Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
21.79 Mб
Скачать

Таким образом, первый закон Кирхгофа можно сформулировать так: алгебраическая сумма комплексных выражений токов в ветвях, связанных общим узлом, равна нулк).

Для доказательства справедливости второго закона Кирхгофа в комплексной форме запишем для произвольного замкнутого кон­

тура уравнение,

составленное

согласно второму

закону

Кирхгофа

для мгновенных значений э. д. с. и напряжений с учетом

заданных

и выбранных положительных

направлений этих

величин:

п

п

 

п

п

 

 

2 ' V * + 2 L k it+2 k \ k d t = 2 e f t >

 

i

i

 

i

 

i

 

где k — номера

ветвей,

образующих

замкнутый

контур.

 

При синусоидальных

э. д. с. генераторов и линейной

цепи все

мгновенные значения э. д. с ,

напряжений и токов согласно равен­

ствам (4.7) и (4.8) можно представить в виде вещественных или мни­

мых частей комплексных величин: Ехтеы,

Е^,...,

i l m ^ a t ,

l%me'at.

Так как уравнение Кирхгофа повторяем, останется справедли­

вым при подстановке вместо мгновенных

значений

напряжений,

токов и э. д. с. вещественных частей этих комплексных

величин

или соответственно мнимых их частей, оно останется справедливым и при подстановке самих комплексных величин. Отметим, что ампли­ тудные значения токов и э. д. с. и их начальные фазы не являются функциями времени и могут быть вынесены за знаки производных

и

интегралов. После подстановки

получим

 

 

 

п

п

 

п

п]

 

 

 

2

Іш^гь + 2

Lnjalkme'^

+ 2

- г щ ^ hm^

= 2

 

 

k=\

k=i

 

ft=l

&=J

 

 

 

Разделим обе части равенства на оператор вращения

 

2

{jkmrк

+ ikmi^Lk

+ l k m jQk

j =

 

 

 

4 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

'*« [Г* +

n

2Èkm-

 

 

 

 

= 2

+ jéi) =

Если комплексное сопротивление каждой ветви контура обозна­ чить буквой Zk, последнее уравнение примет более простой вид:

^Іт^іЛ" І2т%2~\~ • • •~Г" Іпт^п — ^2т

"Т~- • »~b ^лга-

И Л И

 

= І ] £ * « .

(4.10a)'

Для действующих значений это же уравнение запишется так:

2 / = S £ Ä .

по

Это и есть математическое

выражение второго

закона

Кирхгофа

в комплексной форме.

 

 

 

 

Во всяком замкнутом контуре

алгебраическая

сумма

комплекс­

ных

выражений

напряжений

на

отдельных элементах

контура

равна

алгебраической сумме

комплексных выражений э. д. с, дей­

ствующих в этом

контуре.

 

 

 

 

Из уравнений Кирхгофа следует, что при последовательном соеди­

нении

двухполюсников комплексное сопротивление ветви равно

сумме

комплексных сопротивлений

отдельных двухполюсников:

 

Z^Z^Z.

+

Z ^ . . . .

При параллельном соединении двухполюсников комплексная проводимость всей цепи равна сумме комплексных проводимостей отдельных двухполюсников:

Y=Y1+Yi+Ya

+ ...+ Ya

или

 

1 - - L +-L + .L + . +

Z Zi Z2 Zg Zn

Для параллельного соединения двух двухполюсников послед­ няя формула приобретает вид

Вывод этих формул не отличается от вывода подобных формул для цепей постоянного тока. Разница в исходных уравнениях при выводе будет заключаться в том, что вместо и и і пишутся О я I , а вместо rk и gk — соответственно Zk и

§ 4.3. Расчет сложных цепей символическим методом

Уравнения Кирхгофа (см. гл. II) были использованы непосред­ ственно для расчета сложных цепей и служили основой ряда методов расчета линейных цепей при постоянном токе.

В § 4.2 доказано, что уравнения Кирхгофа в алгебраической форме при выбранных положительных направлениях токов и напря­ жений справедливы и для цепей синусоидального переменного тока в том случае, если сопротивления всех элементов цепей, все дейст­ вующие (или амплитудные) значения токов, напряжений и э. д. с. записаны в комплексной форме. Поэтому, можно утверждать, что все методы расчета линейных цепей при постоянном токе могут быть использованы при расчетах линейных цепей при синусоидальном переменном токе в том случае, если сопротивления всех элементов цепей, действующие (или амплитудные) значения токов, напряжений и э. д. с. записаны в комплексной форме.

Доказательства справедливости этих методов расчета и выводов расчетных формул здесь не приводятся. Это было бы повторением материала гл. I I с той только разницей, что вместо г, g и Е, U, / для цепей постоянного тока при расчете линейных цепей при синусои­ дальном переменном токе символическим методом следует писать Z, Y и Ê, Ü, I соответственно.

Таким образом, введя вместо векторов отображающие их комп­ лексные выражения, получаем возможность расчета цепей перемен­ ного тока всеми методами расчета сложных цепей, рассмотренными в гл. П. Все заданные э. д. с , напряжения или токи должны быть записаны в комплексной форме с учетом выбранных и нанесенных на схему их положительных направлений. Положительное направ­ ление напряжения на любом двухполюснике, как правило, выбира­ ется совпадающим с положительным направлением тока. Одна из заданных функций времени может быть записана с начальной фазой, равной нулю, т. е. в виде вещественного числа.

1. Метод контурных токов. Рассчитывая сложную цепь методом контурных токов, уравнения Кирхгофа для контурных токов в об­ щем случае n-контурной схемы необходимо записать в следующей форме:

JП^ц + 122^12 -\- І-ЗЗ^ІЗ + • • • + ^ringln — Elb ^

 

111^-21 ~\r 122^22

~T~ 133^23

"T~ • • • ~WtinZin =

^22>

(4.11)

 

 

 

 

 

 

hlZnl + hi^n2 +

/ З З ^ Л З +

• • • + InnT-nn =

Enn.

 

 

Здесь I k

k — контурный

ток k-то контура; Zkk

= rkk

+ jxkk

комплексное

сопротивление k-то контура и Znk

= Zkn

= гпк

-f-

+jXnk — сопротивление, общее для k-то и n-го контуров. Сопро­

тивление Znk в уравнение

следует записать со своим знаком, если

контурные токи /„„ и l k k

направлены

через это сопротивление со­

гласно. При встречных

положительных направлениях смежных

токов через общие сопротивления Znk

эти сопротивления в уравне­

ния следует записывать

с обратными

знаками.

Ekk — сумма действующих в /г-м контуре э. д. с , записанных в комплексной форме. В сумму входят со знаком плюс э. д. с , поло­ жительные направления которых совпадают с выбранным направ­ лением обхода контура.

Значение тока в любом контуре можно записать с помощью формулы, подобной формуле (2.7), не составляя предварительно системы уравнений.

Следует повторить, что перед расчетом цепи любым методом необходимо на схему нанести заданные или выбранные положитель­ ные направления э. д. с. и токов. (

2. Метод узловых напряжений. При расчете цепи методом узло­ вых напряжений уравнения для узловых напряжений относительно опорного узла с потенциалом ф0 = 0 для цепи, содержащей п + 1

112

узел,

имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф і У і і +

Ф2У12 Цг ФяУіз +

• • • +

Ф„ Y и = YiiÈ-яyQ>

 

 

 

Фі Yа

+

Фа У 22 +

Фз ^2з + • • • +

Ф„ Ущ, =

1 ] А

Уд,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.12)

 

 

Ц>іУт + Was

+

ф 3 У „ з + - • • +

 

Ф « У « я = Х А У

 

Здесь

 

Y'kk — сумма полных проводимостей ветвей, сходящихся

 

 

 

 

в узле k;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уnk

= Укп — сумма полных

проводимостей

ветвей,

непосред­

 

 

 

 

ственно

связывающих

узлы

п

и k,

взятая со

 

 

2*kÈqYq

 

знаком

минус;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— сумма

произведений

э. д. с. на

проводимости

 

 

 

 

соответствующих ветвей, сходящихся в узле k.

 

 

 

 

Отдельные слагаемые этой суммы записываются

 

 

 

 

со знаком плюс, если положительное направле­

 

 

 

 

ние э. д. с. в ветви

задано к узлу k, и со зна­

 

 

 

 

ком

минус,

если

положительное

 

направление

 

 

 

 

э. д. с. задано от узла k независимо от выбран­

 

 

 

 

ного положительного направления тока в ветви.

 

 

 

. Напряжения

узлов

 

относительно

опорного

 

 

 

 

можно найти с помощью формул, подобных фор­

k и п (рис. 4.3),

 

муле

(2.9а). Ток в ветви q, связывающей узлы

определяется из уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U =

[(Ф* -

 

Ф") -

Èq] Уд,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где у

= — = ——

полная

 

проводимость

ветви.

 

 

 

 

£д

гд~ГІхд

l q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаки в выражении

написаны в соответствии с положитель­

ными направлениями Ід,

фА — ф„ и Éq

на рис. 4.3, где изображена

одна

из ветвей

сложной

электриче­

 

h

L

Zs^

 

 

ipn

ской

цепи. В частном

случае

потен-

 

ѵ^/

циал

одного из узлов k или п может

 

&

1

*~.

&

быть принят равным нулю.

 

 

 

 

— - — » .

 

 

 

Для

цепи, содержащей

всего

два

 

 

 

рт

4

3

 

 

узла и п ветвей, напряжение первого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

узла относительно

второго

(опорного),

потенциал

которого принят

равным

нулю,

определяется из

равенства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

!..

 

.5 ÈqYq

 

 

 

 

 

 

 

ф

і ~

Y1+Y2+Y3

+ ...+ Yn

 

-

" Г

 

 

 

 

<4 -l d >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3. Преобразование треугольника в эквивалентную звезду. Фор­ мулы преобразования сторон треугольника в лучи эквивалентной

113

звезды в комплексной форме подобны тем же формулам для цепей при постоянном токе. Например, для узла-а (см. рис. 2.24)

са

Следует отметить, что вещественная часть Za может оказаться отрицательной. Такое сопротивление в пассивной линейной элект­ рической цепи создать невозможно. При расчете цепей любым дру­ гим методом отрицательная вещественная часть сопротивления или

проводимости могла быть

получена

только в результате ошибки

в расчете. При расчете же

методом

преобразования треугольника

в эквивалентную звезду отрицательная вещественная часть свиде­ тельствует лишь о том, что замена реального треугольника эквива­ лентной реальной звездой физически невозможна. С расчетной же точки зрения это преобразование возможно и расчет может быть продолжен.

4. Метод эквивалентного генератора. Метод наложения. При расчете сложной электрической цепи методом эквивалентного гене­ ратора напряжения искомый ток в ветви определяется согласно закону Ома:

Ê,.

н

где э. д. с. эквивалентного генератора Е3. г и его внутреннее сопро­ тивление 1Ъ г определяются так же, как и при расчете цепей при постоянном токе.

Расчет цепей методом эквивалентного генератора тока, методом наложения и другим любым методом принципиально не отличается от расчета подобных цепей постоянного тока. Для расчета сложной цепи любым из перечисленных методов все сопротивления ветвей следует записывать в комплексной форме. Все э. д. с. генераторов или их задающие токи необходимо записывать в комплексной форме с учетом начальных фаз этих синусоидальных функций времени. В каждой ветви нужно указывать положительные направления задан­

ных

токов,

э. д. с , выбранные положительные направления иско­

мых

токов

и

напряжений. Подробности расчетов не отличаются

от изложенных

в гл. П.

Для исследования цепей может быть использован принцип дуаль­ ности. При преобразованиях исходных цепей в дуальные, при за­ мене всех величин дуальными сопротивления ряда последователь­ ных элементов Z = г + / (ыЬ — п р е о б р а з у ю т с я в проводимость

параллельного соединения:

 

 

 

 

Y = g + j[<ùC

col

І

[<ÙL

C

 

 

114

§ 4.4. Мощность переменного тока в комплексной форме

Если известны напряжение и ток в двухполюснике в комплекс­ ной форме, можно определить мощность, поступающую в него. При этом напрашивается мысль, что для этого следует комплексное напряжение Û — Uda умножить на комплексный ток / = /е'Р. Однако такое произведение не имеет никакого смысла. Оно будет содержать сумму начальных фаз a -f- ß и, следовательно, окажется зависимым от начальных фаз напряжения и тока, т. е. от момента наблюдения.

При

известных напряжении и токе в двухполюснике, заданных

в комплексной форме, мощность, поступающая в двухполюсник,

может

быть определена на основании следующих соображений.

Пусть заданы векторы Û = Uda и /

= /е'Р. Выражение актив­

ной мощности преобразуем следующим

образом:

Р = UI cos ф = UI cos (а - ß).

Но UI cos (а — ß) есть вещественная часть комплексного выра­ жения

Аналогично реактивную мощность

Q = VI sin ф = UI sin (а - ß)

можно представить в виде мнимой части того же комплексного выражения.

Таким образом, если комплексное напряжение Ü = Ue'a умно­ жить на комплексную величину, сопряженную с комплексным выра-

*

жением тока / = Іе~№, то вещественная часть полученного произ­ ведения будет представлять собой активную мощность, поступаю­ щую в двухполюсник, а мнимая — реактивную. (Звездочкой над

*

/ будем обозначать комплексную величину, сопряженную с комп­ лексной величиной /.)

Комплексная полная мощность

S = ÛÎ= Ue/aIe->V = иіе/ч> = UI cos Ф + jUI sin ф = P + jQ. (4.14)

Если мнимая часть комплексного выражения полной мощности по­ ложительна, то двухполюсник обладает индуктивной реакцией.

Если же она отрицательна, реакция

двухполюсника — емкостная.

Если

комплексные выражения

напряжения

Û = U' + jU"

и тока / =

 

/ ' + \І" написаны в алгебраической форме, то комплекс­

ная полная

мощность

 

 

S = (U' +

jU") (/' - //") = UT + U"I" + / (U"I'

- U'I") (4.15)

(вещественная и мнимая части этого выражения 5 имеют тот же смысл активной и реактивной мощностей соответственно).

115

При работе любой электрической цепи должен иметь место ба­ ланс мощностей, иными словами, алгебраические суммы активных и реактивных мощностей, развиваемых генераторами, должны равняться, .соответственно, алгебраическим суммам активных и реак­ тивных мощностей, поступающих во все пассивные элементы цепи, включая и внутренние сопротивления генераторов.

Полная-мощность, развиваемая генератором, есть произведение э. д. с. генератора, записанной в комплексной форме, на комплекс­ ную величину, сопряженную с комплексным выражением тока через генератор:

ÉI*=P0 + jQ0.

Полная мощность, поступающая в любой пассивный элемент цепи,

ÜI*=P + jQ,

где Û — напряжение на этом пассивном элементе.

Полную мощность, поступающую во внутреннее сопротивление

генератора, удобней записать в другой форме:

 

Уравнение баланса

мощностей

 

 

2 ÈkIk

= J ] Oj„

+ j}n {rih +

\xih).

1

l

l

 

Полная мощность,

отдаваемая

генератором

во внешнюю цепь,

Если активная мощность, развиваемая генератором или отдавае­ мая генератором во внешнюю цепь, окажется отрицательной, то дан­ ный генератор не отдает, а поглощает энергию, т. е. является при­ емником.

Когда в цепи работает один генератор напряжения, мощность, отдаваемая им во внешнюю цепь, будет наибольшей, если эквива­ лентное реактивное сопротивление внешней цепи будет равно и про­ тивоположно по знаку внутреннему реактивному сопротивлению

генератора, а

активные

сопротивления

генератора и внешней цепи

равны между

собой.

 

 

 

Действительно, ток

в такой

цепи

 

 

 

Гі +

jXi + r +

jx'

где ГІ и Хі — внутренние сопротивления

генератора; г и х —

сопротивления внешней

цепи.

116

Ток будет максимальным при заданных активных сопротивле­ ниях, если подобрать х — —xt. В этом режиме

1 •

È

,

Е

Гі + Г

или

 

Мощность Р = Рг, расходуемая во внешней цепи, будет макси­ мальной, если, кроме того, активное сопротивление внешней цепи подобрать равным активному сопротивлению генератора. Доказа­ тельство этого не отличается от приведенного в § 2.5.

Таким образом мощность, отдаваемая приемнику, максимальна, если полное сопротивление приемника и полное внутреннее сопро­ тивление генератора — сопряженные комплексы.

§ 4.5. Мост Витстона на переменном токе

Классическим примером применения символического метода при анализе электрических цепей может служить задача о равнове­

сии моста Витстона (рис. 4.4). Мост Витстона

является

основным

узлом

множества

измерительных

систем,

 

 

приборов

и аппаратуры

техники

связи и

 

 

автоматики.

 

 

 

 

 

 

Задача

заключается

в определении со­

 

 

отношений между

сопротивлениями ветвей

 

 

моста Zlt

Z2 , Z 3 и Z4 , при которых

он ока­

 

 

жется

в равновесии.

 

 

 

 

 

Под равновесием моста Витстона пони­

 

 

мается

такой режим работы моста, при ко­

 

 

тором ток в ветви

(диагонали),

содержащей

 

 

измерительный прибор,

равен

нулю.

 

 

Для вывода условий равновесия моста ,

 

 

предполагаем, что равновесие

его уже до­

Puc.

4.4

стигнуто

и в диагонали

ab тока

нет. Вы­

 

 

бранные положительные

направления токов указаны на

рис. 4.4.

Отсутствие тока в диагонали свидетельствует о том, что мгно­ венное значение напряжения между точками а и b равно нулю в лю­

бой момент времени. Это возможно в цепи переменного тока

только

в том случае, если напряжения на сопротивлениях Z1 и Z 4

равны

между собой не только по величине, но и по фазе. Равенство же двух величин по модулю и по фазе соответствует равенству их комп­ лексных выражений: Û\ = £74.

Предположив, что тока в диагонали нет, обозначим ток в сопро­ тивлениях Zl и Z a через 1Ъ а в сопротивлениях Z 3 и Z 4 через / 2 . Тогда

iiZi — /2Z4 и /]Z2 izZ3.

Разделив первое равенство почленно на второе, получим условие

равновесия моста в комплексной

форме:

•f1- == ~ - или

ZxZa = Z 2 Z 4 .

117

Так как

равенство двух

комплексных величин есть

равенство

их модулей

и аргументов,

условие равновесия можно

переписать

в виде двух уравнений. Для

этого комплексное сопротивление каж­

дой ветви плеча моста, согласно равенству 4.4, запишем в показа­ тельной форме:

Zk = zke>*k

и подставим в условие равновесия. В результате получим

Zie>(P,z3e/(P» = Zze'V'Zteiv*

или

z^eî toi + Ф>> =

z2z4e' tos + Ф»),

откуда следуют два равенства:

 

ZiZ3 =

z2z^

и

 

Фі - f ФЗ =

ф2 + Ф4-

Если заданы гх , г2 и z3, то всегда можно подобрать z4 так, чтобы удовлетворить равенству произведений модулей полных сопротив­ лений противоположных плеч. Однако для равновесия моста на пере­ менном токе одного этого равенства еще недостаточно. Необходимо, чтобы одновременно были равны суммы фазовых углов противопо­ ложных плеч. Фазовые углы, или углы сдвига фаз между напряже­ нием и током в каждой ветви моста, определяются,, как нам уже из­

вестно, соотношением

между х и г данной ветви. Эти углы лежат

в пределах от я / 2

до + я / 2 .

Поэтому, неудачно подобрав сопротивления трех ветвей, т. е. неудачно задав углы фх , ф2 и ф3 , мы обнаружим, что для удовлетво­ рения уравнения фазовых углов необходим фазовый угол ф4 , по аб­

солютной величине больший,

чем л / а :

I ф4 I =

I фі + Фз — ф2 I > Y •

Так как с помощью сопротивлений такое неравенство создать невозможно, то при выбранных ф1 ( ф3 и ф2 мост уравновесить не удастся.

В измерительных системах три плеча моста подбираются таким образом, чтобы при включении четвертого плеча, при некоторой частоте напряжения питания, мост можно было бы уравновесить.

Г л а в а п я т а я РЕЗОНАНС В ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

Резонансом называют такой режим, при котором в цепи, содер­ жащей реактивные сопротивления, ток совпадает по фазе с напряже­ нием на зажимах цепи. Если в резонансе находится цепь, содержа­

щая последовательно соединенные участки, имеющие

индуктивный

и емкостный характер, режим называется резонансом

напряжений.

Если в резонансе находится разветвленная цепь, содержащая парал­ лельно соединенные участки, имеющие индуктивный и емкостный характер, режим называется резонансом токов.

Режим резонанса в технике электрической связи и автоматике играет чрезвычайно важную роль, поэтому он должен быть подробно исследован.

§5.1. Последовательный колебательный контур

1.Основные соотношения. Электрическая цепь, схема которой

изображена на рис. 5.1, называется последовательным колебательным контуром или просто последовательным контуром.

Пусть последовательный контур подключен к источнику сину­ соидального напряжения и работает в режиме резонанса. При этом угол сдвига фаз между током и напряжением, приложенным к кон­ туру, должен быть равен нулю (ср = 0). Из выражения tgcp =

— видно, что ток в последовательном контуре может совпадать с напряжением по фазе при условии

Это равенство, являющееся условием резонанса напряжений, говорит о том, что резонанса напряжений всегда можно добиться изменением в широких пределах индуктивности L , емкости С или частоты / приложенного к контуру напряжения. Если изменять, например, частоту / приложенного к контуру напряжения от 0 до оо, то индуктивное сопротивление будет увеличиваться от хі — 0 дохі = оо (рис. 5.2). При таком изменении f емкостное сопротивле-

119