книги из ГПНТБ / Липцер Р.Ш. Статистика случайных процессов. Нелинейная фильтрация и смежные вопросы
.pdf688 |
ПРИМЕЧАНИЯ |
|
Глава 16 |
§ 1. Доказательство теоремы 16.1 существенно основывается на резуль татах двенадцатой главы о виде уравнений для апостериорных средних и дисперсий в случае условно-гауссовских процессов (см. также Медич [125],
Вонэм [26]), |
|
|
|
§ 2. |
Теорема 16.2 получена Калманом [77]. |
Кадоты, |
Закаи и |
§ 3. |
Излагаемые результаты содержатся в статье |
||
Зива [65]. |
каналу с |
обратной |
|
§ 4. |
Передача гауссовской случайной величины по |
||
связью рассматривалась Шалквийком и Кайлатом [161], Зигангировым [56],
Дьячковым и |
Пинскером [48], |
Хасьминским |
(см. задачу 72 в добавлении |
к книге [157]), |
Невельсоном и |
Хасьминским |
[128]. Доказательство теоре |
мы 16.4, основанное на использовании уравнений оптимальной нелинейной фильтрации, принадлежит Катышеву (дипломная работа).
Доказательство леммы 16.7 и теоремы 16.5 принадлежит Ихара
(Sh. Шага).
Теорема 16.6 доказана авторами.
Глава 17
§1. Здесь систематически используются результаты седьмой и десятой
глав.
§2. Оценки параметров коэффициента сноса для процессов диффузион ного типа изучались Новиковым [131], Арато [4].
§ 3. Результаты этого параграфа принадлежат Новикову [131].
§4. Оценка параметров двумерного гауссовского марковского процесса рассматривалась в работах Арато, Колмогорова, Синая [5], Арато [4], Лип цера и Ширяева [111], Новикова [131].
§5. Последовательные оценки максимального правдоподобия бн (І)были введены авторами. Свойства этих оценок изучались Новиковым [131] и авто рами. Теорема 17.7 доказана Вогником.
§ |
6. |
Теорема |
17.8 обобщает один из результатов Лэдена [121]. |
§ |
7. |
Теорема |
17.9 доказана в статье [143]. |
ЛИТЕРАТУРА
]. Ал ь бе р т , Си тт лер |
(Albert |
А., |
Sittler |
R. |
W,), |
A |
method |
tor |
com |
|||||||||||||||||||
|
puting least squares estimators that keep up with |
the |
data, |
SIAM |
|
J. Cont |
||||||||||||||||||||||
2 |
rol 3 |
(1965), 384—417. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
анализ |
(перев. |
|||||||||
А н д е р с о н |
T„ Введение в многомерный статистический |
|||||||||||||||||||||||||||
3 |
с англ.), Физматгиз, М., 1963. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(перев. |
с англ.), |
«На |
|||||||||||||||
Аоки М., Оптимизация стохастических систем |
||||||||||||||||||||||||||||
4. |
ука», М., 1971. |
|
|
|
|
|
доверительных |
|
границ для |
параметра |
|
«затуха |
||||||||||||||||
А р а т о |
М., |
Вычисление |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
ние» комплексного стационарного гауссовского марковского процесса, |
|||||||||||||||||||||||||||
5. |
Теория вероятн. и ее примен. XIII, |
|
1 (1968), 326—333. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
А р а т о |
М., |
К о л м о г о р о в |
А. |
Н., С и н а й |
Я. |
Г., Об оценке парамет |
||||||||||||||||||||||
|
ров |
комплексного |
|
стационарного |
гауссовского |
марковского |
|
процесса, |
||||||||||||||||||||
6. |
ДАН СССР 146, 4 (1962), 747—750. |
|
control |
of |
Markov |
processes |
with |
|||||||||||||||||||||
А с т р ё м |
(Astrom |
К. |
I.), |
|
Optimal |
|||||||||||||||||||||||
7. |
incomplete state information, J. Math. Anal. Appl. |
10 |
(1965), 174—205. |
|||||||||||||||||||||||||
Б а л а к р и ш н а н |
|
(Balakrishnan |
A. |
V.), |
Stochastic |
differential |
|
systems, |
||||||||||||||||||||
8. |
1, Lecture notes, Dept, of System Science, VCLA, 1971. |
|
approach |
to linear |
||||||||||||||||||||||||
Б а л а к р и ш н а н |
(Balakrishnan |
A. V.), |
|
A martingale |
||||||||||||||||||||||||
9. |
recursive |
state |
estimation, |
SIAM |
J. Control |
10 |
(1972), |
754—766. |
|
|
|
|||||||||||||||||
Б е л л м а п |
P., |
Кук |
К. |
Л., |
Дифференциально-разностные |
уравнения |
||||||||||||||||||||||
10. |
(перев. с англ.), «Мир», М., 1967. |
Filtrage |
optimal |
des |
systemes |
lineaires, |
||||||||||||||||||||||
Б е н с у с с а н |
|
(Bensoussan |
A.), |
|||||||||||||||||||||||||
11. |
Dunod, Paris, |
1971. |
|
|
(Blackwell D., |
Dubins L.), |
Merging of |
|
opinoins |
|||||||||||||||||||
Б л э к у э л л , |
Д у б и н е |
|
||||||||||||||||||||||||||
12. |
with increasing information, AMS 33 (1962), 882—886. |
R. K-), Markov |
pro |
|||||||||||||||||||||||||
Б л ю м е н т а л ь , |
|
Г е т у р |
|
(Blumental |
R. M., |
Getoor |
||||||||||||||||||||||
13. |
cesses and potential theory, Academic |
Press, |
N. Y. and L., |
1968. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Б о л ь ш а к о в |
И. |
А., |
Р е п и н |
В. |
Г., Вопросы нелинейной фильтрации, |
|||||||||||||||||||||||
14. |
Автоматика и телемеханика XXII, 4 (1961), 466—478. |
|
|
|
Company, |
|||||||||||||||||||||||
Б р е й м а н |
(Breiman |
L.), |
Probability, |
Addison-Wesley Publ. |
||||||||||||||||||||||||
15. |
1968. |
|
(Bucy |
R. S.), |
Nonlinear |
filtering |
theory, |
IEEE |
Trans. Automatic |
|||||||||||||||||||
Б ь юс и |
||||||||||||||||||||||||||||
16. |
Control AC-10 (1965), 198. |
|
|
|
S., |
Joseph |
P. |
D.), |
Filtering for |
stochastic |
||||||||||||||||||
Бью си, |
Д ж о з е ф |
(Вису R. |
||||||||||||||||||||||||||
17. |
processes |
with |
application |
|
to |
guidance, |
Interscience, |
N. Y., |
1968. |
|
«Мир», |
|||||||||||||||||
Б э к к е н б а х |
Э., |
Б е л л м а п |
P., |
Неравенства (перев. |
с |
англ.), |
||||||||||||||||||||||
18. |
М„ 1965. |
|
А. Д., Аддитивные функционалы от |
многомерного |
вииеров- |
|||||||||||||||||||||||
В е н т ц е л ь |
||||||||||||||||||||||||||||
19. |
ского процесса, ДАН СССР 130, 1 (1961), 13—16. |
|
марковских |
процес |
||||||||||||||||||||||||
В е н т ц е л ь |
А. Д., Об уравнениях теории условных |
|||||||||||||||||||||||||||
20. |
сов, Теория вероятн. и ее примен. X, 2 (1965), 390—393. |
Phys. |
58 |
(1923), |
||||||||||||||||||||||||
Ви н е р |
(Wiener |
|
N.), |
Differential |
space, |
J. |
Math, and |
|||||||||||||||||||||
21 |
131— 174. |
(Wiener |
N.), |
Extrapolation, |
interpolation |
and |
smoothing |
of |
sta |
|||||||||||||||||||
Вин е р |
||||||||||||||||||||||||||||
|
tionary time series, J. Wiley & Sons, |
N. Y., |
|
1949. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
690 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
|
|
|
|
||
22. |
В о л ф о в и т ц |
(Wolfowitz |
J.), |
On sequential binomial |
estimation, |
AMS |
|||||||||||
23. |
17 |
(1946), 489—493. |
|
J.), |
The efficiency of sequential games estima |
||||||||||||
В о л ф о в и т ц |
(Wolfowitz |
||||||||||||||||
|
tes and Wald's equation for |
sequential |
processes, |
AMS |
18 |
(1947), |
|||||||||||
24. |
215—230. |
(Wonham |
W. M.), Stochastic problems in optimal control, |
Tech, |
|||||||||||||
В о н э м |
|||||||||||||||||
25. |
report 63-14, Research Institute |
for Advanced Study, Baltimore, 1963. |
|||||||||||||||
Во н э м |
(Wonham |
W. M.), Some applications of stochastic |
differential |
||||||||||||||
|
equations to optimal nonlinear filtering, SIAM J. Control, |
2 |
(1965), |
||||||||||||||
26. |
347—369 |
(Wonham |
W. M.) |
On |
the separation theorem of stochastic cont |
||||||||||||
Во н э м |
|||||||||||||||||
27. |
rol, SIAM J. Control 6 (1968), 312—326. |
Riccati equation of |
stochastic |
||||||||||||||
Во н э м |
(Wonham |
W. M.), On a matrix |
|||||||||||||||
28. |
control, SIAM J. Control 6 (1968), 681—697. |
|
|
|
|
процессов, |
|||||||||||
Г а л ь ч у к |
Л. |
И., |
Об одном |
представлении скачкообразных |
|||||||||||||
29. |
Советско-японский |
симпозиум по теории |
вероятностей, |
Хабаровск, |
1969. |
||||||||||||
Г а л ь ч у к |
Л. |
И. |
|
Фильтрация |
марковских |
процессов |
со скачками, |
УМН |
|||||||||
30. |
XXV, 5 (1970), 237—238. |
|
|
|
1967. |
|
|
|
|
||||||||
Г а н т м а х е р Ф . |
Р., |
Теория матриц, «Наука», М., |
случайных |
про |
|||||||||||||
31. |
Г и р с а и о в И. |
В., |
О преобразовании одного |
класса |
|||||||||||||
|
цессов с помощью абсолютно непрерывной замены меры, Теория ве- |
||||||||||||||||
|
роятп. и ее примен. V, 3 (1960), 314—330. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
32.Г и X м а и И. И., К теории дифференциальных уравнений случайных процессов, Укр. матем. жури. 2, 3 (1950), 45—69.
33. |
Г и х м а н |
И. И., |
Д о р о г о в ц е в |
А. Я., Об устойчивости решений |
сто |
||||
|
хастических дифференциальных уравнений, Укр. матем. журн. 17, 6 |
||||||||
34. |
(1965), 3—21. |
С к о р о х о д |
А.В., Введение в |
теорию |
случайных |
||||
Г и Xм а н |
И. И., |
||||||||
35. |
процессов, «Наука», М., 1965. |
А. |
В., |
О плотностях |
вероятностных |
мер |
|||
Г и Xм а н И. И., |
С к о р о х о д |
||||||||
36. |
в функциональных пространствах, |
УМН 21 (1966), |
83—152. |
|
|
||||
Г и х м а н |
И. И., |
С к о р о х о д |
А. |
В., |
Стохастические дифференциальные |
||||
37. |
уравнения, «Наукова думка», Киев, 1968. |
|
процессов, |
||||||
Г и Xм а и |
И. И., |
С к о р о х о д |
А. |
В., Теория случайных |
|||||
38. |
том I, «Наука», М., 1971. |
|
|
фильтрация и |
интерполяция |
ком |
|||
Г л о и т и |
О. А., |
Последовательная |
|||||||
39. |
понент марковской цепи, Литовский |
матем. сб. IX, |
2 (1969), 263—279. |
||||||
Г л о к т и |
О. А., |
Экстраполяция компонент марковской цепи, Литовский |
|||||||
40. |
матем. сб. IX, 4 (1969), 741—754. |
|
|
|
марковской |
||||
Г л о н т и |
О. А„ |
Последовательнаяфильтрация компонент |
|||||||
|
цепи при вырожденности матрицы диффузии, Теория вероятн. и ее при |
||||||||
41. |
мет XV, 4 (1970), 736—740. |
|
|
|
|
|
|
||
Г р и г е л и о н и с |
Б., О стохастических уравнениях нелинейной филь |
||||||||
|
трации случайных процессов, Литовский матем. сб. |
XII, 4 (1972). |
|
||||||
42.Г р и г е л и о н и с Б., О структуре плотностей мер, соответствующих слу чайным процессам, Литовский матем. сб. XIII, 1 (1973).
43. |
Г у л ь к о Ф. |
Б., Н о в о с е л ь ц е в а |
Ж- А., Решение |
нестационарных |
|||
|
задач фильтрации |
и упреждения |
методами |
моделирования, Автоматика |
|||
44. |
и телемеханика 4 (1966), 122—141. |
Р. |
Ш., |
Применение |
условных семи |
||
Д а ш е в с к и й |
М, |
Л., Д и п ц е р |
|||||
|
инвариантов в задачах нелинейной фильтрации марковских процессов, |
||||||
45. |
Автоматика и телемеханика 6 (1967), 63—74. |
|
|
||||
Д а ш е в с к и й |
М. Л., Метод семиинвариантов в задачах нелинейной |
||||||
|
фильтрации марковских процессов, Автоматика и телемеханика 7 (1968), |
||||||
46. |
24—32. |
Вероятностные процессы (перев. с англ.), |
ИЛ, М., 1956. |
||||
Д у б Дж. Л., |
|||||||
47. |
Д ы н к и н Е. Б., Марковские процессы, |
Физматгиз, 1963. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
691 |
|
48 |
Д ь я ч к о в |
А. |
Г., |
П и и с к е р М. С., Об оптимальном линейном |
методе |
||||
|
передачи по гауссовскому стационарному каналу без памяти и с полной |
||||||||
49. |
обратной |
связью, |
Проблемы |
передачи информации 7, 2 (1971), |
38—46. |
||||
Д ю г е |
Д., |
Теоретическая и |
прикладная статистика, «Наука», М., |
1972. |
|||||
50. |
Е р ш о в |
М. П., Нелинейная фильтрация марковских процессов, |
Теория |
||||||
51. |
вероятн. и ее примет XIV, 4 (1969), 757—758. |
|
|
||||||
Е р ш о в |
М. П., Последовательное оценивание диффузионных процессов, |
||||||||
52. |
Теория вероятн. и ее примен. XV, 4 (1970), 705—717. |
|
и ее |
||||||
Е р ш о в |
М. П., О представлениях процессов Ито, Теория вероятн. |
||||||||
53. |
примен. XVII, 1 |
(1972), 167—172. |
|
про |
|||||
Е р ш о в |
М. П., Об абсолютной непрерывности мер, отвечающих |
||||||||
|
цессам диффузионного типа, Теория вероятн. и ее примен. XVII, 1 |
||||||||
54. |
(1972), |
173—178. |
М. Р.), |
Stochastic equations, Ргос. Second Japan — |
|||||
Е р ш о в |
(Yershov |
||||||||
55. |
USSR Sympos. Probab. Theory, Kyoto, I (1972), 101—106. |
вычис |
|||||||
Ж у к о в с к и й |
E. |
Л., Л и п ц е р P. Ш., О рекуррентном способе |
|||||||
|
ления |
нормальных |
решений |
линейных алгебраических уравнений, |
ЖВМ |
||||
и МФ 12, 4 (1972), 843—857.
56.3 и г а н г и р о в К- Ш., Передача сообщений по двоичному гауссовскому каналу с обратной связью, Проблемы передачи информации 3, 2 (1967), 98—101.
57. |
И б р а г и м о в |
И. |
А., Р о з а н о в |
Ю. |
А., |
Гауссовские |
случайные |
про |
||||||||||
58. |
цессы, «Наука», М., 1970. |
|
|
|
|
Р. 3., |
Информационные |
нера |
||||||||||
И б р а г и м о в |
И. |
А., Ха с ь ми не к ий |
||||||||||||||||
59. |
венства |
и |
суперэффективные оценки, ДАН.СССР 204, 6 (1972). |
(1944), |
||||||||||||||
И то |
(Ito |
|
К..), |
Stochastic integral, |
Ргос. |
|
Imp. |
Acad. Tokyo 20 |
||||||||||
60. |
519—524. |
Об одной формуле, касающейся стохастических дифференциа |
||||||||||||||||
И то |
К., |
|||||||||||||||||
61. |
лов, Математика, сб. перев. иностр. статей, |
3 :5 |
(1959), |
131— 141. |
|
|||||||||||||
И то |
К., |
М а к к и н |
Г., |
Диффузионные |
процессы |
и их |
траектории (пе |
|||||||||||
62. |
рев. с англ.), «Мир», М., 1968. |
|
|
|
|
|
|
solutions of stochastic |
||||||||||
Ито, |
Ни си о (Ito |
К., Nisio М.), On stationary |
||||||||||||||||
63. |
differential |
equations, J. |
Math. |
Kyoto Univ. |
4, 1 |
(1964), |
1—79. |
|
|
|||||||||
К а г а н |
A. |
M., |
Л и н и и к Ю. |
В., |
Р а о |
|
С. Р., |
Характеризационные за |
||||||||||
64. |
дачи математической статистики, «Наука», М., 1972. |
|
Likelihood |
Ratio |
||||||||||||||
К а до та |
|
(К а d о t а Т. Т.), Nonsingular |
Detection and |
|||||||||||||||
|
for Random Signals in White Gaussian Noise, |
IEEE |
Trans. |
Inform. |
||||||||||||||
65 |
Theory IT-16 (1970), 291—298. |
|
|
Zakai М., |
Ziv 1.), Mutual |
infor |
||||||||||||
К а д о т а , |
|
З а к а и, |
З ив |
(Kadota Т. Т., |
||||||||||||||
|
mation of the white Gaussian channel with and without feedback, IEEE |
|||||||||||||||||
66 |
Trans. Inform. Theory IT-17, 4 (1971), 368—371. |
Conditions for the |
abso |
|||||||||||||||
Ка д о т а , |
|
Ше п п |
(Kadota T. T., Shepp L. A.), |
|||||||||||||||
|
lute continuity between a certain pair of probability measures, Z. Wahr |
|||||||||||||||||
67. |
scheinlichkeitstheorie |
verw. Gebiete 16, 3 (1970), |
250—260. |
|
|
|||||||||||||
К ай л а т |
|
(Kailath |
T.), An innovations |
approach |
to least-squares estima |
|||||||||||||
68. |
tion, |
Parts |
|
1, II, IEEE Trans. Automatic Control AC-13 (1968), 646—660. |
||||||||||||||
К ай л а т |
(Kailath T.), The innovations approach to detection and estima |
|||||||||||||||||
69. |
tion theory, Proc. IEEE 58 (1970), 680—695. |
Radon — Nykodym derivatives |
||||||||||||||||
К ай л а т |
|
(Kailath |
T.), |
The structure of |
|
|||||||||||||
|
with respect to Wiener and related measures, |
AMS 42 |
(1971), |
1054— |
||||||||||||||
70 |
1067. |
|
|
|
Гиз и (Kailath T., |
Geesey R.), |
An |
innovations approach to |
||||||||||
К ай лат, |
|
|||||||||||||||||
|
least-squares estimation, Part IV, IEEE Trans. Automatic Control AC-16 |
|||||||||||||||||
71. |
(1971), 720—727. |
(Kailath Т„ Zakai М.), Absolute continuity |
and Ra |
|||||||||||||||
К ай лат, |
|
З а к а и |
||||||||||||||||
|
don — Nykodym |
derivatives for |
certain measures |
relative |
to Wiener |
mea |
||||||||||||
|
sure, AMS 42, 1 |
(1971), 130-140, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
692 |
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
|
|
|
|
|||
72. |
К а л а ч е в |
М. Г., Аналитический расчет стационарного фильтра Кал- |
||||||||||||||
|
мана — Быоси в |
одной |
многомерной задаче |
фильтрации, |
Автоматика и |
|||||||||||
73. |
телемеханика |
1 (1972), 46—50. |
А. |
М„ |
Многократное |
дифференциро |
||||||||||
К а л а ч е в |
М. Г., П е т р о в с к и й |
|||||||||||||||
|
вание сигнала с ограниченным спектром, Автоматика и телемеханика 3 |
|||||||||||||||
74. |
(1972), 28—34. |
Стр и бе л |
(Kallianpur |
G., |
Striebel |
С.), |
Estimation |
|||||||||
К а л л и а н п у р , |
||||||||||||||||
|
of stochastic systems: Arbitrary system process with additive white noise |
|||||||||||||||
75. |
observation errors, AMS 39 (1968), 785—801. |
|
Striebel C.), |
Stochastic dif |
||||||||||||
К а л л и а н п у р , |
С т р и б е л |
(Kallianpur G., |
||||||||||||||
|
ferential equations a occuring in the estimation of continuous parameter |
|||||||||||||||
|
stochastic processes, Теория вероятн. и ее примен. XIV, 4 (1969), 597— |
|||||||||||||||
76. |
622. |
|
(Kalman R. Е.), A new approach to linear filtering and pre |
|||||||||||||
К а л м а н |
||||||||||||||||
77. |
diction problems, J. Basic. Éngrg. 1 (1960), 35—45. |
|
|
|
||||||||||||
К а л м а н |
(Kalman R. E.), Contributions to the theory of optimal control, |
|||||||||||||||
78. |
Bol. Soc. Mat. Mexicana 5 (1960), 102—119. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
К а л м а н |
P. |
E., |
Б ь юс и P. |
С., Новые результаты в линейной фильтра |
||||||||||||
|
ции и теории предсказания |
(перев. с |
англ.), |
|
Техническая механика 83, |
|||||||||||
79. |
сер. Д, 1 (1961), 123. |
|
|
|
Очерки |
по математической теории |
||||||||||
К а л м а н |
Р., Ф а л б ГТ, А р б и б М., |
|||||||||||||||
80. |
систем (перев. с англ.), «Мир», М., 1971. |
Martin W. Т.), Transformation |
||||||||||||||
Ка ме р о н , |
Ма р т и н |
(Cameron |
R. |
IT., |
||||||||||||
|
of Wiener integrals under a general class of linear transformations, Trans. |
|||||||||||||||
81. |
Amer. Math. Soc. 58 (1945), 184—219. |
|
Martin W. T.), |
Transformation |
||||||||||||
Ка ме р о н , |
Ма р т и н |
(Cameron |
R. H., |
|||||||||||||
|
of |
Wiener |
integrals by nonlinear transformation, Trans. Amer. Math. Soc, |
|||||||||||||
82. |
66 |
(1949), |
253—283. |
|
фильтрация |
по |
совокупности непрерывных |
|||||||||
К и ц у л |
П. |
И., |
Нелинейная |
|||||||||||||
|
и дискретных наблюдений. Доклады II Всесоюзного совещания по ста |
|||||||||||||||
|
тистическим методам теории управления, Ташкент, сб. «Адаптация, са |
|||||||||||||||
83. |
моорганизация», 1970, 52—57. |
|
|
|
фильтрации |
марковских про |
||||||||||
Ки ц у л |
П. |
И., |
О непрерывно-дискретной |
|||||||||||||
|
цессов диффузионного типа, Автоматика и |
|
телемеханика |
11 (1970), |
||||||||||||
|
29—37. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
84.К и ц у л П. И., Одна задача фильтров, оптимальных в классе линейных систем, Автоматика и телемеханика 11 (1971), 46—52.
85. |
К л а р к |
(Clark |
1. М. С.), The representation of functionals |
of |
Brownian |
||||||||||
86. |
motion |
by |
stochastic |
integrals, |
AMS 41, 4 |
(1970), |
1282—1295. |
|
ОНТИ |
||||||
К о л м о г о р о в |
A. |
H., Основные |
понятия |
теории |
вероятностей, |
||||||||||
87. |
М, — Л. |
1936. |
А. Н., Интерполирование и экстраполирование |
стацио |
|||||||||||
К о л м о г о р о в |
|||||||||||||||
|
нарных случайных последовательностей, Изв. АН |
СССР, |
сер. |
матем |
5, |
||||||||||
88. |
5 (1941). |
|
А. |
Н„ Теория |
передачи информации, |
Изд-во АН СССР |
|||||||||
К о л м о г о р о в |
|||||||||||||||
89. |
1956. |
|
|
|
Н., Фо ми н |
С. В., Элементы |
теории |
функций |
и |
||||||
К о л м о г о р о в А. |
|||||||||||||||
90. |
функционального анализа, «Наука», М., 1968. |
|
(перев |
с |
англ.) ИЛ |
||||||||||
К р а м е р |
Г., Математические |
методы статистики |
|||||||||||||
91. |
М„ 1948. |
Г., |
Л и д б е т т е р |
М., |
Стационарные |
случайные |
процессы |
||||||||
К р а м е р |
|||||||||||||||
92. |
(перев. с англ.), «Мир», М., 1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
К р а с о в с к и й |
Н. Н., Л и д е к и й Э. А., Аналитическое конструирование |
||||||||||||||
|
регуляторов в системах со случайными свойствами. III. Оптимальное ре |
||||||||||||||
|
гулирование в линейных системах. Минимум среднеквадратичной ошибки |
||||||||||||||
|
Двтоматика и телемеханика И |
(1961), 1425—1431. |
.. |
|
|
|
|
|
’ |
||||||
|
|
Л И Т Е Р А Т У Р А |
693 |
93. К р ы л о в |
Н. В., О стохастических интегральных уравнениях Ито, Теория |
||
94. |
вероятн. и ее примем. 14, 2 (1969), 340—348. |
|
|
Ку ни та |
(Kunita Н.), Asymptotic behavior of the nonlinear filtering er |
||
95. |
rors of Markov processes, J. of Multivariate Analysis 1, 4 (1971), 365—393. |
||
К ун и та |
X., В а т а на бе ILL, О мартингалах, |
интегрируемых с квадра |
|
96. |
том, Математика, сб. перев. иностр. статей, 15:1 (1971), 66—102. |
||
К у р р е ж |
(Courrége Ph.), Integrales stochastiques et martingales de carré |
||
97. |
intégrable, |
Seminaire Brelot — Choquet— Deny, |
7-e annee (1962/63). |
К у р р е ж |
(Courrège Ph.), Integrales stochastiques associées â une mar |
||
|
tingale de |
carré intégrable, C. R. Acad. Sei. 256 |
(1963), 867—870. |
98.К у ш и e p (Kushner Н. J.), On the dynamical equations of conditional probability density functions, with applications to optimal stochastic control theory, J. Math. Anal. Appl. 8 (1964), 332—344.
99.Куш нер (Kushner H. J.), Dynamical equations for optimal nonlinear filtering, J. Differential Equations 3 (1967), 179—190.
100. |
Л е в и LI., |
Стохастические |
процессы |
и броуновское движение, «Наука», |
||
101. |
М., 1972. |
Б. |
Р., Теоретические основы статистической радиотехники, «Сов. |
|||
Л е в и н |
||||||
102. |
радио», М. кн. 1, 1966, кн. 2, 1968. |
|
гипотез, «Наука», М., 1964. |
|||
Л е м а н |
Э., |
Проверка статистических |
||||
103. |
Л е о н о в |
В. П., Ши р я е в |
А. Н., |
К технике вычисления семиинвариан |
||
|
тов, Теория |
вероятн. и ее примем. |
IV, |
2 (1959), 342—355. |
||
104Л е т о в А. М., Аналитическое конструирование регуляторов. I—IV, Авто матика и телемеханика 4 (1960), 436—441, 5 (1960), 561—568, 6 (1960), 661—665, 4 (1961), 425—435.
105.Ли Р., Оптимальные опенки, определение характеристик и управление (перев. с англ.), «Наука», М., 1966.
106.Л и н н и к Ю. В., Статистические задачи с мешающими параметрами, «Наука», М., 1966
107. |
Л и п ц е р |
Р. ILL, Сравнение нелинейной и линейной фильтрации некото |
||
|
рых марковских процессов, Теория вероятн. и ее примен. XI, 3 (1966), |
|||
108 |
528—533. |
Р. ILL, О фильтрации и экстраполяции компонент диффузион |
||
Л и п ц е р |
||||
|
ных марковских процессов, Теория вероятн. и ее примен. XII, 4 (1967), |
|||
109. |
764—765. |
Р. ILL, Об экстраполяции и фильтрации некоторых марковских |
||
Л и п ц е р |
||||
ПО. |
процессов. I, Кибернетика 3 (1968), 63—70. |
|||
Л и п и е р Р. ILL, Об экстраполяции и фильтрации некоторых марковских |
||||
111. |
процессов. II, Кибернетика 6 (1968), 70—76. |
|||
Л и п ц е р |
Р. III., Ши р я е в |
А. Н., Нелинейная фильтрация диффузион |
||
|
ных марковских процессов, Труды Матем. ин-та им. В. А. Стеклова АН |
|||
112. |
СССР 104 |
(1968), 135—180. |
А. Н., О фильтрации, интерполяции и эк |
|
Л и п ц е р |
Р. LLL, Ши р я е в |
|||
|
страполяции диффузионных марковских процессов по неполным данным. |
|||
113. |
Теория вероятн. и ее примен. XIII, 3 (1968), 569—570. |
|||
Л и п ц е р |
Р. ILL, Ши р я е в |
А. Н., Экстраполяция многомерных марков |
||
|
ских процессов по неполным данным, Теория вероятн. и ее примен. XIII, |
|||
1)4. |
I |
(1968), 17—38. |
А. Н., О случаях эффективного решения задач |
|
Л и п ц е р |
Р. ILL, Ши р я е в |
|||
|
оптимальной нелинейной фильтрации, интерполяции и экстраполяции, Тео |
|||
115. |
рия вероятн. и ее примен XIII, 3 (1968), 570—571. |
|||
Л и п ц е р |
Р. ILL, Ши р я е в |
А. Н., Нелинейная интерполяция компонент |
||
|
диффузионных марковских процессов (прямые уравнения, эффективные |
|||
116. |
формулы), Теория вероятн. и ее примен. XIII, 4 (1968), 602—620. |
|||
Л и п ц е р |
Р. III., Ш и р я е в |
А. Н., Интерполяция и фильтрация скачкооб |
||
|
разной компоненты марковского процесса, Ңзр. АН СССР, сер. матем. 33, |
|||
|
4 |
(1969), 901—914. |
|
|
694 |
ЛИТЕРАТУРА |
|
117. |
Л I! п ц е р Р. Ш, Ши р я е в |
А. Н., О плотности вероятностных мер про |
|
цессов диффузионного тина, |
Изв. АН СССР, сер. матем. 33, 5 (1969), |
1120—1131.
118.Л и п це р Р. Ш., Ши р я е в А. Н., Об абсолютной непрерывности мер, со ответствующих процессам диффузионного типа, относительно винеровской,
119. |
Изв. АН СССР, сер. матем. 36, 4 (1972), 874—889. |
|
|
|
|
condi |
|||||||||||
Ли пц е р , |
|
Ши р я е в |
(Liptser R. S., Shiryayev |
А. N.), Statistics of |
|||||||||||||
|
tionally Gaussian random sequences, Proc. Sixth Berkeley Sympos. Math. |
||||||||||||||||
|
Statistics and Probability (1970), |
Vol. II, Univ. of Calif. Press, |
1972, |
389— |
|||||||||||||
120. |
422. |
|
M., |
|
Теория вероятностей |
(перев. с англ.), ИЛ, М., 1962. |
|
||||||||||
Л о э в |
|
|
|||||||||||||||
121. |
Л э д е н |
(Laidain М.), Test entre deux |
hypotheses |
pour un |
processus |
||||||||||||
|
defini |
par |
|
une equation differentielle stochastique, Rev. Cethedec 8, 26 |
|||||||||||||
122. |
(1971), |
111-121. |
Б э т т и н Р. |
Г., Случайные процессы в задачах авто |
|||||||||||||
Л э н и н г |
|
Дж. |
X., |
||||||||||||||
123. |
матического управления (перев. |
с англ.), ИЛ, М., 1958. |
англ.), «Мир», М., |
||||||||||||||
Ма к к и н |
|
Г., |
Стохастические |
интегралы |
(перев. |
с |
|||||||||||
|
1972. |
|
|
|
(Marsaglia |
G.), |
Conditional means and covariance of nor |
||||||||||
124. М а р с а г л и а |
|||||||||||||||||
|
mal variables with singular covariance matrix, J. Amer. Statist. Assoc. 59, |
||||||||||||||||
125. |
308 |
(1964), |
1203—1204. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ме д и ч |
(Meditch J. S.), Stochastic Optimal Linear Estimation and |
||||||||||||||||
126. |
Control, N.Y., |
1969. |
P. |
A.), |
Probabilités |
et |
potentiel, |
Herman, |
Paris, |
||||||||
Ме й е р |
|
(Meyer |
|||||||||||||||
127. |
1966. |
(Nahi |
N. E.), Estimation |
theory and applications, |
J. Wiley & |
Sons, |
|||||||||||
Н а х и |
|||||||||||||||||
128. |
N. Y„ 1969. |
|
M. |
Б., |
Х а с ь м и н с к и й |
P. |
3., |
Стохастическая |
аппро |
||||||||
Н е в е л ь с о н |
|||||||||||||||||
|
ксимация и рекуррентное оценивание, «Наука», |
М., |
1972. |
|
|
|
|||||||||||
129.Не в ё Ж., Математические основы теории вероятностей (перев. с англ.), «Мир», М., 1969.
130. |
Не в ё |
(Neveu J.), Martingales, Notes partielles d’un |
course de 3ème cycle, |
131. |
Paris, |
1970—1971. |
параметров диффу |
Н о в и к о в А. А., Последовательное оценивание |
|||
|
зионных процессов, Теория вероятн. и ее примен. XVI, 2 (1971), |
||
|
394—396, |
|
|
132.Н о в и к о в А. А., О моментах остановки винеровского процесса, Теория вероятн. и ее примен. XVI, 3 (1971), 548—550.
133. |
Н о в и к о в |
А. А., Об одном тождестве для стохастических интегралов, |
|||||||||||||
134. |
Теория вероятн. и ее примен. XVII, 4 (1972), 761—765. |
и |
предельные |
||||||||||||
П р о х о р о в |
Ю. |
В., |
Сходимость |
случайных |
процессов |
||||||||||
|
теоремы теории вероятностей, Теория вероятн. |
и ее примен. |
I, |
2 |
(1956), |
||||||||||
135. |
177—238. |
|
|
Ю. |
В., Р о з а н о в Ю. А., |
Теория вероятностей. |
Основные |
||||||||
П р о х о р о в |
|||||||||||||||
|
понятия, |
предельные |
теоремы, |
случайные |
процессы, |
«Наука», |
М., |
||||||||
136. |
1967. |
|
|
В. С., Теория случайных функций и ее применение к задачам |
|||||||||||
П у г а ч е в |
|
||||||||||||||
137. |
автоматического управления, Физматгиз, М., 1962. |
|
|
|
|
|
|||||||||
Р а о |
(Rao |
С. М.), On decomposition theorems of Meyer, Math. Scandi- |
|||||||||||||
138. |
navica 24, |
1 |
(1969), 66—78. |
|
|
и их применения |
(перев. |
||||||||
Р а о |
С. P., |
Линейные |
статистические методы |
||||||||||||
139. |
с англ.), «Наука», М„ 1968. |
случайные |
процессы, |
Физматгиз, |
М., |
||||||||||
Р о з а н о в |
|
Ю. А., Стационарные |
|||||||||||||
140. |
1963. |
|
|
|
Б. |
Л., |
Стохастические |
дифференциальные |
|
уравнения |
|||||
Р о з о в с к и й |
|
||||||||||||||
|
в частных |
|
производных, возникающие в задачах нелинейной фильтра |
||||||||||||
|
ции, УМН XXVII, 3 (1972), 213-214. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
695 |
|||
141. |
Р о з о в с к и и |
Б. |
Л., |
|
Ши р я е в |
А. Н., О |
бесконечных |
|
системах стоха |
|||||||||||||||||||
|
стических дифференциальных уравнений, возникающих в теории |
|||||||||||||||||||||||||||
|
оптимальной нелинейной фильтрации, Теория вероятн. и ее примен. XVII, |
|||||||||||||||||||||||||||
142. |
2 |
(1972), 228—237. |
|
|
|
|
|
|
Р. |
А.), А |
note |
of the integral-representation |
||||||||||||||||
Р ю м г а а р т |
|
(Ruymgaarl |
||||||||||||||||||||||||||
143. |
of |
the |
Kalman — Bucy |
|
estimate, Indag. |
Math. 33, |
4 (1971), |
346—360. |
|
|
||||||||||||||||||
Си г му н д , |
|
Р о б б и н с , |
В е н д е л ь |
(Siegmund |
D„ |
Robbins |
H., Wen |
|||||||||||||||||||||
|
del J.), |
The |
limiting |
|
|
distribution |
of the last |
time S n ^ |
ns, Proc. |
Nat. |
||||||||||||||||||
144. |
Acad. Sei. 62, 1 (1968). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
С к о р о х о д |
А. В., |
Исследования по теории случайных процессов, Изд-во |
||||||||||||||||||||||||||
145. |
Киев, ун-та, 1961. |
|
Случайные процессы с независимыми |
приращениями, |
||||||||||||||||||||||||
С к о р о х о д |
А. |
В., |
||||||||||||||||||||||||||
146. |
M. , изд-во «Наука», |
1964. |
|
|
|
|
|
Маркова, |
Теория |
вероятн. |
||||||||||||||||||
С т р а т о н о в и ч |
Р. |
|
Л., |
Условные процессы |
||||||||||||||||||||||||
147. |
и ее примен. V, 2 (1960), 172—195. |
|
|
|
|
|
|
и |
их |
примене |
||||||||||||||||||
С т р а т о н о в и ч |
Р. |
|
Л., Условные марковские процессы |
|||||||||||||||||||||||||
148. |
ние к теории оптимального управления, Изд-во МГУ, 1966. |
|
the |
conditio |
||||||||||||||||||||||||
С тр и бел |
(Striebel |
С. Т.), |
Partial differential |
equations |
for |
|||||||||||||||||||||||
|
nal distribution of a Markov process given |
noisy observations, |
J. Math. |
|||||||||||||||||||||||||
149. |
Anal. Appl. |
11 |
(1965), |
|
151—159. |
|
|
|
|
|
|
решения вырожден |
||||||||||||||||
Т и х о н о в |
A. |
H., |
|
Об |
|
устойчивости алгоритмов для |
||||||||||||||||||||||
|
ных систем линейных алгебраических уравнений, ЖВМ и МФ 5, |
4 |
||||||||||||||||||||||||||
150. |
(1965), |
718—722. |
|
|
|
|
|
о |
цифровой связи |
(перев. с |
англ.), |
«Мир», |
|
М., |
||||||||||||||
Т у р и н |
Дж., |
Лекции |
|
|||||||||||||||||||||||||
151. |
1972. |
|
(Whittle |
|
Р.), |
|
Prediction |
and |
regulation, |
London, |
1963. |
|
|
|
||||||||||||||
У и т т л |
|
|
|
|
си |
|||||||||||||||||||||||
152. |
Ф е л ь д б а у м |
А. |
|
А., |
|
Основы |
теории |
оптимальных |
автоматических |
|
||||||||||||||||||
153. |
стем, «Наука», М., 1966. |
Т. |
S.), |
Mathematical |
statistics, |
Academic Press, |
||||||||||||||||||||||
Ф е р г ю с о н |
|
(Ferguson |
||||||||||||||||||||||||||
154. |
N. Y„ 1967. |
|
А., |
Уравнения |
с |
частными производными |
параболического |
|||||||||||||||||||||
Ф р и д м а н |
|
|||||||||||||||||||||||||||
155. |
типа (перев. с англ.), «Мир», М., 1968. |
Т.), |
An |
innovations |
approach |
to |
||||||||||||||||||||||
Фрост , |
К а й л а т |
|
(Frost |
Р., |
Kailatt |
|||||||||||||||||||||||
|
least-squares estimation, Part III, IEEE Trans Automatic Control AC-16 |
|||||||||||||||||||||||||||
156. |
(1971), 217—226. |
К а л л и а н п у р , |
К у н и т а |
(Fujisaki M., Kallianpur |
|
G., |
||||||||||||||||||||||
Ф у д ж и с а к и , |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Kunita H.), Stochastic differential equations for the nonlinear filtering |
|||||||||||||||||||||||||||
|
problem, Osaka J. Math. 9, 1 (1972), 19—40. (Русск. перев.: Математика, |
|||||||||||||||||||||||||||
157. |
сб. перев. иностр. статей, |
17 :2 |
(1973), 108—128.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Х а с ь м и н е к и й |
Р. |
|
3., |
Устойчивость |
систем |
дифференциальных урав |
||||||||||||||||||||||
|
нений |
|
при |
|
случайных |
возмущениях |
их |
параметров, |
|
«Наука», |
М., |
|||||||||||||||||
158. |
1969. |
|
|
(Hitsuda |
М.), |
Representation of |
Gaussian |
processes equivalent |
||||||||||||||||||||
X и т с у д a |
||||||||||||||||||||||||||||
159. |
to Wiener processes, Osaka J. Math. 5 (1968), 299—312. |
|
|
|
|
системах, |
||||||||||||||||||||||
Ц ы п к и и |
Я. |
3., |
|
Адаптация |
и |
обучение |
в |
автоматических |
||||||||||||||||||||
160. |
«Наука», М., 1968. |
|
С и г м у н д |
(Chow |
Y. S., Robbins |
Н., |
Siegmund |
D.), |
||||||||||||||||||||
Чао, Р о б б и н с , |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Great expectations: The theory of optimal stopping, Houghton Mifflin |
|||||||||||||||||||||||||||
161. |
Company Boston, |
1971. |
|
(Shalkwijk J. P. M., |
Kailath T.), A coding scheme |
|||||||||||||||||||||||
Ша л к в и к , |
К а й л а т |
|||||||||||||||||||||||||||
|
for additive noise channels with feedback, Part I, IEEE Trans. Inform. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
Theory IT-12 (1966), 172—182. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
162.Ill a T а ш в и л и А. Д., Нелинейная фильтрация для решения некоторых стохастических дифференциальных уравнений, Кибернетика 3 (1970), 97—102.
163.Ше п п (Shepp L. A.), Radon — Nykodym derivatives of Gaussian measu res, AMS 37 (1966), 321—354,
696 |
|
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
|
|
|
|
|
164. |
Ши р я е в |
|
А. Н., Некоторые вопросы спектральной теории старших мо |
||||||||||||
165. |
ментов. 1, Теория вероятп. и ее примен. V, 3 (1960), 293—313. |
|
|||||||||||||
Ши р я е в |
|
А. Н., О стохастических уравнениях в теории условных мар |
|||||||||||||
166. |
ковских процессов, Теория вероятп. и ее примен. |
XI, |
1 |
(1966), |
200—206. |
||||||||||
Ши р я е в |
|
А. Н., Стохастические уравнения нелинейной фильтрации |
|||||||||||||
|
скачкообразных марковских процессов, Проблемы |
передачи информации |
|||||||||||||
167. |
II, 3 (1966), 3—22. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ши р я е в |
|
А. Н., Некоторые новые результаты в теории управляемых |
|||||||||||||
|
случайных |
процессов, Trans. 41h Prague Confer. |
Inform. |
Theory (1965), |
|||||||||||
168. |
Prague, |
1967, 131—203. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ши р я е в |
|
A. H., Исследования по статистическому последовательному |
|||||||||||||
169. |
анализу, Матем. заметки 3, 6 (1968), 739—754. |
|
|
анализ, |
«Наука», |
||||||||||
Ши р я е в |
|
А. |
Н., |
Статистический последовательный |
|||||||||||
170. |
М„ 1969. |
|
(Shiryayev A. N.), Sur les équations |
stochastiques |
aux déri- |
||||||||||
Ши р я е в |
|
||||||||||||||
171. |
vées partielles, Actes Congrès Intern. Math., 1970. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ши р я е в |
(Shiryayev A. N.), Statistics of diffusion type processes, Proc. |
||||||||||||||
172. |
Second |
Japan — USSR Sympos. Probab. Theory, |
I |
(1971), |
69—87. |
||||||||||
Яг л о м |
|
A. M., Введение |
в теорию |
стационарных случайных |
функций, |
||||||||||
173. |
УМН 7, 5 (1952), 3—168. |
|
А. Н.), Stochastic processes |
and |
filtering theo |
||||||||||
Я з в и н с к и й |
(Jazwinski |
||||||||||||||
174. |
ry, Academic Press, |
N. Y., |
1970. |
Watanabe |
Sh.), |
On |
the uniqueness |
||||||||
Ям а л а , |
|
В а т а н а б е |
(Yamada T., |
||||||||||||
|
of solutions of |
stochastic |
differential |
equations, |
J. |
Math. |
Kyoto |
Univ. 11, |
|||||||
|
1 (1971), |
155—167. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
175.Яши н А. И., Фильтрация скачкообразного марковского процесса с не известными вероятностными характеристиками при аддитивной помехе, Автоматика и телемеханика 12 (1968), 25—30.
176.Яши н А. И., О выделении скачкообразно меняющихся параметров мно гомерных процессов, Автоматика и телемеханика 10 (1969), 60—67.
