Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Липцер Р.Ш. Статистика случайных процессов. Нелинейная фильтрация и смежные вопросы

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
20.66 Mб
Скачать

ПРИМЕЧАНИЯ

687

нелинейной системы уравнений (9.23) изучалась Розовским

и Ширяевым

[141]. Выводу прямых и обратных уравнений интерполяции посвящены ра­ боты Стратоновича [147], Липцера и Ширяева [116].

Глава

10

 

§ 1—3. Уравнения (10.10) и (10.11),

определяющие

эволюцию оптималь­

ного линейного фильтра, получены Калманом и Бьюси

[78]. См. также гл. 9

в книге Стратоновича [147].

 

 

Мартингальный вывод уравнений (10.10) и (10.11) дается, по-видимому, впервые. Доказательство леммы 10.1 принадлежит авторам. Другое дока­ зательство леммы 10.1 дано Рюмгаартом [142].

§ 4. Уравнения для почти оптимального линейного фильтра в случае вы­ рождения матриц В ° В даются впервые.

Глава 11

§ 1—3. Важность выделения класса условно-гауссовских процессов для эффективного решения задач оптимальной нелинейной фильтрации была от­ мечена Липцером [108]. Условно-гауссовские процессы рассматривались в статье Липцера и Ширяева [111]. Доказательство теоремы об условной гауссовости приводится впервые.

Глава 12

§ 1—5. Результаты этой главы принадлежат авторам. Частично они были ими опубликованы в [111], [113]—[115].

Глава 13

§ 1. Теорема о нормальной корреляции (теорема 13.1), доказанная в об­ щей постановке Марсаглиа [124] (см. также Андерсон [2]), систематически используется в разных главах этой книги. Доказательство теоремы 13.2 авто­ рам сообщил Кицул. Свойства псевдообратных матриц см. также в книге

Гантмахера [30]. Лемма

13.3 доказана Пятецким (дипломная работа).

§ 2—5. Содержание

этих параграфов основано на статьях Липцера и

Ширяева [119], Глонти [38]—[40].

Глава 14

§1, 2. В этих параграфах систематически используется тот факт, что стационарная последовательность с дробно-рациональным спектром является компонентой многомерного стационарного процесса, подчиняющегося системе рекуррентных уравнений (14.15) (см. также гл. 15, § 3). Идея вывода рекур­ рентных уравнений заимствована у Лэнинга и Бэттина [122].

§3. Задача оптимального управления линейной системой с квадратичным функционалом потерь изучалась Красовским и Лидским [92], Летовым [104],

Калманом [79]. Эта же задача управления по неполным данным приведена

уАоки [3], Медича [125], Вонэма [24].

§4. Теорема 14.3 аналогична соответствующему результату Калмана

[77](для случая непрерывного времени см. также § 2 гл. 16).

§5. Результаты этого параграфа получены Альбертом и Сит.тлером [1], Жуковским и Липцером [55].

Глава 15

§1—3. В этих параграфах используются общие уравнения оптимальной фильтрации для линейного оценивания случайных процессов.

§4. Сравнение оптимальных линейных и нелинейных оценок производи­

лось Стратоновичем [147] и Липцером [107].

688

ПРИМЕЧАНИЯ

 

Глава 16

§ 1. Доказательство теоремы 16.1 существенно основывается на резуль­ татах двенадцатой главы о виде уравнений для апостериорных средних и дисперсий в случае условно-гауссовских процессов (см. также Медич [125],

Вонэм [26]),

 

 

§ 2.

Теорема 16.2 получена Калманом [77].

Кадоты,

Закаи и

§ 3.

Излагаемые результаты содержатся в статье

Зива [65].

каналу с

обратной

§ 4.

Передача гауссовской случайной величины по

связью рассматривалась Шалквийком и Кайлатом [161], Зигангировым [56],

Дьячковым и

Пинскером [48],

Хасьминским

(см. задачу 72 в добавлении

к книге [157]),

Невельсоном и

Хасьминским

[128]. Доказательство теоре­

мы 16.4, основанное на использовании уравнений оптимальной нелинейной фильтрации, принадлежит Катышеву (дипломная работа).

Доказательство леммы 16.7 и теоремы 16.5 принадлежит Ихара

(Sh. Шага).

Теорема 16.6 доказана авторами.

Глава 17

§1. Здесь систематически используются результаты седьмой и десятой

глав.

§2. Оценки параметров коэффициента сноса для процессов диффузион­ ного типа изучались Новиковым [131], Арато [4].

§ 3. Результаты этого параграфа принадлежат Новикову [131].

§4. Оценка параметров двумерного гауссовского марковского процесса рассматривалась в работах Арато, Колмогорова, Синая [5], Арато [4], Лип­ цера и Ширяева [111], Новикова [131].

§5. Последовательные оценки максимального правдоподобия бн (І)были введены авторами. Свойства этих оценок изучались Новиковым [131] и авто­ рами. Теорема 17.7 доказана Вогником.

§

6.

Теорема

17.8 обобщает один из результатов Лэдена [121].

§

7.

Теорема

17.9 доказана в статье [143].

ЛИТЕРАТУРА

]. Ал ь бе р т , Си тт лер

(Albert

А.,

Sittler

R.

W,),

A

method

tor

com­

 

puting least squares estimators that keep up with

the

data,

SIAM

 

J. Cont­

2

rol 3

(1965), 384—417.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

анализ

(перев.

А н д е р с о н

T„ Введение в многомерный статистический

3

с англ.), Физматгиз, М., 1963.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(перев.

с англ.),

«На­

Аоки М., Оптимизация стохастических систем

4.

ука», М., 1971.

 

 

 

 

 

доверительных

 

границ для

параметра

 

«затуха­

А р а т о

М.,

Вычисление

 

 

 

ние» комплексного стационарного гауссовского марковского процесса,

5.

Теория вероятн. и ее примен. XIII,

 

1 (1968), 326—333.

 

 

 

 

 

 

 

А р а т о

М.,

К о л м о г о р о в

А.

Н., С и н а й

Я.

Г., Об оценке парамет­

 

ров

комплексного

 

стационарного

гауссовского

марковского

 

процесса,

6.

ДАН СССР 146, 4 (1962), 747—750.

 

control

of

Markov

processes

with

А с т р ё м

(Astrom

К.

I.),

 

Optimal

7.

incomplete state information, J. Math. Anal. Appl.

10

(1965), 174—205.

Б а л а к р и ш н а н

 

(Balakrishnan

A.

V.),

Stochastic

differential

 

systems,

8.

1, Lecture notes, Dept, of System Science, VCLA, 1971.

 

approach

to linear

Б а л а к р и ш н а н

(Balakrishnan

A. V.),

 

A martingale

9.

recursive

state

estimation,

SIAM

J. Control

10

(1972),

754—766.

 

 

 

Б е л л м а п

P.,

Кук

К.

Л.,

Дифференциально-разностные

уравнения

10.

(перев. с англ.), «Мир», М., 1967.

Filtrage

optimal

des

systemes

lineaires,

Б е н с у с с а н

 

(Bensoussan

A.),

11.

Dunod, Paris,

1971.

 

 

(Blackwell D.,

Dubins L.),

Merging of

 

opinoins

Б л э к у э л л ,

Д у б и н е

 

12.

with increasing information, AMS 33 (1962), 882—886.

R. K-), Markov

pro­

Б л ю м е н т а л ь ,

 

Г е т у р

 

(Blumental

R. M.,

Getoor

13.

cesses and potential theory, Academic

Press,

N. Y. and L.,

1968.

 

 

 

 

Б о л ь ш а к о в

И.

А.,

Р е п и н

В.

Г., Вопросы нелинейной фильтрации,

14.

Автоматика и телемеханика XXII, 4 (1961), 466—478.

 

 

 

Company,

Б р е й м а н

(Breiman

L.),

Probability,

Addison-Wesley Publ.

15.

1968.

 

(Bucy

R. S.),

Nonlinear

filtering

theory,

IEEE

Trans. Automatic

Б ь юс и

16.

Control AC-10 (1965), 198.

 

 

 

S.,

Joseph

P.

D.),

Filtering for

stochastic

Бью си,

Д ж о з е ф

(Вису R.

17.

processes

with

application

 

to

guidance,

Interscience,

N. Y.,

1968.

 

«Мир»,

Б э к к е н б а х

Э.,

Б е л л м а п

P.,

Неравенства (перев.

с

англ.),

18.

М„ 1965.

 

А. Д., Аддитивные функционалы от

многомерного

вииеров-

В е н т ц е л ь

19.

ского процесса, ДАН СССР 130, 1 (1961), 13—16.

 

марковских

процес­

В е н т ц е л ь

А. Д., Об уравнениях теории условных

20.

сов, Теория вероятн. и ее примен. X, 2 (1965), 390—393.

Phys.

58

(1923),

Ви н е р

(Wiener

 

N.),

Differential

space,

J.

Math, and

21

131— 174.

(Wiener

N.),

Extrapolation,

interpolation

and

smoothing

of

sta­

Вин е р

 

tionary time series, J. Wiley & Sons,

N. Y.,

 

1949.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

690

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

 

 

 

22.

В о л ф о в и т ц

(Wolfowitz

J.),

On sequential binomial

estimation,

AMS

23.

17

(1946), 489—493.

 

J.),

The efficiency of sequential games estima­

В о л ф о в и т ц

(Wolfowitz

 

tes and Wald's equation for

sequential

processes,

AMS

18

(1947),

24.

215—230.

(Wonham

W. M.), Stochastic problems in optimal control,

Tech,

В о н э м

25.

report 63-14, Research Institute

for Advanced Study, Baltimore, 1963.

Во н э м

(Wonham

W. M.), Some applications of stochastic

differential

 

equations to optimal nonlinear filtering, SIAM J. Control,

2

(1965),

26.

347—369

(Wonham

W. M.)

On

the separation theorem of stochastic cont­

Во н э м

27.

rol, SIAM J. Control 6 (1968), 312—326.

Riccati equation of

stochastic

Во н э м

(Wonham

W. M.), On a matrix

28.

control, SIAM J. Control 6 (1968), 681—697.

 

 

 

 

процессов,

Г а л ь ч у к

Л.

И.,

Об одном

представлении скачкообразных

29.

Советско-японский

симпозиум по теории

вероятностей,

Хабаровск,

1969.

Г а л ь ч у к

Л.

И.

 

Фильтрация

марковских

процессов

со скачками,

УМН

30.

XXV, 5 (1970), 237—238.

 

 

 

1967.

 

 

 

 

Г а н т м а х е р Ф .

Р.,

Теория матриц, «Наука», М.,

случайных

про­

31.

Г и р с а и о в И.

В.,

О преобразовании одного

класса

 

цессов с помощью абсолютно непрерывной замены меры, Теория ве-

 

роятп. и ее примен. V, 3 (1960), 314—330.

 

 

 

 

 

 

 

32.Г и X м а и И. И., К теории дифференциальных уравнений случайных процессов, Укр. матем. жури. 2, 3 (1950), 45—69.

33.

Г и х м а н

И. И.,

Д о р о г о в ц е в

А. Я., Об устойчивости решений

сто­

 

хастических дифференциальных уравнений, Укр. матем. журн. 17, 6

34.

(1965), 3—21.

С к о р о х о д

А.В., Введение в

теорию

случайных

Г и Xм а н

И. И.,

35.

процессов, «Наука», М., 1965.

А.

В.,

О плотностях

вероятностных

мер

Г и Xм а н И. И.,

С к о р о х о д

36.

в функциональных пространствах,

УМН 21 (1966),

83—152.

 

 

Г и х м а н

И. И.,

С к о р о х о д

А.

В.,

Стохастические дифференциальные

37.

уравнения, «Наукова думка», Киев, 1968.

 

процессов,

Г и Xм а и

И. И.,

С к о р о х о д

А.

В., Теория случайных

38.

том I, «Наука», М., 1971.

 

 

фильтрация и

интерполяция

ком­

Г л о и т и

О. А.,

Последовательная

39.

понент марковской цепи, Литовский

матем. сб. IX,

2 (1969), 263—279.

Г л о к т и

О. А.,

Экстраполяция компонент марковской цепи, Литовский

40.

матем. сб. IX, 4 (1969), 741—754.

 

 

 

марковской

Г л о н т и

О. А„

Последовательнаяфильтрация компонент

 

цепи при вырожденности матрицы диффузии, Теория вероятн. и ее при­

41.

мет XV, 4 (1970), 736—740.

 

 

 

 

 

 

Г р и г е л и о н и с

Б., О стохастических уравнениях нелинейной филь­

 

трации случайных процессов, Литовский матем. сб.

XII, 4 (1972).

 

42.Г р и г е л и о н и с Б., О структуре плотностей мер, соответствующих слу­ чайным процессам, Литовский матем. сб. XIII, 1 (1973).

43.

Г у л ь к о Ф.

Б., Н о в о с е л ь ц е в а

Ж- А., Решение

нестационарных

 

задач фильтрации

и упреждения

методами

моделирования, Автоматика

44.

и телемеханика 4 (1966), 122—141.

Р.

Ш.,

Применение

условных семи­

Д а ш е в с к и й

М,

Л., Д и п ц е р

 

инвариантов в задачах нелинейной фильтрации марковских процессов,

45.

Автоматика и телемеханика 6 (1967), 63—74.

 

 

Д а ш е в с к и й

М. Л., Метод семиинвариантов в задачах нелинейной

 

фильтрации марковских процессов, Автоматика и телемеханика 7 (1968),

46.

24—32.

Вероятностные процессы (перев. с англ.),

ИЛ, М., 1956.

Д у б Дж. Л.,

47.

Д ы н к и н Е. Б., Марковские процессы,

Физматгиз, 1963.

 

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

691

48

Д ь я ч к о в

А.

Г.,

П и и с к е р М. С., Об оптимальном линейном

методе

 

передачи по гауссовскому стационарному каналу без памяти и с полной

49.

обратной

связью,

Проблемы

передачи информации 7, 2 (1971),

38—46.

Д ю г е

Д.,

Теоретическая и

прикладная статистика, «Наука», М.,

1972.

50.

Е р ш о в

М. П., Нелинейная фильтрация марковских процессов,

Теория

51.

вероятн. и ее примет XIV, 4 (1969), 757—758.

 

 

Е р ш о в

М. П., Последовательное оценивание диффузионных процессов,

52.

Теория вероятн. и ее примен. XV, 4 (1970), 705—717.

 

и ее

Е р ш о в

М. П., О представлениях процессов Ито, Теория вероятн.

53.

примен. XVII, 1

(1972), 167—172.

 

про­

Е р ш о в

М. П., Об абсолютной непрерывности мер, отвечающих

 

цессам диффузионного типа, Теория вероятн. и ее примен. XVII, 1

54.

(1972),

173—178.

М. Р.),

Stochastic equations, Ргос. Second Japan —

Е р ш о в

(Yershov

55.

USSR Sympos. Probab. Theory, Kyoto, I (1972), 101—106.

вычис­

Ж у к о в с к и й

E.

Л., Л и п ц е р P. Ш., О рекуррентном способе

 

ления

нормальных

решений

линейных алгебраических уравнений,

ЖВМ

и МФ 12, 4 (1972), 843—857.

56.3 и г а н г и р о в К- Ш., Передача сообщений по двоичному гауссовскому каналу с обратной связью, Проблемы передачи информации 3, 2 (1967), 98—101.

57.

И б р а г и м о в

И.

А., Р о з а н о в

Ю.

А.,

Гауссовские

случайные

про­

58.

цессы, «Наука», М., 1970.

 

 

 

 

Р. 3.,

Информационные

нера­

И б р а г и м о в

И.

А., Ха с ь ми не к ий

59.

венства

и

суперэффективные оценки, ДАН.СССР 204, 6 (1972).

(1944),

И то

(Ito

 

К..),

Stochastic integral,

Ргос.

 

Imp.

Acad. Tokyo 20

60.

519—524.

Об одной формуле, касающейся стохастических дифференциа­

И то

К.,

61.

лов, Математика, сб. перев. иностр. статей,

3 :5

(1959),

131— 141.

 

И то

К.,

М а к к и н

Г.,

Диффузионные

процессы

и их

траектории (пе­

62.

рев. с англ.), «Мир», М., 1968.

 

 

 

 

 

 

solutions of stochastic

Ито,

Ни си о (Ito

К., Nisio М.), On stationary

63.

differential

equations, J.

Math.

Kyoto Univ.

4, 1

(1964),

1—79.

 

 

К а г а н

A.

M.,

Л и н и и к Ю.

В.,

Р а о

 

С. Р.,

Характеризационные за­

64.

дачи математической статистики, «Наука», М., 1972.

 

Likelihood

Ratio

К а до та

 

(К а d о t а Т. Т.), Nonsingular

Detection and

 

for Random Signals in White Gaussian Noise,

IEEE

Trans.

Inform.

65

Theory IT-16 (1970), 291—298.

 

 

Zakai М.,

Ziv 1.), Mutual

infor­

К а д о т а ,

 

З а к а и,

З ив

(Kadota Т. Т.,

 

mation of the white Gaussian channel with and without feedback, IEEE

66

Trans. Inform. Theory IT-17, 4 (1971), 368—371.

Conditions for the

abso­

Ка д о т а ,

 

Ше п п

(Kadota T. T., Shepp L. A.),

 

lute continuity between a certain pair of probability measures, Z. Wahr­

67.

scheinlichkeitstheorie

verw. Gebiete 16, 3 (1970),

250—260.

 

 

К ай л а т

 

(Kailath

T.), An innovations

approach

to least-squares estima­

68.

tion,

Parts

 

1, II, IEEE Trans. Automatic Control AC-13 (1968), 646—660.

К ай л а т

(Kailath T.), The innovations approach to detection and estima­

69.

tion theory, Proc. IEEE 58 (1970), 680—695.

Radon — Nykodym derivatives

К ай л а т

 

(Kailath

T.),

The structure of

 

 

with respect to Wiener and related measures,

AMS 42

(1971),

1054—

70

1067.

 

 

 

Гиз и (Kailath T.,

Geesey R.),

An

innovations approach to

К ай лат,

 

 

least-squares estimation, Part IV, IEEE Trans. Automatic Control AC-16

71.

(1971), 720—727.

(Kailath Т„ Zakai М.), Absolute continuity

and Ra­

К ай лат,

 

З а к а и

 

don — Nykodym

derivatives for

certain measures

relative

to Wiener

mea­

 

sure, AMS 42, 1

(1971), 130-140,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

692

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

 

 

 

72.

К а л а ч е в

М. Г., Аналитический расчет стационарного фильтра Кал-

 

мана — Быоси в

одной

многомерной задаче

фильтрации,

Автоматика и

73.

телемеханика

1 (1972), 46—50.

А.

М„

Многократное

дифференциро­

К а л а ч е в

М. Г., П е т р о в с к и й

 

вание сигнала с ограниченным спектром, Автоматика и телемеханика 3

74.

(1972), 28—34.

Стр и бе л

(Kallianpur

G.,

Striebel

С.),

Estimation

К а л л и а н п у р ,

 

of stochastic systems: Arbitrary system process with additive white noise

75.

observation errors, AMS 39 (1968), 785—801.

 

Striebel C.),

Stochastic dif­

К а л л и а н п у р ,

С т р и б е л

(Kallianpur G.,

 

ferential equations a occuring in the estimation of continuous parameter

 

stochastic processes, Теория вероятн. и ее примен. XIV, 4 (1969), 597—

76.

622.

 

(Kalman R. Е.), A new approach to linear filtering and pre­

К а л м а н

77.

diction problems, J. Basic. Éngrg. 1 (1960), 35—45.

 

 

 

К а л м а н

(Kalman R. E.), Contributions to the theory of optimal control,

78.

Bol. Soc. Mat. Mexicana 5 (1960), 102—119.

 

 

 

 

 

 

К а л м а н

P.

E.,

Б ь юс и P.

С., Новые результаты в линейной фильтра­

 

ции и теории предсказания

(перев. с

англ.),

 

Техническая механика 83,

79.

сер. Д, 1 (1961), 123.

 

 

 

Очерки

по математической теории

К а л м а н

Р., Ф а л б ГТ, А р б и б М.,

80.

систем (перев. с англ.), «Мир», М., 1971.

Martin W. Т.), Transformation

Ка ме р о н ,

Ма р т и н

(Cameron

R.

IT.,

 

of Wiener integrals under a general class of linear transformations, Trans.

81.

Amer. Math. Soc. 58 (1945), 184—219.

 

Martin W. T.),

Transformation

Ка ме р о н ,

Ма р т и н

(Cameron

R. H.,

 

of

Wiener

integrals by nonlinear transformation, Trans. Amer. Math. Soc,

82.

66

(1949),

253—283.

 

фильтрация

по

совокупности непрерывных

К и ц у л

П.

И.,

Нелинейная

 

и дискретных наблюдений. Доклады II Всесоюзного совещания по ста­

 

тистическим методам теории управления, Ташкент, сб. «Адаптация, са­

83.

моорганизация», 1970, 52—57.

 

 

 

фильтрации

марковских про­

Ки ц у л

П.

И.,

О непрерывно-дискретной

 

цессов диффузионного типа, Автоматика и

 

телемеханика

11 (1970),

 

29—37.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84.К и ц у л П. И., Одна задача фильтров, оптимальных в классе линейных систем, Автоматика и телемеханика 11 (1971), 46—52.

85.

К л а р к

(Clark

1. М. С.), The representation of functionals

of

Brownian

86.

motion

by

stochastic

integrals,

AMS 41, 4

(1970),

1282—1295.

 

ОНТИ

К о л м о г о р о в

A.

H., Основные

понятия

теории

вероятностей,

87.

М, — Л.

1936.

А. Н., Интерполирование и экстраполирование

стацио­

К о л м о г о р о в

 

нарных случайных последовательностей, Изв. АН

СССР,

сер.

матем

5,

88.

5 (1941).

 

А.

Н„ Теория

передачи информации,

Изд-во АН СССР

К о л м о г о р о в

89.

1956.

 

 

 

Н., Фо ми н

С. В., Элементы

теории

функций

и

К о л м о г о р о в А.

90.

функционального анализа, «Наука», М., 1968.

 

(перев

с

англ.) ИЛ

К р а м е р

Г., Математические

методы статистики

91.

М„ 1948.

Г.,

Л и д б е т т е р

М.,

Стационарные

случайные

процессы

К р а м е р

92.

(перев. с англ.), «Мир», М., 1969.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К р а с о в с к и й

Н. Н., Л и д е к и й Э. А., Аналитическое конструирование

 

регуляторов в системах со случайными свойствами. III. Оптимальное ре­

 

гулирование в линейных системах. Минимум среднеквадратичной ошибки

 

Двтоматика и телемеханика И

(1961), 1425—1431.

..

 

 

 

 

 

 

 

Л И Т Е Р А Т У Р А

693

93. К р ы л о в

Н. В., О стохастических интегральных уравнениях Ито, Теория

94.

вероятн. и ее примем. 14, 2 (1969), 340—348.

 

Ку ни та

(Kunita Н.), Asymptotic behavior of the nonlinear filtering er­

95.

rors of Markov processes, J. of Multivariate Analysis 1, 4 (1971), 365—393.

К ун и та

X., В а т а на бе ILL, О мартингалах,

интегрируемых с квадра­

96.

том, Математика, сб. перев. иностр. статей, 15:1 (1971), 66—102.

К у р р е ж

(Courrége Ph.), Integrales stochastiques et martingales de carré

97.

intégrable,

Seminaire Brelot — Choquet— Deny,

7-e annee (1962/63).

К у р р е ж

(Courrège Ph.), Integrales stochastiques associées â une mar­

 

tingale de

carré intégrable, C. R. Acad. Sei. 256

(1963), 867—870.

98.К у ш и e p (Kushner Н. J.), On the dynamical equations of conditional probability density functions, with applications to optimal stochastic control theory, J. Math. Anal. Appl. 8 (1964), 332—344.

99.Куш нер (Kushner H. J.), Dynamical equations for optimal nonlinear filtering, J. Differential Equations 3 (1967), 179—190.

100.

Л е в и LI.,

Стохастические

процессы

и броуновское движение, «Наука»,

101.

М., 1972.

Б.

Р., Теоретические основы статистической радиотехники, «Сов.

Л е в и н

102.

радио», М. кн. 1, 1966, кн. 2, 1968.

 

гипотез, «Наука», М., 1964.

Л е м а н

Э.,

Проверка статистических

103.

Л е о н о в

В. П., Ши р я е в

А. Н.,

К технике вычисления семиинвариан­

 

тов, Теория

вероятн. и ее примем.

IV,

2 (1959), 342—355.

104Л е т о в А. М., Аналитическое конструирование регуляторов. I—IV, Авто­ матика и телемеханика 4 (1960), 436—441, 5 (1960), 561—568, 6 (1960), 661—665, 4 (1961), 425—435.

105.Ли Р., Оптимальные опенки, определение характеристик и управление (перев. с англ.), «Наука», М., 1966.

106.Л и н н и к Ю. В., Статистические задачи с мешающими параметрами, «Наука», М., 1966

107.

Л и п ц е р

Р. ILL, Сравнение нелинейной и линейной фильтрации некото­

 

рых марковских процессов, Теория вероятн. и ее примен. XI, 3 (1966),

108

528—533.

Р. ILL, О фильтрации и экстраполяции компонент диффузион­

Л и п ц е р

 

ных марковских процессов, Теория вероятн. и ее примен. XII, 4 (1967),

109.

764—765.

Р. ILL, Об экстраполяции и фильтрации некоторых марковских

Л и п ц е р

ПО.

процессов. I, Кибернетика 3 (1968), 63—70.

Л и п и е р Р. ILL, Об экстраполяции и фильтрации некоторых марковских

111.

процессов. II, Кибернетика 6 (1968), 70—76.

Л и п ц е р

Р. III., Ши р я е в

А. Н., Нелинейная фильтрация диффузион­

 

ных марковских процессов, Труды Матем. ин-та им. В. А. Стеклова АН

112.

СССР 104

(1968), 135—180.

А. Н., О фильтрации, интерполяции и эк­

Л и п ц е р

Р. LLL, Ши р я е в

 

страполяции диффузионных марковских процессов по неполным данным.

113.

Теория вероятн. и ее примен. XIII, 3 (1968), 569—570.

Л и п ц е р

Р. ILL, Ши р я е в

А. Н., Экстраполяция многомерных марков­

 

ских процессов по неполным данным, Теория вероятн. и ее примен. XIII,

1)4.

I

(1968), 17—38.

А. Н., О случаях эффективного решения задач

Л и п ц е р

Р. ILL, Ши р я е в

 

оптимальной нелинейной фильтрации, интерполяции и экстраполяции, Тео­

115.

рия вероятн. и ее примен XIII, 3 (1968), 570—571.

Л и п ц е р

Р. ILL, Ши р я е в

А. Н., Нелинейная интерполяция компонент

 

диффузионных марковских процессов (прямые уравнения, эффективные

116.

формулы), Теория вероятн. и ее примен. XIII, 4 (1968), 602—620.

Л и п ц е р

Р. III., Ш и р я е в

А. Н., Интерполяция и фильтрация скачкооб­

 

разной компоненты марковского процесса, Ңзр. АН СССР, сер. матем. 33,

 

4

(1969), 901—914.

 

694

ЛИТЕРАТУРА

117.

Л I! п ц е р Р. Ш, Ши р я е в

А. Н., О плотности вероятностных мер про­

 

цессов диффузионного тина,

Изв. АН СССР, сер. матем. 33, 5 (1969),

1120—1131.

118.Л и п це р Р. Ш., Ши р я е в А. Н., Об абсолютной непрерывности мер, со­ ответствующих процессам диффузионного типа, относительно винеровской,

119.

Изв. АН СССР, сер. матем. 36, 4 (1972), 874—889.

 

 

 

 

condi­

Ли пц е р ,

 

Ши р я е в

(Liptser R. S., Shiryayev

А. N.), Statistics of

 

tionally Gaussian random sequences, Proc. Sixth Berkeley Sympos. Math.

 

Statistics and Probability (1970),

Vol. II, Univ. of Calif. Press,

1972,

389—

120.

422.

 

M.,

 

Теория вероятностей

(перев. с англ.), ИЛ, М., 1962.

 

Л о э в

 

 

121.

Л э д е н

(Laidain М.), Test entre deux

hypotheses

pour un

processus

 

defini

par

 

une equation differentielle stochastique, Rev. Cethedec 8, 26

122.

(1971),

111-121.

Б э т т и н Р.

Г., Случайные процессы в задачах авто­

Л э н и н г

 

Дж.

X.,

123.

матического управления (перев.

с англ.), ИЛ, М., 1958.

англ.), «Мир», М.,

Ма к к и н

 

Г.,

Стохастические

интегралы

(перев.

с

 

1972.

 

 

 

(Marsaglia

G.),

Conditional means and covariance of nor­

124. М а р с а г л и а

 

mal variables with singular covariance matrix, J. Amer. Statist. Assoc. 59,

125.

308

(1964),

1203—1204.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ме д и ч

(Meditch J. S.), Stochastic Optimal Linear Estimation and

126.

Control, N.Y.,

1969.

P.

A.),

Probabilités

et

potentiel,

Herman,

Paris,

Ме й е р

 

(Meyer

127.

1966.

(Nahi

N. E.), Estimation

theory and applications,

J. Wiley &

Sons,

Н а х и

128.

N. Y„ 1969.

 

M.

Б.,

Х а с ь м и н с к и й

P.

3.,

Стохастическая

аппро­

Н е в е л ь с о н

 

ксимация и рекуррентное оценивание, «Наука»,

М.,

1972.

 

 

 

129.Не в ё Ж., Математические основы теории вероятностей (перев. с англ.), «Мир», М., 1969.

130.

Не в ё

(Neveu J.), Martingales, Notes partielles d’un

course de 3ème cycle,

131.

Paris,

1970—1971.

параметров диффу­

Н о в и к о в А. А., Последовательное оценивание

 

зионных процессов, Теория вероятн. и ее примен. XVI, 2 (1971),

 

394—396,

 

132.Н о в и к о в А. А., О моментах остановки винеровского процесса, Теория вероятн. и ее примен. XVI, 3 (1971), 548—550.

133.

Н о в и к о в

А. А., Об одном тождестве для стохастических интегралов,

134.

Теория вероятн. и ее примен. XVII, 4 (1972), 761—765.

и

предельные

П р о х о р о в

Ю.

В.,

Сходимость

случайных

процессов

 

теоремы теории вероятностей, Теория вероятн.

и ее примен.

I,

2

(1956),

135.

177—238.

 

 

Ю.

В., Р о з а н о в Ю. А.,

Теория вероятностей.

Основные

П р о х о р о в

 

понятия,

предельные

теоремы,

случайные

процессы,

«Наука»,

М.,

136.

1967.

 

 

В. С., Теория случайных функций и ее применение к задачам

П у г а ч е в

 

137.

автоматического управления, Физматгиз, М., 1962.

 

 

 

 

 

Р а о

(Rao

С. М.), On decomposition theorems of Meyer, Math. Scandi-

138.

navica 24,

1

(1969), 66—78.

 

 

и их применения

(перев.

Р а о

С. P.,

Линейные

статистические методы

139.

с англ.), «Наука», М„ 1968.

случайные

процессы,

Физматгиз,

М.,

Р о з а н о в

 

Ю. А., Стационарные

140.

1963.

 

 

 

Б.

Л.,

Стохастические

дифференциальные

 

уравнения

Р о з о в с к и й

 

 

в частных

 

производных, возникающие в задачах нелинейной фильтра­

 

ции, УМН XXVII, 3 (1972), 213-214.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

695

141.

Р о з о в с к и и

Б.

Л.,

 

Ши р я е в

А. Н., О

бесконечных

 

системах стоха­

 

стических дифференциальных уравнений, возникающих в теории

 

оптимальной нелинейной фильтрации, Теория вероятн. и ее примен. XVII,

142.

2

(1972), 228—237.

 

 

 

 

 

 

Р.

А.), А

note

of the integral-representation

Р ю м г а а р т

 

(Ruymgaarl

143.

of

the

Kalman — Bucy

 

estimate, Indag.

Math. 33,

4 (1971),

346—360.

 

 

Си г му н д ,

 

Р о б б и н с ,

В е н д е л ь

(Siegmund

D„

Robbins

H., Wen­

 

del J.),

The

limiting

 

 

distribution

of the last

time S n ^

ns, Proc.

Nat.

144.

Acad. Sei. 62, 1 (1968).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С к о р о х о д

А. В.,

Исследования по теории случайных процессов, Изд-во

145.

Киев, ун-та, 1961.

 

Случайные процессы с независимыми

приращениями,

С к о р о х о д

А.

В.,

146.

M. , изд-во «Наука»,

1964.

 

 

 

 

 

Маркова,

Теория

вероятн.

С т р а т о н о в и ч

Р.

 

Л.,

Условные процессы

147.

и ее примен. V, 2 (1960), 172—195.

 

 

 

 

 

 

и

их

примене­

С т р а т о н о в и ч

Р.

 

Л., Условные марковские процессы

148.

ние к теории оптимального управления, Изд-во МГУ, 1966.

 

the

conditio­

С тр и бел

(Striebel

С. Т.),

Partial differential

equations

for

 

nal distribution of a Markov process given

noisy observations,

J. Math.

149.

Anal. Appl.

11

(1965),

 

151—159.

 

 

 

 

 

 

решения вырожден­

Т и х о н о в

A.

H.,

 

Об

 

устойчивости алгоритмов для

 

ных систем линейных алгебраических уравнений, ЖВМ и МФ 5,

4

150.

(1965),

718—722.

 

 

 

 

 

о

цифровой связи

(перев. с

англ.),

«Мир»,

 

М.,

Т у р и н

Дж.,

Лекции

 

151.

1972.

 

(Whittle

 

Р.),

 

Prediction

and

regulation,

London,

1963.

 

 

 

У и т т л

 

 

 

 

си­

152.

Ф е л ь д б а у м

А.

 

А.,

 

Основы

теории

оптимальных

автоматических

 

153.

стем, «Наука», М., 1966.

Т.

S.),

Mathematical

statistics,

Academic Press,

Ф е р г ю с о н

 

(Ferguson

154.

N. Y„ 1967.

 

А.,

Уравнения

с

частными производными

параболического

Ф р и д м а н

 

155.

типа (перев. с англ.), «Мир», М., 1968.

Т.),

An

innovations

approach

to

Фрост ,

К а й л а т

 

(Frost

Р.,

Kailatt

 

least-squares estimation, Part III, IEEE Trans Automatic Control AC-16

156.

(1971), 217—226.

К а л л и а н п у р ,

К у н и т а

(Fujisaki M., Kallianpur

 

G.,

Ф у д ж и с а к и ,

 

 

Kunita H.), Stochastic differential equations for the nonlinear filtering

 

problem, Osaka J. Math. 9, 1 (1972), 19—40. (Русск. перев.: Математика,

157.

сб. перев. иностр. статей,

17 :2

(1973), 108—128.)

 

 

 

 

 

 

 

 

Х а с ь м и н е к и й

Р.

 

3.,

Устойчивость

систем

дифференциальных урав­

 

нений

 

при

 

случайных

возмущениях

их

параметров,

 

«Наука»,

М.,

158.

1969.

 

 

(Hitsuda

М.),

Representation of

Gaussian

processes equivalent

X и т с у д a

159.

to Wiener processes, Osaka J. Math. 5 (1968), 299—312.

 

 

 

 

системах,

Ц ы п к и и

Я.

3.,

 

Адаптация

и

обучение

в

автоматических

160.

«Наука», М., 1968.

 

С и г м у н д

(Chow

Y. S., Robbins

Н.,

Siegmund

D.),

Чао, Р о б б и н с ,

 

 

Great expectations: The theory of optimal stopping, Houghton Mifflin

161.

Company Boston,

1971.

 

(Shalkwijk J. P. M.,

Kailath T.), A coding scheme

Ша л к в и к ,

К а й л а т

 

for additive noise channels with feedback, Part I, IEEE Trans. Inform.

 

Theory IT-12 (1966), 172—182.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

162.Ill a T а ш в и л и А. Д., Нелинейная фильтрация для решения некоторых стохастических дифференциальных уравнений, Кибернетика 3 (1970), 97—102.

163.Ше п п (Shepp L. A.), Radon — Nykodym derivatives of Gaussian measu­ res, AMS 37 (1966), 321—354,

696

 

 

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

 

 

 

164.

Ши р я е в

 

А. Н., Некоторые вопросы спектральной теории старших мо­

165.

ментов. 1, Теория вероятп. и ее примен. V, 3 (1960), 293—313.

 

Ши р я е в

 

А. Н., О стохастических уравнениях в теории условных мар­

166.

ковских процессов, Теория вероятп. и ее примен.

XI,

1

(1966),

200—206.

Ши р я е в

 

А. Н., Стохастические уравнения нелинейной фильтрации

 

скачкообразных марковских процессов, Проблемы

передачи информации

167.

II, 3 (1966), 3—22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ши р я е в

 

А. Н., Некоторые новые результаты в теории управляемых

 

случайных

процессов, Trans. 41h Prague Confer.

Inform.

Theory (1965),

168.

Prague,

1967, 131—203.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ши р я е в

 

A. H., Исследования по статистическому последовательному

169.

анализу, Матем. заметки 3, 6 (1968), 739—754.

 

 

анализ,

«Наука»,

Ши р я е в

 

А.

Н.,

Статистический последовательный

170.

М„ 1969.

 

(Shiryayev A. N.), Sur les équations

stochastiques

aux déri-

Ши р я е в

 

171.

vées partielles, Actes Congrès Intern. Math., 1970.

 

 

 

 

 

 

Ши р я е в

(Shiryayev A. N.), Statistics of diffusion type processes, Proc.

172.

Second

Japan — USSR Sympos. Probab. Theory,

I

(1971),

69—87.

Яг л о м

 

A. M., Введение

в теорию

стационарных случайных

функций,

173.

УМН 7, 5 (1952), 3—168.

 

А. Н.), Stochastic processes

and

filtering theo­

Я з в и н с к и й

(Jazwinski

174.

ry, Academic Press,

N. Y.,

1970.

Watanabe

Sh.),

On

the uniqueness

Ям а л а ,

 

В а т а н а б е

(Yamada T.,

 

of solutions of

stochastic

differential

equations,

J.

Math.

Kyoto

Univ. 11,

 

1 (1971),

155—167.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

175.Яши н А. И., Фильтрация скачкообразного марковского процесса с не­ известными вероятностными характеристиками при аддитивной помехе, Автоматика и телемеханика 12 (1968), 25—30.

176.Яши н А. И., О выделении скачкообразно меняющихся параметров мно­ гомерных процессов, Автоматика и телемеханика 10 (1969), 60—67.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ