Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

Предположим, что периодические напряжения и ток несинусои­ дальны, и представим каждое из них в виде ряда: .

u = U0+Ulm

sin (со/ + 4>і) +

Um

s i n (2со/ +

+

+

t/ 3 m sin (Зсо/ +

^з) +

. . . ,

 

І = / 0 + hm Sin (СО/ +

% — фі) +

hm Sin (2со/ +l)>2 -

ф2) +

+ 1Ш

sin

(Зсо/ + г|53 -фз) + . . . .

 

Средняя мощность или среднее значение мгновенной мощности за период изобразится в виде суммы интегралов четырех различ­ ных типов:

Т Т оо Т

Р = Y

jj uidt

= Y § U0I0dt

+ 2

Y

\ UohmSin [Ш + % -

фй ) d/ +

 

5

 

о

4 = i

о

 

 

 

со

оо

T

 

 

 

 

 

+

2

2

Г Ü Ukms™(k®t-\-%)

 

I p m sin (pat+

\!pp-wp)dt

+

 

При ÄTtp

 

 

 

 

 

 

 

со

T

 

 

 

 

 

 

+

^

У § L/Ä m Sin

(^Cö/ +

T})Ä) / f t m S i n (^СО/ +

% - ф / е )

u?/.

 

 

4 = 1

О

 

 

 

 

 

В этом выражении первый и четвертый интегралы не равны нулю,

а второй и третий равны

нулю (см. § 3.2). Следовательно,

оо

 

Т

5 [ ^ ^ С 0 8 ф А - ^ | ^ X

P = t 7 0 / 0

+ 2

4 =

1 О

2tyk — 2фй ) d/.

X cos

(2&со/ +

Так как интеграл второго слагаемого в прямоугольных скобках в последнем выражении равен нулю, выражение мощности приоб­ ретает вид

P = U0I0+ Ulli cos ф! + І72 /2 cos ф 2 + . . . .

(8.10)

Заметим, что средняя (активная) мощность несинусоидального тока оказалась равной арифметической сумме мощностей каждой из составляющих разложения в отдельности. Произошло это вслед­ ствие ортогональности * гармонических составляющих различных частот напряжения и тока в пределах периода.

Выражению активной мощности, поглощаемой любой из ветвей электрической цепи, можно придать и другой вид, заменяя для каж­ дой гармоники со8фА = ^- и Uk = Ikzk:

P = /§r + / î r + / J r + . . . .

* sin

k(ùt,

sin

p<ùt

ортогональны в промежутке 0 — Т, так как

г

 

 

 

 

lj sin Ш

sin pwt

dt =

0 при

k ф р.

о •

 

 

 

 

220

Если считать активное сопротивление ветви г одинаковым для всех составляющих ряда, то выражение активной мощности полу­ чит вид

Р = І2г,

(8.11)

где / — действующее значение несинусоидального тока.

Мощность, поглощаемая приемником при

несинусоидальном

токе в том случае, когда кривые напряжения и тока заменены эк­ вивалентными синусоидами, определяется по формуле активной мощности:

Р= UI cos ср.

С помощью этой формулы можно найти фазовый угол между эквивалентными синусоидами напряжения и тока:

_

U1l1 cos фх + Цг1г cos ф2 + Ц3Із

cos ф3

LUS Ц)э

; jj-j

.

Следует заметить, что определение фазового сдвига между экви­ валентными синусоидами, как и введение эквивалентных синусоид, может иметь смысл в том случае, если обе кривые не содержат по­ стоянных составляющих.

§ 8.7. Коэффициенты, характеризующие неси нусоидальные периодические функции

В различного рода расчетах электрических цепей при несинусои­ дальных токах, для оценки кривых с точки зрения их формы и в частности для оценки влияния элементов цепей на формы кривых

вводится ряд

коэффициентов.

 

В теории

электрических цепей и в радиотехнике часто исполь­

зуются коэффициент формы кривой &ф и коэффициент

нелинейных

искажений, или коэффициент гармоник, kT.

 

Коэффициентом

формы кривой называется отношение действую­

щего значения тока

или напряжения к его среднему

значению:

 

 

кф = і-, £ф = # ~ .

(8.12)

Под средним значением переменного тока понимается среднее арифметическое значение из всех мгновенных значений переменного тока за положительный полупериод. Например, среднее значение синусоидального переменного напряжения:

L

L

 

2

2

T

с/Ср = у § udt = Y

$ Umsinatdt = -~^\coswt\J

= ^Um. (8.13)

о6

Вэтом случае коэффициент формы кривой напряжения

кф

= —

=^=:

-

Um = -^= = 1,11.

ф

с р

У 2

л

2 / 2

 

 

 

 

221

Коэффициент формы

прямоугольной

кривой (см. график /

табл. 8.1)

 

 

 

 

 

 

Jfe* = l L : l L = l .

Коэффициент формы треугольной кривой (см. график 2 табл. 8.1)

^Ф =

І 7

=

- ~ =

7^==

1,16.

 

/ 3

'

2

КЗ

 

Минимальный коэффициент формы кривой равен единице. Мак­

симальный коэффициент неограничен.

 

Определим для примера коэффициент формы кривой,

представ­

ляющей собой ряд последовательных прямоугольных

импульсов

(см. график 7 в табл. 8.1). Отношение периода повторения

импульсов

 

Т

Т к продолжительности импульса т называется скважностью — = = q. Величина, обратная скважности, называется коэффициентом

л1 Т

заполнения: & = — = •=.

Действующее значение последовательности прямоугольных им­ пульсов

а ее среднее значение

Т

X

 

Y J Edt = y

\ Edt =

E^=-q,

оо

Вэтом случае коэффициент формы кривой

и Е Е

г

В радиотехнических цепях скважность достигает сотен и тысяч единиц, и коэффициент формы кривой измеряется десятками еди­ ниц. Поэтому действующие значения напряжений и токов могут быть в десятки раз больше их средних значений.

Коэффициентом искажений называют отношение действующего значения первой гармонической составляющей к действующему зна­ чению несинусоидального напряжения или, соответственно, тока

 

Л

• k

/ //.+/»+/.' +...

Коэффициентом нелинейных искажений, или коэффициентом гармоник, называется отношение действующего значения всех вы­ сших гармоник к действующему значению первой:

^Ѵиі+и\+иі+...

т

( 8 Л 4 )

222

Коэффициент kr характеризует искажения, создаваемые в кри­ вой напряжения или тока нелинейными элементами системы пере­ дачи информации. Если к входным зажимам четырехполюсника, содержащего нелинейные элементы, приложить синусоидальное напряжение, то напряжение между выходными зажимами четырех­ полюсника окажется несинусоидальным.

В инженерной практике в технических условиях на четырех­ полюсник обычно указываются допустимые искажения, создаваемые четырехполюсником, в виде допустимого коэффициента нелинейных искажений. Например, коэффициент нелинейных искажений усили­ теля низкой частоты в радиоприемниках высокого класса не должен превышать 1—1,5%.

Глава девятая КАТУШКА И ТРАНСФОРМАТОР С ФЕРРОМАГНИТНЫМ СЕРДЕЧНИКОМ

§ 9.1.

Магнитное

поле в ферромагнитной среде

1. Катушки с ферромагнитным сердечником. В качестве одного

из основных

элементов

электрических цепей используются со­

средоточенные индуктивности в виде намотанных катушек. Вклю­ чаются они в электрические цепи как составные части электромаг­ нитных механизмов для создания определенных режимов работы цепей при переменном токе, для придания частотным характери­

стикам

этих цепей нужной формы, в качестве элементов фильтров

и т. д.

Катушки индуктивности, введенные в электрическую цепь

в качестве индуктивных сопротивлений, иногда называют дроссе­ лями в отличие от «контурных» катушек, являющихся элементами колебательных контуров. Основным параметром таких катушек являются их индуктивности.

В ряде случаев практики требуются катушки, обладающие большой индуктивностью и высокой добротностью даже при низ­ ких частотах. Этим требованиям легче всего удовлетворяют ка­ тушки, намотанные на ферромагнитные сердечники. Индуктивность катушки, намотанной на замкнутый ферромагнитный сердечник, может в сотни и даже в тысячи раз превышать индуктивность той же катушки без сердечника. Это ясно из того, что при одном и том же токе в обмотке магнитный поток, создаваемый катушкой с замк­ нутым магнитным сердечником, будет во много раз больше потока, который создают такие же катушки без сердечника.

Особенно важным является применение ферромагнитного сер­ дечника в трансформаторах. Коэффициент связи между обмотками трансформатора благодаря ферромагнитному сердечнику, по кото­ рому проходит почти весь магнитный поток, может достигать зна­ чений, равных 95—98%, в то время как у трансформаторов без сер­ дечника коэффициент связи практически не может превышать 30— 40%. Создание мощных трансформаторов, работающих на техниче­ ских частотах без ферромагнитных сердечников, практически не­ возможно.

Задача настоящей главы заключается в определении основных свойств электрических цепей, содержащих катушки с ферромагнит­ ными сердечниками.

Как будет ясно из дальнейшего изложения, катушки с ферромаг­ нитными сердечниками представляют собой нелинейные элементы

224

электрических цепей при переменном токе. В ряде специальных устройств связи нелинейность катушек с ферромагнитными сердеч­ никами является их полезным свойством и принципиальной осно­ вой работы таких устройств. Однако подобные устройства в курсе линейных электрических цепей не рассматриваются. В многочис­ ленных случаях практики, когда нелинейность катушек с сердеч­ никами незначительна, их можно приближенно считать линей­ ными элементами цепи. Но и в этих случаях должны быть ясны осо­ бенности, связанные с использованием таких катушек в электричес­ ких цепях.

2. Магнитная индукция и напряженность магнитного поля.

Основной величиной, характеризующей магнитное поле, является

вектор

магнитной индукции

В. Единица магнитной индукции —•

«тесла» и обозначается тл.

Поток вектора магнитной

индукции

сквозь

поверхность S называется магнитным потоком:

 

 

Q>=\B~ds.

(9.1)

 

 

s

 

В однородном магнитном поле, когда В во всех точках поверхности одинакова, поток сквозь поверхность S, расположенную перпенди­ кулярно силовым линиям магнитного потока,

0 = BS.

(9.1а)

Другой характеристикой магнитного поля является вектор на­ пряженности магнитного поля Н. Напряженность магнитного поля измеряется в аім (ампер/метр).

В магнитном поле в воздухе (точнее в вакууме) связь между на­

пряженностью магнитного

поля в любой точке и магнитной индук­

цией в той же

точке определяется равенством

 

Магнитная

постоянная

р 0 = 4я10 7 гнім

является

размерным

коэффициентом. Таким образом, в вакууме В и H представляют со­

бой одну и ту

же величину, но выраженную

в разных

единицах.

Ферромагнитная среда, помещенная в магнитное поле, намаг­ ничивается. Характеристикой намагниченности среды является вектор намагниченности / . Намагниченность, как и вектор напря­ женности магнитного поля, измеряется в аім. В ферромагнитной среде напряженность магнитного поля равна разности между маг­

нитной индукцией в точке и

намагниченностью в той

же

точке

/7 =

^ - 7 .

-

(9.2)

Если магнитное поле создается в немагнитном замкнутом сер­

дечнике обмоткой с током, нанесенной равномерно на

сердечник,

магнитная индукция в любой точке внутри сердечника

(У =

0)

Ві = 0Н = \i0w0i,

 

(9.3)

8 п/р. Кляцкина

225

где w0 — число витков обмотки, приходящееся на единицу длины сердечника. Когда же сердечником будет служить замкнутое ферро­ магнитное кольцо, магнитная индукция внутри ферромагнитного сердечника увеличится, так как появится дополнительное слагае­ мое индукции, обусловленное намаг­

ниченностью сердечника:

 

В = ВІ +

Bj = щ д а +

\hJ-

(9.4)

 

В то время как при увеличении

 

тока в обмотке Bt линейно

возрастает

 

вместе с намагничивающим током и

 

предела возрастания не имеет, Bj мо­

 

жет расти только до определенного

 

предела, после достижения

которого

 

намагниченность увеличиваться

не бу­

 

дет, несмотря

на дальнейшее

увели­

 

чение тока в обмотке. Это состояние

Рис. 9.1

ферромагнитного вещества

называется

 

насыщением.

Суммарная

индукция в

сердечнике с ростом намагничивающего тока возрастает. Однако после достижения ферромагнитным веществом состояния насыще­

ния скорость нарастания

суммарной

индукции В значительно мень­

ше,

чем

до

насыщения

вещества,

так как вся сумма (см. форму­

лу 9.4) растет при насыщении сердечника практически

только за

счет

 

слагаемого

Bt

=

[i0w0i.

Это

В

 

же

 

слагаемое

при

используемых

В

в

инженерной практике индукциях

 

 

 

значительно

меньше,

чем

Bj.

 

 

 

8j=ß0J

 

На

рис.

9.1

изображена

кри­

 

 

 

 

вая намагничивания стали, а на

 

 

рис. 9.2 нанесен участок данной

 

 

кривой,

снятый

при

индукциях,

 

 

превышающих

индукцию

насыще­

 

 

ния

стали, и отдельно

изображены

Вi

=ßoH

оба слагаемых

индукции

В : Bt

=

 

 

=

0

w0i

— индукция,

обусловлен­

 

H

ная

током

в обмотке

 

катушки,

и

Рис. 9.2

 

Bj

\i0J

— индукция,

 

обуслов­

 

 

 

 

ленная намагнитившимся веществом. Слагаемое Bj доведено до на­ сыщения и не увеличивается с увеличением намагничивающего тока. Слагаемое Bt при всех значениях і остается линейной функ­ цией намагничивающего тока.

Для того чтобы в явном виде не учитывать влияния намагничен­ ности вещества на суммарную индукцию в сердечнике, можно пре­ образовать выражение (9.2), введя коэффициент, называемый маг­ нитной проницаемостью ц:

В = | І 0 (Я + J) = Цо# ( 1 + Ç) = ѴФН = ц а Я .

(9.5)

226

Соотношение В &Н широко используется при расчетах маг­ нитных полей (|ла абсолютная магнитная проницаемость).

Магнитная проницаемость р величина, зависящая от многих факторов, например, от вещества сердечника, индукции, техноло­

гии

изготовления

сердеч­

 

 

 

 

 

 

 

 

ника, температуры, направ-

>'w « Де­

 

 

 

 

 

 

 

ления

намагничивания и

 

 

 

 

 

 

 

 

других

причин,

учесть

ко­

 

 

 

 

 

 

 

 

торые

для

аналитического

 

 

 

 

 

 

 

 

определения р. невозможно.

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить

значения

 

 

 

 

 

 

 

 

можно только опытным пу-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ß

 

 

 

 

 

 

 

 

тем по отношению u =

— .

 

 

 

 

 

 

 

 

Типичные кривые зави­

 

 

 

 

 

 

 

 

симости р. от В

изображе­

 

 

 

 

 

 

 

 

ны на рис. 9.3. До насыще­

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

сердечника

с ростом В

 

 

 

 

 

 

 

 

магнитная

проницаемость

 

 

 

 

 

 

 

 

растет.

После

насыще­

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4 1,6

1,8 2,0В,тл

ния сердечника дальнейшее

 

 

 

 

 

 

 

 

увеличение

В

 

вызывает

 

 

 

Рис.

9.3

 

 

уменьшение магнитной про­

 

 

 

 

 

 

 

 

ницаемости. В пределе при увеличении В магнитная проницаемость р падает, стремясь к единице. Следовательно, абсолютная магнит­ ная проницаемость Lia в пределе упадет до значения 0.

§9.2. Магнитная цепь

1.Основные законы. Основная инженерная задача, возникаю­ щая при расчетах катушек с сердечниками, заключается в опреде­ лении связей между магнитным'потоком в магнитной цепи катушки

итоком в ее обмотке. Эти связи устанавливаются с помощью за­ кона полного тока.

Магнитной цепью называется совокупность устройств, содержа­ щих ферромагнитные тела, вдоль которых замыкаются линии магнитной индукции.

Согласно закону полного тока циркуляция вектора напряжен­ ности магнитного поля (криволинейный интеграл вдоль любого

замкнутого

контура) равна полному

току, пронизывающему этот

контур:

 

 

 

 

 

 

§НШ

=

2

і .

(9.6)

При кольцевом сердечнике (рис. 9.4) формула (9.6)

превращается

в алгебраическое равенство:

 

 

 

 

 

Hl =

wi,

 

 

8*

 

227

 

 

 

что соответствует формуле (9.3). Для контура магнитной цепи, изоб­ раженного на рис. 9.5, это уравнение при обходе контура по направ­ лению движения часовой стрелки приобретает вид

Ихк

+ Я 2 / 2 Н313 + Я Л = ш4 /4 — О У 2 / 2 .

 

При составлении левой части равенства слагаемые Hklk

записы­

вались со знаком

«плюс» в том случае, если выбранное

положи­

тельное направление напряженности магнитного поля, отмеченное на участках цепи стрелками, совпадало с направлением обхода кон­ тура. Слагаемые правой части равенства (магнитодвижущие силы) записывались со знаком «плюс» в том случае, если направления созда­

ваемых ими магнитных полей и направление обхода контура совпа­ дали. Слагаемое тгіг написано со знаком «минус» потому, что направ­ ление магнитного поля, создаваемого этой обмоткой, при выбран­ ном положительном направлении тока противоположно выбранному

направлению

обхода

контура.

 

 

Заменяя в

последнем

уравнении, согласно

(9.5) и (9.1а) Я А

Ик

о

Ф*

 

 

 

 

на —— и Вь на

получим:

 

 

 

ФЛ ,

ФА

Ф3'з ,

ФЛ _ . . . ,

„. ,•

 

H-ai^l

(^аг^г

(^аз^З

Ры^е

 

Введем

обозначения:

 

 

 

Величина Rmk получила название магнитного сопротивления участка магнитной цепи. В общем виде уравнение для магнитной цепи записывается следующим образом:

2 H k l k = 2 w k i k

(9.8)

или

 

2 І ( В Д » * = 2;а'*«*-

(9.8а)

Смысл этого уравнения при питании обмоток постоянным током заключается в том, что во всяком замкнутом контуре магнитной цепи алгебраическая сумма произведений магнитных потоков Ф А

228

на магнитные сопротивления соответствующих участков Rmk

равна алгебраической сумме м. д. с. Fk wkik,

действующих в этом

контуре. Это уравнение аналогично второму

уравнению Кирхгофа.

Если бы магнитная цепь состояла из одного контура без разветв­ лений, магнитный поток через любое поперечное сечение контура

магнитной

цепи был бы одним и тем же. В этом случае во втором

уравнении

Кирхгофа для магнитной

цепи поток Ф можно вынести

за знак суммы:

 

откуда

 

 

 

Ф = # 7 -

<9-9>

Это равенство аналогично закону Ома для электрической цепи. Можно написать уравнение, аналогичное первому закону Кирх­ гофа, относящееся к узлам магнитной цепи. Смысл его в том, что алгебраическая сумма магнитных потоков в ветвях магнитной цепи, сходящихся в один узел, равна нулю:

£ Ф А = 0.

(9.10)

При этом магнитные потоки, исходящие из узла, считаются обычно положительными, а приходящие к узлу — отрицательными.

Справедливость этого равенства вы­

 

текает из принципа непрерывности ли­

 

ний магнитной

индукции.

 

 

 

2. Основы

расчета. С

помощью

 

формул

(9.8) и (9.10) могут быть рас­

 

считаны

неразветвленные и

разветв­

 

ленные магнитные цепи при возбуж­

 

дении этих цепей постоянным током.

 

Под

расчетом

магнитной

цепи

Рис. 9.6

подразумевается

определение

маг­

 

нитных

потоков

в сердечниках

при заданных

н. с , конструк­

циях и кривых намагничивания материалов, из которых собрана магнитная цепь. Напомним, что намагничивающей силой (н. с.)

называется сумма всех м. д. с , действующих на участках

замкну­

того контура. Цель

расчета может быть обратной и заключаться

в определении н. с ,

необходимой для создания требуемого

магнит­

ного потока в сердечнике при заданной* конструкции и известных кривых намагничивания материалов сердечника. Подобные расчеты обычно проводятся графическим путем. Аналитический путь расчета может быть выбран в том случае, если кривые намагничивания за­ даны или аппроксимированы на рабочем участке кривой в форме уравнений.

При расчетах разветвленных магнитных цепей следует учитывать характер соединения ветвей цепи. Параллельными ветвями явля­ ются такие, на которые приходится одна и та же м. д. с.

Например, ветви amb и akb магнитной цепи (рис. 9.6) соединены параллельно. Каждая из ветвей состоит из ряда последовательных

229