
книги из ГПНТБ / Смирнова Н.А. Методы статистической термодинамики в физической химии учеб. пособие
.pdfгде иг |
и (Уг — потенциальная |
энергия системы в начальном и конеч |
||
ном состоянии соответственно. Если dUldt = |
О, то работа |
потенциаль |
||
ных сил в круговом процессе, в результате |
которого система возвра |
|||
щается |
в исходное состояние, |
равна нулю. |
|
|
К непотенциальным силам |
относятся силы трения, |
возникающие |
при движении тела в среде, которая оказывает сопротивление движе-
F
нию. Эти силы всегда направлены против смещения, так что ^Qfiql
/ = І
(силы, для которых выполняется написанное неравенство, получили общее название диссипативных сил). Работа сил трения всегда отри цательна, в том числе и для кругового процесса. Движение с тре нием не является чисто механическим и связано с превращением меха нической энергии в тепловую.
В основу молекул я рно-статистической теории макроскопических систем положена модель вещества как механической системы, где частицы движутся в пустоте, а силы взаимодействия между частицами потенциальны. Таким образом, речь идет, естественно, о недиссипативной системе. Задачей является как раз создание механической те ории тепла. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться только сис
темы, в которых все силы |
являются потенциальными*. |
Функция U (<7j, |
»0 определяется взаимодействиями между |
материальными точками |
системы (внутренними взаимодействиями) |
и взаимодействиями точек системы с внешними, не включенными в систему телами. При наличии внешних воздействий потенциал U зависит не только от координат точек системы, но также и от внешних параметров, определяемых положением источников внешнего поля: это координаты стенок сосуда, внутри которого заключена система**, координаты зарядов, создающих электрическое поле, координаты магнитов, создающих в системе магнитное поле, координаты тел большой массы, создающих в системе гравитационное поле, и т. д. В качестве внешних параметров при наличии внешнего электрического или магнитного поля можно задать напряженности этих полей. Со вокупность внешних параметров будем обозначать ах, as.
Остановимся теперь на вопросе о зависимости потенциала от време ни. Явная зависимость функции U от вреглени может быть обусловлена
тем, что связи |
в системе зависят от времени. Потенциальная |
энергия |
* Добавим |
к этому, что молекулярная система рассматривается |
обычно |
как свободная система из атомов, уподобляемых материальным точкам. Взаимо действия между атомами, принадлежащими одной молекуле (внутримолекуляр ные взаимодействия) или различным молекулам (межмолекулярные взаимодейст вия), учитываются с помощью соответствующих потенциальных функций. В не которых грубых моделях связи между атомами в молекуле предполагаются жесткими. Иногда возникают модельные задачи об одномерном или двумерном движении частиц вдоль фиксированной прямой или поверхности соответственно. Таким образом, выделяется класс механических систем, представляющих осо бый интерес для статистической механики: свободные системы или системы со стационарными конечными связями, все силы в которых потенциальны.
** Непроницаемая для |
частиц стенка может рассматриваться как бесконеч |
но высокий потенциальный |
барьер. |
30
свободной системы или системы со стационарными связями явно за висит от времени, иначе говоря, изменяется при фиксированных коор динатах точек, если внешнее поле не является стационарным. Для сво бодной системы или системы со стационарными конечными связями при постоянстве внешнего поля U = U(q),
|
|
du |
|
|
|
|
— |
= 0 . |
(11.18) |
Важным понятием в механике является понятие консервативной |
||||
системы. Это |
система, удовлетворяющая следующим |
условиям: |
||
1) в системе все связи |
(если они имеются) стационарны; 2) все силы, |
|||
как внешние, |
так и |
внутренние,• |
потенциальные; 3) потенциальная |
энергия U явно от времени не зависит.
Таким образом, одним из условий консервативности системы явля ется стационарность внешних полей. Частным случаем консерватив ной системы является замкнутая (изолированная) система, внешние поля в которой отсутствуют. Материальные точки замкнутой системы взаимодействуют только друг с другом, но ни с какими телами вне системы.
Для системы, силы в которой потенциальны, определена функция
E=T + U— |
(11.19) |
полная энергия системы, равная сумме кинетической энергии Т и потенциальной энергии U. Если в качестве переменных выбрать обоб
щенные координаты |
q, обобщенные |
скорости |
q и время, то |
|||
|
Е {ц, q, |
t)=T{q,q, |
t) + |
U (q, |
t). |
(II .20) |
Для консервативной |
системы |
|
|
|
|
|
|
E(q, |
q) =T{q, |
q) + |
U {q) |
|
(11.21) |
(напомним условие |
(11.13) относительно |
функции Т, |
справедливое |
для любой системы, в которой имеются только конечные стационарные связи).
§ 2. Уравнения движения в форме Гамильтона
Динамические переменные q l t q F , qlt qP полностью описы вают механическое состояние системы. Из общих принципов механики вытекают дифференциальные уравнения движения, определяющие изменение этих переменных во времени. Уравнения содержат функцию
Лагранжа L (q, q, t), которая для системы с потенциальными силами задана выражением
L(q,q,t)=T(q, |
q,t)~U(q,t). |
(11.22) |
Вместо переменных Лагранжа q и q возможно, однако, исполь зовать другой набор динамических переменных: обобщенные координа ты и обобщенные импульсы. Обобщенный импульс, сопряженный обоб щенной координате qh определяется как
dL |
(П . 23) |
РІ = — |
dqi
31
(L — функция Лагранжа). Для системы, все силы в которой потен циальны,
Р і = ~ . |
(11.24) |
д ЦІ |
|
где Т — кинетическая энергия системы. Так, для свободной мате риальной точки, за обобщенные координаты которой приняты декар товы координаты X, у, г,
mx2 ту2 mz2
2
и обобщенные импульсы^есть
рл = тх, ру=ту, |
pz = mz. |
(11.25) |
Д л я системы с F степенями свободы имеется F обобщенных импульсов, совокупность которых будем обозначать буквой р . Переменные р , q и t носят название канонических переменных, или переменных Га мильтона. Именно эти переменные используются в статистических распределениях; поэтому уравнения движения мы запишем в этих переменных.
Введем функцию Гамильтона (гамильтониан):
H ( P , q , t ) = ^ i p 1 q i - L . |
(11.26) |
Получим выражение для функции Гамильтона системы со стацио нарными связями, все силы в которой потенциальны. Для такой сис темы справедливо выражение ( I I . 24) и
F |
• |
F |
• |
V |
V д Т |
||
êf |
et дяі |
|
|
Кинетическая энергия системы |
есть |
однородная функция второй |
степени относительно скоростей qt [см. формулу (11.12)], так что по теореме Эйлера об однородных функциях
F
F
После подстановки найденного значения 2рг<7г и выражения (11.22)
|
|
|
і=і |
|
в общее соотношение (11.26) |
находим, что для системы со стационар |
|||
ными связями, все силы |
в |
которой |
потенциальны, |
|
Я ( р , |
q, |
t)=T(p, |
q)+U(q, t). |
(П . 27 ) |
Функция Гамильтона такой системы, следовательно, представляет собой полную энергию системы, выраженную через канонические переменные.
Изменение канонических переменных при движении механической
32
системы происходит в согласии с уравнениями Гамильтона
дН " |
dgt |
|
dpi |
~ dt |
(11.28) |
дН |
|
|
dpi |
|
|
|
dt |
(<• = !, ... ,F). |
Уравнения (11.28) могут |
быть |
выведены из принципа наименьшего |
действия (наиболее общего принципа механики) и эквивалентны урав нениям (П.2) Ньютона.
Уравнения движения Гамильтона, которые называют также кано ническими уравнениями движения, — дифференциальные уравнения первого порядка; число их равно 2F — удвоенному числу степеней свободы системы. Интегрирование системы уравнений дает возмож ность найти зависимость обобщенных импульсов и координат от вре мени, если функция H (р, q, t) для системы задана. При интегрирова
нии появляются 2F постоянных интегрирования сх, ...,c2F, |
так что |
получаем общие зависимости |
|
|
(11.29) |
справедливые для любого движения при заданной функции Н(р, q, t). Постоянные интегрирования могут быть найдены, если заданы на
чальные условия: 2F значений pj и q® (і = 1, |
F) при / = t0. |
После |
|
того как постоянные интегрирования определены, зависимости |
pi(t) |
||
и qt(t) для конкретной рассматриваемой системы |
оказываются |
|
уста |
новленными и механическая задача об изменении состояния системы во времени полностью решена: можем определить обобщенные коорди наты и импульсы (а, следовательно, координаты и импульсы всех N частиц) в любой момент времени. Решение единственно, что следует из теории дифференциальных уравнений. Уравнения Гамильтона, таким образом, однозначно описывают движение системы, для кото рой начальные условия заданы. Уравнения движения классической механики — типичный пример динамической закономерности, уста навливающей однозначную связь между изменяющимися во времени
состояниями |
системы, |
так |
что |
начальным |
состоянием однозначно |
|||
определяются |
все последующие |
состояния системы. |
|
|||||
Изменение функции |
Гамильтона |
Н(р, q, t) при движении |
системы |
|||||
происходит |
в |
соответствии |
с соотношениями: |
|
||||
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.30) |
[выражение |
в |
скобках |
при |
любом |
і равно |
нулю в силу |
уравне |
|
ний (11.28)]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для консервативной системы, согласно равенствам (11.27) и (11.18), |
||||||||
|
|
|
Н(р, |
q)=T(p, |
q) + U(q) |
(11.31) |
2-119 |
33 |
~ - = 0 . |
(П . 32) |
||
от |
|
|
|
Из равенств (11.30) и ( I I . 32) следует, что |
|
||
dH |
• 0 |
(11.33) |
|
dt |
|||
|
|
и, следовательно, энергия консервативной системы при ее движении остается постоянной:
Н(р, q) = £ = const. |
(11.34) |
Некоторая функция ф {р, q, t) является интегралом движения,
если при движении системы эта функция сохраняет |
постоянное зна |
чение: |
|
9 (р, q, t) =const. |
(11.35) |
Значение константы определено для данного движения системы и
зависит от начальных |
условий. Уравнение |
|
|
|
|
||||
|
|
|
- ^ = 0 , |
|
|
|
(11.36) |
||
|
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
представляющее |
условие того, что функция |
ср ( р , q, t) есть |
интеграл |
||||||
движения, можно |
раскрыть как |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
dt |
^ |
dt |
dqi |
dt + |
dpi |
dt |
) |
dt |
|
|
|
+ |
| t e ^ 7 - * r ^ r ) - 0 |
|
( , l - 3 7 > |
||||
[учли уравнения |
(11.28)]. Условие (11.37) часто записывают в несколь |
||||||||
ко иной форме, через скобки Пуассона. |
По |
определению, |
скобки |
||||||
Пуассона для произвольных функций |
<р (р, q, t) и і|з (р, q, t) |
есть |
|||||||
|
|
|
dp |
дЬ |
дѵ |
д\і |
|
|
|
|
|
|
2/ at |
au |
op |
ay \ |
|
|
|
Вместо (11.37) можем |
записать |
равенство |
|
|
|
|
|||
|
|
|
- ^ + { Ф Я } = 0 |
|
|
|
(11.39) |
||
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
|
вкачестве необходимого и достаточного условия того, что функция
Ф(р, q, t) есть интеграл движения. Функция ф (р, q), не зависящая
явно от времени |
= 0J, будет интегралом движения, |
если |
|
{<ptf}=0. |
(11.40) |
Равенство (11.33) говорит о том, что полная энергия консерватив ной системы является интегралом движения. Анализируя решения
(11.29) уравнений движения, можем утверждать, что существуют и другие интегралы движения. 2F — 1 функций ф (р, q), значения ко торых при движении постоянны, можем найти, исключив время из 2F уравнений (11.29).
Энергия является важнейшим из интегралов движения. Сущест венным свойством этого интеграла движения является его аддитив ность (величина аддитивна, если значение ее для системы в целом равно сумме значений для отдельных частей, пренебрежимо мало взаимодействующих между собой). Для замкнутой системы, помимо энергии, имеются шесть других аддитивных интегралов движения: три составляющих полного количества движения системы (импульса), характеризующих поступательное движение системы как целого, и три составляющих полного момента количества движения (момен
та импульса), которые относятся к вращению |
системы |
как |
целого*. |
Таким образом, для замкнутой системы всего |
имеется |
семь |
аддитив |
ных интегралов движения. Число аддитивных интегралов |
движения |
системы во внешнем поле меньше. Если система консервативна (внеш нее поле стационарно), энергия всегда есть интеграл движения. Со ставляющие же полного импульса и полного момента импульса при движении системы во внешнем поле изменяются. Лишь некото рые из составляющих, в зависимости от характера поля, могут быть постоянными. Так, если поле однородно (во всех точках поля на части
цу действует одна и та же сила F) и направлено вдоль оси z, |
то сохра |
няются компоненты импульса вдоль осей х и у. |
|
В статистической физике движение макроскопической |
системы |
как целого обычно не рассматривается. Объектом изучения |
являются |
внутренние состояния системы. В связи с этим понятно, почему осо бое место среди интегралов движения отводят энергии.
§ 3. Фазовое пространство
Фазовое пространство — многомерное евклидово пространство обоб щенных импульсов и координат с осями <71; qF, plt pF. Число измерений фазового пространства равно удвоенному числу степеней
свободы |
системы. Заданному |
механическому |
состоянию системы, |
||
фазе (заданным значениями |
qx, ...,qF, |
ръ |
pF) |
отвечает точка |
|
фазового |
пространства. Точку фазового пространства, |
изображающую |
состояние системы, будем для краткости называть фазовой точкой системы или изображающей точкой системы.
Рассматривают фазовые пространства двух видов: ^.-пространство— фазовое пространство одной частицы, и Г-пространство — фазовое пространство системы, совокупности частиц.
* Сохранение импульса замкнутой системы обусловлено однородностью пространства, в силу чего механические свойства замкнутой системы не меняются при любом параллельном переносе системы как целого в пространстве. Сохра нение момента количества движения вытекает из изотропии пространства. (Про странство изотропно, если при любом повороте замкнутой системы как целого ее механические свойства сохраняются.)
2* |
35 |
Число измерений ^-пространства 2/. В случае одноатомной систе мы пространство шестимерно, осями являются оси х, у, z, рх, ру, р2. В реальном физическом трехмерном пространстве мы можем изобра зить только подпространства трех или меньшего числа измерений, например, подпространство координат х, у, z или подпространство
импульсов |
рх, Ру, рг. |
Г-пространство |
|
имеет |
2F измерений. |
Если |
|||||||
все частицы одного сорта, то F = Nf; если имеются частицы |
к сортов, |
||||||||||||
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
F = 2,Nifi, |
где ft—число |
степеней |
свободы частицы |
t'-ro |
сорта. |
|||||||
В |
случае |
системы, состоящей |
из |
N |
атомов, |
фазовое пространство |
|||||||
6/Ѵ-мерное |
(ЗУѴ осей qt |
и 3N осей рг). |
Механическое состояние системы |
||||||||||
р |
|
|
|
в целом, |
т. |
е. состояние |
всех |
N |
частиц, |
||||
|
|
|
изобразится |
одной точкой |
в |
Г-простран- |
|||||||
х |
|
|
|
стве, но то же состояние можно |
изобразить |
||||||||
|
|
— |
' • |
совокупностью |
N точек в ^-пространстве. |
^-пространство является подпространством
Г-пространства.
|
|
Положение изображающей точки систе- |
||||
, |
, |
мы в фазовом |
пространстве |
со |
временем |
|
|
х |
изменяется. Точка движется, |
образуя не- |
|||
Рис. 5. Фазовая траек- |
прерывную кривую |
фазовую траекторию |
||||
тория частицы, |
движу- |
(кривая проходит через точку, отвечающую |
||||
щейся Равномерно вдоль |
н а ч а л ь н о м у |
состоянию системы, |
и подчи |
|||
|
|
няется уравнениям движения). Фазовая |
||||
|
|
траектория консервативной системы лежит |
||||
на гиперповерхности, определяемой уравнением |
(11.34) |
(гиперповерх |
ность постоянной энергии, или, кратко, энергетическая поверхность в
фазовом пространстве). |
Эта поверхность |
(2F — 1)-мерная, |
так |
как |
условие Н(р, а) = const |
налагает одну связь на переменные |
рас. |
||
Фазовая траектория не может иметь точек |
пересечения сама |
с собой |
||
и с другими фазовыми |
траекториями |
рассматриваемой |
системы, |
которые отвечают иным начальным условиям. Наличие точек пере сечения противоречило бы однозначности решения уравнений дви жения при заданной функции Н(р, а) и заданных начальных условиях (пересечение означало бы, что из одного и того же начального состоя ния системы движение может происходить двумя различными путя ми).
Очевидно, фазовая траектория и реальная физическая траектория, описываемая движущимися телами, — совершенно различные поня тия. Графически мы можем представить фазовую траекторию только для систем с одной степенью свободы, когда фазовое пространство двумерно (плоскость рд). Так, фазовая траектория частицы, движу
щейся прямолинейно |
и равномерно вдоль оси х (рх — const), имеет |
|
вид, изображенный на рис. 5. |
||
Здесь |
остановимся |
подробнее на рассмотрении одномерного гармо |
нического |
осциллятора. |
Одномерным гармоническим осциллятором называют материаль ную точку, совершающую колебательное движение в одном измере нии, если сила, действующая на нее, прямо пропорциональна смеще-
36
нию от положения равновесия:
F = — nq, |
( П . 4 1 ) |
где F — сила, q — смещение от положения равновесия, к — силовая постоянная. Зависимость потенциальной энергии U от смещения найдем, проинтегрировав соотношение
F = - - ~ |
(11.42) |
dq
Если принять, что в положении равновесия (при q — 0) U = 0, то
U = ~ ^Fdq=^-- |
(11.43) |
Кинетическая энергия |
системы есть |
|
|
|||
|
|
|
Т — — . |
|
|
|
обобщенный |
импульс |
|
|
|
|
|
|
|
|
дТ |
|
|
|
|
|
|
Р ——Г- |
=Щ. |
|
|
|
|
|
dq |
|
|
|
Функция Гамильтона |
линейного |
осциллятора запишется как |
|
|||
|
Н{р,Я)=т |
+ и=-£ |
+ Л£=г. |
( І І . 4 4 ) |
||
Заданному |
колебательному |
движению |
отвечает энергия е = |
const. |
Уравнения движения имеют вид
• |
_дН_ |
__Р_. |
^ |
dp |
m |
дН |
, „ |
р = -~—-=-кд. |
(11.45) |
dq |
|
Исключив из этой системы уравнений р , найдем*:
|
|
|
йга |
|
к |
|
|
|
|
|
4. |
+ |
_ Z - |
Q = Q |
{ІІ.Щ |
|
|
|
<ü2 |
|
m |
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
или, если обозначить— = ш 2 , |
|
|
|
|
|||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
-£Г+<*Я=0. |
|
С" • 47) |
||
Решением |
уравнения |
является |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 7 = ß s i n ^ + |
Ccosü><. |
(11.48) |
||
С учетом начальных |
условий q =qa |
я |
mq — р — pQ при t = 0 будем |
иметь |
|||
Уравнение (11.46), |
очевидно, |
непосредственно вытекает из |
уравнения |
||||
|
d2q |
|
|
|
|
|
|
Ньютона |
F=m |
и |
уравнения |
(11.41). |
|
Л2
37
|
|
|
q = |
sin vt |
+ <7o COS u>t. |
(11.49) |
|||||
Для импульса |
p —mq получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
p =—mv>q0 |
sin <at + |
Poc o s |
|
(11.50) |
||||
Уравнение |
(11.48) можно записать |
в |
форме |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
q=Asin(ut |
|
+ |
ѣ), |
|
(11.51) |
||
где А — амплитуда |
колебания, ô — начальная |
фаза. Величину и называют цик |
|||||||||
лической |
частотой. |
Связь величин |
Л и ô с |
коэффициентами |
уравнения (11.48) |
||||||
определяется |
зависимостью |
sin (<*+ß) =sinot cosß+cosa sinß, |
так что В = A cosô |
||||||||
и С — Asinb; |
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Л = Ѵ ß» + C a |
и |
tg8 = |
4 - - |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
После подстановки |
значений |
В и С из уравнения |
(11.49) определим амплитуду |
||||||||
данного |
колебания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и начальную |
фазу |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 = arctg |
|
|
|
||
в зависимости |
от начальных |
условий р 0 и |
<7о и |
характеристик осциллятора ш и в . |
|||
Частота |
колебания |
может |
быть |
найдена согласно |
равенствам: |
||
|
|
<о |
|
1 |
- і / к |
|
(11.52) |
|
|
= ~2Т = |
2л |
К m |
' |
||
|
|
|
|||||
где со — циклическая частота, |
к — силовая |
постоянная. |
|
||||
Уравнение, описывающее фазовую траекторию линейного гармо |
|||||||
нического осциллятора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- ^ - + - ^ — = 1 , |
|
(11.53) |
|||
|
|
2ms |
2 e / W |
|
|
|
|
представляет уравнение |
эллипса с |
полуосями |
|
||||
|
а = / 2 т Т и Ъ = Y |
^ |
|
||||
(рис. 6). Площадь эллипса S определяется энергией осциллятора и |
|||||||
его частотой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pdq=T.ab= |
= — ! |
(11.54) |
|||
|
|
|
|
j)pdq. |
|
|
(11.55) |
Большей энергии осциллятора отвечает эллипс с большими полуосями. В дальнейшем механическое состояние системы будем определять,
38
задавая некоторый бесконечно малый ин тервал, в котором находятся значения р и д. Так, t'-ю составляющую импульса мы задаем, указывая, что ее значение заключе но в интервале от pt до pt + dpt. Микро состояние системы в целом определим, за дав интервалы, в которых заключены зна чения F обобщенных импульсов и F обоб
щенных координат:
Рис. 6. Фазовая траекРі. Pi + dpi, qi, qi + dqi, тория одномерного гар монического осциллято-
Р а
PF, pF + dpp\ qF, qF + |
dqF |
|
(11.56) |
|
|
|
или, при сокращенной записи, задаем интервалы |
|
|||||
|
р, |
p + dp; |
q,q |
+ dq. |
|
(11.57) |
Элемент объема в фазовом Г-пространстве |
есть |
|
||||
dT = |
dpx ... dpF dqt |
... |
dqF = |
dpdq, |
(II .58) |
|
где |
|
F |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dp = |
Y\dpi\ |
dq^U^i |
|
("-59) |
|
|
|
i=i |
|
l.t=l |
|
|
{dp — элемент объема в импульсном подпространстве, dg — в коор динатном). Таким образом, задавая микросостояние системы, мы можем сказать: изображающая точка системы находится в элементе объема dT = dpdg фазового пространства около точки с координа тами р и д.
Элемент объема в фазовом (л-пространстве определяется. как
df =dpi...dp/dqi...dq/. |
(11.60) |
Очевидно,
N |
|
сгг = П ^ і , |
(П.61) |
где dyt — элемент объема в фазовом пространстве і-й частицы.
§ 4. Фазовое пространство идеального одноатомного газа
Идеальный газ (его модель рассмотрена подробнее в гл. IV) яв ляется совокупностью частиц, взаимодействие между которыми пре небрежимо мало, так что энергия газа Е равна сумме энергий частиц:
N
Е = 2 « ( / ) , |
(11.62) |
і'=1 |
|
39