Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Никольский Б.В. Эксплуатация и ремонт электрических машин на металлургических заводах

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
20.15 Mб
Скачать

И с к р е н и е

п о д

щ е т к а м и .

Машины

постоянного

тока

часто работают с искрением под щетками. Интенсивность

искрения

различна и

оценивается

степенью

 

искрения.

 

 

 

 

 

 

 

Степени

искрения

устанавливает

ГОСТ

18366

(табл.

1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

1

К Л А С С И Ф И К А Ц И Я И С К Р Е Н И Я П О Д Щ Е Т К А М И У Э Л Е К Т Р О М А Ш И Н

 

 

 

Степень искре ­

 

Х а р а к т е р и с т и к а степени

 

 

 

Состояние

коллектора

 

 

ния (класс

 

 

 

 

 

 

 

 

искрения

 

 

 

 

 

 

 

и щеток

 

 

 

 

коммутации)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Отсутствие искрения

(темная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коммутация)

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсутствие почернения на кол­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Слабое

точечное

искрение

лекторе и нагара на щетках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

под

небольшой

частью щетки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Слабое

искрение

под

боль­

 

Появление

следов

почернения

 

шей

частью

щетки

 

 

 

 

на

коллекторе,

легко

устраняе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мых

протиранием

поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коллектора

 

бензином,

а

также

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следов нагара

на щетках

 

 

2

Искрение

под

всем

 

краем

Появление

следов

почернения

 

щетки.

Допускается

 

только

на

коллекторе,

не

устраняемых

 

при

кратковременных

толчках

протиранием

поверхности

кол­

 

нагрузки

и

перегрузки

 

 

 

лектора бензином, а также сле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дов

нагара

на

щетках

 

 

 

3

Значительное

 

искрение

под

Значительное

почернение

на

 

всем краем щетки, с наличием

коллекторе,

не устраняемое про­

 

крупных

и вылетающих

искр.

тиранием

поверхности

коллек­

 

Допускается

только

для

мо­

тора

бензином,

а также подгар

 

ментов прямого

(без

реостат­

и

разрушение щеток

 

 

 

 

ных

ступеней)

включения

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реверсирования

 

машин,

 

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при этом коллектор и щетки в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состоянии, пригодном для даль­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нейшей работы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При классах искрения 1; 1 1/4 и 1 1/2 коммутация практически считается без искрения и допускается для всех номинальных режимов.

Хорошая коммутация электромашины исключает искрение под щетками. Однако небольшое искрение под сбегающим краем щетки, так называемое точечное искрение, не представляет опасности для электромашины; характеризуется шаровидными искрами малого размера, окрашенными в белый или бело-голубоватый и даже с крас­ новатым оттенком цвет. Это касается также небольших искр капле-

21

видной формы с беловатым или голубовато-белым оттенком в боль­ ших электромашинах.

Искрение под многими щетками с шаровидными искрами диа­ метром порядка 1 мм или вытянутыми каплеобразными искрами с желтоватой окраской указывает на нарушение коммутации элек­ тромашины.

Когда искры выскакивают из-под щеток острием и щеточный огонь имеет форму треугольника или язычка с желтовато-зеленым оттенком, свидетельствующим об испарении коллекторной меди под действием электрической дуги под щеткой, искрение считается опасным и надо принять немедленные меры по его устранению (нельзя оставлять электромашину в эксплуатации на продолжитель­ ное время).

«Брызгающее» искрение — огненные брызги — является самым опасным искрением, так как при этом искрении происходит оплавле­ ние коллектора; нельзя оставлять электромашину в работе с таким дефектом.

Повышенное искрение под щетками вызывает подгар коллектор­ ных пластин, их почернение, преждевременный износ и при дли­ тельной работе — выход из строя коллектора. В этом случае кол­ лектор необходимо протачивать на токарном станке, а затем вновь формовать. В ряде случаев такое искрение щеток приводит к общему перегреву коллектора, распайке соединений в коллекторных пла­ стинах, старению изоляции коллектора, ослаблению крепежа коллектора, подгару щеткодержателей и выходу их из строя, раз­ рушению щеток. В результате усиленного искрения ухудшается коммутация машины, обмотка якоря работает в ненормальных условиях, что вызывает нарушение ее изоляции. Таким образом, появление повышенного искрения может привести к полному раз­ рушению якоря машины.

Для того чтобы яснее представлять себе причину появления искрения под щетками, необходимо ознакомиться с процессом ком­ мутации в якоре. При вращении якоря в определенный момент щетка замыкает две рядом лежащие коллекторные пластины, а зна­ чит замыкает накоротко расположенную между обеими коллектор­ ными пластинами часть обмотки. В закороченной обмотке благодаря э, д. с. самоиндукции возникает ток, который по мере продвижения якоря под полюсами изменяется по величине и направлению. Этот добавочный ток, вызванный э. д. с. самоиндукции, нарушает равно­

мерность распределения тока по

площади щетки: на сбегающем

крае щетки плотность тока выше,

на набегающем — ниже (рис. 7)

(со сбегающего края щетка обычно больше подгорает и разрушается). Это явление и вызывает искрение под щетками на коллекторе.

П р о б о й о б м о т к и я к о р я н а б а н д а ж и . При эксплуатации электрических машин постоянного тока встречаются случаи пробоя обмотки на бандажи. Иногда бывает и многократный

пробой

обмотки на

бандаж. Пробой

обмотки на бандаж

приводит

к перегоранию и разматыванию бандажа и повреждению

изоляции

секций,

а затем— к

пробою секций

на зубцы паза. Куски бандажа

22

врезаются в обмотку в пазовой части, происходит многократное замыкание обмотки на корпус, переходящее в витковое замыкание, медь в месте повреждений расплавляется, заливает паз и активное железо зубцов. При ремонтах чистка пазов от наплава меди чрез­ вычайно затруднительна, так как напильники «не берут» медножелезистый сплав (для этих целей используют переносный наждач­ ный камень). Разорванный бандаж повреждает главные и дополни­ тельные полюса. Как правило, пробой обмотки на бандаж происходит

на пазовых бандажах, пробой на бандажи в лобовых частях — явле­

ние редкое.

пп

m

Набегающая

край

I t

шиш

Соегаюіциа

край

Искрение

Рис. 7. Схема искрения под щетками

Причинами пробоя обмотки на бандажи могут быть:

а) слабая намотка бандажа — натяжение проволоки при на­ мотке бандажа ниже нормального; бандажи намотаны без предва­ рительного обжатия лобовых частей; по указанной причине бандаж имеет возможность совершать круговое перемещение при пусках и реверсах машины, что приводит к перетиранию изоляции под бандажом и на секциях;

б) бандаж намотан с чрезмерным натяжением проволоки, в ре­ зультате чего повреждена изоляция под бандажом в одном или нескольких местах; возможны разрывы изоляции под бандажом вдоль витка и вдавливание витков бандажа в изоляцию секции, что приводит к нарушению изоляции между проводом и бандажом;

в) секции по высоте не полностью запрессованы в паз и высту­ пают выше активного железа. При намотке бандажа даже при нор­

мальном

натяжении проволоки

происходит протирание изоляции

в местах

перехода от секции на

активное железо якоря;

г) изоляция под бандажом пересохла, местами обломалась и искрошилась, бандаж ослаб и нарушил изоляцию в секциях;

д) изоляция под бандажом и на секциях в местах соприкоснове­ ния с бандажом подгорела и разрушилась в одном или нескольких местах. Это может быть вызвано нарушением технологии пайки бандажа (пользование перегретым паяльником или же перегрев

23

бандажа

при

пайке

вследствие длительной пайки или

же олово

попало

на изоляцию

под

бандаж);

 

е) бандаж

раздвинулся,

начало или конец бандажа

поднялся

и цепляет за полюса; бандаж разматывается. Это может быть след­ ствием неправильной намотки, пайки бандажей и задела в замках

концов бандажа.

 

 

 

В ы п у ч и в а н и е

л о б о в о й

ч а с т и

о б м о т к и

я к о р я ,

р а з р ы в

б а н д а ж е й

и р а з н о с .

Обмотка

якоря и бандажи машин постоянного тока рассчитаны на опреде­ ленное максимальное число оборотов, которое указано в техническом паспорте. При значительных превышениях числа оборотов проис­ ходит выпучивание лобовых частей обмотки якоря и разрыв банда­ жей под действием увеличенных центробежных усилий, при этом возможен разнос электромашины (выбрасывание обмотки якоря из

пазов,

обрыв петушков, разрыв станины, рис. 8, а,

б).

Число оборотов якоря двигателя постоянного тока определяется

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

п

и

-

!»R"

 

 

 

 

 

 

 

п ~

 

 

СФ

 

 

 

 

 

 

 

где

U — напряжение сети,

приложенное

к якорю;

 

InRa

— падение напряжения

в

обмотке

якоря;

 

 

 

С

постоянная величина,

зависящая

от числа

проводников

 

 

 

обмотки якоря и числа параллельных

ветвей;

 

Ф — величина

магнитного

потока, создаваемого главными

 

 

 

полюсами

машины.

 

 

 

 

 

Из формулы видно, что при уменьшении Ф или увеличении U

число

оборотов п возрастает.

При

обрыве

обмотки

возбуждения

у машины с параллельным возбуждением Ф уменьшается до нуля, при этом число оборотов будет возрастать до бесконечно большой величины. Обрыв цепи возбуждения может быть: в регулировочном сопротивлении, подводящих проводах, при перегорании витков катушки возбуждения.

Обрыв цепи возбуждения и является, как правило, одной из основных причин разноса машины.

Включение машины с последовательным возбуждением без на­ грузки, при обломе пальцев в соединительной муфте или срезе шпонки также приводит к значительному увеличению числа оборо­ тов, так как магнитный поток Ф резко снижается.

Кроме указанных, могут быть и другие причины разноса. Так, значительное повышение напряжения сети, подаваемого на якорь двигателя с независимым возбуждением, может привести к опас­ ному повышению числа оборотов.

Возможен разнос электродвигателей при неисправности тормоза механизма подъема мостового крана. В этом случае тормоз не затор­ маживает двигатель; поднятый груз под действием силы тяжести быстро падает и через редуктор разгоняет якорь двигателя выше допустимых оборотов. Спуск груза массой, превышающей грузо­ подъемность крана, вызовет падение груза, так как в этом случае

24

в каждом пазу находится два, три или четыре параллельных витка. Это происходит в результате неодинаковых магнитных условий для каждого витка одного и того же паза. В момент замыкания щеткой коммутируемой секции проводники последней должны находиться под серединой полюсов, так как только в этом случае э. д. с. секции равна нулю. При вращении якоря один из его пазов проходит по­ степенно под полюсом, некоторые же параллельные проводники ока­ зываются не под серединой полюса и в них появляется э. д. с , которая вызывает подгар соответствующих им коллекторных пла­ стин. Это устраняют путем сдвига щеток на пальцах таким образом, чтобы больше перекрывалось коллекторных пластин. Этим самым создаются примерно одинаковые магнитные условия в коммутируе­ мой секции. Кроме того, зона коммутации может быть расширена за счет изменения воздушного зазора между якорем и дополнитель­ ными полюсами. Небаланс якоря, неправильная центровка и ослаб­ ление посадочных мест приводят к почернению всех коллекторных пластин из-за обрыва токовой цепи между щеткой и коллектором.

Почернение каждой третьей или четвертой пластины коллектора также может происходить из-за ослабления крепления коллектор­ ных пластин в конусах.

Облом флажков (петушков) у основания коллектора возможен при ослаблении посадки коллектора и баббины якоря на валу, т. е. коллектор и баббина перемещаются относительно друг друга.

Механические неисправности в машинах постоянного тока при­ водят к выходу из строя обмоток якоря, полюсов, повреждению коллектора.

Ослабление крепления полюсных башмаков вызывается недоста­ точной затяжкой болтов, отсутствием стопорных шайб под головкой болта, неполноценной резьбой на болте или в теле башмака, пере­ косом болта во время затяжки. При установке полюсов на машину возможны случаи попадания краев металлических или картонных распорных прокладок между сердечником и корпусом, что вызывает появление воздушного зазора и ослабление крепления полюса.

В процессе эксплуатации у реверсивных машин возможны случаи ослабления посадки на валу активного железа и среза шпонки, что ведет к обламыванию петушков и концов секций.

Посадочные места подшипниковых щитов в корпусе разрабаты­ ваются вследствие ослабления болтового крепления, что вызывает перемещения подшипникового щита относительно корпуса.

Разработка посадочных мест подшипников в щитах и на валу происходит в результате неправильной сборки, когда наружная обойма подшипника не фиксируется фланцами и подшипник переме­ щается в осевом направлении и может проворачиваться в гнезде щита и на валу. Продольное перемещение подшипников вместе с ва­

лом

может привести

к поломке вентилятора о подшипниковый

щит

или полюса. Все

это приводит к затиранию железа якоря

о башмаки полюсов и повреждению обмоток. В металлургической ^промышленности встречаются случаи излома рабочего конца вала вследствие тяжелых режимов работы и частых реверсов под нагруз-

27

кой. Вибрация машины и неправильная центровка

приводят к об­

лому лап крепления электромашины к постели.

 

П о в р е ж д е н и е

т о к о с ъ е м н о г о

м е х а н и з м а .

Причинами повреждения токосъемного механизма (щеток, щетко­ держателей, пальцев, траверс) может быть вибрация электромашины, чрезмерное искрение на коллекторе, неравномерное распределение нагрузки на щетки, слабые контакты в местах болтовых соединений, неравномерное нажатие щеток, неплотное крепление пальцев и щеткодержателей, увеличенный зазор между щеткой и щеткодержа­ телем, увеличенный или уменьшенный зазор между щеткодержа­ телем и коллектором, перенапряжение в машине (круговой огонь), загрязненность токосъемного механизма и коллектора.

2. К О М М У Т А Ц И Я

Процесс коммутации является следствием переключения секции обмотки якоря из одной параллельной ветви в другую с изменением направления тока в этих секциях при коротком замыкании их щет­ ками. На процесс коммутации влияют факторы электромагнитного, механического, электротехнического и других процессов. Они на­ столько тесно связаны между собой, что отделить их порой невоз­ можно. Неудовлетворительная коммутация выражается в различ­ ного характера искрении под щетками, наиболее тяжелые формы искрения приводят к порче коллектора и щеток.

Сущность коммутационного процесса

Для выяснения сущности коммутации рассмотрим секции про­ стой петлевой обмотки (рис. 10) шириной щетки &щ , равной ширине коллекторной пластины, Ьщ = Ьк (толщина изоляции между кол­

лекторными пластинами не учитывается). Сила тока в каждой

ветви

обмотки якоря равна

Іаа. В начальный момент

t

= 0

щетка

нахо­

дится под пластиной

2 (рис. 10, а). Сила

тока

распределяется так:

в проводнике cd сила

тока і% = 21а а ,

этот ток идет ;в

пластину

2,

щетку и во внешнюю сеть. В проводнике ab сила тока

іх = 0, а по

секции аос, подсоединенной к пластинам

1 я 2, течет ток силой

Іаа

от узла а к узлу с. Направление тока

положительное, і =

+/аа.

Через время Тс щетка перемещается с пластины

2 на пластину

/

(рис. 10, б). В этот

конечный момент

коммутации

t = Тс сила тока

і 2 = 0 , сила тока іг

= 21а а , а по секции

аос ток

течет от

узла

с

к узлу a, і — —Іаа.

Значит, за время Тс сила тока

в секции

измени­

лась от -\-Іаа до —Іаа

или на аа.

Этот

процесс

изменения

силы

тока называется коммутацией тока и является сущностью явлений,

образующих

коммутационный

процесс. Время Тс — время

комму­

тации

тока

в секции называется периодом коммутации, Тс

я» 0,001

с.

Время

ТП — время окончания процесса

коммутации

в

секции, когда

секция перемещается от щетки одной

полярности

к

щетке другой

полярности.

Это время примерно равно

0,02 с.

Кривая

изменения

силы тока

в секции при вращении

якоря почти

28

 

 

 

 

 

 

 

 

прямолинейна. В промежуточный момент времени щетка может перекрывать две коллекторные пластины 1 и 2 (рис. 10, е). Присо­ единенная к пластинам 1 и 2 секция аос, в которой происходит

о

О

процесс коммутации, образует замкнутую цепь. Применив к этому контуру 2-й закон Кирхгофа, получим

Ъе = Ъ іг,

т.е. алгебраическая сумма э. д. с. (2 е ) равна алгебраической сумме падений напряжений (2 if).

 

 

Электродвижущая сила коммутируемого

 

контура

Якорь в электрической машине вращается с определенной ско­

ростью, а в коммутируемой секции наводятся

электродвижущие

силы

(э. д. с ) .

ег,

 

 

eL

 

1.

Реактивная

состоящая из э. д. с. самоиндукции

и э. д. с.

взаимоиндукции

ещ.

За время коммутации Tç сила

тока

в

коммути-

 

 

 

 

 

 

29

\

руемой

секции

изменяется от

+ / а о до — / а а ,

соответственно

этому

изменяется и магнитный поток, сцепленный с

этой секцией

с + Ф С

до — Ф с . Изменение

потока вызывает э. д. с.

самоиндукции

 

eL~~

d(Lc,j)

'

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

где L c

— индуктивность коммутируемой

секции.

 

При

перекрытии

щеткой

нескольких

коллекторных пластин

происходит переключение нескольких рядом лежащих секций, каждая из которых наводит в рассматриваемой коммутируемой сек­

 

 

 

ции э. д. с. взаимоиндукции ем .

 

 

 

Э. д. с. самоиндукции

 

и

взаимо­

 

 

 

индукции

задерживают

изменение

 

 

 

силы тока в коммутируемой секции.

 

 

 

2.

Коммутирующая

ек

 

возни­

 

 

 

кает

при

пересечении

сторонами

 

 

 

коммутируемой секции

магнитного

 

 

 

поля,

которое

всегда

 

существует

 

 

 

в зоне коммутации. Это поле со­

 

 

 

здается реакцией якоря и дополни­

 

 

 

тельными полюсами. Знак ек зави­

 

 

 

сит от полярности внешнего поля,

 

 

 

в котором находится

коммутируе­

 

 

 

мая секция, т. е. ек

может

иметь

 

 

 

направление, согласное

с ег,

и на­

 

 

 

оборот:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ек

=

2wcUJB„

 

 

 

 

 

 

 

 

где

/ — активная длина

секции;

 

 

 

wc

число

последовательно

 

 

 

 

 

соединенных витков сек­

Рис.

11. Схема включения

дополни­

 

ции;

 

 

 

 

 

 

 

тельных

полюсов

Вк — индукция в коммутируе­

 

 

 

ек участвуют

 

мой

секции.

 

 

 

В

создании

э. д. с.

обе

стороны

коммутируемой

секции. По закону электромагнитной индукции в коммутируемом

контуре,

кроме возникших э. д. с ,

существуют

и падения

напряже­

ний: іѴщі> «ѴЛцг. hR\v г'г#п> г '#с

где гщ1 и

гщ2

— сопротивления

контактов

щеток с коллекторными

пластинами

1 и 2; Rn

— сопро­

тивления проводов ab и cd и Rc — сопротивление секции. Искрение щеток на коллекторе объясняется увеличением силы

тока в сбегающей части щетки из-за наложения на рабочий ток дополнительного тока от реактивной э. д. с. ег, который в сбегающем крае щетки имеет то же направление. Компенсация ег осуществ­ ляется установкой дополнительных полюсов, включенных последо­ вательно якорю (рис. 11).

30

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ