книги из ГПНТБ / Левичев В.Г. Радиопередающие и радиоприемные устройства [учеб. пособие]
.pdfннем отрицательного напряжения на первой сетке, скорость изме
нения которого в сотни |
раз меньше скорости |
изменения анодного |
|||
напряжения. |
|
|
|
|
|
Когда |
напряжение иа достигнет напряжения |
опрокидывания схе |
|||
мы Uaопр, |
начинается |
процесс перераспределения электронов меж- |
|||
|
\Шгнетрон\ |
|
Магнетрон |
включен |
|
|
^выключен |
| |
fM=3000Meu, |
fM=Z999Msu, |
3025k— |
|
|
|
i l l |
|
|
|
|
§ 5 e |
||
fM, мгт |
I |
I |
|
||
|
* |
S <u |
|||
зоо г |
I |
I |
| ^ z z r r |
а |
CO |
3000 < |
|
-}j |
l i s |
||
|
|
|
|||
2998 |
|
|
|
||
fnp.Mzu, |
|
|
|
Л |
t > |
|
|
|
g e l |
||
35 |
|
|
|
|
|
Рис. 2.244. Графики процессов в диодно-фантастронной управ ляющей схеме при наличии «левой» характеристики дискрими натора и условии, что / г > / м
ду анодом и экранирующей сеткой пентода, который ускоряется из менением потенциала третьей сетки. По мере роста тока ig2 потен циал третьей сетки понижается, это способствует уменьшению анод ного тока. В результате развивающегося лавинообразного процесса на третьей сетке пентода скачком возникает большое отрицатель ное напряжение и лампа мгновенно запирается по анодному току.
490
Напряжение на аноде скачком возрастает на величину Аи'г Потен
циал первой |
сетки скачком повышается |
на такую |
же |
величину |
|||||||
После скачка |
напряжений |
начинается |
|
заряд |
конденсатора С\. |
||||||
Ток заряда проходит через резистор |
Ra |
и |
участок |
сетка — катод |
|||||||
лампы. Ввиду малой постоянной времени |
цепи |
заряда |
конденса |
||||||||
тор С, заряжается быстро и напряжение |
на аноде |
лампы |
быстро |
||||||||
возрастает. |
|
|
|
|
|
|
С\ происходит |
|
|||
Одновременно |
с зарядом |
конденсатора |
разряд |
||||||||
конденсатора С2 |
(через участок экранирующая сетка — катод и ре |
||||||||||
зистор R2). |
По этой |
причине |
возникшее |
на третьей |
сетке |
отрица |
|||||
тельное напряжение |
уменьшается по |
экспоненциальному |
|
закону. |
Когда оно достигает величины отпирания лампы по третьей сетке, появляется анодный ток. Начинается процесс перераспределения электронов между анодом и экранирующей сеткой. Повышение по тенциала третьей сетки убыстряет его.
В результате развивающегося лавинообразного процесса анод
ное напряжение скачком |
уменьшается |
на величину Аи"а. |
Перепад |
||
анодного напряжения |
передается |
на первую |
сетку |
лампы |
|
Аи"1 = Аи"а), |
и на ней |
возникает |
отрицательное |
напряжение, |
|
уменьшающее |
ток катода. Оно всегда |
меньше напряжения |
запира |
ния лампы по первой сетке. Сразу после скачка напряжений проис ходит медленное уменьшение анодного напряжения по линейному закону. Указанные выше процессы повторяются с частотой поряд ка единиц герц.
Таким образом, в режиме поиска фантастрон периодически из меняет частоту колебаний клистронного гетеродина в значительных пределах. Управляющая схема ожидает поступления видеоимпуль
сов с выхода частотного дискриминатора. |
|
|
|
Работа диодно-фантастронной |
управляющей |
схемы |
|
в режиме слежения |
|
|
|
На рис. 2.244 показан случай, когда в момент включения |
магне |
||
трона промежуточная частота приемника оказалась заметно |
выше |
||
ее номинальной величины (момент |
t\). В это время происходит |
дальнейшее повышение частоты гетеродина, так как напряжение на аноде фантастрона уменьшается. Поэтому возникшая промежуточ ная частота приемника возрастает.
Поскольку величина промежуточной частоты оказалась выше номинального значения, то на выходе дискриминатора появляются отрицательные видеоимпульсы. Они усиливаются видеоусилителем и становятся положительными (см. 1-й вариант на рис. 2.243), а на
сопротивлении |
нагрузки детектора |
R„ создается |
значительное отри |
||
цательное напряжение (см. правый |
график |
на рис. 2.244). |
|
||
В примере, |
приведенном на рис. 2.244, |
в |
момент включения |
||
магнетрона оказалось, что / П р > / ° р . При этом |
промежуточная |
ча |
|||
стота возрастает и отрицательное |
напряжение, |
возникшее на |
на- |
491
грузке детектора, уменьшается. Только в начальный момент оно замедлит процесс разряда конденсатора С\ (показано в верхнем круге), а затем он продолжает разряжаться с прежней скоростью.
Когда «а достигает напряжения опрокидывания схемы, лампа запирается по анодному току и начинается быстрый заряд конден сатора С] . Напряжение на аноде быстро нарастает. Следствием этого является резкое понижение частоты гетеродина.
После обратного хода фа.нтастрона частота гетеродина / г снова начинает медленно возрастать. Теперь она ниже номинальной, и поэтому на нагрузке детектора напряжения практически нет*. Вме сте с ростом частоты гетеродина происходит повышение промежу точной частоты приемника, так как в рассматриваемом случае
В момент tz промежуточная частота достигает номинального значения и на нагрузке детектора снова появляется отрицательное напряжение. Оно весьма быстро нарастает (см. правый график на рис. 2.244), замедляя разряд конденсатора Сх (показано в нижнем круге). В это время через резистор R n протекают два тока: умень шающийся ток разряда конденсатора С\ и возрастающий более быстро ток детектора (постоянная составляющая тока лампы Л \ ) . По этой причине и происходит уменьшение скорости изменения на пряжений ugi и ыа-
К моменту t3 напряжение на первой |
сетке и напряжение |
на ано |
де пентода становятся постоянными и разряд конденсатора |
С\ пре |
|
кращается. Фантастрон перестает быть |
генератором и работает как |
усилитель постоянного напряжения. Из рис. 2.244 видно, что при остановке фантастрона промежуточная частота оказалась несколь ко выше своего номинального значения. Однако это отличие столь мало, что не имеет практического значения. Если же промежуточ ную частоту, приемника желательно иметь точно равной номиналь ному значению, то необходимо несколько понизить частоту настрой ки контуров дискриминатора.
Рассмотрим работу управляющей схемы АПЧ при скачкообраз ном изменении частоты колебаний магнетрона. При этом<будем счи тать, что отклонение частоты происходит в допустимых пределах.
Из рис. 2.244 видно, что в момент t* мгновенно понизилась ча стота магнетрона. В результате этого произошло резкое возраста ние промежуточной частоты (Л/пр = А/м). Однако это не привело к резкому изменению напряжения на первой сетке пентода, так как
диодный детектор управляющей схемы АПЧ является |
инерцион |
ным. Для этого емкость конденсатора С н берут порядка |
десятков |
тысяч пикофарад. Поэтому за время одного видеоимпульса напря жение на нем изменяется очень мало. Потребуется определенное время для его заметного нарастания.
Вот почему напряжения на первой сетке и на аноде пентода с момента it изменяются плавно. По такому же закону промежуточ-
* Это не совсем точно. Напряжение на резисторе R„ есть, но оно создается током разряда конденсатора С,.
492
мая частота После скачка приближается к номинальному значению.
Таким образом, в режиме слежения фантастрои следит за про межуточной частотой приемника, ие допуская ее длительного от клонения от номинальной величины. Аналогичные процессы проис-
Магнетрон |
Магнетрон включен |
|
выключен |
fM = 3000 Мгц |
fM=300Wzu, |
?Г, Мш, Z975
Рис. 2.245. Графики процессов в диодио-фантастронной управ ляющей схеме при наличии «правой» характеристики дискрими натора н условии, что / r < f M
ходят при скачкообразном (.или плавном) повышении частоты маг нетрона.
Во многих радиолокационных станциях частота клистронного гетеродина выбирается ниже частоты магнетрона. В этом случае дискриминатор системы АПЧ должен иметь «правую» частотную характеристику (рис. 2.238,6).
493
Физические процессы в диодно-фантастронной управляющей схеме для данного случая изображены на рис. 2.245. В особенно стях приведенных графиков по сравнению с предыдущими читатель сможет разобраться самостоятельно.
Работа диодно-фантастронной управляющей схемы при неправильной настройке клистрона
В супергетеродинном приемнике прием полезных сигналов прин ципиально возможен при двух частотах колебаний гетеродина: когда / г = / м + / п р и когда / г = / м — / п р - Однако в приемнике, имеющем систему АПЧ с диодно-фантастронной управляющей схемой, толь ко одна из указанных частот гетеродина является правильной.
При «левой» характеристике дискриминатора системы АПЧ ча стота колебаний гетеродина должна быть выше частоты колебаний магнетрона. При «правой» характеристике дискриминатора частота колебаний гетеродина должна быть ниже частоты колебаний маг нетрона. Работа системы АПЧ для данных случаев была иллюстри рована графиками, изображенными на рис. 2.244 и рис. 2.245.
Если же при «правой» характеристике дискриминатора частота колебаний гетеродина окажется выше частоты колебаний магне трона, то приемник будет сильно расстроен и его чувствительность будет очень низкой. В этом случае дальность действия радиолока ционной станции значительно сокращается. При этом предпола гается, что переходная частота дискриминатора равна номинальной промежуточной частоте приемника (контуры дискриминатора на строены правильно).
Для пояснения сказанного на рис. 2.246 приводятся графики фи зических процессов в диодно-фантастронной управляющей схеме при неправильной настройке клистрона.
До включения магнетрона фантастран работает как генератор линейно падающего напряжения и частота колебаний гетеродина изменяется по пилообразному закону. Радиоимпульсов на входе
смесителя |
АПЧ нет. Поэтому нет и импульсов напряжения проме |
|||||
жуточной |
частоты. |
|
|
|
||
В момент |
включения |
магнетрона |
появляются |
радиоимпульсы |
||
промежуточной |
частоты. |
В примере, |
изображенном |
на рис. 2.246, |
||
промежуточная |
частота |
оказалась близкой к номинальному значе |
||||
нию (момент |
t\). |
В этот |
момент на нагрузке детектора появилось |
отрицательное напряжение, замедляющее процесс разряда конден сатора С\. Но напряжение ыд е т уменьшается (см. правый график) и разряд конденсатора С\ продолжается (показано в круге). Про исходит это потому, что уменьшение анодного напряжения фантастрона сопровождается повышением частоты гетеродина, а следо вательно, и промежуточной частоты приемника, так как в данном
случае /п Р =/г — Ы - |
|
|
|
Когда же произойдет резкое понижение промежуточной |
частоты |
||
и она снова начнет повышаться |
(момент |
то возникшее |
на на |
грузке детектора отрицательное |
напряжение |
окажется возрастаю- |
494
щим. Оно все более замедляет процесс разряда конденсатора С ь а в момент t3 полностью его прекращает. С этого момента промежу точная частота приемника постоянна, но ее величина значительно
отличается от номинального |
значения. В результате этого усилите- |
||||
|
|
Магнетрон |
|
включен |
|
Магнвтрон |
| |
|
|
' fM |
= 300lMSU |
выключен |
I |
•-зооомгц |
|||
|
|
I |
В-1 |
||
|
|
|
|
Рис. 2.246. Графики процессов в диодно-фаитастронной
управляющей схеме при наличии «правой» характеристики дискриминатора и условии, что />>/м- В данном случае система А П Ч работает неправильно
ли напряжения промежуточной частоты приемника (основного ка нала и канала системы АПЧ) будут сильно расстроены относитель но полезных сигналов. Следовательно, приемник не сможет прини мать слабые сигналы, а прием сильных сигналов будет происходить с большими частотными искажениями.
495
Аналогичные процессы получаются и в том случае, когда дискри минатор системы АПЧ имеет «левую» характеристику, а частота гетеродина / r < f M .
4. Схема абсолютной системы АПЧ
Распространенный вариант схемы абсолютной системы АПЧ изображен на рис. 2.247. Эта схема поддерживает постоянной ча стоту гетеродина приемника и поэтому часто называется схемой стабилизации частоты клистрона (СЧК).
Антенна |
|
|
|
|
|
Основной нанал |
приемника |
||
|
|
К детектору |
сигнала |
|
|
|
7 П Ч |
|
|
Клистрон |
|
|
||
|
|
Jomp |
Управляющий |
|
|
|
каскад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(срантастрон) |
|
|
|
Поршень |
настройки |
|
|
Эталонный |
|
|
|
|
резонатор |
|
|
|
|
|
Поршень настройки |
эталонного |
|
|
'''tr |
резонатора |
но частоту |
fg3l |
[Амплитуд |
|
V H H4 |
|
|
ный детектор |
|
|
||
|
|
|
||
Генератор |
напря |
|
|
|
жения низкой |
|
частоты] |
|
|
F3 8 ^ 1000 вц
'мод
Рис. 2.247. Схема абсолютной системы АПЧ
Элементами схемы СЧК являются: клистронный гетеродин, эта лонный объемный резонатор, амплитудный детектор, усилитель на пряжения низкой частоты, фазовый детектор, управляющий каскад (фаитастрон), генератор напряжения низкой частоты (ГННЧ).
Из схемы видно, что клистрон находится под воздействием фан тастрона и генератора напряжения низкой частоты. В ГННЧ соз-
496
дается синусоидальное |
напряжение |
с |
постоянной амплитудой, |
||
имеющее частоту порядка |
1000 гц. Напряжение .низкой частоты ыМ О д |
||||
с небольшой |
амплитудой |
(десятые доли |
вольта) изменяет |
потен |
|
циал катода |
клистрона. |
Благодаря |
этому осуществляется |
частот |
ная модуляция высокочастотных колебаний, генерируемых кли строном. Девиация частоты клистрона постоянна и значительно меньше полосы пропускания эталонного резонатора (в десятки раз).
Фантастрон может работать в режиме поиска и в режиме сле
жения. В первом случае он работает как генератор |
пилообразного |
||
напряжения с амплитудой 100 в. Частота |
напряжения |
мала |
(едини |
цы герц). В режиме поиска фантастрон |
меняет напряжение |
на от |
ражателе клистрона, а следовательно, и генерируемую им частоту
по пилообразному |
закону. |
|
|
|
|
Будем считать, |
что под воздействием напряжения |
фантастрона |
|||
частота /г медленно повышается |
(прямой |
ход напряжения поиска) |
|||
и быстро понижается |
(обратный |
ход напряжения поиска). |
|||
Высокочастотные |
колебания |
клистрона |
подаются |
в смеситель |
|
основного канала |
приемника и в эталонный резонатор, |
настроенный |
на частоту, которую должен генерировать клистрон. Связь между клистроном и эталонным резонатором может осуществляться при помощи коаксиального фидера или волновода.
Когда частота клистрона / г оказывается близкой к частоте на стройки эталонного резонатора, то в нем возникают вынужденные колебания. Эти колебания модулированы по частоте. Поэтому амплитуда колебаний, возбуждаемых в эталонном резонаторе, из меняется по такому же закону (рис. 2.243).
Амплитудно-модулированиые колебания из эталонного резона тора подаются на вход амплитудного детектора. На нагрузке де тектора создается синусоидальное напряжение низкой частоты. На зовем его напряжением ошибки, так как его наличие свидетель ствует о том, что частота колебаний, генерируемых клистроном, отличается от частоты настройки эталонного резонатора. Амплиту да напряжения ошибки медленно изменяется по мере повышения частоты клистрона, которое происходит под воздействием фанта строна.
Выделяемое напряжение ошибки усиливается реостатным уси лителем и подается на анод лампы фазового детектора. В нашем примере УННЧ имеет нечетное число .каскадов. Поэтому напряже ние на его выходе находится в противофазе с напряжением на входе.
Независимо .от наличия напряжения ошибки его величины и фазы (а она может изменяться на 180°) на сетку лампы фазового детектора непрерывно подается синусоидальное напряжение от ГННЧ с постоянной амплитудой порядка десятков вольт. Оно на зывается опорным напряжением, так как с его фазой сравнивается
фаза |
усиленного напряжения |
ошибки. |
.Из |
графиков, изображенных на левой половине рис. 2.248, вид |
|
но, что при частоте клистрона |
более низкой, чем частота настройки |
497
эталонного резонатора, |
усиленное |
напряжение ошибки » 0 ш . ус |
ока |
||||
зывается в противофазе с опорным напряжением |
иоп. |
Поэтому |
лам |
||||
па |
фазового детектора |
все время остается запертой |
и на резисторе |
||||
R2 |
(рис. 2.247) создается чисто синусоидальное |
напряжение. |
При |
||||
этом условии на выходе фазового |
детектора напряжения нет, так |
||||||
как оно снимается |
с конденсатора |
интегрирующего фильтра С3 . |
|||||
|
|
|
Медленное |
изменение |
|
|
|
|
|
|
частоты |
клистрона |
|
|
|
|
Резонансная |
характе |
|
|
|
|
|
|
ристина |
эталон |
|
|
|
|
|
|
ного |
резонатора |
|
|
|
|
1 1
I I
Девиация часто ты гетеродина
А ?гманс постоянна
I Йулр=0
Рис. 2.248. Процесс образования напряжения ошибки и управ ляющего напряжения в схеме абсолютной системы АПЧ
Поскольку на фантастрон никакого влияния не оказывается, то он, работая в автоколебательном режиме как генератор пилообраз ного напряжения, продолжает медленно повышать частоту колеба ний клистрона.
Когда частота клистрона становится выше частоты настройки эталонного резонатора (правая половина графиков на рис. 2.248), происходит изменение фазы напряжения ошибки на 180°. Усилен ное напряжение ошибки оказывается в фазе с опорным напряже нием. При этом условии лампа фазового детектора работает в ре жиме диода.
498
При положительном полупериоде усиленного 'напряжения ошиб> ки лампа фазового детектора является проводящей, а при отрица тельном — она заперта. Следовательно, при частоте клистрона бо лее высокой, чем частота настройки эталонного резонатора, фазо вый детектор представляет собой .обычный диодный детектор с па раллельным включением сопротивления нагрузки. Ввиду этого на
резисторе R2 создается пульсирующее |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
напряжение. При |
помощи |
интегриру |
|
|
|
U тэт |
|
|
|||||||||
ющего фильтра R3C3 происходит выде |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ление |
постоянной |
составляющей |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
пряжения. По знаку оно является от |
|
|
А |
|
|
|
|
||||||||||
рицательным, а по величине постепен |
|
|
|
\\ |
|
||||||||||||
но возрастает |
по мере повышения |ЧЗ' |
|
|
|
|
||||||||||||
стоты |
клистрона. Будем |
его |
называть |
i |
У |
1 |
|
1 |
1 |
|
|||||||
управляющим |
напряжением, |
так |
как |
f |
1 |
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||
оно управляет |
работой |
фантастрона. |
|
1 |
Т03Т |
| |
|
|
|||||||||
Когда |
управляющее |
|
напряжение |
1 |
|
1 |
Цлошус |
|
|||||||||
|
1 |
/|\ |
|
1 |
|
|
|||||||||||
достигает |
определенной |
величины (по |
|
1 |
|
|
|||||||||||
рядка 5 е), происходит остановка ра |
|
/ |
/ 1 \ |
1 |
|
|
|||||||||||
боты |
фантастрона |
и |
он |
переводится |
|
1 |
\ |
1 |
1 |
|
|||||||
в режим усилителя постоянного напря |
|
|
|
, |
11 |
fr. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
жения. |
|
Практически |
это |
происходит |
|
|
|
\ |
1 |
/ |
|
||||||
при частоте клистрона, |
незначительно |
|
|
|
|
||||||||||||
превышающей |
частоту |
настройки |
эта |
|
|
|
|
\\J |
|
|
|||||||
лонного |
резонатора. С этого |
момента |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
частота |
колебаний |
клистрона |
стабиль |
|
|
|
иупр\ |
! |
fr |
||||||||
на и с большой степенью точности |
|
|
|
|
|
||||||||||||
близка к частоте настройки эталон |
|
|
|
W |
|
||||||||||||
ного резонатора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Таким |
образом, разобранная |
вы |
|
|
|
|
|||||||||||
ше схема представляет собой систему |
|
|
|
|
|||||||||||||
автоматической регулировки |
частоты |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
клистрона |
поискового типа. Поиск пра |
Рис. 2.249. Зависимость ампли |
|||||||||||||||
вильного |
значения |
частоты |
клистрона |
туды |
усиленного |
напряжения |
|||||||||||
прекращается тогда, когда она оказы |
ошибки и величины управляю |
||||||||||||||||
щего |
напряжения |
от частоты |
|||||||||||||||
вается |
немного выше (или ниже) часто |
|
|
колебаний клистрона |
|
||||||||||||
ты настройки |
эталонного |
резонатора. |
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость амплитуды усиленного напряжения ошибки и ве личины управляющего .напряжения от частоты колебаний клистро на показана на рис. 2.249. Из приведенных характеристик видно, что напряжение ошибки получается только при наличии вынужден ных колебаний в эталонном резонаторе, за исключением одного случая, когда частота этих колебаний совпадает с частотой на стройки резонатора. Максимальная величина напряжения ошибки возможна при двух частотах гетеродина, симметричных относитель но частоты собственных колебаний эталонного резонатора. Любое
напряжение |
ошибки, полученное при частоте fr>fоэТ, |
находится в |
противофазе |
с напряжением ошибки, полученным |
при частоте |
/г'-С/оэт- |
|
|
499