книги из ГПНТБ / Теория линейных электрических цепей учеб. пособие
.pdfСреднее значение мгновенной мощности, поглощаемой электри
ческой цепью за период, или активная |
мощность, |
|
||
Р = ± 1 pdt = -\-\ |
- ^ - с о Б ф Л - \ |
J - ^ ^ c o s |
(2СЙ/ + ф ) Л, |
|
0 |
0 |
о |
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
р = |
Щ т _ c o s ф = у jc o |
s ф |"6 7 ,j |
(3. 16> |
В дальнейшем под термином «мощность» будем понимать активную мощность.
Произведение U1 называется полной мощностью и измеряется в вольтамперах (ва):
|
5 = U1 [ва]. |
(3.17) |
Для измерения |
активной мощности при работе в диапазоне тех |
|
нических частот |
пользуются ваттметром. Показания |
ваттметра |
пропорциональны напряжению, приложенному к его обмотке на пряжения, току в его токовой обмотке и косинусу угла сдвига фаз между ними. Полная же мощность измеряется с помощью вольт метра и амперметра.
При исследовании и расчетах электрических цепей переменного
тока вводится величина, называемая |
реактивной мощностью. Под |
||
реактивной мощностью понимается выражение |
|
||
Q = UI sin <$ |
[вар]. |
(3.18) |
|
Измеряется реактивная |
мощность |
в вольтамперах |
реактивных |
(вар). |
|
|
|
Из выражений S, Р и Q следует, что |
|
||
5 = 1/P Ï +Q 2 , |
coscp = -£-, tgq> = -£-. |
|
При индуктивном характере цепи, т. е. при ф > 0, реактивная мощность положительна, а при емкостном, т. е. при ф < 0, она отрицательна.
Для цепи, содержащей сопротивления в последовательном соеди нении, выражениям мощностей можно придать и другой вид:
P=UI cos(( = IzI ~ = / V |
[er], j |
|
S = UI = Izl = I2z [ва], |
I |
(3.19) |
Q== U15Іпф= Izl Y = I2x [вар].
Вернемся к выражению мгновенной мощности и выясним смысл полученного выражения:
р = иі — UI cos ф — UI cos (2(о/ - f ф) [er].
90
Мгновенная мощность, поступающая в цепь, представляет собой периодическую функцию времени, изменяющуюся с частотой, удвоен ной по сравнению с частотой тока или напряжения. Уравнение мгно
венной мощности |
содержит |
постоянную составляющую |
UI cos ср |
и переменную VI |
cos (2со/ + |
ср). Мгновенная мощность |
приобре |
тает то положительное, то отрицательное значения. Во время поло жительных значений мощности энергия переносится от источника к приемнику. Частично эта энергия превращается в тепло в актив ном сопротивлении и частично идет на увеличение общего запаса электромагнитной энергии полей, создаваемых реактивными эле ментами приемника. При
этом, если индуктивность M г | и емкость соединены по следовательно, индук тивность запасает энер гию в той же четверти периода, в течение кото рой емкость отдает энер гию. Когда же реактив ные элементы приемника возвращают энергию ис точнику, мощность отри цательна. Так как часть энергии, поступающей в приемник, преобразует ся в тепло и теряется цепью, энергия, возвра щаемая источнику за пе риод, меньше энергии, забираемой у него в те чение того же времени.
Поэтому площадь, ограниченная огибающей положительных значе ний мощности и осью абсцисс, больше площади, ограниченной оги бающей отрицательных значений мощности и той же осью (рис. 3.24). Разность этих площадей в масштабе энергии равна энергии, теряемой в активном сопротивлении. На рис. 3.24 дана кривая мощности, поглощаемой приемником с индуктивной реакцией, содержащим г, L и С. Площади положительных и отрицательных значений мощно сти для одного периода изменения мощности заштрихованы.
При построении кривой мгновенной мощности, поступающей в приемник, следует исходить из того, что р = иі. Поэтому мгновен ная мощность равна нулю в те моменты времени, когда и или і равны нулю. Она положительна, когда и и і одного знака, и отри цательна, когда знаки и и і различны.
Мгновенную мощность, поступающую в приемник, можно пред ставить в виде двух составляющих:
р = UI cos ср — UI cos (2d)/ + ф) = Р (1 — cos 2wt) - f Q sin 2Ш.
91
Первое слагаемое правой части равенства есть мгновенная мощ ность, поглощаемая приемником, а второе — мгновенная мощность, поступающая в реактивные элементы приемника.
На рис. 3.24 построены обе составляющие мгновенной мощности. Первая составляющая рг = і2г — Р (1 — cos 2со/) всегда положи тельна, так как активное сопротивление только поглощает энергию. Среднее значение составляющей мощности, поглощаемой только активным сопротивлением, т. е. среднее значение мощности, посту пающей в приемник, равно Р = ÛI cos ср, так как среднее значение мощности, поступающей в индуктивность и емкость, равно нулю.
Вторая составляющая |
рю = |
рі — Pc = Q sin 2со/ |
каждые чет |
|
верть периода изменения |
тока |
меняют |
свой знак. |
|
В те промежутки времени, в течение |
которых р І С |
< 0, реактив |
ные элементы цепи возвращают энергию в цепь. Например, в момент tx мощность, поглощаемая всей цепью, равна нулю, а активное сопро тивление поглощает энергию, отдаваемую индуктивностью рг =
=— pLC. Следует отметить, что амплитуда мощности, поступающей
вреактивные элементы цепи Q, равна реактивной мощности цепи.
Обмотки электромашинного генератора должны быть рассчи таны на определенные напряжение и ток. Поэтому номинальная мощ ность генератора обычно указывается в вольтамперах, т. е. в виде полной мощности, которую может отдавать генератор. Средняя же мощность, отдаваемая генератором, зависит еще и от угла сдвига фаз между током и напряжением, который зависит от соотношения между сопротивлениями х я г внешней цепи.
Отношение средней |
мощности, поступающей |
в цепь, к полной |
|
коэффициентом мощности |
Р |
мощности называется |
-щ = cos ср. Чем |
больше коэффициент мощности, тем ближе средняя мощность к пол ной. При одном и том же напряжении питания и при одной и той же мощности, поглощаемой приемником, ток в цепи будет зависеть от
угла сдвига фаз между напряжением и током. При |
cos сря« 1 работа |
|
будет совершаться относительно малым током, |
а при |
cos ср <^ 1 |
для производства той же работы при том же напряжении |
генератора |
понадобится значительно больший ток. При этом генератор может оказаться незагруженным по мощности, но перегруженным по току.
Потери в линии передачи и обмотках генератора зависят от тока в них. Поэтому рациональное использование электрических гене раторов и линий передачи электрической энергии возможно только при высоком cos ср приемника.
§ |
3.7. Параллельное соединение пассивных двухполюсников |
|
Рассмотрим |
электрическую цепь, содержащую индуктив |
|
ность, |
емкость |
и активное сопротивление в параллельном соеди |
нении |
(рис. 3.25). |
92
в |
Если напряжение, |
приложенное |
к цепи, ù • |
/7ОТ sin 0/, то ток |
активном сопротивлении |
|
|
||
|
i1 = |
JlsL sin со/ = |
/ а т sin со/, |
|
в |
индуктивности |
|
|
|
|
к = - ^ - s i n ( c o / - | ) = / i m s i n ( c o / - y |
|||
и в емкости |
|
|
|
|
|
/ 3 = (7mcoCsin (cö/ + y j = |
/emsin (co/ |
+ y |
Построение векторной диаграммы для цепи начинаем с вектора, изображающего приложенное к цепи напряжение. Так как это на пряжение задано с начальной фазой, равной нулю, изображающий его век тор удобно расположить горизонталь но (рис. 3.26). При построении диа граммы пользуемся действующими значениями токов и напряжений. Век тор тока в активном сопротивлении
-, |
/-V-^-N 2 |
і |
|
|
|
. |
1,г |
|
|
Рис. 3.25 |
Рис. 3.26 |
совпадает по направлению с вектором напряжения. Вектор тока в
индуктивности отстает от вектора |
напряжения на я/2, а вектор тока |
в емкости опережает напряжение |
на емкости на я/2. |
Мгновенное значение неразветвленного тока может быть найдено с помощью первого закона Кирхгофа. При выбранных положитель ных направлениях токов
* = h + к + к = hm Si" СО/ + ILM Sin ((ut - у ) + /cm Sin (at + y ) .
При построении векторной диаграммы вектор тока в индуктив ности IL И вектор тока в емкости Іс строим из конца вектора тока через активное сопротивление / а . Геометрическая сумма этих трех векторов обозначена буквой / без индекса. Согласно векторной диаграмме
i=Vn+(h-ic)*-
Такое простое соотношение получено потому, что токи в ветвях цепи оказались сдвинутыми между собой на угол, равный я/2 ил-и л.
S3
Прямоугольный |
треугольник, составленный из |
векторов токов |
в ветвях и общего |
тока, называется треугольником |
токов. Состав |
ляющая вектора общего тока, совпадающая по направлению с век
тором напряжения, называется активной составляющей |
тока или |
||
активным |
током / а . Составляющая вектора общего тока, перпен |
||
дикулярная к вектору напряжения и равная ÎL |
— / с , |
называется |
|
реактивной |
составляющей тока или реактивным |
током: |
|
/р = / і - / о
Полной проводимостью цепи называют величину, равную отно шению общего тока в цепи к напряжению на ее зажимах:
/
У = Ѵ .
Активной проводимостью цепи называют отношение средней мощности, расходуемой в цепи, к квадрату действующего значения
напряжения, приложенного к цепи: g — -^-. Последнее выражение можно привести к виду
_ |
Р _ |
^У/ cos ф |
_ |
1Й |
£~~ТР |
— |
Tfi |
~~ |
~Ѵ'' |
Следовательно, активная проводимость цепи может быть опре
делена как отношение активной составляющей |
тока на |
входе |
цепи |
|||||
к напряжению на ее зажимах. |
|
|
|
|
|
|||
Величина, |
равная отношению реактивной |
составляющей |
тока |
|||||
|
4 |
|
на входе цепи к значению напряжения на ее |
|||||
|
и |
зажимах, |
называется |
реактивной |
проводимо |
|||
|
|
стью цепи: |
|
|
|
|
||
X |
|
|
|
b = |
IpfU. |
|
|
|
ч |
|
Разделив все стороны |
треугольника |
токов |
||||
Рис. 3.27 |
|
на общее |
напряжение, |
получим |
треугольник |
|||
|
проводимостей, катетами |
которого будут Ъ |
||||||
|
|
|
и g и гипотенузой у (рис. 3.27). |
|
|
|||
Определим |
проводимости каждой из ветвей цепи |
рис. |
3.25. |
|||||
В первой |
ветви |
ток совпадает по фазе |
с напряжением. Следо |
вательно, первая ветвь не содержит реактивной составляющей тока и ее реактивная проводимость равна нулю:
Активная проводимость |
первой |
ветви |
|
0 |
_ |
А = |
!_ |
ё 1 |
U |
U |
г ' |
Во второй и третьей ветвях ток и напряжение сдвинуты между собой на угол в 90°, поэтому в них активные составляющие токов
94
и активные проводимости их ветвей равны нулю:
Проводимость второй ветви, содержащей только индуктивность, представляют собой индуктивную проводимость:
/_ i l —L
L~~ U ~ U |
~~ü>L' |
а проводимость ветви, содержащей только емкость, — емкостйую проводимость
I рз |
== |
h |
0 С = — |
-г,- — «С. |
|
TT |
|
17" |
Подобно тому как в цепи, содержащей L и С в последовательном соединении, под реактивным сопротивлением цепи понималось
сопротивление х = |
xL — Хс, в цепи с параллельным включением L |
|
и С под реактивной |
проводимостью |
цепи о понимается разность |
между проводимостью ветви с индуктивностью и проводимостью ветви с емкостью:
b = bL — bc.
При построении рис. 3.26 и 3.27 предположили Ьі > be, т. е. что реакция цепи индуктивная. Общий ток в цепи отстает по фазе
от приложенного к цепи напряжения. При этом реактивная прово |
||
димость b положительна. Из треугольника |
проводимостей |
находим |
b |
bL_bc |
|
cos(p = -|-, sin<j> = |
y . |
(3.20) |
Таким образом, реактивная проводимость цепи может быть вели чиной и положительной и отрицательной.
Если |
приемник содержит только |
индуктивность, то b > 0 |
и ср > 0, |
и если только емкость, то b < |
0 и ср < 0. |
Несмотря на то что проводимости g, b и у не являются векторами, они изображены на диаграмме со стрелками, указывающими направ ление соответствующих составляющих вектора тока в этих проводимостях.
Если цепь состоит из ряда параллельно включенных активных и реактивных сопротивлений, то для нахождения общего тока нужно геометрически сложить все токи в ветвях. Так как токи во всех активных сопротивлениях совпадают по фазе с напряжением на за жимах цепи, а в реактивных сопротивлениях в зависимости от ха рактера сопротивления сдвинуты по фазе на угол ± я / 2 относитель но того же напряжения, общий ток в цепи может быть найден как гипотенуза прямоугольного треугольника токов. Одним из катетов этого треугольника, или активной составляющей общего тока, будет
95
арифметическая сумма всех активных токов в ветвях Е / а , а другим катетом, или реактивной составляющей общего тока, — алгебраи ческая сумма всех реактивных токов в ветвях
§ 3.8. Эквивалентные двухполюсники. Переходные формулы
При заданной частоте активное и реактивное сопротивления, активная и реактивная проводимости являются параметрами двух
полюсника. Для их определения |
опытным путем |
необходимо знать |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжение |
на двухполюснике, |
|||||||
|
0- |
4 è |
|
|
|
|
|
|
|
ток |
через |
него |
и |
угол |
сдвига |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
фаз между напряжением и то |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ком. Для измерения этих вели |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чин нужны вольтметр, амперметр |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и фазометр. |
Фазометр |
может |
||||||
|
0- |
|
|
|
|
|
|
|
|
быть |
заменен |
ваттметром. Ватт |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
метр, включенный в цепь двухпо |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Рис. |
3.28 |
|
|
|
люсника (рис. 3.28),. покажет ак |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тивную мощность, |
поглощаемую |
|||||||
двухполюсником. Но |
характер |
(тип) реактивного |
сопротивления |
|||||||||||||||
с |
помощью ваттметра |
определить нельзя, так |
|
как |
мощность Р = |
|||||||||||||
= |
UI cos ср положительна |
при cp^5 0. |
С помощью |
же |
фазометра |
|||||||||||||
определяется не только величина угла ср, но |
и |
знак этого угла. |
||||||||||||||||
Вольтметр покажет действующее значение напряжения, |
а |
ампер |
||||||||||||||||
метр — действующее значение тока в |
г |
|
|
|
xL |
|
|
|||||||||||
цепи. |
|
|
|
|
|
|
if, |
I и ср. |
|
|
|
|
|
|||||
|
Допустим, |
что измерены |
&- |
|
|
|
|
|
|
-0 |
||||||||
На основании |
|
полученных |
данных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
можно построить векторную |
диаграм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
му. Однако с помощью |
измерительных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
приборов |
при |
неизменной |
частоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
нельзя определить, |
содержит ли двух |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
полюсник |
активное |
и реактивное соп |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ротивления в |
последовательном |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
параллельном |
соединении. |
|
|
|
|
|
Рис. |
3.29 |
|
|||||||||
|
При последовательном |
соединении |
|
|
|
|||||||||||||
элементов |
удобными параметрами це |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
пи с точки зрения |
дальнейших |
исследований |
и расчетов |
являются |
||||||||||||||
полное сопротивление г, активное г и реактивное |
х, |
а |
при па |
|||||||||||||||
раллельном соединении полная проводимость у, |
активная g |
и реак |
||||||||||||||||
тивная Ь. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Предположив, что двухполюсник состоит из последовательного |
|||||||||||||||||
соединения г и хі, проектируем вектор |
напряжения |
на вектор тока |
||||||||||||||||
(рис. 3.29). Проекция вектора U на век-тор / в масштабе |
напряжения |
|||||||||||||||||
равна напряжению |
на активном сопротивлении |
(7а , |
а |
проекция |
96
вектора U на направление, перпендикулярное вектору /, — напря жению на индуктивности Up. Перейдем от треугольника напряжений к треугольнику сопротивлений. Параметры двухполюсника могут быть определены по следующим формулам:
|
z — •иI _' |
JJ, |
U cos ср |
z cos ср, |
|
|||
|
I |
7 |
|
|
(3.21) |
|||
|
|
и, |
U sin |
ф |
|
|
|
|
|
|
= zsincp |
или x — y z 2 — г2 |
|
||||
|
|
x = —Ij- = |
—j— |
|
|
|||
|
Предположив теперь, что двухполюсник состоит из параллель |
|||||||
ного соединения г и х ь спроектируем вектор тока на вектор |
напря |
|||||||
жения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проекция вектора тока на вектор напряжения в масштабе токов |
|||||||
будет представлять собой ток в ветви |
с активной проводимостью / а , |
|||||||
а |
проекция |
вектора |
/ в том же масштабе на направление, |
перпен |
||||
дикулярное вектору |
U, — ток в ветви с реактивной проводимостью |
|||||||
/ р |
(рис. 3.30). Перейдем от треугольника токов к треугольнику прово- |
димостей. Параметры двухполюсников могут быть определены по формулам:
1 |
|
I cos ф |
|
У = и~ |
и |
ѵ г = У COS у, |
(3.22) |
|
|
I sin ф |
|
|
1? |
|
|
|
г/ sin ф или b — Y У2 — g2 |
|
|
|
и |
|
|
Таким образом, в зависимости от характера дальнейших расче тов можно считать двухполюсник последовательным или параллель
ным соединением. Заданное после- |
^ |
|||||||
довательное соединение допустимо |
|
|||||||
заменить |
эквивалентным |
парал |
|
|||||
лельным соединением |
и |
наоборот. |
|
|||||
Эквивалентными |
двухполюсниками |
|
||||||
называются |
такие, |
у |
которых при |
|
||||
одинаковых |
напряжениях |
и часто |
|
|||||
тах |
общие |
токи также |
одинако |
|
||||
вы |
и |
по величине |
и по |
фазовому |
|
|||
сдвигу |
относительно |
напряжения. |
|
|||||
Следовательно, для |
расчета двух |
|
||||||
полюсника |
характер |
соединения |
|
|||||
его элементов не играет роли. Дол |
Рис. з.зо |
|||||||
жны быть известны его параметры |
||||||||
|
||||||||
г и X или g |
и Ь. Сопротивления z, г, х |
и проводимости у, g, b одного |
и того же двухполюсника или двух эквивалентных двухполюсников должны быть связаны между собой. Формулы, связывающие сопро
тивления |
z, г, |
X последовательного соединения с проводимостями |
|
у, |
g, b эквивалентного параллельного соединения называются пере |
||
ходными |
формулами. |
||
4 |
п/р. Кляцкина |
97 |
Переходные формулы легко получить, сравнив между собой соот ношения (3.21) и (3.22) для последовательного и параллельного со единения.
Таким образом, переходными формулами называют следующие равенства:
1 |
- |
я |
1 |
.iß ' |
r |
= ¥> |
< 3 " 2 4 > |
Из переходных формул ясно, что реактивное сопротивление двух полюсника и реактивная проводимость двухполюсника — величины
|
одного и того же |
знака, |
что в об |
|
щем случае активное сопротивление |
||
|
двухполюсника и его активная про |
||
|
водимость не являются обратными |
||
|
величинами. То же следует сказать |
||
|
о реактивном сопротивлении и реак |
||
|
тивной проводимости. |
|
|
|
Последовательное и параллель |
||
|
ное соединения, |
эквивалентные |
|
Р и с - 3 3 1 |
при одной частоте |
питания, не эк |
|
|
вивалентны при |
другой |
частоте. |
Если ветвь содержит г и х в последовательном соединении, то при увеличении х от 0 до оо проводимости g, b ну этой ветви, как следует из переходных формул, будут изменяться согласно кривым рис. 3.31. Аналогичные кривые можно построить для зависимостей z, г и х от g или Ь.
§ 3.9. Дуальные цепи
Назовем шесть уравнений, связывающих мгновенные значения напряжений и токов для трех элементов электрических цепей г, Lu С, исходными уравнениями. Запишем эти уравнения в левый столбец табл. 3.1. В правый столбец табл. 3.1 перепишем эти же уравнения,
предварительно заменив в них и на і, і на и, |
г m g, g на г, L на С, |
С на L. Полученные уравнения называются |
дуальными. |
Новые уравнения оказались совпадающими с исходными, но записанными в другом порядке.
Это свойство соотношений названо двойственностью или дуаль ностью, а величины, взаимнозаменяемые в этих уравнениях, назы ваются дуальными. Таким образом, напряжение и и ток і — дуаль ные физические понятия. Дуальными пассивными элементами элект рических цепей являются пары г, и g, L и С.
Напишем уравнения Кирхгофа для электрической цепи, состоя щей из одного контура (рис. 3.32, а):
98
|
Т а б л и ц а 3.1 |
И с х о д н ы е у р а в н е н и я |
Д у а л ь н ы е у р а в н е н и я |
и ІГ, i = ug,
. |
di |
|
|
и = |
1Ж' |
l ~ L |
dt • |
u = - i - ^ idt, |
i = -^- ^ |
|
|
i = |
ug, |
u = |
ir |
r |
da |
|
|
l ~ L |
~dï- |
|
|
Заменим в этом уравнении все величины и элементы дуальными, считая также дуальными э. д. с. е генератора напряжения и задаю щий ток і0 генератора тока. Получим уравнение, подобное исход ному:
du
иё + СЖ + -j- ^ udt = /0
Это уравнение оказалось первым уравнением Кирхгофа для цепи, изображенной на рис. 3.32, б. Схемы рис. 3.32, а и 3.32, б не экви валентны, и элементы одной из схем численно не связаны с элементами того же рода дру гой схемы. Эти схемы дуаль ны. Обобщая определение дуальных цепей для цепей большей сложности, чем рас смотренные, будем считать дуальными цепями такие, у которых уравнения баланса напряжений для независимых контуров одной цепи при за мене всех величин и элемен тов этой цепи дуальными пре образуются в уравнения ба ланса токов для независимых узлов другой цепи. В свою
очередь уравнения баланса/токов для независимых узлов исходной цепи при тех же заменах преобразуются в уравнения баланса на пряжений для независимых контуров дуальной цепи. Исходной це пью можно считать любую из двух дуальных цепей. Из подобия
4* |
99 |