
книги из ГПНТБ / Радиотехнические системы в ракетной технике
..pdfБлагодаря этому большие сферические объекты с хорошо про водящей поверхностью широко применяются в качестве эталонов при экспериментальном определении ЭПР реальных целей.
Если при неизменных размерах шара увеличивать длину волны
облучающей РЛС, то при значениях R <С -^г ЭПР будет опреде
ляться формулой Рэлея, характеризующей резкую зависимость ЭПР от длины волны облучающих колебаний
с. = 4,4-10*-g - .
РЛС
а —прямоугольная |
пластина; б — шар; о — кру |
говой конус; |
г — параболоид вращения |
100
Следует отметить, что для любой выпуклой поверхности ЭПР может быть оценена по формуле
a3 = ^RiH2)
если главные радиусы кривизны в «блестящей» точке Rb R23S>^. ЭПР цилиндра длиной и диаметром 2R Э>А, ориентиро
ванного параллельно электрическому полю, определяется выра жением
Зависимость изменения ЭПР вращающегося (кувыркающегося) цилиндра от ракурса облучения 0 имеет более сложный вид:
где
х — -Д- h sin 0.
ЭПР конуса (рис. З.бв) в предположении, что плоская элек тромагнитная волна падает вдоль оси его симметрии и R,
равна
|
|
2 |
|
ТС |
2 |
|
R2 |
к |
Sin —:— |
|
|
аэ |
|
к |
[3.6] |
||
|
cos |
|
cos |
||
|
|
|
к |
||
где |
|
|
|
|
|
к = 1,5 + |
Д - , T = |
a r c t g i . |
Для вращающегося конуса формулы для определения оэ не по лучено, однако с достаточной точностью конус можно рассматри вать как сочетание различных поверхностей. Например, зависи мость амплитуды сигнала от ракурса для основания конуса может быть определена по формуле для круглой пластины. По времени появления блестящих точек, соответствующих максимальной ам плитуде сигнала, отраженного от боковой поверхности, могут быть выяснены данные о высоте конуса и угле при его вершине.
ЭПР параболоида вращения (рис. З.бг) при тех же условиях определится формулой
2
ТС
cos к
где y— arctg-^-, а значение к определяется так же, как и в [3.6].
101
Теоретический метод расчета эффективной площади рассеяния объектов сложной формы состоит из трех этапов:
— объект сложной конфигурации разбивается на составные элементы, каждый из которых представляет собой объект про стейшей формы;
—вычисляются значения ЭПР простейших объектов;
—находится величина ЭПР исходного объекта.
На первом этапе апостериорно определяется важность каж дого из простейших элементов. Если вклад какого-либо элемента в полную величину ЭПР на 20—30 дб ниже, чем у других элемен тов, то его ЭПР вычисляется обычно приближенно. Геометриче ские детали исследуемого объекта становятся существенно важ ными в том случае, если их размеры превышают длину волны либо сравнимы с ней. Если лее размеры объекта малы по сравне нию с длиной волны, то задача ограничивается отысканием ЭПР эквивалентного сфероида.
Головные части большинства иностранных МБР имеют кони ческую или оживальную форму. Носик ГЧ часто имеет форму сег
мента или полусферы. Коническая часть ГЧ |
может |
переходить |
в цилиндрическую, торцевая (донная) часть |
может |
иметь форму |
сегмента, полусферы, сфероида или усеченного конуса. Форма го ловных частей МИРВ в донной части может определяться нали
чием |
двигателей в виде открытых цилиндров, усеченных конусов |
и т. |
п. |
На втором этапе вычисления ЭПР возникают задачи, связан ные с затенением и эффектом рассеяния на концах. Так, для ко нусов со сферическими основаниями (рис. 3.7) в случае облучения их с вершины вторичное излучение обусловлено:
— рассеянием на вершине, т. е. дифракцией на заостренном конце объекта (это единственный вклад, вносимый конусом бес конечной длины);
Рис. 3.7. Конус со сферическим основа нием и скругленной вершиной
—бегущими волнами, т. е. отражением и (или) возбуждением поверхностных волн на неоднородностях поверхности тела (конеч ный круговой конус дает существенный вклад вследствие влияния острого края у основания);
—ползущими волнами, т. е. излучением, обусловленным по верхностными волнами, которые могут распространяться вокруг
102
тыльной части тела (или области затенения) и направляться -об ратно к излучающему источнику (экспериментально было доказано, что вклад ползущих волн становится существенным при облу чении объекта под нулевым ракурсом).
Перед последним этапом — этапом |
суммирования должна |
быть известна совокупность ЭПР oj, 02, . . |
on элементарных отра |
жателей для заданных ракурса объекта, длины волны и поляри зации.
Суммирование производится обычно двумя методами:
— методом относительной фазы;
— методом случайной фазы.
Метод относительной фазы основан на учете относительных фазовых сдвигов сигналов, отраженных от каждого из N элемен тарных отражателей. ЭПР объекта в целом в этом случае равна
О |
N |
2 |
2 |
V °i exp (j<pt) , |
|
|
t=i |
|
где Oj— ЭПР i-ro элемента; |
|
|
cpj — относительная |
фаза, |
соответствующая i-му элементу. |
По чертежу объекта находят относительные расстояния <ф ме
жду элементами. Величины сЦопределяют соответствующие фазы ерь которые прямо пропорциональны отношению d; : А.
Метод относительной фазы применяется в том случае, если исследователю необходимо выяснить характер колебаний (струк туры) диаграммы вторичного излучения объекта в зависимости от ракурса при фиксированной длине волны (или наоборот).
Метод случайной фазы, дающий «среднее значение» ЭПР, при меняют для приблизительной оценки величины ЭПР в зависимости от ракурса при некоторых фиксированных значениях длин волн (или в зависимости от длин волн при некоторых фиксированных ракурсах). В основе данного метода лежит предположение о том, что все фазы :р{характеризуются равномерным распределением на
интервале |
(0, 2тс), т. е. |
р(ф()=0,5тс |
0 < ф(< 2 тс |
для всех i. Это |
позволяет |
вычислить: |
среднее значение ЭПР |
(математическое |
|
ожидание) |
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
о = е (о ) = |
2 о,; |
|
|
|
|
i—1 |
|
—- максимально возможное значение ЭПР
амакс
— дисперсию ЭПР
N
D(a) = [ E (a )P - 2 ° ? - i—1
103
Для экспериментальных значений ЭПР, получаемых обычно на одной фиксированной частоте, производят сглаживание по ра
курсу 0 и находят; |
значение |
ЭПР |
|
— среднеарифметическое |
|||
А (а) = |
|
<h |
|
02- 0 ! |
j |
о (в) (10; |
|
|
|
b\ |
|
Рис. 3.8. Интегральные распределения |
ЭПР |
тонких |
тел: |
|
|
а — зависимость ЭПР от ракурса; б — интегральные |
кривые |
|
формы облучаемых тел (тонкие треугольники, |
толщина 0,4А, |
h =55 A, 2R =13,5 А, ?= 6,6°)
г— среднегеометрическое значение ЭПР
|
|
Оа |
lg G (а) = |
А- - |
J lg о (0) d0. |
2 |
1 |
в, |
Для сравнения эффективной площади рассеяния двух различ ных объектов используют интегральные распределения ЭПР. Так,
104
интегральные распределения ЭПР двух тонких тел (рис. 3.8), по строенные на основании зависимостей их ЭПР от ракурса, позво
ляют сделать вывод, |
что наибольшие пики ЭПР отличаются на |
3,5 дб, медианы — на |
7 дб. |
В настоящее время в США проводится каталогизация радио локационных характеристик различных космических и баллисти ческих объектов.
Сигнальные характеристики головных частей анализируются по вторичным признакам — амплитуде и фазе отраженных сигналов, характеризующих размер, форму ГЧ и ее пространственное распо ложение. Размеры объекта определяются непосредственно по
флюктуациям |
отраженного |
ра |
|
|
|||||
диолокационного сигнала, харак |
|
|
|||||||
теризующего ЭПР объекта в на |
|
|
|||||||
правлении на РЛС. При этом гео |
|
|
|||||||
метрически |
сложное |
тело |
рас |
|
|
||||
сматривается |
как |
комбинация |
|
|
|||||
простейших |
тел |
с |
известными |
|
|
||||
сигнальными |
характеристиками |
|
|
||||||
(шар, цилиндр, круг и т. п.). Так, |
|
|
|||||||
в 1958 г. по данным РЛС |
|
|
|||||||
AN/FPS-16 по кривой изменения |
|
|
|||||||
амплитуды отраженного |
сигнала |
|
|
||||||
была |
определена |
форма |
второго |
|
|
||||
советского ИСЗ (рис. |
3.9). |
|
|
|
|||||
Каталогизация |
сигнальных ха |
|
|
||||||
рактеристик основана на исполь |
|
|
|||||||
зовании аналитического и экспе |
Рис. 3.9. Форма второго советского |
||||||||
риментального способов |
измере |
ИСЗ и кривая изменения амплитуды |
|||||||
ния ЭПР |
объектов под |
различ |
отраженного сигнала по данным, по |
||||||
лученным на РЛС AN/FPS-26: |
|||||||||
ными ракурсами относительно об |
/ — уголковые |
отражатели; 2 — эмпириче |
|||||||
лучающей |
РЛС. |
Аналитический |
ская кривая; |
3 — теоретическая кривая |
|||||
способ |
предполагает |
получение |
|
|
математических выражений, описывающих характер отражения от возможных целей. Этот способ предпочтителен, так как пригоден для автоматического анализа сигнальных характеристик с помощью ЭВМ. Однако в настоящее время получены лишь упрощенные фор мулы, справедливые при следующих допущениях:
—объект имеет полностью металлическую поверхность с пре небрежимо малыми потерями за счет сопротивления;
—объект находится на достаточном удалении от РЛС,
позволяющем считать фронт электромагнитной волны пло ским;
—размеры объекта значительно больше длины волны РЛС;
—объект имеет симметричную форму, а ракурс изменяется вращением объекта относительно оси, перпендикулярной оси сим
метрии.
Первое допущение при использовании радиопоглощающи^ и абляционных покрытий носовых конусов может существенно огра
105
ничить аналитический способ. В этом случае дополнительно тре буются некоторые эмпирические данные.
Второе и третье допущения почти всегда выполняются: фронт волны на удалении свыше 160 км является плоским для объекта длиной от 1,0 м и более (поскольку длина волны в РЛС, распо знающих цели, составляет доли метра, т. е. существенно меньше размеров объекта).
Практически ЭПР цели определяется:
—поляризацией передающей и приемной антенн РЛС;
—материалом, из которого изготовлен объект;
—ориентацией объекта относительно луча РЛС;
—формой объекта;
—длиной рабочей волны.
Отражение электромагнитных волн от одиночных целей с про стой конфигурацией, ориентированных определенным образом от носительно направления на РЛС, может быть оценено с помощью вышеприведенных формул. Практически же головные части МБР представляют собой сложные комбинации отражателей различного типа, вследствие чего отраженный сигнал представляет собой ре зультат сложения нескольких сигналов, отраженных от отдельных (простейших) элементов объекта. В свою очередь характер отра жений от отдельных элементов цели существенно зависит от их ориентации (рис. 3.10). Кроме этого, при движении цели вдоль траектории меняются фазовые соотношения между сигналами, отраженными от различных элементов, что приводит к возникно вению флюктуаций в структуре диаграммы обратного отра жения.
По указанным выше причинам законы распределения вероят ностей 5)ПР и характер изменения ее диаграммы при каталогиза ции объектов определяются экспериментальным путем. Для этой цели используются специальные установки,, позволяющие модели ровать характеристики ЭПР различных объектов. Эксперименталь ный способ по сравнению с аналитическим имеет преимущества и позволяет:
—определить ЭПР объектов, оснащенных радиопоглощающим покрытием;
—провести тщательный анализ тонкой структуры диаграммы вторичного излучения с целью получения простых эмпирических формул и зависимостей.
На рис. 3.11 приведены диаграммы вторичного излучения кру гового конуса с углом при вершине 60° (а) и прямого кругового цилиндра (б) на частоте 9342 Мгц (поляризация перпендикуляр на продольной оси конуса и цилиндра). Из диаграмм видно, что применение на моделях радиопоглощающих покрытий (РПП) по зволило снизить их ЭПР в среднем на 8—10 дб. Сравнение теоре тических и экспериментальных результатов для цилиндра (частота 9800 Мгц, поляризация вертикальная) показывает, что при углах облучения, близких к нулю или 180° (рис. 3.12), объект отражает электромагнитную энергию как плоская пластина.
106
6
Рис. 3.10. Сигнальные характеристики:
в —шара; 6 — круглой пластины; в —цилиндра; г — конуса! д, е — тел цилиндро-конической формы
107
а |
Ракурс, град |
6 |
Рис. 3.11. Диаграммы вторичного |
излучения тел конической и цилиндрической формы (масштаб ЭПР 1,0 дб • м2) : |
а прямой круговой конус |
(радиус основания 4,9 А/г, угол облучения — относительно направления на вершину); б — прямой круговой ци |
линдр |
(длина 8,7 А, диаметр 3,4 А, угол облучения — относительно перпендикуляра к продольной оси) |
В целях исследования точности экспериментального моделиро вания радиолокационного сечения головных частей разработчи ками ГЧ Мк.11 и Мк.ПА были проведены на частоте 35 200 Мгц измерения модели объекта конусообразной формы (длина кото рого около 2,25 м) с помощью различных измерительных устано вок. В одной измерительной установке применялась узкополосная система, работающая в непрерывном режиме, с передатчиком мощ ностью 20 вт. В другой установке использовались импульсы дли тельностью 30 нсек, что соответствовало примерно 200 длинам мо дели. По результатам измерений (рис. 3.13) можно судить об ЭПР объекта во всем дециметровом диапазоне длин волн.
О |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
Ракурс, град
---------экспериментальные данные; границы среднеквадратичного откло нения по уровню вероятности 0,997
Рис. 3.12. Теоретические и экспериментальные ха рактеристики вторичного излучения прямого кру гового цилиндра (длина 25,4 см, диаметр 7,5 см)
Как уже отмечалось, наибольшие трудности в определении вида реальных диаграмм вторичного излучения вносит процесс «кувыр кания» объектов. Диаграмма отражения тела цилиндро-конической формы, вращающегося вокруг произвольной оси, проходящей че рез центр тяжести с периодом около 19 сек, представлена на рис. 3.14. В этом случае на индикаторе РЛС сопровождения будут наблюдаться регулярные усиления яркости отраженного сигнала, по частоте следования которых можно определить частоту «ку выркания» объекта. Серия устойчивых зеркальных точек А и В говорит о том, что объект ориентирован относительно луча РЛС своей боковой поверхностью (торец на диаграмме не просматри вается). Использование сигнальных характеристик такого вида (рис. 3.14) позволяет в предположении равных условий отделения
109