книги из ГПНТБ / Красюк Н.П. Электродинамика и распространение радиоволн учеб. пособие
.pdfПоскольку рассматриваемая поверхность имеет неровности с высотами h(x), распределенными по случайному закону, то и напряженность рассеянного поля
Еотр есть случайная величина. Определим среднее значение Е 0тр (когерентную составляющую) поля. Для этого полагаем размеры площадок и, следовательно, коэффициенты Ко одинаковыми. Тогда в первом приближении согласно теории вероятностей находим
|
W(h) |
Е |
отр |
: ^О^пад J |
е |
—- |
2 |
sin О |
|
(A) |
dh, |
h(x). |
|||
где |
|
|
|
|
|
j |
2- |
h |
W |
|
|
( 11. 12) |
|||
|
— плотность распределения высот |
неровности поверхности |
|
||||||||||||
|
В большинстве случаев полагают, |
что закон |
W h |
|
|
|
|
||||||||
|
к( ) является нормальным, т. е. |
||||||||||||||
|
|
|
W |
(А) = |
------ —_ |
е |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2о2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
]/Г2л |
|
h. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где б — среднеквадратичное отклонение высоты |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Интеграл в выражении |
(11.12) |
согласно теории вероятностей представляет со |
||||||||||||
бой характеристическую функцию: |
|
|
|
. г2 |
2Xя |
24 sin2 б |
(11.13) |
||||||||
|
|
Ч |
х |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
7 |
[------ sin |
- |
е |
|
|
||||||||
|
|
|
2я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Коэффициент рассеяния радиоволны в зеркальном направлении статистически |
||||||||||||||
неровной поверхностью будет равен |
|
|
---- 52 |
2* |
\2Л • |
2 |
(11.14) |
||||||||
|
|
К„=■ |
|
j отр |
|
|
—X |
j 4sm2 |
|||||||
|
Из (11.14) находим |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
К ст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из (11.15) следует, что коэффициент рассеяния неровной поверхностью резко снижается с увеличением отношения среднеквадратичного отклонения к длине
волны (6Д). Кроме того, к уменьшению коэффициента отражения К ст приводит также увеличение угла 0. Это хорошо видно из рис. 11.10, на котором сплошной линией представлены теоретические значения модуля коэффициента отражения горизонтально-поляризованной волны от гладкой морской поверхности. Расчет вы полнен по формуле (7.59) при длине волны Х=10 см и в диапазоне углов 0 = O-f-5°. На этом же рисунке точками отмечены результаты измерения модуля коэффициен та рассеяния в зеркальном направлении в случае взволнованной поверхности моря при прежних длине волны и поляризации [33].
Из рис. 11.10 следует, что в большом диапазоне углов Ѳ коэффициенты рас сеяния шероховатыми поверхностями горизонтально-поляризованных волн в зер кальном направлении меньше коэффициентов отражения плоской поверхности, ограничивающей среду с теми же электромагнитными параметрами. Этот вывод особенно очевиден, если предположить, что в обоих случаях отраженная энергия одинакова, а область углов, в пределах которых происходит рассеяние радиоволн при неровных поверхностях, увеличивается.
В случае рассеяния вертикально-поляризованной волны формула (11.15) не отражает действительного изменения коэффициента рассеяния в зеркальном на правлении, особенно в диапазоне углов в окрестности угла Брюстера. Так, изме рения, аналогичные представленным на рис. 11.10, но проведенные при вертикаль но-поляризованной волне (рис. 11.11), указывают в рассматриваемом диапазоне
327
углов Ѳ на слабое отличие средней величины коэффициента рассеяния в зеркаль ном направлении для взволнованной поверхности моря от величины коэффициента отражения для гладкой поверхности моря, рассчитанного по формуле (7.54).
В диапазоне углов, близких к углу Брюстера, коэффициент рассеяния в зер кальном направлении от шероховатой поверхности больше, чем коэффициент от-
0,9 |
|
|
___L _ |
О,В |
|
|
|
0,7 |
|
|
|
0,6 |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
0,0 |
|
|
|
0,3 |
|
|
|
0,2 |
|
Морская вода |
|
|
|
||
0,1 |
|
2 = W см |
|
|
|
|
|
О |
1 |
2 |
3 0 Ѳ, град |
ражения |
. |
Рис. |
11.10 |
от гладкой поверхности. Это наглядно следует из приведенных ниже |
|||
экспериментальных кривых для песчаных почв.
Различие в зависимостях коэффициентов рассеяния поверхности моря при вер' тнкально- и горизонтально-поляризованных волнах от угла Ѳ можно объяснить
|
наличием на |
этой |
поверхности |
||||||
1*1 |
различных |
мелких |
образований |
||||||
типа |
|
капиллярных волн. |
Со |
||||||
|
гласно |
же |
теоретическим |
ис |
|||||
|
следованиям, проведенным ме |
||||||||
|
тодом возмущений при рас |
||||||||
|
сеянии |
радиоволн |
пологими не |
||||||
|
ровностями с размерами, много |
||||||||
|
меньшими длины волны, верти |
||||||||
|
кально-поляризованные |
|
волны |
||||||
|
при |
малых |
углах |
скольжения |
|||||
|
«испытывают» |
со |
стороны |
||||||
|
этих |
неровностей |
значительно |
||||||
|
большие |
возмущения, |
неже |
||||||
|
ли горизонтально-поляризован |
||||||||
|
ные. Практически при исполь |
||||||||
|
зовании вертикально-поляризо |
||||||||
|
ванной |
волны |
при |
|
длинах |
||||
|
|
|
см |
средние |
значения |
||||
|
коэффициента |
рассеяния |
неров |
||||||
ной поверхности моря в зеркальном направлении вычисляют по формуле Френе ля, полученной для гладкой плоскости.
Поверхность моря при волнении является поверхностью с пологими неровно стями. К такому же типу поверхностей относятся и почвы с небольшими холма
328
ми сухого и влажного песка. На рис. 11.12 и 11.13 приведены результаты расчетов коэффициентов отражения по формулам зеркального отражения (сплошные кри вые) и данные экспериментов для указанных почв (кружки и крестики). __
Из рисунков следует, что среднее значение коэффициента рассеяния Жст в значительном диапазоне углов скольжения Ѳ удовлетворительно совпадает с ре зультатами расчетов по формулам зеркального отражения.
!л1
Решение задачи на рассеяние радиоволн неровными поверхностями в общем случае даже в рамках метода Кирхгофа и метода малых возмущений является весьма сложным.
Для поверхностей, которые имеют пологие неровности, коэффи циенты рассеяния в зеркальном направлении [34] могут быть приближенно определены по приведенным в главе 7 формулам для коэффициентов Френеля для плоской поверхности, если в последних заменить комплексную диэлектрическую проницаемость
е = е'—/60Л,оуэ на эффективную диэлектрическую проницаемость еэфф = £эфф У'бОХдУзфф, т. е.
A OR |
еэфф sin |
Ѳ —■ V |
Еэфф • c o s 2 0 |
« |
(11.16) |
|
Еэфф sin |
0 4- У |
еЭфф — co s2 Ѳ |
||||
~ |
sin |
Ѳ — У Гэфф — cos2 0 |
|
(11.17) |
||
|
sin |
6 + У |
Еэфф — c o s 2 0 |
|
||
Под эффективной проницаемостью среды с шероховатой поверх ностью понимается такая эквивалентная диэлектрическая проница емость, которая по формулам (11.16), (11.17) дает рассчитанные величины, равные действительным величинам коэффициентов рас
сеяния в зеркальном направлении. Величина еЭфф определяется электрическими параметрами среды, длиной волны и параметрами шероховатости, учитывающими статистическое распределение вы соты неровностей по поверхности [34].
329
Особую сложность при теоретическом рассмотрении представ ляют вопросы отражения радиоволн от земной поверхности с рас тительными покровами ввиду невозможности составления универ сальной электродинамической модели для таких поверхностей. Вли
яние |
растительного |
покрова разной |
высоты с |
плотностью до |
|
1000 |
растений на 1 |
м |
2 показано в табл. |
11.4 [7]. В |
ней приводятся |
|
|||||
результаты измерений средних значений коэффициентов рассеяния
K d от влажной почвы, покрытой растительностью, в зеркальном направлении при длине волны К —9 см для трех значений углов скольжения вертикально- и горизонтально-поляризованных волн.
Т а б л и ц а 11.4
Вин поверхности
1 Высота травы, см
е |
|
Коэффициент отражения Кст |
||||
|
= 22° |
о = Збс5' |
0 |
= |
45°5' |
|
|
1 |
j |
||||
|
|
|
Поляризация |
|
|
|
наявертикаль |
тальнаягоризон |
наявертикаль |
тальнаягоризон |
|
|
тальнагоризон« |
наявертикаль |
|
|||||
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
Почва |
без растительности . . |
0 |
0,30 |
0,86 |
0,5 |
0,78 |
0,58 |
0,74 |
||
Отдельные |
стебли |
выходят |
3-г4 0,40 |
0,5 |
0,44 |
0,55 |
0,47 |
0,56 |
||
на поверхность |
....................................... |
|
||||||||
Группа |
стеблей в некоторых |
9-г-12 0,18 |
0,65 |
0,23 |
0,58 |
0,33 |
0,49 |
|||
местах . |
. . і .......................................... |
участок |
покрыт |
|||||||
Почти |
весь |
20ч-25 0,06 |
0,32 |
0,1 |
0,39 |
0,17 |
0,41 |
|||
растительностью................................. |
|
|||||||||
Весь участок покрыт расти- |
3 5 4 0 |
0,04 |
0,19 |
0,05 |
0,26 |
0,11 |
0,28 |
|||
тельностью................................................ |
|
|
||||||||
Из таблицы видно, что растительный покров оказывает большое влияние на модуль коэффициента рассеяния, который уменьшается с увеличением высоты растительности из-за поглощения поверх ностью электромагнитной энергии падающей волны.
Влияние растительности сказывается меньше на изменении Жст горизонтально-поляризованной волны, так как в этом случае вектор напряженности электрического ноля падающей волны в среднем перпендикулярен к стеблям растительности (например, травы).
Вопросы для самопроверки
1. Чем отличается рассеянное (диффузное) отражение от полурассеянного?
2.Приведите примеры зеркального, рассеянного и полурассеянного отра
жений.
3.В чем отличие законов рассеяния волн различной поляризации от неров ной и гладкой поверхностей?
4.Чем различаются когерентная и некогерентная составляющие поля при рас сеянном отражении от неровной поверхности?
_J>. При какой поляризации будет более сильное влияние травяного покрова на Я ет?
330
§ 11.4. ОТРАЖЕНИЕ СФЕРИЧЕСКОЙ ВОЛНЫ ОТ ПЛОСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ. ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ РАДИОВОЛН
Метод зеркальных изображений
Простейшим источником сферических волн является элементар ный вибратор (диполь). Поэтому задача на отражение сферической волны от плоской границы может быть сформулирована следующим образом: электромагнитное поле создается электрическим или маг нитным диполем, помещенным в среду 1 (например, воздух) (рис.
11.14) с электромагнитными параметрами еаі, Цаь уэь Необходимо определить влияние на это поле полупространства, заполненного средой 2 (например, почвой) с параметрами еа2, |ха2, уэ2-
Поставленную задачу решают строго методом разделения пе ременных исходя из волновых уравнений для векторного потенциа ла или вектора Герца. Во избежание сложных выкладок рассмот рим решение задачи для случая, когда вторая среда — идеально проводящая. Затем с учетом отражения плоской волны от плоской границы раздела сред приближенно распространим это решение на среду с конечными электромагнитными гГараметрами.
Прежде чем перейти к непосредственному решению поставленной задачи, напишем выражение для векторного потенциала поля ди поля в безграничной среде, через который однозначно определяют
векторы поля Н и Е.
331
В соответствии с (6.7), (6.8) векторный потенциал поля диполя
в безграничной среде |
может быть записан |
следующим |
образом: |
||
Н а |
П - |
------ = -pW<ope *------- . |
(11.18) |
||
4 л |
|||||
|
|
г\ |
|
г |
|
|
|
|
4 я |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим вертикальный диполь рэ (рис. 11.14), расположен ный нормально к границе раздела двух сред MN.
При наличии границы раздела сред на первичное поле (È, Н), определяющееся векторным потенциалом Аэ, накладывается вто ричное поле (Ео, Но), характеризующееся векторным потенциалом
А 0. При этом векторный потенциал А0 можно трактовать как реше ние однородного уравнения Гельмгольца [(3.17) без правой части].
Выражение для векторного потенциала А0 найдем исходя из гра ничных условий на идеально проводящей поверхности. Напомним, что эти условия имеют вид (2.22):
|
|
|
|
È u —È x-\- Èoz—0, Н 1;1= //л-{-/70л= О . |
Ео- |
и |
нор |
Для удовлетворения этим условиям тангенциальная |
|
||||||
мальная |
Ноп |
составляющие поля, определяющегося векторным по |
|||||
тенциалом |
А о , |
на границе раздела должны быть равны по величи |
|||||
не и противоположны по направлению составляющим |
и |
Н п |
пер |
||||
|
|||||||
вичного поля, определяющегося векторным потенциалом Аэ.
В случае вертикального диполя рэ (рис. 11.14) это будет выпол няться, если влияние границы раздела заменить воображаемым вер
тикальным диполем р/, зеркально расположенным относительно границы раздела сред (т. е. в обратном направлении, но на таком же расстоянии h от границы MN — точка А и'). Чтобы на границе
раздела выполнялось условие Еи = 0 и Н і„ = 0, необходимо равен
ство модулей моментов диполей рэ' = Рэ и совпадение их направле ний. Таким образом, векторный потенциал вторичного поля в точке наблюдения Лпр(л:, у, г) будет равен
Ло |
На |
У.«>•< |
еГ>кГ* |
Г2 |
|||
4 я |
Рэ-------- |
||
|
|
||
Полный векторный потенциал выражается суммой частного ре шения неоднородного уравнения Гельмгольца (3.17) и решения од нородного уравнения Гельмгольца, совокупность которых удовлет воряет рассмотренным граничным условиям:
Г\ |
-гjkr2 |
1о> |
(11.19) |
 = Ä 9+ Â0= > - i i i - ^ |
2 |
где Іо—-единичный вектор по направлению вектора рэ.
Подобно электростатике метод решения задач электродинамики, заключающийся в замене влияния на переменное электромагнитное
332
поле идеально отражающей поверхности влиянием зеркально рас положенного источника, называется методом зеркальных или элек трических изображений.
Метод зеркальных изображений позволяет решить задачу и в случае горизон тального диполя (рис. 11.15).
Здесь поле волны, отраженной от идеально проводящей поверхности, также равно полю зеркально изображенного диполя с моментом, равным рэ. Однако для
Рис. 11.15
удовлетворения граничным условиям зеркальное изображение диполя должно от
личаться от реального диполя направлением тока |
( р э = '— Рэ). |
|
||||||
При этом |
|
/ • |
е |
—jbrt |
|
Г |
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|||
|
4л; |
Рэ |
|
е 1 |
|
10, |
2 |
|
|
|
|
—}Ьгі |
е~Ікг* |
|
|||
= |
Ра |
|
|
r----- + |
— Г2 |
|
||
~ 7 Z ~ Рэ \ Іо — : |
|
|
-— |
|
||||
|
4я ^ |
|
|
*—}Ьг |
г-;*г2 |
|
||
|
П-а |
|
|
|
, |
|
||
|
> 4я |
Рэ |
|
1 |
|
In- |
( 11. 20) |
|
|
|
|
Г |
1 |
|
Г2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Поле диполя, произвольным образом расположенного над идеально проводя щей поверхностью, исходя из его разложения на вертикальную и горизонтальную составляющие, можно также представить в виде суммы полей реального диполя и его зеркального изображения, как показано на рис. 11.16.
При более сложном распределении источников задача может быть решена также на основании метода зеркальных изображений. Для этого источник необ ходимо заменить системой диполей и построить их электрические изображения.
Из рассмотрения следует, что на границе с идеально проводящей средой напряженности прямой и отраженной (вторичной) сфериче
ских волн равны по модулю (Е 0 — Е ). Это означает, что коэффици ент отражения сферической волны по модулю в каждой точке иде ально проводящей поверхности равен единице аналогично случаю отражения плоской волны. При этом в среде 1 на границе раздела
суммарный электрический вектор Ej нормален к границе раздела
333
(см. рис. 11.14) и равен двойному значению нормальной составляю щей электрического вектора падающей волны (при 2 = 0 Е\ = 2Еп).
Суммарный же магнитный вектор Hj параллелен границе разде ла и равен двойному значению тангенциальной составляющей маг
нитного вектора падающей волны (при 2 = 0 Н\ = 2/К).
При расположении диполя над реальной поверхностью, напри мер над поверхностью Земли, имеющей конечные электромагнитные параметры, часть энергии проникает во вторую среду, и, следова тельно, модуль коэффициента отражения меньше единицы. Строгое решение задачи в этом случае сравнительно сложно. Для прибли женного ее решения используют метод зеркального изображения. Причем влияние реальных электромагнитных параметров отражаю щей среды учитывается умножением на коэффициент отражения момента воображаемого диполя, идентичного реальному диполю и помещенного в точку изображения последнего. В качестве коэффи циента отражения берут коэффициент отражения плоских волн от
плоской границы раздела сред (/Со), т. е. принимается
Ä 0 = yО 4 л |
) г 2 . |
(11.21) |
При этом комплексный коэффициент отражения (/Со) определя ют по формулам Френеля (7.54) и (7.59) для угла ср (рис. 11.16), образованного линией Л/Лпр и нормалью к границе раздела сред.
В заключение напомним, что в общем случае напряженность по ля находят по формуле (3.19) и (3.20). Для элементарных диполей
при определении Е0 и Н0 будем пользоваться полученными на осно вании указанных формул выражениями (6.19), (6.21), (10.1), (10.2)
и др., заменив в них г\ = г на г2и рэ на рэ'.
Интерференция радиоволн
Из изложенного следует, что в точку наблюдения Лпр приходит две волны: прямая волна, определяющаяся электрическим моментом
излучателя рэ и расстоянием гь и отраженная волна, определяю щаяся электрическим моментом рэ' зеркально изображенного излуча теля (см. рис. 11.16) и расстоянием г2 (Л/, Лпр). При этом расстоя ние г2 равно длине пути, который проходит волна при отражении (Ли, 0, ЛПр). Явление, которое возникает в результате наложения (суперпозиции) волн одинаковой частоты, приходящих в данную точку, называется интерференцией.
Явление интерференции имеет существенное значение для радио волн различных диапазонов, в том числе для УКВ, распространяю
щихся |
в |
пределах |
прямой |
видимости, |
когда |
в точку приема |
||||
попадает |
как |
|
прямая |
I |
|
£ те |
/, так |
и отраженная |
||
|
\£' = |
|||||||||
/\ |
. |
- } ( — г2+ м ) |
|
. |
. — |
|
|
|||
|
' |
с |
) |
волны. При вертикально-поляризованной |
||||||
\Е0= Е отК 0е |
|
|
|
|
|
|
||||
334
волне (см. рис. П.14) напряженности электрического поля прямой и отраженной волн складываются геометрически:
Ёпр = Ё + Ё0. |
(11.22) |
При горизонтально-поляризованной волне напряженности элек
трического поля складываются алгебраически: |
(11.23) |
Е ПѴ= Е + Е 0, |
|
Влияние интерференции на поле в точке приема в зависимости от различных факторов рассмотрим в следующем параграфе.
Задача. Показать, что при расположении диполя над идеально проводящей поверхностью (см. рис. 11.14) векторный потенциал А поля, создаваемого на рас
стоянии Г]3>Л, вдвое больше, чем векторный потенциал А э в безграничном про странстве.
Р е ш е н и е . |
На основании |
(11.18) и |
(11.19) |
при |
r ^ h |
( г і» г 2« г ) и |
Л<сА. |
|||||
векторные потенциалы Аэ и А0 |
|
равны по модулю и фазе: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
А п = |
Р'Э |
е~;'*г |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4л |
> р э ---------- |
|
|
|
|
|
Векторный |
потенциал |
поля, |
|
|
диполем, расположенным |
над |
||||||
создаваемого |
||||||||||||
идеально проводящей поверхностью, |
при |
указанных |
условияхj |
будет равен |
|
|||||||
|
» |
: |
, |
|
; |
. |
Р-а • |
0 е |
k r |
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|||||||
откуда |
А — Аэ |
|
Aq — усо |
рэ2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
4 я |
|
|
|
|
|
|
â = 2.
Аэ
§ 11.5. ПОЛЕ ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ , П ОДНЯТЫ Х НАД П ЛОСКОЙ П ОВЕРХН ОСТЬЮ ЗЕМ ЛИ
Интерференционная диаграмма направленности
Метод зеркальных изображений можно использовать для опре деления влияния земной поверхности на распространение радио волн, когда передающая Ли и приемная Лпр антенны подняты над однородной гладкой поверхностью Земли на высоту, много большую длины волны, так как лишь при этом могут быть приме нены законы геометрической оптики. Практически антенны надо поднять на высоту в несколько длин волн. Кроме того, поверхность должна быть плоской, а размеры антенн и расстояния между ними должны быть такими, чтобы антенны можно было приближенно считать элементарными диполями.
Поднять антенны на указанную высоту можно только в диапазо нах ультракоротких и иногда коротких волн. На линиях УКВ связи, имеющих небольшую дальность действия, земную поверхность при ближенно можно считать плоской.
335
Чтобы упростить поставленную задачу и получить исходную формулу для определения напряженности поля, одинаковую для вертикального и горизонтального диполей, рассмотрим случай, ког да r ^ h y и r~^>h2. При этом прямые, проведенные из точек А и и Ли' в точку ЛПр (рис. 11.17), можно считать параллельными. Поэтому напряженности поля прямой и отраженной волн для обоих диполей будут складываться алгебраически с учетом фазового сдвига. Из
рис. 11.17 следует, что разность хода лучей отраженной и прямой волн равна
b.r — r2— rx — 2hxcos cp.
Вследствие малости величины Аг по сравнению с г\ можно при нять Ет~Еот. Однако значение Аг должно учитываться в фазе от раженной волны, так как оно может быть одного порядка или пре вышать длину волны. Тогда
р |
— |
л г + Фо' I= |
К<£ |
—і \— 2Й‘ cos |
‘Р + 'М |
|
|
|
_£ о _= / С 0е ^ |
|
|
^с |
|
|
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
Результирующая напряженность поля в соответствии с (11.23) |
||||||||
|
|
|
— ] ( — |
24, cos >р+Фо( |
|
|
||
Е , ; = Е + Е ь = Е + Е К & |
^ |
|
1 |
|
|
|||
или |
-п р - --Е U |
+ ^ e —У |
2ft, cos tp+фо^ |
поля |
Е |
(11.24) |
||
Амплитуда результирующей |
напряженности |
|
п р т ~ |
|||||
равна модулю выражения (11.24): |
|
^ |
2hxcos |
+ |
• |
(11.25) |
||
Е ст— Е т |
1-\-К\ + 2/С0 cos ^ |
|||||||
Формула (11.25) носит название интерференционной. Множи тель при Е т представляет собой множитель ослабления, или интер ференционный множитель Рз.и.
336
