Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

Связь между мгновенными значениями тока и напряжения на емкости при выборе одинаковых положительных направлений сог­ ласно выражению (1.4) имеет вид

dur

1

(*

і = С-~

или uc—ç\idt.

(1.7)

Согласно этому выражению при увеличении напряжения, при­ ложенного к емкости в направлении его положительных значений, в цепи емкости протекает ток в том же направлении. При уменьше­ нии напряжения направление тока изменится на обратное.

§ 1.7. Основные законы электрических цепей

Свойства любой линейной электрической цепи могут быть опре­ делены при анализе уравнений, составленных для этой цепи на основе известных физических законов. Эти уравнения должны отражать особенность самой цепи, особенности воздействия на цепь и связывать все величины, участвующие в анализируемом электро­ магнитном процессе.

Выявление реакции электрической цепи на заданное воздей­ ствие и определение количественных результатов этого воздействия может быть осуществлено двумя путями: или с помощью экспери­ ментов, или решением уравнений рассматриваемой цепи.

Второй путь исследования — математический — дает ответы более общего характера и позволяет более просто устанавливать закономерности, требующие для установления опытным путем множества экспериментов, связанных со сложными измерениями и дорогостоящей аппаратурой. Естественно, что в инженерной прак­ тике оба пути дополняют друг друга и проверкой правильности составления и решения уравнений электрической цепи в любых условиях является опыт.

Основными законами электрических цепей, позволяющими опи­ сать любые режимы их работы, являются закон Ома и законы Кирх­ гофа.

1. Закон Ома. Если между двумя точками, расположенными вдоль проводника, имеет место разность потенциалов, в проводнике проходит ток, и наоборот, если в проводнике есть ток, между лю­ быми двумя точками вдоль проводника должна быть разность потенциалов.

В 1827 г. немецкий физик Г. С. Ом установил закон, связываю­ щий ток і в проводнике с напряжением и на проводнике и его сопро­ тивлением г. Закон был установлен при питании цепи источником постоянного напряжения.

Математическое выражение этого закона имеет вид

 

І=Т>

и = іг.

(1.8)

Формулируется это равенство так: при неизменном сопротив­ лении проводника напряжение на нем пропорционально току в

30

проводнике. Эта

зависимость изображена

в виде

прямой линии

на рис.

1.14.

 

 

 

 

График, изображающий зависимость напряжения на двухпо­

люснике от тока через двухполюсник, называется

вольтамперной

характеристикой

этого

двухполюсника.

 

 

В том

случае,

если

сопротивление пассивного

двухполюсника

не зависит ни от тока через двухполюсник,

ни от

напряжения на

нем, его вольтамперная характеристика будет представлять собой прямую линию, проходящую через нуль. Поэтому такие двухполюс­ ники и называются линейными.

Не все сопротивления, однако, линейны. Кривая б рис. 1.14 представляет собой вольтамперную характеристику такого двух­ полюсника, сопротивление которого возрастает с увеличением тока. Примером такого двухполюсника может служить лампочка нака­ ливания с вольфрамовой нитью. Удельное сопротивление вольфрама

растет

с

увеличением

температуры,

 

и,

следовательно,

с

ростом

тока че­

 

рез

нить

накаливания.

На

 

рис.

1.14

 

кривая в

изображает

вольтамперную

 

характеристику

газоразрядного

при­

 

бора.

Согласно

этой

 

вольтамперной

 

характеристике

сопротивление прибо­

 

ра с увеличением тока должно па­

 

дать.

Характеристики

 

б, в, и г при­

 

надлежат

сопротивлениям,

не подчи­

 

няющимся

закону Ома.

 

 

 

 

Таким

образом,

лампа

накалива­

Рис. 1.14

ния

и газоразрядный

прибор

являют-

ся

нелинейными

сопротивлениями.

 

Если

в электрической

цепи

имеется хотя

бы один нелинейный

пассивный

элемент,

или э. д. с ,

или задающий ток одного из ге­

нераторов

изменяются

 

при

изменении нагрузки, вся цепь должна

рассматриваться

как

цепь

нелинейная.

 

2.

Первый закон

Кирхгофа.

Немецкий

физик Г. Р. Кирхгоф

в 1845 г. установил законы равновесия в электрических цепях. Уравнения, составленные согласно этим законам, называются урав­ нениями Кирхгофа.

Первый закон определяет баланс токов в узлах электрической цепи: алгебраическая сумма токов в ветвях, связанных общим узлом электрической цепи, равна нулю; или сумма токов, уходящих от узла электрической цепи, равна сумме токов, приходящих к этому узлу.

Уходящие токи будем считать положительными, приходящие — отрицательными. Математическое выражение первого закона Кирх­

гофа

имеет вид

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

/1 +

/2 + /3 +

... + гп =

0. или

£ i ' f t = 0,

(1.9)

где k

— номера

ветвей,

связанных

данным

узлом.

 

31

Рис. 1.16

Первый закон Кирхгофа вытекает из того, что в узле не могут накапливаться электрические заряды п поэтому заряды, переноси­ мые токами к узлу и уносимые от узла за любой промежуток вре­ мени, должны быть одинаковы.

 

 

 

 

Рис.

1.15

 

 

 

 

 

Уравнение в соответствии с первым

законом

Кирхгофа

для

узла,

изображенного

на рис. 1.15, а,

имеет вид

 

 

 

 

 

 

н + н + h

 

 

 

о,

 

 

и для

узла,

изображенного на

рис.

1.15,

б,

 

 

В последнем уравнении нет ошибки, так

как стрелками на рису­

нке обозначены

не направления

токов,

а направления, в которых

 

l9

Li

 

 

 

 

мы

решили считать

токи

 

I

:

 

1

положительными. А эти на­

 

 

 

 

 

 

 

правления

могут случайно

 

 

 

 

 

 

 

совпадать или не совпадать

 

 

 

 

 

 

 

с направлениями самих то­

 

 

 

 

 

 

 

ков. При

выборе положи­

 

 

 

 

 

 

 

тельных направлений

то­

 

 

 

 

 

 

 

ков, согласно рис. 1.1-5, б,

 

 

 

 

 

 

 

хотя бы один ток окажет­

 

 

 

 

 

 

 

ся

отрицательным.

 

Первый закон Кирхго­ фа можно обобщить и на «узел», представляющий собой часть цепи. На рис. 1.16 часть

электрической цепи очерчена штриховой линией. Независимо от характера двухполюсников и схемы их соединения внутри обла­ сти, очерченной штриховой линией, алгебраическая сумма токов в ветвях, сходящихся в этой области, равна нулю. В данной цепи

Это равенство можно проверить, написав уравнения Кирхгофа для всех узлов, находящихся внутри очерченной области произ-

32

вольной схемы рис. 1.16:

іъ k — k = О, h h — к = О,

— h h к = ^>

4 + г'в + 'в — к = О- Сложив левые и правые части равенств, получим то, что и тре­

бовалось.

 

 

На основании

первого

закона Кирхгофа можно утверждать,

что в схеме рис.

1.16 ів =

— i w .

3. Второй закон Кирхгофа. Второй закон Кирхгофа устанавли­ вает баланс напряжений в контурах электрической цепи: во всяком контуре электрической цепи алгебраическая сумма напряжений на отдельных элементах контура равна нулю. Математическое выра­

жение закона или

второе

уравнение Кирхгофа

имеет вид

или

 

 

«і +

«2 + «з +

... + "« = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

І > А

= 0,

 

 

(1.10)

 

 

 

 

* =

і

 

 

 

 

где k

— индексы

всех активных

и пассивных

элементов

контура,

ик

включая

и

внутренние

сопротивления

генераторов;

— напряжения

на этих

элементах.

 

иначе,

сохранив

Второе уравнение Кирхгофа

можно переписать

в левой части последнего равенства напряжения только на пассив­ ных элементах контура. Напряжения источников напряжений, равные э. д. с. этих источников, можно перенести в правую часть равенства:

пm

 

 

 

 

k l

n=l

 

 

 

 

где п — число пассивных элементов; m — число источников

напря­

жений.

Читается

это уравнение

так: во

всяком

контуре электри­

ческой

цепи

алгебраическая

сумма

падений

напряжения

равна алгеб­

раической

сумме

э. д. с,

действующих в

этом

контуре.

Следует

подчеркнуть, что

уравнения Кирхгофа

справедливы

независимо

от того, являются

ли величины,

входящие в эти уравнения,

посто­

янными или одновременными мгновенными значениями переменных напряжений и э. д. с.

Справедливость второго уравнения Кирхгофа можно подтвер­ дить следующими соображениями.

Пусть имеется контур сложной электрической цепи, и наблюда­ тель обходит все ветви, образующие данный контур, начиная дви­

жение из произвольной точки

контура. Наблюдатель, совершая

2 п/р, Клящшна

33

обход, записывает все напряжения, встретившиеся на его замкну­ том пути. Напряжения одного направления записываются с одним знаком, а другого — с обрат­

ным.

Обойдя контур из точки с по­ тенциалом фх и вернувшись в исходную точку с тем же потен­ циалом ф ь наблюдатель должен констатировать, что все измене­ ния потенциалов, т. е. сумма всех напряжений, пройденных им, с учетом их направлений, должна быть равна нулю.

 

 

Например,

обходя

контур

PU C

/ /7

/—3—4—7—/,

представляющий

 

 

часть сложной электрической це­

пи (рис. 1.17) и двигаясь по направлению движения часовой

стрел­

ки, наблюдатель

запишет

 

 

 

"21 + «23 + "з4 +

«45 — U,

"18 = 0

 

или

 

65 ' *76 " *87 '

 

 

 

 

(1.12)

"2І ~Ь "34 — "б5 — "76 — "«7 — -23 " 'е45 ~f"еІ8-

Это и есть математическое выражение второго закона Кирхгофа.

Если предположить, что все пассивные двухполюсники пред­ ставляют собой сопротивления, то уравнение можно переписать в удобной для расчета форме, воспользовавшись законом Ома и

заменив напряжения uk на сопротивлениях через

ikrk:

2] hrk

= 2 ер-

(1.13)

* = i

р = і

 

В общем случае, когда контур содержит сопротивления, индук­ тивности и емкости и питание осуществляется источниками пере­ менного напряжения, второе уравнение Кирхгофа имеет вид

 

 

 

(1.14)

4 Здесь, согласно выражениям (1.6) и (1.7), Lk-'^j-

= uLk — мгно^

венное

значение напряжения

на индуктивности,

а

= uck

мгновенное значение

напряжения на емкости.

Напишем уравнения Кирхгофа, например, для цепи, изображен­ ной на рис. 1.18. Для узла справедливо уравнение:

34

Для левого контура

для правого контура

Выбранные положительные направления токов, необходимые для написания уравнений, указаны на рисунках. Уравнения по вто­ рому закону Кирхгофа составлены при обходе контуров по движе­ нию часовой стрелки.

4. Закон

Джоуля — Ленца. В 1844 г. русский академик

Э. X. Ленц и независимо от него английский физик Д. П. Джоуль

установили

закон выделения тепла

где и

напряжение

на

сопротив-

Рис. 1.18

лении г, равное и = іг. Мощность,

 

поглощаемая сопротивлением г,

или скорость преобразования элект­

ромагнитной энергии

в

тепло

в сопротивлении

г равна

 

 

 

р — іЧ = иі.

(1.16)

В том случае, если и и і изменяются с течением времени, вели­ чина р называется мгновенной мощностью. Мощность, развиваемая генератором напряжения, определяется как произведение э. д. с. генератора е на ток через генератор і

Po = et.

Мощность, развиваемая генератором тока, Ро = ш 0 ,

где г'0 — задающий ток; и — напряжение генератора.

2*

Г л а в а в т о р а я ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ С ИСТОЧНИКАМИ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА

Изложение теории начинается с цепей, содержащих источники постоянного напряжения, так как исследования таких цепей проще, чем цепей с источниками переменных напряжений. В то же время разрабатываемые в этой главе методы анализа и расчета цепей с по­ стоянными напряжениями в дальнейшем будут обобщены и исполь­ зованы для цепей с переменными напряжениями без повторения всех выводов и доказательств.

§ 2.1. Уравнения Кирхгофа и следствия из них

В этой главе исследуются цепи, в которых токи и напряжения не являются функциями времени, поэтому все производные этих величин по времени должны быть равны нулю. А отсюда следует, что напряжения на индуктивностях и токи через емкости равны нулю:

j di л . „ du л

Понимая под сопротивлением пассивный элемент цепи, на кото­ ром ток создает падение напряжения, говорят, что индуктивность не представляет собой сопротивления при постоянном токе. Ем­ кость же, наоборот, является бесконечно большим сопротивлением в цепи постоянного тока. Поэтому в цепи с источниками постоянного напряжения или тока для определения распределения напряжений и токов в цепи можно исключить все индуктивности, заменив каж­ дую из них отрезком проводника без сопротивления, а также все емкости, разорвав или полностью исключив из цепи все ветви, со­ держащие конденсаторы.

Второе уравнение Кирхгофа для цепи с источниками постоян­

ного

напряжения приобретает вид уравнения (1.11).

1.

Потенциальная диаграмма. Иллюстрацией второго уравнения

Кирхгофа в цепи с источниками постоянных напряжений является потенциальная диаграмма, изображающая потенциалы отдельных точек электрической цепи относительно опорной точки. Такая диа­ грамма представляет практический интерес, так как дает наглядное представление о распределении напряжений между отдельными точками контура и позволяет судить о наивысших потенциалах и о точках равных потенциалов в контуре.

Электрические цепи монтируются на изоляционных панелях, установленных на металлических шасси. Для обеспечения более устойчивой работы электрической цепи и защиты ее от различных паразитных электромагнитных воздействий одна из точек электри­ ческой цепи соединяется про­ водом с шасси и играет роль базисной (или опорной) точки.

Шасси обычно электрически связано с землей, поэтому по­ тенциал опорной точки оказы­ вается равным нулю по отно­ шению к земле.

При построении

потенциа­

льной диаграммы

контура,

изображенного на

рис. 2.1,

будем считать узел а опорным,

 

 

Рис. 2.1

 

 

 

 

а потенциал этого узла рав­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ным нулю. Вдоль оси

абсцисс

(рис. 2.2)

произвольным

образом,

но в той же последовательности, что и на схеме, наносим

точки

а,

Ь, с, d, е, а, соответствующие тем же течкам на

схеме, а по оси

ординат

откладываем

потенциалы точек

контура

 

относительно

опорного

узла. При движении

в направлении тока наблюдатель,

 

 

 

проходя

вдоль

пассивного

двух­

 

 

 

полюсника, обнаружит постепен­

 

 

 

ное

уменьшение

потенциала,

а

 

 

 

проходя

через

источник,

неза­

 

 

 

висимо от направления тока, об­

 

 

 

наружит скачок потенциала, рав­

 

 

 

ный

э. д. с.

Этот

скачок

будет

 

 

 

положительным,

если

наблюда­

 

 

 

тель

передвигается

от отрица­

 

 

 

тельного

полюса

источника

к

 

 

 

положительному.

При

построе­

 

 

 

нии

потенциальной

диаграммы

 

 

 

учтены

и внутренние

сопротив­

 

 

 

ления источников

Гі.

Эти

соп­

 

 

 

ротивления мысленно выносятся

 

 

 

за пределы

источников. Падения

 

 

 

напряжения

в этих

сопротивле­

 

Рис. 2.2

 

ниях

изображены

на диаграмме

 

 

с помощью

наклонных

отрезков

 

 

 

прямой,

проведенных

из конца

скачков равных

э. д. с. Например,

после скачка, вызванного Еъ следует отрезок

і^гц,

характеризую­

щий падение напряжения во внутреннем сопротивлении первого ге­ нератора. При построении диаграммы должны быть известны все сопротивления, э. д. с. и токи по величине и направлению.

Согласно

потенциальной

диаграмме (рис. 2.2)

алгебраиче­

ская сумма

всех напряжений

на отдельных элементах

замкнутого

37

контура равна нулю. Это следует из того, что начальная и ко­ нечная точки диаграммы лежат на одной горизонтальной прямой.

2. Цепь, состоящая из одного контура. Для цепи, состоящей только из одного контура, второе уравнение Кирхгофа (см. формулу 1.13) можно упростить, вынеся / за знак суммы:

/ £ г = S Е,

откуда

Е г •

Если в контуре действует один источник напряжения с э. д. с. Е и внутренним сопротивлением rt и контур содержит в качестве нагрузки резистор с сопротивлением г, последняя формула прини­ мает вид

/ = = — .

(2.1)

Это равенство иногда называют законом Ома для замкнутого контура.

Обозначив потенциал узла а одной из ветвей (рис. 2.3) некоторой электрической цепи через фа , а потенциал узла Ь — через фй , можно написать

фа Фь = /г — Е.

За положительное направление напряжения здесь принято

направление

от а

к Ь, т. е. положительное направление тока. Пра­

 

, — , с

/С\

£

вильность

последнего

равенства

можно

g д

проверить

следующими

рассуждениями:

*

^

 

 

потенциал точки а выше потенциала точ­

 

Рис-

2.3

 

ки с на величину

ф а — фс = fr.

Потен-

 

 

циал точки с ниже потенциала точки b

 

 

 

 

на

величину

э. д. с. Е

генератора. Сле­

довательно, фс — Фо == Е.

Сложив

 

последние два равенства, по­

лучим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ^ ^ - ^

+ z

=(4>a-<i)b

+

E)g,

 

(2.2)

где g — проводимость ветви, величина, обратная ее сопротивлению.

Равенство (2.2) иногда

называют

обобщенной формулой

Ома.

3. Теорема компенсации. Если в работающей цепи

имеется

неиз­

вестный двухполюсник и

напряжение

на нем равно

U, то

можно

предположить, что двухполюсник — резистор с падением напряже­

ния

U — fr

или что

двухполюсник — источник

напряжения

с э. д. с. Е =

U. При этом направления напряжения на двухполюс­

нике

и э. д. с.

источника

противоположны (см. рис.

1.12).

Действительно, написав второе уравнение Кирхгофа для контура электрической цепи, любое слагаемое левой части равенства )кГъ

можно перенести в его правую часть и рассматривать эту величину

38

как

э. д. с.

Ek

источника

напряжения,

включенного в ту же ветвь

так,

чтобы

направление

напряжения на двухполюснике не изме­

нилось. Таким

образом,

смысл теоремы

компенсации

заключается

в том, что пассивный двухполюсник в

ветви с током

можно за­

менить источником напряжения.

 

 

Замена пассивного двухполюсника источником напряжения возможна при исследовании цепей с неизменными значениями эле­ ментов цепи и генераторов. При изменении этих значений, т. е. при

изменении любой из величин, влияющей

на токи

в

ветвях

цепи,

э. д. с.

источника, заменяющая

 

 

 

 

 

падение

напряжения

в

пассив­

а

гг

 

 

 

ном двухполюснике, должна быть

 

 

 

 

С Г ~ І — 1 — с Ё з

С

определена

заново.

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично,

если

известен

 

 

 

 

 

ток /

в

одной из ветвей сложной

0>

Огз

гв

 

электрической цепи, то эта ветвь

 

может быть заменена источником

 

 

 

 

 

тока

с задающим

током

/ 0 = / .

 

4ZZ>

 

 

 

При

этом

распределение

токов

 

 

 

 

во всей

цепи сохранится

преж­

 

 

 

 

 

ним.

Последовательное,

парал­

 

Рис.

2.4

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

лельное и смешанное соединение резисторов. Простыми электрическими цепями будем называть

такие, в которых элементы цепей соединены между собой после­ довательно, параллельно или смешанно, т. е. и последовательно и па­ раллельно. Последовательным соединением двухполюсников назы­ вают такое соединение, при котором ток через эти двухполюсники один и тот же. На рис. 2.4 резисторы г1 и г2 соединены последова­ тельно. Также последовательно соединены резисторы гъ и г4 . Парал­ лельно соединенными называются пассивные двухполюсники, подклю­ ченные к одной паре узлов. Напряжение на двухполюсниках, соеди­ ненных параллельно, одно и то же. На рис. 2.4 резисторы гв и г7 соединены параллельно. Параллельно соединены ветви г3 и г4 5 в 7 ,

Считаем известными следующие положения:

 

1) сопротивление

ряда

резисторов,

соединенных последова­

тельно, равно сумме сопротивлений отдельных резисторов:

 

 

 

 

 

п

 

 

r» = r1 + ri

+ ra + ... + ra=

£

rk,

 

 

 

 

 

k=\

 

где k

— индексы последовательно соединенных

резисторов;

2)

проводимость ряда резисторов, соединенных параллельно,

равна

сумме проводимостей

отдельных

резисторов:

 

 

 

 

 

п

 

 

g3^gi

+ g2 + ga + --- + gn=

X

ёк,

 

1

 

 

 

 

 

39