книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие
.pdfВ этих случаях упростится задача разложения. При этом ампли
туды гармонических составляющих |
будут равны в первом случае |
|||||||
fit) |
|
г |
коэффициентам |
bk |
и во вто |
|||
|
ром |
ак. |
|
|
|
|
||
|
|
рис. |
8.6 |
изображена |
||||
|
|
На |
||||||
|
ѵ > / ~ л |
периодическая |
трапецеидаль |
|||||
|
ная кривая. Кривая содержит |
|||||||
|
|
|
постоянную |
|
составляющую, |
|||
|
|
|
равную в данном случае поло |
|||||
|
Рис. 8.6 |
|
вине высоты |
трапеции. Пере |
||||
|
|
несем ось времени на величи |
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
ну |
постоянной |
составляющей |
|||
вверх. Кривая приобретет вид, изображенный на |
рис. 8.7. Кри |
|||||||
вая |
оказалась зеркальной. Четных |
гармонических |
составляющих |
|||||
она |
не содержит. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если за начало отсчета принять точку tQ, |
кривая окажется сим |
||||||
метричной относительно начала координат и из разложения исчез нут косинусы. Если За начало
разложения принять точку tx, |
Ht) |
|
||
кривая окажется симметрич |
M |
|
||
ной относительно оси ординат |
|
|||
и из |
разложения исчезнут си |
|
|
|
нусы. Если же за начало от |
|
|
||
счета |
выбрать |
произвольную |
|
|
точку, например t2, разложе |
Рис. 8.7 |
|
||
ние будет содержать и коси |
|
|
||
нусы, и синусы. Во всех трех |
рассмотренных случаях выбора |
на |
||
чала |
отсчета |
(да и в любом другом) амплитуды гармонических |
со |
|
ставляющих будут одинаковы: ряд не будет содержать четных гармонических составляющих. Разница будет заключаться в том, что при выборе за начало отсчета tx
при t0
при 4
Ak = Va% + H
В табл. 8.1 приведены тригонометрические ряды некоторых периодических функций. Как ясно из графиков таблицы /, 2, 3 и 5 функции не содержат постоянных составляющих, так как площади их положительных и отрицательных полупериодов одинаковы. Ряды этих функций не содержат четных гармонических, так как функции зеркальны. При выбранных началах разложения первые четыре функции содержат только синусы. В четвертой функции это становится ясным после исключения постоянной составляющей из графика функции. Кривые 5, 6 и 7 оказались симметричными от-
210
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
8.1 |
|
Ye. |
|
|
|
|
|
Р я д Ф у р ь е |
периодической |
П р и м е ч а н и я |
||||||
п/п |
График |
функции |
f |
(О |
ф у н к ц и и |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
4Е |
V |
sin |
k(ùnt |
|
k=l, |
3, |
5 .. |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 л |
||||||
|
|
|
|
I |
t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
M ) |
II 1 |
^ |
é = l , |
3, |
5 . |
||
|
|
|
|
|
|
/(o4f 2 |
|
|
|
2.1t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ir ^7\ |
г |
|
4E |
V i |
sin &ш0т sin é(û0< |
£ = 1 , |
3, |
5. |
|||
|
г |
-*f- о |
|
|
f (0 = ШпТЯ 2 |
|
|
|
|
|
2 л |
|||
|
\ '/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/ |
|
/ |
£ |
|
|
|
|
|
|
|
k=\, |
2, |
3, |
|
|
|
|
|
2 |
, sin |
k(ù0t |
4, |
5 ... |
|||||
|
0 |
|
t |
|
|
|
2л |
|||||||
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ = I , |
3, |
5. |
|
ET ET / (0 = — ^ y s m |
" T ~ c o s |
0 |
|
2 я |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
AE |
|
|
X |
|
Ä = l , 2, |
3, |
||
|
|
|
|
|
|
fit)- |
|
|
+ 2 |
|
4,5 ... |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
, |
|
|
|
|
4 = 1 |
|
|
2л |
||
|
|
|
i |
|
(— |
l ) f |
c + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ^ - Î T i C o s 2 t o o ' |
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
E |
/(0 = £ |
|
|
|
|
|
k=\, |
2, |
3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4, |
5 ... |
||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 я |
||
|
|
|
T |
|
|
X sm - — - cos ka>ut |
|
ш 0 |
= |
Y |
||||
211
носительно оси ординат, и поэтому ряды этих функций содержат только косинусы.
4. Амплитудно-модулированная кривая. Передача низкочастот ных колебаний в системах радиосвязи и дальней связи по проводам осуществляется, как указывалось во введении, с помощью управ ляемых высокочастотных колебаний.
Управление колебаниями заключается в том, что амплитуда, частота или фаза высокочастотных колебаний принудительно из меняются с передаваемой низкой частотой. Подобное управление высокочастотными колебаниями низкой частотой называется моду ляцией. В зависимости от того, какая из величин подвергается из менениям, модуляция называется соответственно амплитудной, час-
5)
Ht)
t О
|
|
|
|
|
|
Рис. |
8.8 |
|
|
|
тотной |
или |
фазовой. |
Напряжение |
высокочастотных |
колебаний |
|||||
и = |
Um |
sin at |
в случае амплитудной |
модуляции с низкой частотой |
||||||
Q приобретает |
вид |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
u = Um(l-\-m |
cos |
Qt) sin at. |
|
|
|
В |
этом |
выражении |
коэффициент |
m называется |
коэффициентом |
|||||
(глубиной) |
модуляции. |
При m = 0 |
нет передачи |
информации. |
||||||
При m = |
1 модуляция стопроцентная. Высокая частота |
называется |
||||||||
несущей. Низкая частота управления Q называется модулирующей. |
||||||||||
На рис. 8.8, |
а, б и в изображена синусоида высокочастотных ко |
|||||||||
лебаний, модулированных низкой частотой. Глубина модуляции соответственно m = 0, m = 0,5 и m == Î.
В общем случае модулированные колебания не являются перио дическими. Периодическими они становятся только в том случае, когда отношение a/Q — рациональная величина. Поэтому пред ставление модулированных колебаний в форме ряда Фурье обычно
212
нецелесообразно. Разложение модулированных по амплитуде ко лебаний на гармонические составляющие произведем с помощью простых преобразований:
u = Um(\-\-m cos |
Qt) sin со/ = Um sin со/ + Umcos Шx |
Xsin со/ = Um sin со/ + |
y - m sin (co + fi) Z + ^ - m sin (со — Q) /. |
Таким образом, колебания, модулированные по амплитуде, можно рассматривать как сумму трех высокочастотных гармони ческих колебаний. Первое слагаемое полученной суммы представ ляет собой колебания с несущей частотой, второе — с верхней бо ковой частотой и третье — с нижней боковой частотой.
Обычно при колебаниях высокой частоты боковые частоты очень мало отличаются от несущей.
При воздействии на линейную электрическую цепь модулирован ных колебаний расчет цепи можно производить для каждой из со ставляющих отдельно или с помощью приближенных формул, вы веденных в гл. V и V I .
§ 8.3. Расчет цепей при несинусоидальной периодической э. д. с.
Как уже отмечалось, расчет линейной цепи при несинусоидаль ной периодической э. д. с. на основании принципа наложения произ водится для каждой составляющей э. д. с. отдельно так, как если бы только эта составляющая действовала в цепи.
Расчет цепи для постоянной составляющей производится так же, как и в том случае, когда к цепи подключен генератор постоянного
напряжения |
с э. д. с , равной величине постоянной |
составляющей |
э. д. с , и с |
внутренним сопротивлением, равным |
сопротивлению |
заданного источника питания при постоянном токе. При расчете цепи для постоянной составляющей можно пользоваться всеми ме тодами расчета цепей при постоянном токе, считая сопротивления индуктивностей равными нулю и сопротивления емкостей равными бесконечности. Если же сопротивлениями обмоток катушек и проводимостями диэлектриков конденсаторов при постоянном токе пренебречь нельзя, эти сопротивления в схеме должны быть со хранены.
При расчете цепи для отдельных гармонических составляющих следует пользоваться символическим методом. При этом прибли женно считают, что активные сопротивления ветвей для гармоник укороченного ряда Фурье, т. е. группы членов ряда с наибольшими амплитудами, одинаковы. Для k-й гармоники сопротивление ветви, содержащей г, L и С в последовательном соединении,
Zu = г + jwkL - / ^ = г + jk<oL - j Jg - , |
(8.5) |
где ©ft — угловая частота k-й гармоники, а со — угловая частота несинусоидальной кривой. Фазовый угол между напряжением
213
и током k-Pi гармоники в ветви:
k(ùL - |
ыс |
(8.6) |
<рА = arctg - |
|
При э. д. с. источника, известной в виде ряда
е = Е0 + ЕХт sin (со/ + ipj) + Е2т sin (2со/ + гр2) + sin (Зсо/ + гр3) + . . . ,
ток также может быть записан в виде ряда
i = h + I\m sin (со/ + грі - фі) - f hm sin (2со/ + г|з2 - ф2) -f- + / 3 m s i n (Зсо/ + г р 3 - ф з ) + . . . .
Расчет сложных цепей производится для каждой из гармони ческих составляющих отдельно. При этом выбранный метод рас чета цепи для одной гармонической составляющей не зависит от метода расчета той же цепи для другой гармоники.
Рис. 8.9
Пусть, например, в цепи рис. 8.9, а, применяемой в высоко частотных устройствах, работают два одинаковых генератора с не синусоидальными напряжениями и пусть напряжение первого ге нератора опережает по фазе напряжение второго генератора, при выбранных положительных направлениях, на 772 (Т—период не синусоидальных напряжений).
Предположим, далее, что напряжения генераторов содержат
постоянные и все гармонические составляющие. Запишем |
напряже |
|||
ния генераторов в виде ряда: |
|
|
|
|
«1 = |
U0 + Uim sin (со/ - f tpj) + |
U2m sin (2(ùt + Ь) |
+ |
|
|
+ (73msin(3co/ + |
i|)3) + ... |
|
|
"2 = ( V 0 + L / l |
m s i n [ c o ( / - y ) + % + t 7 2 m s i n [ 2 c û ( / - y ) |
+ |
i | 5 2 j + •••• |
|
Перепишем последний ряд, открыв круглые скобки: |
|
|
||
"г = |
Uо — Um sin (со/ + ifo) + |
Uzm sin (2(0/ + |
- |
|
|
— U3msin (Зсо/ + 11)3) + . . . . |
|
|
|
214
Сравнение щ и щ показывает, что мгновенные напряжения не четных гармоник направлены у обоих1 генераторов на рис. 8.9, а одновременно вверх или вниз, а четных и постоянных составляю щих — одновременно в разные стороны. Поэтому напряжение на двухполюснике а будет содержать постоянную составляющую и все четные гармоники, а напряжение на двухполюснике b — только нечетные гармоники. При таких условиях расчет удобно произво дить для четных и нечетных гармоник отдельно по разным схемам. На рис. 8.9, б сохранена только часть схемы рис. 8.9, а для расчета нечетных гармоник, а на рис. 8.9, в — для расчета четных.
§ 8.4. Влияние приемника на форму тока при несинусоидальном напряжении
При несинусоидальном напряжении, приложенном к активному сопротивлению, форма кривой тока не будет отличаться от формы кривой напряжения, так как активное сопротивление приблизи тельно одинаково для всех гармонических составляющих укорочен ного ряда. Если амплитуда k-й гармоники напряжения, приложен
ного к г, составляет |
р% от амплитуды первой |
гармоники этого на |
|||||
пряжения, то амплитуда k-й |
гармоники |
. |
|
||||
тока через г также будет составлять |
р% |
|
|
||||
от амплитуды первой гармоники тока. На |
|
|
|||||
рис. 8.10,а изображены кривая напряже |
|
|
|||||
ния на зажимах г и кривая тока через г. |
|
|
|||||
Предположим теперь, что |
это же не |
О |
At |
||||
синусоидальное |
напряжение |
приложено |
|||||
|
|||||||
к индуктивности L . Так как индуктивное |
|
|
|||||
сопротивление |
растет с частотой, |
для |
|
|
|||
высших гармоник сопротивление той же |
|
|
|||||
индуктивности будет большим, чем для |
|
|
|||||
первой. Амплитуда |
первой |
гармоники |
|
|
|||
тока равна |
І1т |
= •^г-, |
а амплитуда k-й |
|
|
|
||
гармоники |
Ікт |
— Ш> |
0 Т К У д а |
|
Г А |
, |
|
|
|
I |
100% == Р (%) |
|
|
||||
|
' im |
|
|
|
|
\ |
1 |
\ V |
Относительное |
значение |
каждой из выс |
|
|
|
|||
ших гармонических в кривой тока ока |
Рис. 8.10 |
|
||||||
залось в k раз меньшим, |
чем в кривой |
|
||||||
напряжения. |
Индуктивность |
снижает |
|
|
|
|||
высшие гармонические в кривой тока и тем самым |
приближает |
|||||||
кривую тока |
к синусоиде. |
На |
рис. 8.10, б кривая iL |
изображает |
||||
ток через |
индуктивность. |
|
|
|
|
|
||
В том |
случае, если so |
же |
напряжение |
приложено |
к емкости, |
|||
относительное |
значение |
каждой |
из высших |
гармонических |
состав- |
|||
215
ляющих в кривой тока будет в k раз большим, чем в кривой напря жения.
Действительно, пусть по-прежнему амплитуда k-й гармоники напряжения составляет р% от амплитуды его первой гармоники. Найдем отношение амплитуды k-й гармоники тока через конденса тор к амплитуде первой гармоники. Для этого напишем выражения амплитуд тока:
/ lm = |
^ l m C 0 C |
И |
Ikm=UkmkwC. |
|
Так как согласно |
условию |
4~ — |
, то |
100% ==&/?%. |
|
|
|
l u u |
'im |
Следовательно, емкость искажает кривую тока по сравнению с кри
вой напряжения. На рис. 8.10, в кривая |
і с изображает ток через |
емкость. |
|
Сказанное о влиянии приемника на |
форму несинусоидальной |
кривой можно изложить и иначе, выбрав в качестве исходной кривую тока и предположив, что в ветви протекает несинусоидальный ток.
При |
этом- окажется, что форма |
напряжения |
на резисторе |
подобна |
||||
0- |
r |
^ |
|
форме тока |
через резистор, форма |
|||
I——I |
r~v~^s |
g |
напряжения |
на катушке |
индуктив |
|||
u1 |
|
г dp |
u |
ности искажена по сравнению с |
||||
|
формой тока и, наконец, форма на |
|||||||
0 |
|
|
|
пряжения |
на |
конденсаторе ближе |
||
|
• |
0 |
к синусоиде, чем форма тока. |
|||||
|
р и с |
g il |
|
Если |
ветвь |
содержит |
катушку |
|
иконденсатор в последователь
ном соединении, то в ветви возможен резонанс напряжений на частоте какой-либо из гармоник напряжения питания. Условие резонанса напряжения на частоте k-й гармоники
Реактивное сопротивление ветви на частоте k-й гармоники равно нулю, и напряжение этой гармоники на ветви равно Ikr. Напряжение только на индуктивности или емкости будет большим и равным
(Vi f t = (7C f e = L/ftQ,
где Uk — напряжение k-й гармоники, приложенное ко всей ветви,
VI
a Q = -L-p |
добротность ветви. |
Амплитуда |
тока k-й гармоники при резонансе напряжений мо |
жет стать больше амплитуды тока любой другой гармоники. Такое соединение может служить для выделения или исключения какойлибо одной гармоники напряжения или тока из общего числа гар монических составляющих.
Действительно, допустим, что напряжение, приложенное к по следовательному контуру (рис. 8.11), несинусоидально и амплитуды k-й и р-й гармонических составляющих этого напряжения одина-
216
ковы и равны ит. Пусть контур настроен в резонанс с частотой k-й гармоники. Тогда амплитуда напряжения k-й гармоники на конден саторе контура иСкт = bmQ, где Q — добротность контура.
Сопротивление, оказываемое контуром р-й гармонической со ставляющей,
Предполагаем, что р-я гармоника выше k-й и что
Амплитуда напряжения р-я гармоники между зажимами кон
денсатора окажется |
равной |
|
|
|
|
ц |
„ , |
k'm |
' |
Um |
Uт |
|
'Срт^ |
1 |
' рыС |
pWLC-\ |
r |
Напряжение на конденсаторе контура k-й гармоники выше на пряжения р-й гармоники:
|
|
|
|
иСрт |
ѵ я |
|
|
|
|
Например, при |
Q = |
50, k = |
\ и р |
= 3 амплитуда |
напряжения |
||||
первой |
гармонической |
составляющей |
на |
конденсаторе |
окажется |
||||
в 400 раз больше амплитуды третьей. |
|
|
, |
||||||
Обычно же гармонические составляющие |
|
|
|
||||||
в кривой напряжения питания не" одина |
|
|
|
||||||
ковы по амплитуде. С ростом номера |
_Z, |
|
|
||||||
гармоники амплитуда ее падает, поэтому |
|
|
|
||||||
напряжение на |
конденсаторе k-й |
гармо |
|
|
С |
||||
ники в тысячи |
раз |
больше, чем р-й гар |
|
|
|
||||
моники. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
генератор |
несинусоидального |
Р и с - |
8 Л 2 |
|||||
тока питает параллельный резонансный |
в резонанс с k-й гармо |
||||||||
контур высокой добротности, настроенный |
|||||||||
никой, |
напряжение k-й |
гармоники на контуре окажется |
во много |
||||||
раз больше напряжения р-й гармоники.
Связанные колебательные контуры могут также служить для выделения основной гармонической составляющей при несинусои дальном источнике питания. Для этого каждый из контуров системы настраивается на частоту основной гармоники. При выборе емкост ной связи между контурами эффект выделения основной гармоники и погашения высших получается наибольшим.
Расчет токов различных частот во вторичном контуре произ водится любым из точных методов расчета связанных цепей.
Параллельный контур, настроенный на частоту k-й гармоники, при частоте более низких гармонических составляющих будет об ладать эквивалентным индуктивным сопротивлением, а при час тоте гармоник более высоких, чем частота k-й гармоники, эквива-
217
лентным емкостным.Поэтому участок цепи рис.8.12 может быть в ре жиме резонанса токов для &-й гармоники и в режиме резонанса напряжений на частоте р-й гармоники. Следовательно, эта цепь может обладать очень большим сопротивлением для k-й гармоники и очень малым для р-й.
§ 8.5. Действующие значения несинусоидальных напряжений и токов
При расчетах и измерениях в электрических цепях, питаемых периодическими напряжениями и токами любой формы, в качестве количественных характеристик напряжений и токов используются их действующие значения. Эти характеристики удобны тем, что до пускают количественные сравнения различных режимов работы цепей при синусоидальных и несинусоидальных напряжениях. Кроме того, они удобны потому, что вольтметры и амперметры пе ременного тока технических частот в соответствии с принципом их работы измеряют действующие значения этих величин. При изме рениях на высоких частотах наряду с ламповыми вольтметрами, непосредственно измеряющими действующие значения, исполь зуются ламповые вольтметры, измеряющие средние или амплитуд ные значения напряжений. Однако и эти вольтметры обычно от- , градуированы на действующие значения. Точность измерений с по мощью ламповых вольтметров последнего типа при несинусоидаль ных напряжениях зависит от степени близости измеряемых кривых к синусоиде.
При расчетах энергетического характера, когда они не требуют высокой точности, кривые, не очень отличающиеся от синусоид, заменяют эквивалентными синусоидами. Эквивалентными называ ются синусоиды, действующие значения которых равны действую щим значениям соответствующих несинусоидальных кривых. Сле дует напомнить также, что под активными сопротивлениями двух полюсников понимается отношение мощностей, расходуемых в этих двухполюсниках, к квадратам действующих значений токов в них:
г = Р / / 2 .
Таким образом, знание действующих значений несинусоидаль ных функций времени является необходимым при анализе цепей, питаемых несинусоидальными напряжениями и токами.
Согласно определению действующим значением любой периоди ческой функции называется среднее квадратичное из всех ее мгно венных значений за период:
В соответствии с этим выражением определим действующее зна чение несинусоидального напряжения.
218
Допустим, что заданное несинусоидальное напряжение разло жено в ряд Фурье:
и = Uо + Ulm sin (со/ + %) + t72 m sin (2со/ - f я|з2) + + t73 m sin (Зсо/+ %) + ... .
Полученный ряд следует возвести в квадрат и подставить в вы ражение действующего значения. Сумма под знаком интеграла в выражении действующего значения, или, что то же самое, сумма интегралов, будет содержать интегралы четырех типов.
Напишем эти интегралы и найдем их значения:
т
1) |
I J |
щш=иі, |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
2) |
1 |
J l / J U s i n « ( ^ + |
fc)Ä |
= ^ |
. ^ ' - c |
o s 2 ( f W |
dt= |
|
|
о |
|
|
о |
|
|
|
|
"Г |
г |
|
|
|
|
|
|
X \dt— |
\ cos 2 (£©/ + % ) Ä |
= U% |
|
||
|
|
-0 |
0 |
|
|
|
k-й гар |
(где U% — квадрат действующего |
значения |
напряжения |
|||||
моники), |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
у |
^ U0Ukmsm{ka,t+^k)dt |
= Q, |
|
|
||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
2 |
с |
|
|
|
|
|
4)оJ UkmUpmsin(k(dt
при кфр
Т
+ yk)sm(pait + %)dt =
т
Г
jj cos [(Ä - , p) Со/ + % - fy,] —
Т
jjcos [(k + р) со/ + у„ + %]dt = 0.
О
Следовательно, действующее значение несинусоидального на
пряжения |
|
U = VUl + Ul + U\ + .... |
(8.8) |
Аналогично, действующее значение несинусоидального тока
/ = !/•/! + /! + /? + . . . . |
(8.9) |
§ 8.6. Средняя мощность несинусоидального переменного тока
1. Мгновенная мощность переменного тока равна произведению мгновенных значений напряжения и тока независимо от форм обеих кривых:
р = иі.
219
