Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

случае

аргумент 7 будет

удовлетворять условию

 

 

 

 

-

л

^

 

_ я

 

 

 

 

у

s £

arg у =£S -2 .

 

 

 

Этим же неравенством

однозначно

определяется ZB,

что следует

из

равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

_ _2о_

ff

о +

/со^-о

 

 

Из этого выражения однозначно определяется аргумент

ZB .

=

Подставляя значения Z0 и К0

в

выражения у — | / Z 0 F 0

и Z„ =

ZJy,

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = V(Ro +

/coLo) (G0 + /соСо) = KWi.

 

(13.5)

причем в (13.6) следует выбирать корень с положительной

вещест­

венной частью. Величины у и ZB

называют вторичными, или волно­

выми, параметрами линии, а также параметрами передачи.

 

Заметим, что параметр

у в теории линий называется

коэффици­

ентом распространения, a ZB

— волновым сопротивлением линии.

Смысл этих терминов будет разъяснен далее.

 

 

 

Переходим к определению

констант À я В. Предположим, что

граничные условия задачи заданы в виде напряжения и тока в начале линии (рис. 13.4): Ü\x=0 = Üx, І L=o = А- Тогда из (13.3) и

ВА

(13.4) имеем Ux = А + В,

— j

7

- .

Из

этих равенств опре-

деляются À и В:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В= Üi +

I*z» t

А=

Û

I ~ J

I Z B .

 

(13.7)

Подставляя (13.7) в (13.3)

и (13.4),

получаем

 

 

j _

Ol + flZB

g- yx

_

U\~hZg

Qyx

 

(13.8)

 

 

 

2.ZR

 

 

 

 

 

2ZB

 

 

 

Учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еухл_е-ух

,

 

 

еУх

— е~Ух

,

Vх>

 

^

=

ch yx,

 

 

 

2

^ s h

 

записываем (13.8) в гиперболических

функциях:

 

 

Ü = Üxch

yx — IXZB

sh yx,

 

І = Ixch

yx — -7~ sh yx.

(13.9)

Если граничные условия заданы в конце линии (рис. 13.4):

й = иг, I\x-i = h>

392

то из (13.3) и (13.4) имеем

02 = АеУ1 + В(

^ в

Из этих равенств определяются А и В:

(13.10)

Подставляя (13.10) в (13.3) и (13.4), находим

£/2 -f-/2 ZB ^ ( i - x )

(72 / 2 Z B ( i - x )

2ZB

2ZB

Очевидно, ^ X является расстоянием от конца линии до рассмат­ риваемой точки (см. рис. 13.4). Обозначив / — х — у, имеем

 

Q _

U2.

(~ ^2^уу _|_ U2

h^B

g- уу

 

 

i

Uг -\~ h ? - B руу __ t72— / 2 Z B

 

 

(13.11)

 

 

 

 

 

 

 

2ZR

е

2Z„

е

 

 

Введя

гиперболические

функции,

получим

 

 

<7 = t72 ch7i/ +

/2 ZB shYy,

/ = / 2

ch

+

sh уг/.

(13.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^•в

 

Таким

образом,

в

качестве решений

телеграфных уравнений

для стационарного

режима

синусоидальных

колебаний

найдено

 

X

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

х=0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

*Ц'0

 

 

 

 

 

Рис.

13.4

 

 

 

 

 

пять пар выражений напряжения и тока, а именно (13.3) и (13.4), (13.8), (13.9), (13.11), (13.12). В дальнейшем для выяснения физи­ ческой картины процессов, происходящих в линиях при различных условиях и режимах работы, будем пользоваться той парой выраже­ ний, которую удобно применить в данном случае.

393

Для полного решения задачи о распределении напряжения и тока вдоль линии необходимо добавить уравнения, выражающие закон Ома применительно к началу и концу линии (см. рис. 13.4):

/1 = -^1-, L = %-. (13.13)

где Ё — э. д. с. в начале линии;

Zx — сопротивление в начале линии, в которое входит и внут­

реннее сопротивление

генератора;

Z2 — сопротивление нагрузки

линии.

Полученные формулы являются общими для всех технических разновидностей однородных линий и применяются для расчетов в самых различных отраслях электротехники и связи.

Г л а в а ч е т ы р н а д ц а т а я ЛИНИЯ БЕЗ ПОТЕРЬ

§ 14.1.

Основные

уравнения

 

Рассмотрим линию, в

которой

отсутствуют

распределенные

активные сопротивление

и проводимость, т. е.

/?0 = О, G0 = 0.

Такую линию будем называть идеальной или линией без потерь. Хотя линии без потерь практически нереальны, их рассмотрение представляет большой интерес. В ряде случаев при высокой частоте величины R0 и G0 оказываются очень малыми по сравнению с реактив­ ными погонным сопротивлением coL0 и проводимостью соС0 и ими можно пренебречь, что чрезвычайно упрощает использование резуль­

татов,

полученных в гл. X I I I , и в то же время обеспечивает доста­

точную

точность решения ряда

практических задач, связанных

с распределением напряжения и тока.

 

Для

идеальной линии выражения (13.5) и (13.6) упрощаются:

 

Y==/Ö>1/LOC0 ,

ZB =

y^,

т. е. коэффициент распространения становится мнимым, волновое сопротивление — вещественным. В соответствии с принятыми для этого случая обозначениями

ß

 

 

 

 

 

Y = 7'ß.

2 в

= р,

 

 

 

 

 

 

и

р — модуль

коэффициента

распространения

и волновое

сопротивление линии

без

потерь,

определяются равенствами:

 

 

 

 

 

 

 

ß = wyT! A,

 

 

 

 

(14.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14.2)

Величины

ß и

р

являются

вторичными

параметрами

линии

без

потерь.

Уравнения

для

напряжения

и

тока,

полученные

в § 13.3,

для

идеальной линии принимают

вид:

 

 

 

 

 

 

 

= &r>P*-Me#*

/ = A e - / ß * _ A e / ß *

 

 

(14.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

Р

 

ѵ

'

 

Ü = Ü1cos$x

/ / i p s i n ß * ,

 

/ =

/ i c o s ß A r

— / —

s i n ß x ,

 

(14.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

.

 

 

2

 

 

 

 

(14.5)

 

 

 

/

 

Uj +

hP

j(,y

_

t72

4p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

e

 

 

 

2p

e

 

 

 

 

 

 

c/ = t72 cosßy +

y72 psinßz/,

/ =

/2 cosß«/ + / - ^ - sinßi/ .

(14.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

395

 

§

14.2. Прямые и обратные волны

Рассмотрим физический смысл выражений (14.3). Для мгновен­

ных значений

получаем:

 

 

 

и = Вт sin (со/ -

fix

+

гр') + Ат

sin (at + fix +

ip") =

«' + «" , -j

/ = - ^ f sin (со/ - ß x

+

г р ' ) -

sin (atf + ßx +

гр") =

i ' - i " , J ^ 1 4 - 7 )

где гр' и гр" — агрументы В и Л соответственно. Из (14.7) следует,

что мгновенные и и і состоят из двух синусоидальных

слагаемых,

каждое из которых имеет угловую частоту со источника,

постоянную

амплитуду Вт

= 5 ] / 2

или Ат

= Л | / 2 , постоянную

начальную

фазу гр' или гр

и является функцией двух переменных

t и л-.

Сначала рассмотрим

первое

слагаемое напряжения

«':

 

и' = Вт sin (со/ - ß x + гр').

(14.8)

Заметим, что (14.8) содержит в качестве аргументов синусоидаль­ ной функции переменные величины со/ и fix, которые симметрично

Рис. 14.1

входят под знак функции и являются для нее равноценными. Это значит, что зависимости и' от / при фиксированном значении х и и' от x при фиксированном значении / совершенно одинаковы.

Фиксируя точку x = хх и выбирая гр' = у , имеем

и' = и' (t) = Вт sin (|со/ — ß%! + y j = Вт cos (со/ — ßxx ).

Введя обозначения

ßx1 = ^ 1 , — •0,і + у = Ѳ1, находим

и' (/) =

= ß m sin (со/ + Ѳі) =

Вт cos (со/ —

Эти выражения

показы-

396

вают, что напряжение и' в точке хг изменяется гармонически во вре­ мени с амплитудой Вт и постоянной временной начальной фазой Si, зависящей от координаты этой точки.

Рис. 14.1 иллюстрирует сказанное. Кривая / изображена в плос­ кости, перпендикулярной оси х.

^ Если фиксировать точку х = х2> хи то

и' (t) = Вт sin (at + Ѳа) = Вт cos (at - fl2), tf2 = ßjc2 = у - Ѳ2 > fy,'

т. е. для точки х2 получаем тот же результат, но с уменьшенной временной начальной фазой ѳ2 < 9t (рис. 14.1, кривая 2). Кривая 3 на рис. 14.1 соответствует изменению и' (t) в некоторой точке

хз > * 2 і Д л я которой •&з=-д->д2 . 9 з = 0- Обобщая, можно сказать, что для любой точки линии напряжение и' соответствует

'(х)

 

,4

л

Ч. Ч

, у

 

 

 

 

 

 

 

Вт

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

У? /

 

 

 

 

 

 

 

\

// /'

 

 

 

 

 

 

fix,.

\

/ А

"

 

 

 

 

 

 

 

t=tz

 

 

 

 

 

ßxz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

14.2

 

 

 

 

гармоническим колебаниям

во времени с амплитудой

Вт,

угловой

частотой а и временной начальной фазой

Ѳ, зависящей

от коор­

динаты X этой

точки.

 

 

 

 

 

 

 

Теперь фиксируем момент времени t = tx. Из (14.8)

при г]/ = у

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и'

= и' (х) = Bmün[ati

ßAr + y j = ß „ , c o s ( ß x

с о ^ ) .

Введя

обозначение

со^ == 8

имеем

 

 

 

 

 

U' (Х) = Вт

COS фх — Ô]) = ß m Sin (ßx +

% ) ,

 

 

где % +

Эти выражения показывают, что в данный момент времени tx напряжение и' распределено по длине линии согласно гармони­ ческому закону с амплитудой Вт и постоянной пространственной начальной фазой х\х, зависящей от выбранного момента времени. Для иллюстрации приведена сплошная кривая на рис. 14.2.

Заметим, что переменная часть фазы напряжения и' (х), а именно ß x , линейно зависит от х\ величина ß называется коэффициентом

397

фазы и численно равна изменению фазы напряжения и' на единицу

длины линии.

tx, то

Если фиксировать другой момент времени /2 >

и'(х) = ß m C O S (ßx — Ô2), Ô2 = C û 4 > Ô b

Ч 2 < 4 1 .

т. е. для / = 4 получаем тот же результат, но с измененной простран­ ственной начальной фазой и2 . Как видно из рис. 14.2 (штриховая

кривая),

за время

/2

tx

распределение

напряжения и'

передви­

нулось по направлению х на расстояние

х 2 хх.

Таким

образом,

с течением времени кривая напряжения

и' перемещается

вдоль х

в сторону

нагрузки,

ибо

угол ô непрерывно растет.

 

 

Для определения скорости этого перемещения фиксируем любую

фазу напряжения

и' в (14.8), например, для и' = 0 (рис. 14.2):

 

 

 

со^ — ßxx + гр' = со/2

— ßx2 + яр'.

 

 

 

Последнее равенство означает, что в точке хх

в момент времени tx

напряжение и'

такое же, как в точке х 2 >

хх в более поздний момент

времени

t2 >

tx.

Из

него следует:

со (t2 — tx)

=

ß (х2 хх)

или

соД/ = ßAx, где At =

t2 — tx — время пробега

пути Ах =

х 2

хх.

Искомая

скорость

равна

ѵ — А~~ или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14.9)

Подставляя значение ß из (14.1), имеем

 

 

 

 

Таким образом, приходим к выводам: напряжение и' распростра­ няется от источника к нагрузке. Распространение имеет волновой характер и происходит со скоростью ѵ, определяемой выражением (14.10), из которого следует, что скорость зависит от параметров линии L„ и С0 .

Поскольку величина ѵ является скоростью перемещения про­ извольной фиксированной фазы напряжения и' вдоль линии, ее называют фазовой скоростью распространения. Наряду с ß и р величина ѵ является вторичным или волновым параметром линии

без потерь. Напряжение и' называется прямой

бегущей

волной

напряжения,

иначе его

называют

падающей волной

напряжения.

Заметим,

что в (14.8)

величина

ßx под знаком

синуса является

запаздыванием, выраженным в угловом измерении

(запаздывание

по фазе), в отличие от запаздывания по времени

=

t — t',

о кото­

ром шла речь в § 13.1. Действительно, умножая временное запазды­ вание на со, получаем

(о± = $x = <ù(t-t') = 2n

t—t'

T

Второе слагаемое и" — Ат sin (cat + ßx + г|/') отличается от первого и' знаком перед ßx и величиной амплитуды. Фиксируя

398

любую

фазу

напряжения

и"

и рассуждая

аналогично, получим

со/2 +

ßx2 =

CÛ/J -f- ßjq

или

x2 — xx = ~{tx

—t2). Это равенство

указывает на то, что напряжение и",

которое в момент времени tx

имеет место в точке хх,

было в точке х2

> ххв

более ранний

момент

времени t2 <

/х . Можно

сказать иначе: напряжение

и",

которое

в момент времени t2 имеет место в точке х2 в более поздний

момент

времени tx >

t2 оказалось в точке хх

<. х2,

которая

расположена

ближе к генератору. Во всяком случае равенство показывает, что волна напряжения и" движется от приемника к генератору, т. е. в направлении, обратном направлению движения прямой волны. Поэтому напряжение и" называется обратной бегущей волной напря­ жения, иначе его называют отраженной волной. (Смысл последнего термина разъясняется в § 14.4.) Скорость распространения прямой и обратной волн одинакова.

Таким образом, напряжение и = и' + и" в любой точке линии яв­ ляется суммой прямой и обратной волн. В результате наложения этих волн устанавливается некоторое распределение напряжения (см.

§14.7 и 14.8). Представление напряжения и в виде суммы прямой и'

иобратной и" волн является приемом разложения действительного напряжения, удобным для изучения физических процессов.

Переходя ко второму равенству (14.7), заметим, что оно постро­ ено аналогично первому и отличается от него знаком перед вторым слагаемым; значит ток, как и напряжение, распространяется в виде прямой и обратной волн с той же фазовой скоростью. Амплитуды волн тока постоянны и равны соответственно амплитудам прямой и обратной волн напряжения, деленным на величину р. Иначе говоря,

величина

р играет

роль сопротивления,

которое

оказывает

линия

бегущей

волне напряжения.

Эта величина

называется

волно­

вым сопротивлением

линии.

Как видно

из (14.7), составляющие

тока і' и і" вычитаются, в то время как составляющие напряжения складываются. Это объясняется следующим образом. Положитель­

ное направление напряжения

между проводами было выбрано

от верхнего (прямого) провода

к нижнему (обратному) независимо

от направления движения волны (см. рис. 13.3, а я б). Поэтому прямая и обратная волны напряжения складываются в каждой точке линии. Положительное направление тока в прямом (верхнем) проводе было выбрано от генератора к нагрузке (слева направо). Направление движения прямой волны тока совпадает с принятым положительным направлением тока, а направление движения обратной волны — противоположно этому направлению. Поэтому прямая и обратная волны тока в каждой точке линии вычитаются.

На основании изложенного можно сформулировать следующие признаки бегущей волны в линии без потерь, справедливые как

для прямой волны, так и для обратной:

 

 

а) амплитуды напряжения и тока в любой точке

не

зависят

от положения этой точки и остаются неизменными

по

всей ли-

нии;

 

 

399

б) фазы напряжения и тока изменяются вдоль линии по линей­ ному закону, сдвиг фаз между напряжением и током в любой точке линии равен нулю.

Из этих признаков вытекает, что отношение напряжения к току постоянно по длине линии и равно ее волновому сопротивлению.

§14.3. Волновые параметры

1.Скорость распространения. Для фазовой скорости было полу­ чено равенство (14.10).

Втеории электромагнитного поля доказывается, что фазовая скорость распространения в диэлектрике, обладающем параметрами

а и еа , определяется формулой

ѵ =

— - .Это же равенство сохра-

 

 

У Щва

 

няется для длинных линий, что, в частности, вытекает

из табл. 13.1

и 13.2. Действительно, подставляя в (14.10) значения L 0

и С0 из этих

таблиц, получаем для любого типа линии *

 

1

_

1

 

VL0C0

 

]/ua 8a '

 

где р а , еа — параметры диэлектрика, разделяющего провода линии. Из этой формулы следует, что ѵ зависит лишь от свойств среды разделяющей проводники, и не зависит от геометрических размеров

линии.

Учитывая числовые значения магнитной р 0 и диэлектрической е0

постоянных,

имеем

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

3 - Ю 8 ,

, .

V

=

= —^гт

-

=

сек).

 

У (.і„це0з

У це

У 0 е0

 

У ііе

 

В числителе последнего выражения получено значение скорости с

света в вакууме:

 

v = -ß=<c.

(14.11)

У jxe

 

Если принять для воздуха р = 1, е =

1, то ѵ = с. Таким обра­

зом, фазовая скорость в линии без потерь с воздушным диэлектри­

ком

равна скорости света с. Для линии с другим диэлектриком

V <

с.

При числовых расчетах следует иметь в виду соотношения, вытекающие из (14.10) для воздушных линий (ѵ = с):

L » = - c k < С » = ^ > ( 1 4 Л 2 >

которые дают возможность простого определения одного из первич­

ных

параметров,

если известен другой.

 

*

При подстановке надо положить х = 1, і|) = 1 и не надо учитывать попра­

вок

за

счет |л п р и

Q (%).

400

2. Коэффициент фазы. Для коэффициента фазы было получено выражение (14.1). Подставляя значение угловой частоты со = где Т — период колебаний, и учитывая (14.10), можно написать

где произведение Тѵ = Хл — длина волны в линии.

Заметим, что Хл меньше длины волны Хг, соответствующей частоте

генератора, питающего

линию:

Хл = Тѵ < Тс — Хг.

Для линий

с воздушным диэлектриком можно считать у « с , Хл

г.

В дальнейшем длину

волны

в линии без потерь

с воздушным

диэлектриком, в отличие от длины волны Хл в линии с любым другим диэлектриком, будем обозначать буквой X:

X я« Хг Хл.

Для линии с воздушным диэлектриком

Формула (14.14) показывает, что коэффициент фазы таким же образом связан с длиной волны, как угловая частота с периодом. Поэтому ß можно назвать пространственной угловой частотой в отли­ чие от временной угловой частоты со. Для ß принято также название волнового числа. Произведение ß на длину линии / называется фазной

 

 

 

 

 

постоянной линии: 6 = ß/ =

- ^ - / . Эта величина зависит от отноше-

 

1

 

 

 

 

ния

и показывает, на какой угол сдвинуто по фазе напряжение

(ток) бегущей волны в конце линии =

/) по отношению к ее началу

(X =

0).

 

 

 

 

3.

Волновое

сопротивление. Для волнового сопротивления р

было

получено

равенство

(14.2). На

основании

изложенного

величину р можно определить как отношение напряжения бегущей (падающей дли отраженной) волны к току той же волны:

p = i ^ =

i ^ L

Œ

j / " i l .

( 1 4 Л 5 )

Для двухпроводной линии, подставляя в (14.15) значения L 0 и С0

из табл. 13.1 и 13.2,

имеем *

 

 

 

 

 

 

е 0 я

г

'

 

откуда следует, что

р зависит

от геометрических размеров

линии

и свойств среды, разделяющей провода. Переводя натуральный лога­

рифм

в десятичный и учитывая числовые значения магнитной и

*

При подстановке надо положить г|) = 1 и не следует учитывать поправок за

счет цпр

и Q (х).

401