Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

В этих случаях упростится задача разложения. При этом ампли­

туды гармонических составляющих

будут равны в первом случае

fit)

 

г

коэффициентам

bk

и во вто­

 

ром

ак.

 

 

 

 

 

 

рис.

8.6

изображена

 

 

На

 

ѵ > / ~ л

периодическая

трапецеидаль­

 

ная кривая. Кривая содержит

 

 

 

постоянную

 

составляющую,

 

 

 

равную в данном случае поло­

 

Рис. 8.6

 

вине высоты

трапеции. Пере­

 

 

несем ось времени на величи­

 

 

 

 

 

 

ну

постоянной

составляющей

вверх. Кривая приобретет вид, изображенный на

рис. 8.7. Кри­

вая

оказалась зеркальной. Четных

гармонических

составляющих

она

не содержит.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если за начало отсчета принять точку tQ,

кривая окажется сим­

метричной относительно начала координат и из разложения исчез­ нут косинусы. Если За начало

разложения принять точку tx,

Ht)

 

кривая окажется симметрич­

M

 

ной относительно оси ординат

 

и из

разложения исчезнут си­

 

 

нусы. Если же за начало от­

 

 

счета

выбрать

произвольную

 

 

точку, например t2, разложе­

Рис. 8.7

 

ние будет содержать и коси­

 

 

нусы, и синусы. Во всех трех

рассмотренных случаях выбора

на­

чала

отсчета

(да и в любом другом) амплитуды гармонических

со­

ставляющих будут одинаковы: ряд не будет содержать четных гармонических составляющих. Разница будет заключаться в том, что при выборе за начало отсчета tx

при t0

при 4

Ak = Va% + H

В табл. 8.1 приведены тригонометрические ряды некоторых периодических функций. Как ясно из графиков таблицы /, 2, 3 и 5 функции не содержат постоянных составляющих, так как площади их положительных и отрицательных полупериодов одинаковы. Ряды этих функций не содержат четных гармонических, так как функции зеркальны. При выбранных началах разложения первые четыре функции содержат только синусы. В четвертой функции это становится ясным после исключения постоянной составляющей из графика функции. Кривые 5, 6 и 7 оказались симметричными от-

210

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

8.1

Ye.

 

 

 

 

 

Р я д Ф у р ь е

периодической

П р и м е ч а н и я

п/п

График

функции

f

ф у н к ц и и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

V

sin

k(ùnt

 

k=l,

3,

5 ..

 

2

 

 

 

 

 

 

2 л

 

 

 

 

I

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

M )

II 1

^

é = l ,

3,

5 .

 

 

 

 

 

 

/(o4f 2

 

 

 

2.1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ir ^7\

г

 

4E

V i

sin &ш0т sin é(û0<

£ = 1 ,

3,

5.

 

г

-*f- о

 

 

f (0 = ШпТЯ 2

 

 

 

 

 

2 л

 

\ '/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

/

£

 

 

 

 

 

 

 

k=\,

2,

3,

 

 

 

 

 

2

, sin

k(ù0t

4,

5 ...

 

0

 

t

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ = I ,

3,

5.

 

ET ET / (0 = — ^ y s m

" T ~ c o s

0

 

2 я

 

 

 

 

 

 

AE

 

 

X

 

Ä = l , 2,

3,

 

 

 

 

 

 

fit)-

 

 

+ 2

 

4,5 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

,

 

 

 

 

4 = 1

 

 

 

 

 

i

 

(—

l ) f

c + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ^ - Î T i C o s 2 t o o '

 

 

 

 

 

1

 

 

 

E

/(0 = £

 

 

 

 

 

k=\,

2,

3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,

5 ...

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

2 я

 

 

 

T

 

 

X sm - — - cos ka>ut

 

ш 0

=

Y

211

носительно оси ординат, и поэтому ряды этих функций содержат только косинусы.

4. Амплитудно-модулированная кривая. Передача низкочастот­ ных колебаний в системах радиосвязи и дальней связи по проводам осуществляется, как указывалось во введении, с помощью управ­ ляемых высокочастотных колебаний.

Управление колебаниями заключается в том, что амплитуда, частота или фаза высокочастотных колебаний принудительно из­ меняются с передаваемой низкой частотой. Подобное управление высокочастотными колебаниями низкой частотой называется моду­ ляцией. В зависимости от того, какая из величин подвергается из­ менениям, модуляция называется соответственно амплитудной, час-

5)

Ht)

t О

 

 

 

 

 

 

Рис.

8.8

 

 

 

тотной

или

фазовой.

Напряжение

высокочастотных

колебаний

и =

Um

sin at

в случае амплитудной

модуляции с низкой частотой

Q приобретает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = Um(l-\-m

cos

Qt) sin at.

 

 

В

этом

выражении

коэффициент

m называется

коэффициентом

(глубиной)

модуляции.

При m = 0

нет передачи

информации.

При m =

1 модуляция стопроцентная. Высокая частота

называется

несущей. Низкая частота управления Q называется модулирующей.

На рис. 8.8,

а, б и в изображена синусоида высокочастотных ко­

лебаний, модулированных низкой частотой. Глубина модуляции соответственно m = 0, m = 0,5 и m == Î.

В общем случае модулированные колебания не являются перио­ дическими. Периодическими они становятся только в том случае, когда отношение a/Q — рациональная величина. Поэтому пред­ ставление модулированных колебаний в форме ряда Фурье обычно

212

нецелесообразно. Разложение модулированных по амплитуде ко­ лебаний на гармонические составляющие произведем с помощью простых преобразований:

u = Um(\-\-m cos

Qt) sin со/ = Um sin со/ + Umcos Шx

Xsin со/ = Um sin со/ +

y - m sin (co + fi) Z + ^ - m sin (со Q) /.

Таким образом, колебания, модулированные по амплитуде, можно рассматривать как сумму трех высокочастотных гармони­ ческих колебаний. Первое слагаемое полученной суммы представ­ ляет собой колебания с несущей частотой, второе — с верхней бо­ ковой частотой и третье — с нижней боковой частотой.

Обычно при колебаниях высокой частоты боковые частоты очень мало отличаются от несущей.

При воздействии на линейную электрическую цепь модулирован­ ных колебаний расчет цепи можно производить для каждой из со­ ставляющих отдельно или с помощью приближенных формул, вы­ веденных в гл. V и V I .

§ 8.3. Расчет цепей при несинусоидальной периодической э. д. с.

Как уже отмечалось, расчет линейной цепи при несинусоидаль­ ной периодической э. д. с. на основании принципа наложения произ­ водится для каждой составляющей э. д. с. отдельно так, как если бы только эта составляющая действовала в цепи.

Расчет цепи для постоянной составляющей производится так же, как и в том случае, когда к цепи подключен генератор постоянного

напряжения

с э. д. с , равной величине постоянной

составляющей

э. д. с , и с

внутренним сопротивлением, равным

сопротивлению

заданного источника питания при постоянном токе. При расчете цепи для постоянной составляющей можно пользоваться всеми ме­ тодами расчета цепей при постоянном токе, считая сопротивления индуктивностей равными нулю и сопротивления емкостей равными бесконечности. Если же сопротивлениями обмоток катушек и проводимостями диэлектриков конденсаторов при постоянном токе пренебречь нельзя, эти сопротивления в схеме должны быть со­ хранены.

При расчете цепи для отдельных гармонических составляющих следует пользоваться символическим методом. При этом прибли­ женно считают, что активные сопротивления ветвей для гармоник укороченного ряда Фурье, т. е. группы членов ряда с наибольшими амплитудами, одинаковы. Для k-й гармоники сопротивление ветви, содержащей г, L и С в последовательном соединении,

Zu = г + jwkL - / ^ = г + jk<oL - j Jg - ,

(8.5)

где ©ft угловая частота k-й гармоники, а со угловая частота несинусоидальной кривой. Фазовый угол между напряжением

213

и током k-Pi гармоники в ветви:

k(ùL -

ыс

(8.6)

А = arctg -

 

При э. д. с. источника, известной в виде ряда

е = Е0 + ЕХт sin (со/ + ipj) + Еsin (2со/ + гр2) + sin (Зсо/ + гр3) + . . . ,

ток также может быть записан в виде ряда

i = h + I\m sin (со/ + грі - фі) - f hm sin (2со/ + г|з2 - ф2) -f- + / 3 m s i n (Зсо/ + г р 3 - ф з ) + . . . .

Расчет сложных цепей производится для каждой из гармони­ ческих составляющих отдельно. При этом выбранный метод рас­ чета цепи для одной гармонической составляющей не зависит от метода расчета той же цепи для другой гармоники.

Рис. 8.9

Пусть, например, в цепи рис. 8.9, а, применяемой в высоко­ частотных устройствах, работают два одинаковых генератора с не­ синусоидальными напряжениями и пусть напряжение первого ге­ нератора опережает по фазе напряжение второго генератора, при выбранных положительных направлениях, на 772 —период не­ синусоидальных напряжений).

Предположим, далее, что напряжения генераторов содержат

постоянные и все гармонические составляющие. Запишем

напряже­

ния генераторов в виде ряда:

 

 

 

«1 =

U0 + Uim sin (со/ - f tpj) +

U2m sin (2(ùt + Ь)

+

 

 

+ (73msin(3co/ +

i|)3) + ...

 

 

"2 = ( V 0 + L / l

m s i n [ c o ( / - y ) + % + t 7 2 m s i n [ 2 c û ( / - y )

+

i | 5 2 j + ••••

Перепишем последний ряд, открыв круглые скобки:

 

 

"г =

Uо — Um sin (со/ + ifo) +

Uzm sin (2(0/ +

-

 

 

— U3msin (Зсо/ + 11)3) + . . . .

 

 

214

Сравнение щ и щ показывает, что мгновенные напряжения не­ четных гармоник направлены у обоих1 генераторов на рис. 8.9, а одновременно вверх или вниз, а четных и постоянных составляю­ щих — одновременно в разные стороны. Поэтому напряжение на двухполюснике а будет содержать постоянную составляющую и все четные гармоники, а напряжение на двухполюснике b — только нечетные гармоники. При таких условиях расчет удобно произво­ дить для четных и нечетных гармоник отдельно по разным схемам. На рис. 8.9, б сохранена только часть схемы рис. 8.9, а для расчета нечетных гармоник, а на рис. 8.9, в — для расчета четных.

§ 8.4. Влияние приемника на форму тока при несинусоидальном напряжении

При несинусоидальном напряжении, приложенном к активному сопротивлению, форма кривой тока не будет отличаться от формы кривой напряжения, так как активное сопротивление приблизи­ тельно одинаково для всех гармонических составляющих укорочен­ ного ряда. Если амплитуда k-й гармоники напряжения, приложен­

ного к г, составляет

р% от амплитуды первой

гармоники этого на­

пряжения, то амплитуда k-й

гармоники

.

 

тока через г также будет составлять

р%

 

 

от амплитуды первой гармоники тока. На

 

 

рис. 8.10,а изображены кривая напряже­

 

 

ния на зажимах г и кривая тока через г.

 

 

Предположим теперь, что

это же не­

О

At

синусоидальное

напряжение

приложено

 

к индуктивности L . Так как индуктивное

 

 

сопротивление

растет с частотой,

для

 

 

высших гармоник сопротивление той же

 

 

индуктивности будет большим, чем для

 

 

первой. Амплитуда

первой

гармоники

 

 

тока равна

І

= •^г-,

а амплитуда k-й

 

 

 

гармоники

Ікт

Ш>

0 Т К У д а

 

Г А

,

 

 

I

100% == Р (%)

 

 

 

' im

 

 

 

 

\

1

\ V

Относительное

значение

каждой из выс­

 

 

 

ших гармонических в кривой тока ока­

Рис. 8.10

 

залось в k раз меньшим,

чем в кривой

 

напряжения.

Индуктивность

снижает

 

 

 

высшие гармонические в кривой тока и тем самым

приближает

кривую тока

к синусоиде.

На

рис. 8.10, б кривая iL

изображает

ток через

индуктивность.

 

 

 

 

 

В том

случае, если so

же

напряжение

приложено

к емкости,

относительное

значение

каждой

из высших

гармонических

состав-

215

ляющих в кривой тока будет в k раз большим, чем в кривой напря­ жения.

Действительно, пусть по-прежнему амплитуда k-й гармоники напряжения составляет р% от амплитуды его первой гармоники. Найдем отношение амплитуды k-й гармоники тока через конденса­ тор к амплитуде первой гармоники. Для этого напишем выражения амплитуд тока:

/ lm =

^ l m C 0 C

И

Ikm=UkmkwC.

 

Так как согласно

условию

4~

, то

100% ==&/?%.

 

 

 

l u u

'im

Следовательно, емкость искажает кривую тока по сравнению с кри­

вой напряжения. На рис. 8.10, в кривая

і с изображает ток через

емкость.

 

Сказанное о влиянии приемника на

форму несинусоидальной

кривой можно изложить и иначе, выбрав в качестве исходной кривую тока и предположив, что в ветви протекает несинусоидальный ток.

При

этом- окажется, что форма

напряжения

на резисторе

подобна

0-

r

^

 

форме тока

через резистор, форма

I——I

r~v~^s

g

напряжения

на катушке

индуктив­

u1

 

г dp

u

ности искажена по сравнению с

 

формой тока и, наконец, форма на­

0

 

 

 

пряжения

на

конденсаторе ближе

 

0

к синусоиде, чем форма тока.

 

р и с

g il

 

Если

ветвь

содержит

катушку

иконденсатор в последователь­

ном соединении, то в ветви возможен резонанс напряжений на частоте какой-либо из гармоник напряжения питания. Условие резонанса напряжения на частоте k-й гармоники

Реактивное сопротивление ветви на частоте k-й гармоники равно нулю, и напряжение этой гармоники на ветви равно Ikr. Напряжение только на индуктивности или емкости будет большим и равным

(Vi f t = (7C f e = L/ftQ,

где Uk — напряжение k-й гармоники, приложенное ко всей ветви,

VI

a Q = -L-p

добротность ветви.

Амплитуда

тока k-й гармоники при резонансе напряжений мо­

жет стать больше амплитуды тока любой другой гармоники. Такое соединение может служить для выделения или исключения какойлибо одной гармоники напряжения или тока из общего числа гар­ монических составляющих.

Действительно, допустим, что напряжение, приложенное к по­ следовательному контуру (рис. 8.11), несинусоидально и амплитуды k-й и р-й гармонических составляющих этого напряжения одина-

216

ковы и равны ит. Пусть контур настроен в резонанс с частотой k-й гармоники. Тогда амплитуда напряжения k-й гармоники на конден­ саторе контура иСкт = bmQ, где Q — добротность контура.

Сопротивление, оказываемое контуром р-й гармонической со­ ставляющей,

Предполагаем, что р-я гармоника выше k-й и что

Амплитуда напряжения р-я гармоники между зажимами кон­

денсатора окажется

равной

 

 

 

ц

„ ,

k'm

'

Um

Uт

 

'Срт^

1

' рыС

pWLC-\

r

Напряжение на конденсаторе контура k-й гармоники выше на­ пряжения р-й гармоники:

 

 

 

 

иСрт

ѵ я

 

 

 

 

Например, при

Q =

50, k =

\ и р

= 3 амплитуда

напряжения

первой

гармонической

составляющей

на

конденсаторе

окажется

в 400 раз больше амплитуды третьей.

 

 

,

Обычно же гармонические составляющие

 

 

 

в кривой напряжения питания не" одина­

 

 

 

ковы по амплитуде. С ростом номера

_Z,

 

 

гармоники амплитуда ее падает, поэтому

 

 

 

напряжение на

конденсаторе k-й

гармо­

 

 

С

ники в тысячи

раз

больше, чем р-й гар­

 

 

 

моники.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

генератор

несинусоидального

Р и с -

8 Л 2

тока питает параллельный резонансный

в резонанс с k-й гармо­

контур высокой добротности, настроенный

никой,

напряжение k-й

гармоники на контуре окажется

во много

раз больше напряжения р-й гармоники.

Связанные колебательные контуры могут также служить для выделения основной гармонической составляющей при несинусои­ дальном источнике питания. Для этого каждый из контуров системы настраивается на частоту основной гармоники. При выборе емкост­ ной связи между контурами эффект выделения основной гармоники и погашения высших получается наибольшим.

Расчет токов различных частот во вторичном контуре произ­ водится любым из точных методов расчета связанных цепей.

Параллельный контур, настроенный на частоту k-й гармоники, при частоте более низких гармонических составляющих будет об­ ладать эквивалентным индуктивным сопротивлением, а при час­ тоте гармоник более высоких, чем частота k-й гармоники, эквива-

217

лентным емкостным.Поэтому участок цепи рис.8.12 может быть в ре­ жиме резонанса токов для &-й гармоники и в режиме резонанса напряжений на частоте р-й гармоники. Следовательно, эта цепь может обладать очень большим сопротивлением для k-й гармоники и очень малым для р-й.

§ 8.5. Действующие значения несинусоидальных напряжений и токов

При расчетах и измерениях в электрических цепях, питаемых периодическими напряжениями и токами любой формы, в качестве количественных характеристик напряжений и токов используются их действующие значения. Эти характеристики удобны тем, что до­ пускают количественные сравнения различных режимов работы цепей при синусоидальных и несинусоидальных напряжениях. Кроме того, они удобны потому, что вольтметры и амперметры пе­ ременного тока технических частот в соответствии с принципом их работы измеряют действующие значения этих величин. При изме­ рениях на высоких частотах наряду с ламповыми вольтметрами, непосредственно измеряющими действующие значения, исполь­ зуются ламповые вольтметры, измеряющие средние или амплитуд­ ные значения напряжений. Однако и эти вольтметры обычно от- , градуированы на действующие значения. Точность измерений с по­ мощью ламповых вольтметров последнего типа при несинусоидаль­ ных напряжениях зависит от степени близости измеряемых кривых к синусоиде.

При расчетах энергетического характера, когда они не требуют высокой точности, кривые, не очень отличающиеся от синусоид, заменяют эквивалентными синусоидами. Эквивалентными называ­ ются синусоиды, действующие значения которых равны действую­ щим значениям соответствующих несинусоидальных кривых. Сле­ дует напомнить также, что под активными сопротивлениями двух­ полюсников понимается отношение мощностей, расходуемых в этих двухполюсниках, к квадратам действующих значений токов в них:

г = Р / / 2 .

Таким образом, знание действующих значений несинусоидаль­ ных функций времени является необходимым при анализе цепей, питаемых несинусоидальными напряжениями и токами.

Согласно определению действующим значением любой периоди­ ческой функции называется среднее квадратичное из всех ее мгно­ венных значений за период:

В соответствии с этим выражением определим действующее зна­ чение несинусоидального напряжения.

218

Допустим, что заданное несинусоидальное напряжение разло­ жено в ряд Фурье:

и = Uо + Ulm sin (со/ + %) + t72 m sin (2со/ - f я|з2) + + t73 m sin (Зсо/+ %) + ... .

Полученный ряд следует возвести в квадрат и подставить в вы­ ражение действующего значения. Сумма под знаком интеграла в выражении действующего значения, или, что то же самое, сумма интегралов, будет содержать интегралы четырех типов.

Напишем эти интегралы и найдем их значения:

т

1)

I J

щш=иі,

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

2)

1

J l / J U s i n « ( ^ +

fc)Ä

= ^

. ^ ' - c

o s 2 ( f W

dt=

 

 

о

 

 

о

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

X \dt—

\ cos 2 (£©/ + % ) Ä

= U%

 

 

 

-0

0

 

 

 

k-й гар­

(где U% — квадрат действующего

значения

напряжения

моники),

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

у

^ U0Ukmsm{ka,t+^k)dt

= Q,

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

2

с

 

 

 

 

 

4)оJ UkmUpmsin(k(dt

при кфр

Т

+ yk)sm(pait + %)dt =

т

Г

jj cos [(Ä - , p) Со/ + % - fy,] —

Т

jjcos [(k + р) со/ + у„ + %]dt = 0.

О

Следовательно, действующее значение несинусоидального на­

пряжения

 

U = VUl + Ul + U\ + ....

(8.8)

Аналогично, действующее значение несинусоидального тока

/ = !/•/! + /! + /? + . . . .

(8.9)

§ 8.6. Средняя мощность несинусоидального переменного тока

1. Мгновенная мощность переменного тока равна произведению мгновенных значений напряжения и тока независимо от форм обеих кривых:

р = иі.

219