксировать другой момент времени /2 > |
и'(х) = ß m C O S (ßx — Ô2), Ô2 = C û 4 > Ô b |
Ч 2 < 4 1 . |
т. е. для / = 4 получаем тот же результат, но с измененной простран ственной начальной фазой и2 . Как видно из рис. 14.2 (штриховая
кривая), |
за время |
/2 |
— tx |
распределение |
напряжения и' |
передви |
нулось по направлению х на расстояние |
х 2 — хх. |
Таким |
образом, |
с течением времени кривая напряжения |
и' перемещается |
вдоль х |
в сторону |
нагрузки, |
ибо |
угол ô непрерывно растет. |
|
|
Для определения скорости этого перемещения фиксируем любую |
фазу напряжения |
и' в (14.8), например, для и' = 0 (рис. 14.2): |
|
|
|
со^ — ßxx + гр' = со/2 |
— ßx2 + яр'. |
|
|
|
Последнее равенство означает, что в точке хх |
в момент времени tx |
напряжение и' |
такое же, как в точке х 2 > |
хх в более поздний момент |
времени |
t2 > |
tx. |
Из |
него следует: |
со (t2 — tx) |
= |
ß (х2 — хх) |
или |
соД/ = ßAx, где At = |
t2 — tx — время пробега |
пути Ах = |
х 2 |
— хх. |
Искомая |
скорость |
равна |
ѵ — А~~ или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.9) |
Подставляя значение ß из (14.1), имеем |
|
|
|
|
Таким образом, приходим к выводам: напряжение и' распростра няется от источника к нагрузке. Распространение имеет волновой характер и происходит со скоростью ѵ, определяемой выражением (14.10), из которого следует, что скорость зависит от параметров линии L„ и С0 .
Поскольку величина ѵ является скоростью перемещения про извольной фиксированной фазы напряжения и' вдоль линии, ее называют фазовой скоростью распространения. Наряду с ß и р величина ѵ является вторичным или волновым параметром линии
без потерь. Напряжение и' называется прямой |
бегущей |
волной |
напряжения, |
иначе его |
называют |
падающей волной |
напряжения. |
Заметим, |
что в (14.8) |
величина |
ßx под знаком |
синуса является |
запаздыванием, выраженным в угловом измерении |
(запаздывание |
по фазе), в отличие от запаздывания по времени |
= |
t — t', |
о кото |
ром шла речь в § 13.1. Действительно, умножая временное запазды вание на со, получаем
(о± = $x = <ù(t-t') = 2n |
t—t' |
T |
Второе слагаемое и" — Ат sin (cat + ßx + г|/') отличается от первого и' знаком перед ßx и величиной амплитуды. Фиксируя
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
любую |
фазу |
напряжения |
и" |
и рассуждая |
аналогично, получим |
со/2 + |
ßx2 = |
CÛ/J -f- ßjq |
или |
x2 — xx = ~{tx |
—t2). Это равенство |
указывает на то, что напряжение и", |
которое в момент времени tx |
имеет место в точке хх, |
было в точке х2 |
> ххв |
более ранний |
момент |
времени t2 < |
/х . Можно |
сказать иначе: напряжение |
и", |
которое |
в момент времени t2 имеет место в точке х2 в более поздний |
момент |
времени tx > |
t2 оказалось в точке хх |
<. х2, |
которая |
расположена |
ближе к генератору. Во всяком случае равенство показывает, что волна напряжения и" движется от приемника к генератору, т. е. в направлении, обратном направлению движения прямой волны. Поэтому напряжение и" называется обратной бегущей волной напря жения, иначе его называют отраженной волной. (Смысл последнего термина разъясняется в § 14.4.) Скорость распространения прямой и обратной волн одинакова.
Таким образом, напряжение и = и' + и" в любой точке линии яв ляется суммой прямой и обратной волн. В результате наложения этих волн устанавливается некоторое распределение напряжения (см.
§14.7 и 14.8). Представление напряжения и в виде суммы прямой и'
иобратной и" волн является приемом разложения действительного напряжения, удобным для изучения физических процессов.
Переходя ко второму равенству (14.7), заметим, что оно постро ено аналогично первому и отличается от него знаком перед вторым слагаемым; значит ток, как и напряжение, распространяется в виде прямой и обратной волн с той же фазовой скоростью. Амплитуды волн тока постоянны и равны соответственно амплитудам прямой и обратной волн напряжения, деленным на величину р. Иначе говоря,
величина |
р играет |
роль сопротивления, |
которое |
оказывает |
линия |
бегущей |
волне напряжения. |
Эта величина |
называется |
волно |
вым сопротивлением |
линии. |
Как видно |
из (14.7), составляющие |
тока і' и і" вычитаются, в то время как составляющие напряжения складываются. Это объясняется следующим образом. Положитель
ное направление напряжения |
между проводами было выбрано |
от верхнего (прямого) провода |
к нижнему (обратному) независимо |
от направления движения волны (см. рис. 13.3, а я б). Поэтому прямая и обратная волны напряжения складываются в каждой точке линии. Положительное направление тока в прямом (верхнем) проводе было выбрано от генератора к нагрузке (слева направо). Направление движения прямой волны тока совпадает с принятым положительным направлением тока, а направление движения обратной волны — противоположно этому направлению. Поэтому прямая и обратная волны тока в каждой точке линии вычитаются.
На основании изложенного можно сформулировать следующие признаки бегущей волны в линии без потерь, справедливые как
для прямой волны, так и для обратной: |
|
|
а) амплитуды напряжения и тока в любой точке |
не |
зависят |
от положения этой точки и остаются неизменными |
по |
всей ли- |
нии; |
|
|
б) фазы напряжения и тока изменяются вдоль линии по линей ному закону, сдвиг фаз между напряжением и током в любой точке линии равен нулю.
Из этих признаков вытекает, что отношение напряжения к току постоянно по длине линии и равно ее волновому сопротивлению.
§14.3. Волновые параметры
1.Скорость распространения. Для фазовой скорости было полу чено равенство (14.10).
Втеории электромагнитного поля доказывается, что фазовая скорость распространения в диэлектрике, обладающем параметрами
|ла и еа , определяется формулой |
ѵ = |
— - .Это же равенство сохра- |
|
|
У Щва |
|
няется для длинных линий, что, в частности, вытекает |
из табл. 13.1 |
и 13.2. Действительно, подставляя в (14.10) значения L 0 |
и С0 из этих |
таблиц, получаем для любого типа линии * |
|
1 |
_ |
1 |
|
VL0C0 |
|
]/ua 8a ' |
|
где р а , еа — параметры диэлектрика, разделяющего провода линии. Из этой формулы следует, что ѵ зависит лишь от свойств среды разделяющей проводники, и не зависит от геометрических размеров
линии.
Учитывая числовые значения магнитной р 0 и диэлектрической е0
постоянных, |
имеем |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
3 - Ю 8 , |
, . |
V |
= |
= —^гт — |
- |
= |
(м |
сек). |
|
У (.і„це0з |
У це |
У |і0 е0 |
|
У ііе |
|
В числителе последнего выражения получено значение скорости с
света в вакууме: |
|
v = -ß=<c. |
(14.11) |
У jxe |
|
Если принять для воздуха р = 1, е = |
1, то ѵ = с. Таким обра |
зом, фазовая скорость в линии без потерь с воздушным диэлектри
ком |
равна скорости света с. Для линии с другим диэлектриком |
V < |
с. |
При числовых расчетах следует иметь в виду соотношения, вытекающие из (14.10) для воздушных линий (ѵ = с):
L » = - c k < С » = ^ > ( 1 4 Л 2 >
которые дают возможность простого определения одного из первич
ных |
параметров, |
если известен другой. |
|
* |
При подстановке надо положить х = 1, і|) = 1 и не надо учитывать попра |
вок |
за |
счет |л п р и |
Q (%). |
2. Коэффициент фазы. Для коэффициента фазы было получено выражение (14.1). Подставляя значение угловой частоты со = где Т — период колебаний, и учитывая (14.10), можно написать
где произведение Тѵ = Хл — длина волны в линии.
Заметим, что Хл меньше длины волны Хг, соответствующей частоте
генератора, питающего |
линию: |
Хл = Тѵ < Тс — Хг. |
Для линий |
с воздушным диэлектриком можно считать у « с , Хл |
^Хг. |
В дальнейшем длину |
волны |
в линии без потерь |
с воздушным |
диэлектриком, в отличие от длины волны Хл в линии с любым другим диэлектриком, будем обозначать буквой X:
X я« Хг Хл.
Для линии с воздушным диэлектриком
Формула (14.14) показывает, что коэффициент фазы таким же образом связан с длиной волны, как угловая частота с периодом. Поэтому ß можно назвать пространственной угловой частотой в отли чие от временной угловой частоты со. Для ß принято также название волнового числа. Произведение ß на длину линии / называется фазной
|
|
|
2л |
|
|
постоянной линии: 6 = ß/ = |
- ^ - / . Эта величина зависит от отноше- |
|
1 |
|
|
|
|
ния |
и показывает, на какой угол сдвинуто по фазе напряжение |
(ток) бегущей волны в конце линии (х = |
/) по отношению к ее началу |
(X = |
0). |
|
|
|
|
3. |
Волновое |
сопротивление. Для волнового сопротивления р |
было |
получено |
равенство |
(14.2). На |
основании |
изложенного |
величину р можно определить как отношение напряжения бегущей (падающей дли отраженной) волны к току той же волны:
p = i ^ = |
i ^ L |
Œ |
j / " i l . |
( 1 4 Л 5 ) |
Для двухпроводной линии, подставляя в (14.15) значения L 0 и С0 |
из табл. 13.1 и 13.2, |
имеем * |
|
|
|
|
|
|
е 0 я |
г |
' |
|
откуда следует, что |
р зависит |
от геометрических размеров |
линии |
и свойств среды, разделяющей провода. Переводя натуральный лога
рифм |
в десятичный и учитывая числовые значения магнитной и |
* |
При подстановке надо положить г|) = 1 и не следует учитывать поправок за |
счет цпр |
и Q (х). |