книги из ГПНТБ / Каландадзе В.А. Колебания вагонов подвесных канатных дорог
.pdfа) |
на надежность системы влияют только случайные от |
||
казы элементов, |
без учета уменьшения стабильности и дру |
||
гих качественных |
показателей; |
|
|
б) |
отказ одних элементов не влияет |
на (работоспособ |
|
ность |
других, т. е. отказ элементов событие |
независимое; |
в) интенсивность отказов элементов не зависит от вре мени, т. е. в течение срока службы у элементов, входящих в прибор, старение не наблюдается.
Под отказом гасителя понимается полная утрата рабо тоспособности, вызванная выходом из строя элементов сис темы.
Такой подход хорошо согласуется с практикой эксплуа тации электрических її электронных элементов 'изделий, ин тенсивность отказов которых в течение всего времени эк сплуатации практически не меняется.
Для решения надежности механических элементов кон струкции существуют более сложные .расчетные зависимости, основным недостатком которых является отсутствие коли чественных значений коэффиицентов, входящих в расчетные формулы. Однако, если учесть, что за время непрерывной эксплуатации гасителя, не превышающее 16 часов износ ме ханических элементов практически неощутим, то в первом приближении параметр интенсивности механических элемен тов А, можно принять постоянным. Это означает, что учету подлежат только внезапные отказы механических элементов, которые также носят случайный характер [16, 55].
Для предупреждения |
износа механических |
деталей |
га |
||
сителя после каждых 16 часов его работы |
(что |
соответствует |
|||
чистому времени |
работы |
его примерно в течение 2 суток |
при |
||
2 сменной работе |
дороги) |
следует предусмотреть проведение |
|||
профилактических |
работ. |
|
|
|
|
Таким образом, основные показатели надежности — ве |
|||||
роятность безотказной работы и среднее время |
безотказной |
||||
работы — определяются |
по следующим |
формулам: |
|
||
P(t) = Px(t) • Р2 (0.. .Pn(t) = 1 П Л Pit), |
|
(6.7) |
|||
|
P(t)=e~~Kitl, |
|
|
(6.8) |
|
|
|
п |
|
|
|
где N—число элементов в системе;
P[{t) —вероятность безотказной работы £-го элемента; е—основание натуральных логарифмов;
Xf—интенсивность |
отказов і—элемента; |
t{—время работы |
i-ro элемента; |
ТСр—среднее время |
безотказной работы системы. |
Так как рассматриваемая система состоит из лоследовательно соединенных электрических и механичеоких элемен тов, то расчет надежности удобно вести отдельно для ука
занных |
частей |
гасителя. |
|
|
|
|
Тогда общая |
надежность |
системы определится, как |
||||
|
|
|
|
|
|
(6.10) |
Электрическую |
часть |
гасителя поперечных |
колебаний |
|||
вагона |
можно |
подразделить на: |
|
|||
1) |
двигатель |
— 1 |
ш т ; |
|
||
2) |
резисторы |
|
— 2 |
шт; |
|
|
3) |
контакты |
|
— 2 |
шт,; |
|
|
4) |
диоды |
|
|
— 2 |
шт ; |
|
5) |
кнопки |
, |
|
— 4 |
ш т ; |
|
6) |
провод |
|
|
— 15 |
м.; |
|
7) |
пайки контактов |
— 24 |
шт. |
|
||
Интенсивности |
отказов элементов, входящих |
в электри |
ческую часть гасителя, для нормальных условий эксплуата ции и номинальных режимных нагрузках соответственно рав ны {461:
Х 0 Д В =3,3 - 10 - 5 |
1/час; |
||
рез= |
1,0 • 10 5 |
|
„ |
Х о к о „ = 0 , 0 5 - 1 0 " 5 |
|
„ |
|
Х о д „ о ї = 1 , 0 - 1 0 - 5 |
|
|
|
А 0 кн=0,064 . 10 - 5 |
|
„ |
|
Х о П р о в |
=0,001-10"5 |
„ |
|
Х 0 П а й К н = 0 , 0 0 Ы 0 - 5 |
„ |
||
Интенсивность отказов всех элементов, входящих в элек |
|||
трическую часть гасителя |
оудет: |
|
|
Ад в =Л0 дв -я =3,3-10"5 -1=3,3-10"5 |
1/час; |
ХР ез=Х0 рез-п=1,0-10-5 -2 = 2,0-10-5 Хкон=Х0 кон-п=0,05-10-5 -2 = 0) 1-10-5 ^ н о д = Х 0 Д Н О Д - п = 1,0-10-5 -2=2,0-10-5
Якн=Х 0 кн - "=0,64 - 10 - 5 - 4=2,56 . 10 - 5 Х«ров=Х0пров -n=0,001-10-6.15=0,015-10-Б „
При расчете |
надежности |
учитывалось количество |
паек |
из |
|||||
5 |
от числа |
контактов. В |
схеме всего 24 |
контакта, |
по- |
||||
расчета _ |
|||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
этому число |
паек |
л . = 2 4 - — = 3 0 , |
то есть |
|
|
|
|
||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
А п а й к п = Х 0 П а Ш ш - « = 0 , 0 0 Ь |
10"5 -30=0,03-Ш"5 |
1/час. |
|
||||||
Таким |
образом, |
вероятность |
безотказной работы |
элек |
|||||
трической |
части |
гасителя |
|
|
|
|
|
|
|
^ал= Рд.в ' -Ррез ' Ркон ' Район ' Рка ' ^пров ' Р'пайки= |
|
||||||||
= Є |
(^дв_)-"^рез~1_^коі]_1_^дііод"Т"^кіі~Г"^пров"І-^ітайки)^ |
, |
|
|
, , . |
||||
|
|
|
|
|
|
(6.11) |
где £=16 часам непрерывной работы гасителя, или
Р9я=е — 10,005.10-6-16 =0,9984.
Механическая часть гасителя включает .в себя привод каретки, а также механические элементы системы автома тического переключения двигателя. Интенсивность отказов элементов взята из {121, а расчет надежности приведен в табл. 4.
п
V х . п = 2,300.
Вероятность безотказной работы уеханнческой части гасите ля при f = 16 часов будет
— 2,300-10-&-16
P „ « = e |
=0,9996. |
Согласно выражению (6.10), общая вероятность безотказной работы гасителя поперечных колебаний вагонов или его надеж ность с учетом принятых допущений за время £=16 час. соста вит:
Ргасит(ів) ~Р эл' Рыех~ 0,9984-0,9996=0,998 (99,8%).
В процессе эксплуатации гасителей, уже после внедрения продолжались наблюдения за их работой при 'большой ско рости ветра (15—20 м/сек) и при движении вагона по трас се дороги. Они подтверждают, что при указанных скоростях ветра колебания .вагона не превосходят 10° и что вполне до пустима эксплуатация дороги с гасителем при ветрах, дости гающих скорости 20 м/сек.
102
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
Наименование |
Количество |
Интенсивность |
|
||
однотипных |
отказов |
элементов |
|||
|
элементов, п |
Ю-5 |
1/час |
|
|
Рычаги |
5 |
пары |
0,002 |
0,010 |
|
Звездочки |
2 |
0,050 |
0,100 |
||
Цепи |
2 |
пара |
0,135 |
0,270 |
|
Шестерни |
1 |
0,050 |
0,050 |
||
Валы |
4 |
|
0,062 |
0,248 |
|
Ролики |
2 |
|
0,020 |
0,040 |
|
Кулачок |
1 |
|
0,002 |
0,002 |
|
Фиксаторы |
2 |
|
0,200 |
0,400 |
|
Пружины |
6 |
|
0,002 |
0,012 |
|
Подшипники |
6 |
|
0,180 |
1,080 |
|
Шпонки |
4 |
|
0,002 |
0,008 |
|
Шплинты |
2 |
|
0,002 |
0,004 |
|
Соединения |
38 |
|
0,002 |
0,076 |
|
механические |
|
||||
Вое изложенное |
свидетельствует о |
работоспособности |
разработанной системы гасители, ее эффективности и целе
сообразности широкого |
внедрения |
на действующих |
и |
проек |
|||||
тируемых |
ППКД. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опыт |
разработки |
и |
внедрения |
гасителей позволил |
нам |
|||
составить |
соответствующие правила технической |
эксплуа |
|||||||
тации с указанием возможных неполадок [22]. |
|
|
|||||||
|
Все необходимые |
материалы, включая |
рабочие |
чертежи |
|||||
гасителя |
колебаний, |
переданы институту |
«Грузгапрошахт» |
||||||
для |
использования при проектирования |
новых ППКД и трес |
|||||||
ту |
«Чнатурмарганец» |
для изготовления |
опытной партии. |
Заключение
Проблема борьбы с продольными и поперечными коле
баниями вагонов подвесных шнатных дорог |
является ак |
||||||||
туальной |
и положительное ее решение |
имеет |
|
большое |
науч |
||||
ное и практическое значение с точки зрения |
создания |
ком |
|||||||
форта для пассажиров, повышения эффективности |
работы |
||||||||
дорога и безопасности ее движения. |
|
|
|
|
|
||||
Теоретическими |
и |
экспериментальными |
исследованиями |
||||||
установлено, что созданная |
конструкция |
гидравлического |
|||||||
демпфера |
обеспечивает |
эффективное |
гашение |
продольных |
|||||
колебаний |
вагона, |
повышает |
производительность |
дороги, |
|||||
создает комфорт и поэтому целесообразно использовать |
ее на |
||||||||
всех вагонах ППКД маятникового типа. |
|
|
|
|
|||||
Поперечное колебание вагона, возникающее в основном |
|||||||||
из-за порывов ветра, наиболее |
трудно |
поддается |
гашению. |
Создание |
конструїкции гасителей |
колебаний |
обеспечивает |
||
уменьшение амплитуды колебаний вагонов в |
2—3 раза, что |
||||
позволяет |
эксплуатировать дороги |
при скорости |
ветра |
до |
|
20 м/сек. |
|
|
|
|
|
Предложенные в работе способы расчета |
и |
методы |
мо |
делирования основных параметров гасителей колебаний мо гут быть использованы при создании и проектировании ана логичных устройств для вагонов, существующих и вновьстроящихся пассажирских и грузовых ПКД.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. |
Б а р а л ш д з е |
|
К. М., Канатные дороги. Изд. «Знаиие». М. 1970. |
|
||||||||||||||||||||||
2. |
Б а р а м и д з е |
|
К. М., |
Д з и д з іиг у рш |
А. А.. К а л а н д а д з е |
|
В. А.,. |
|||||||||||||||||||
|
Подвесная |
канатная |
дорога |
для |
перевозки |
людей |
по |
подземным |
||||||||||||||||||
|
выработкам |
с уклоном |
более |
25°. Авт. овид. № 308962, В 66, |
Бюл |
|||||||||||||||||||||
|
летень |
№ |
22, |
|
1971. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. |
Б а р а м и д з е |
К. М., |
К а л а н д а д з е |
В. А., |
Перспективы |
развития |
||||||||||||||||||||
|
паюсаяифскнх |
подвесных |
|
канатных |
дорог. |
|
Сб. |
«Пассажирские |
||||||||||||||||||
|
подвесные |
канатные дороги». Изд. «Мецниереба», Тбилиси, |
|
1967. |
||||||||||||||||||||||
4. |
Б а ір а м и д з е К- |
М., |
К о г а н |
|
И. |
Я-, |
Пассажирские подвесные |
ха |
||||||||||||||||||
|
латные |
дороги. |
Машгиз., |
М., |
1962. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
5. |
Б а р а т |
И. Е., |
П л а їв и нк к и й |
|
В. И., Кабельные |
краны. Изд. «Ма |
||||||||||||||||||||
|
шиностроение», |
|
М., |
1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6. |
Б а р ш т е и л |
М. |
|
Ф„ |
Воздействие |
|
ветра |
на |
высокие |
сооружения. |
||||||||||||||||
|
«Строительная |
механика |
и |
расчет |
сооружения». № |
1, |
Ш59. |
|
|
|
||||||||||||||||
7. |
Б е и ни а но в |
Д. С, |
К у й |
би д а |
Г. Г., |
Л е о н т ь е в |
Ю. С., |
|
Г а г- |
|||||||||||||||||
|
н н д з е |
В. 3., |
Технический |
|
отчет |
о |
поездке |
группы специалистов |
||||||||||||||||||
|
ЦПКБ |
«Союэлроммеханизац'ия» |
в |
Австрию |
для |
ознакомления |
с |
|||||||||||||||||||
|
проектированием, изготовлением, строительством, монтажем и |
|||||||||||||||||||||||||
|
эксплуатацией |
пассажирских |
канатных |
дорог. |
М., |
1968. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
8. |
В а й н б е р г |
Г. С, П и с а р е н к о |
Г. С, Механические |
колебания |
||||||||||||||||||||||
|
я их |
роль |
в |
тажнике. Физматмздат, |
1958. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
9. |
В е н т ц е л ь |
Е. С. Теория вероятности. М., 1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
10. |
Г е й л ер |
В., |
|
Качка. |
«Изобретатель |
и |
рационализатор», № |
8, |
|
1965. |
||||||||||||||||
11. |
Г о п л |
Ю. А., |
Демпферы |
крутильных колебаний |
коленчатых |
|
валов |
|||||||||||||||||||
|
быстроходных |
двигателей. |
Харьков, |
1938. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
12. |
Государственный |
ПК институт |
по |
автоматизации |
угольной |
промыш |
||||||||||||||||||||
|
ленности (.Гипроуглеавтоматизация), — Методика расчета надеж |
|||||||||||||||||||||||||
|
ности |
при конструировании |
приборов |
и |
автоматов |
горной |
автома |
|||||||||||||||||||
|
тики. |
М., |
1965. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
13. |
Д е н - і Г а р т о н |
П. Дж., |
Механические |
колебания. Фнзматиздат, |
1960. |
|||||||||||||||||||||
14. |
Д у к е л ьс«-и й |
А. И., |
Подвесные |
канатные |
дороги |
и |
кабельные |
|||||||||||||||||||
|
краны. |
М.-Л., |
|
1966. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
15. |
Д у н и н |
И. |
В.-Б а р к о в с к и й, |
С м и р н о в |
Н. В., |
Теория |
вероят |
|||||||||||||||||||
|
ностей и механическая статистика в |
технике. М., |
1958. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
16. |
Институт автоматики и телемеханики — Типовая |
|
методика |
расчета |
||||||||||||||||||||||
|
надежности |
элементов |
приборов |
устройств |
автоматизации |
систем |
||||||||||||||||||||
|
управлення. |
|
М., |
1967. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17. |
И о р и ш |
|
10. |
1-І., |
Защита |
самолетного |
оборудования |
от |
вибрации. |
|||||||||||||||||
|
М., |
1949. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
18. |
К а л а н д а д з е |
|
В. А., |
Гаситель |
поперечных |
колебаний вагона |
под |
|||||||||||||||||||
|
весной канатной дорогій. Авторское свидетельство |
№ 226666, |
||||||||||||||||||||||||
|
Бюллетень |
№ |
29, |
1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
19. |
К а л а н д а д з е |
|
В. А., Продольные колебания вагонов пассажирских |
|||||||||||||||||||||||
|
подвесных |
канатных |
дорог. |
Сб. «Пассажирские |
подвесные |
канат |
||||||||||||||||||||
|
ные дорогій». Изд. «Мецинереба», Тбилиси, |
1967. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
20. |
К а л а н д а д з е |
|
В. А., Анализ |
схемы |
гасителя |
поперечных |
колебаний |
|||||||||||||||||||
|
вагонов |
|
пассажирских |
подвесных |
канатных |
дорог. |
Сообщения |
|||||||||||||||||||
|
АН |
ГССР, |
т. 61. № |
2, Изд. «Мецинереба», |
Тбилиси, 1971. |
|
|
|
||||||||||||||||||
21. |
К а л а н д а д з е |
В. А., С у л а б е ,р и д з е |
Н. Р. и др., Гаситель по |
|||||||||||||||||||||||
|
даренных |
|
колебаний |
вагона |
ППКД. |
Авторское |
свидетельство |
|||||||||||||||||||
|
№ |
318494, |
Бюллетень № 27, 1971. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
22. |
К а л а н д а д з е |
|
Б. А., Анализ схемы гасителя поперечных колеба |
|||||||||||||||||||||||
|
ний |
вагонов |
пассажирских |
подвесных канатных |
дорог |
с |
боковы |
|||||||||||||||||||
|
ми |
перемещающимися |
грузами. Сообщения |
АН |
ГССР, т. 63', № 2, |
|||||||||||||||||||||
|
Изд. |
«Мецинереба», |
Тбнлиш, 1971. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
23. |
К а л а н д а д з е |
В. А., С т е ф а н |
и д и |
К. Л., Отчет |
по |
н/и |
теме: |
|||||||||||||||||||
|
«Промышленные |
испытания, |
доводка |
и |
внедрение |
гасителя |
|
попе |
||||||||||||||||||
|
речных |
колебаний |
вагона |
на одной |
из ППКД», |
Тбилиси, |
1969. |
|||||||||||||||||||
24. |
К а л а н д а д з е |
В. А., С у л а б ер и д з е |
Н. Р., |
Гасители |
продоль |
|||||||||||||||||||||
|
ных |
|
колебаний |
|
вагона ППКД. Техн. информация Пруз. |
|
ННТИП, |
|||||||||||||||||||
|
№ |
7, |
1966. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
25. К а л а й д а |
д з е В. А. Ч х е ти я Г. К., |
Кресельная |
подвеска |
для пас |
||||||||||||||||||||||
|
сажирской |
подвесной |
канатной |
|
дороги. |
Авторское |
свидетельство, |
|||||||||||||||||||
|
кл. 20а, 12, № 201458, 1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
26. |
К а л а н д а д з е |
В. А., |
Ч х е т и я |
Г. К.. Опыт |
эксплуатации |
Тква.р- |
||||||||||||||||||||
|
чельской |
подземной пассажирской |
подвесной канатной дороги. Сб. |
|||||||||||||||||||||||
|
трудов института горной механики АН ГССР «Горная механика и |
|||||||||||||||||||||||||
|
рудничная |
вентиляция», |
Тбнлиш, |
1966. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
27. |
К а л а н д а д з е |
В. А., Ч х е т и я |
Г. К., Ш о т а д з е |
Г. Ш., Подзем |
||||||||||||||||||||||
|
ная пассажирская |
подвесная |
канатная |
дорога. «Уголь», № |
(2, |
1965. |
||||||||||||||||||||
28. |
К а л а н д а д з е |
В. А., Ч х е т |
и я |
Г. |
|
Ш о т а д з е |
Г. Ш., Тквар- |
|||||||||||||||||||
|
чельская |
подземная |
пассажирская |
подвесная |
канатная |
|
дорога». |
|||||||||||||||||||
|
Техинформация |
|
Груз, ИИНТИП, № 18, 1965. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
29. |
К о г а н |
Б. Я-, |
Электронные моделирующие устройства и их |
приме |
||||||||||||||||||||||
|
нение |
для |
исследования |
систем |
автомат.нчекжого |
регулнроваяия. |
||||||||||||||||||||
|
Гос. |
|
изд-.во |
ф из«нематематической |
литературы, |
М., |
1963. |
|
|
|
||||||||||||||||
30. |
К о г а н |
И. Я-, П а л ц у л а я |
Г. И., Пассажирская |
канатная |
|
дорога |
||||||||||||||||||||
|
в Зестафони». |
Сб. «Новая |
подъемно-транспортная |
техника», |
1948. |
|||||||||||||||||||||
31. |
К о з л о в |
|
А. С, |
|
Теория |
авиационных |
гироскопических |
приборов. |
||||||||||||||||||
|
Обороигиз, |
1958. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
32. |
К р ы л о в |
|
А. Н., |
Кір у т к о в |
Ю. А., |
Общая |
теория |
гироскопов и |
||||||||||||||||||
|
некоторые их технические приложения. Изд-»о АН |
СССР, |
1932. |
|||||||||||||||||||||||
33. |
М а н и я |
Г. М., Математическая статистика |
в технике, Тбилиси, |
1958. |
||||||||||||||||||||||
34. |
М э н л и |
Р., Анализ |
и |
обработка |
записей |
колебаний, |
Машпиз, |
|
1948. |
35.Н «і к о л а й Е. Л., Гироскоп и некоторое его техническое применение, Гостехиздат, М., 1947.
36.П а в л е н к о Г. Е., Качка судов. ОГИЗ, Гостраисиздат. Л., 1935.
37. П а в л о в |
|
В. А., Гироскопический |
эффект, |
его проявление |
и |
исполь |
||||||||
|
зование. |
Оудиромгиз, |
1961. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
3'8. Па и цу л а я Г. И., Современное |
состояние и |
перспективы |
разви |
|||||||||||
|
тия пажажшрскпх |
подвесных |
канатных |
дорог |
в |
Грузии. |
Сб. «Ка |
|||||||
|
натные |
дороги». |
Изд. «Сабчота |
Саїкартвело». |
Тбилиси, |
1961. |
||||||||
39. |
П е р а к к и о С, Рассмотрение |
условий движения |
вагона |
канатной |
||||||||||
|
дороли, подверженного действию поперечных порывов ветра в уста |
|||||||||||||
|
новке с многими пролетами. Доклад, представленный на |
I I между |
||||||||||||
|
народном конпреасе но канатному транспорту, |
|
Париж, |
1963. Сб. |
||||||||||
|
докладов, т. II , ВНИИПТМАШОТИ, 1964. |
|
|
|
|
|||||||||
40. П е т у х о в |
П. |
3., |
Буферные |
устройства, |
конструкции |
и |
расчет. |
|||||||
|
Москва |
|
— |
Свердловск, |
1948. |
|
|
|
|
|
|
|||
41. |
Правила |
устройства |
и |
безопасной |
эксплуатации |
пассажирских под |
||||||||
|
весных |
канатных |
дорог |
(ППКД). Изд. «Мецниереба», |
Тбилиси, |
|||||||||
|
1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42.Р а з и н П. А., Теория колебания. М., I960.
43.Решение технического совещания по вопросам проектирования, мон тажа и эксплуатации ППКД, организованного институтом ВНИИПТМАШ, ЦПКБ «Союзпроммеханизация» и трестом «Союзлифт». М-, 1968.
44.С б о р н и к — Научно-техническое совещание по демпфированию ме ханических колебаний. 1958.
45. |
С е р г е е в |
С. И.. Демпфирование механических колебаний. Физмат- |
||||
|
издат, |
1959. |
|
|
|
|
46. |
СКБАП |
г. Тбилиси |
— Методика |
расчета |
надежности аналитических |
|
|
приборов, |
Тбилиси, 1966. |
|
|
||
47. |
С о к о л о в |
А. Г., |
Опоры линий |
передач, |
М., 1961. |
48.«СФЕРОБУС», Ж. НТО СССР, № 7, 1969.
49.Техническое описание и правила эксплуатации анеморумбометра.
М—47. Смоленск, 1966.
50. Т и м о ш е н к о С. П., Колебания в инженерном деле. Физматиздат. 1959.
51.Т о м е он У. и Б е р т о н М., Поведение мех. систем при случайных возмущениях. Сб. «Механика», № 24. Изд. иностр. лит-ры, 1958.
52.Устройство противовесов, служащих для сохранения устойчивости вагонов при движении. Британский патент № 97/05, 1964.
53. |
Ш е л д о н Б., Ф и л д, |
Пассивная |
система |
успокоения |
килевой кач |
|||||
|
ки судна. Патент США № 269848 от 11 февр. 1966 г. 65а2, 5?. Бюл |
|||||||||
|
летень «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные |
|||||||||
|
знаки», |
№ |
15 1970. |
|
|
|
|
|
|
|
54. |
Ш е л д о н |
Б. |
Ф и л д |
и Т о м а с |
Ф о р т |
Б р и д ж е |
с, |
Пассивный |
||
|
уопокоитель |
бортовой |
качки |
судна. |
Патент США |
№ |
269847 от |
|||
|
7 мая 1966. Кл. 65а2, 57. Бюллетень |
«Окрытия, изобретения, про |
||||||||
|
мышленные |
образцы, |
товарные |
знаки» |
№ |
15, 1970. |
|
|
55. |
Ш о і ш о н о к |
Н. А., |
Р е п |
к и и |
В. Ф., |
Б а р в |
и н е к и й |
Л. Л., |
Осно |
||||||||||||
|
вы |
теории надежности, |
М., |
1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
56. |
Ш м ы р е в |
А. Н., |
Успокоители |
качки |
судов. Судпромиздат, |
Л., |
1961. |
||||||||||||||
57. |
Ш м ы р е в |
А. Н., |
Качка |
и |
стабилизация корабля, |
ч. I . Изд. Ленин |
|||||||||||||||
|
градский |
ордена |
Ленина |
кораблестроительный |
институт. |
Л., |
1968. |
||||||||||||||
58. |
Я и о т о |
Р м с а б у р о, Приспособление |
для |
уменьшения |
наклона |
по |
|||||||||||||||
|
ла кабины -подвесной канатной дороги при боковом вепре. Японский |
||||||||||||||||||||
|
патент, |
Кл. |
83 |
№ |
5675, |
27.IV.64. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
59. |
B e l l |
J., |
Stabilizing |
the |
Queen Marg. Control Engineering, vol. № 3, |
||||||||||||||||
|
March, |
1959. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
60. |
B e l l |
J., |
Ship stabilisation: Automatic, |
Controls |
Computed and in Pra |
||||||||||||||||
|
ctice. Proceedings of the |
Institution |
of |
Electrical |
|
Engineers, vol. |
104. |
||||||||||||||
|
Part В № |
13, |
Jan., |
1957. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
61. |
C z i t a r y |
E., |
Seilschwebebahnen, Wien |
^pringer-Verlag", 1962. |
|
|
|||||||||||||||
62. |
F1 а с h s b a r t |
O., |
W i n t e r |
H., Modellversuche fiber die |
Belastung |
von |
|||||||||||||||
|
Gitterfachwerken |
durch Windkrafte. |
Der |
Stahlbau, |
1934, Heft |
9,10— |
|||||||||||||||
|
—1935, Heft 8, 9, 10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
63. |
Joedeck e |
K., Was beweisen Zahlen in Seilbahnverkehr?, „Verkehr und |
|||||||||||||||||||
|
Technik", |
1957, № |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
64. |
M o n t u o r o |
S. |
A. |
Suggestion |
to |
reduce |
the |
transversal |
unclination o1 |
||||||||||||
|
a ropeway |
cabin |
caused |
|
by |
the |
pressure of wind. |
Ropavay |
Review, |
||||||||||||
|
April to |
June, 1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65.Nicolardi Aido, Telefericha, construzione e cakolo. Editore ulrico hoepli Milano, 1950.
66.Pomagalski Jean, Cabine pour instalation de transport а сйЫе aerien
comprenent un |
stabilisateur |
aerodynamique. |
(Французский патент, |
|||
№ |
1401392, 1965). |
|
|
|
||
6 7. Sow |
der |
T o n y |
R., Chair Swing Damper—United States |
Patent Offi |
||
ce, |
3, |
170, 412, |
1965. |
|
|
|
68. Wolf |
Horst, Reichel Rudi, Seilbahnanlage fiir |
den Betrieb |
unter Tage. |
|||
(Немецкий патент, № 25559, |
1963). |
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Г л а в а |
I . Основные предпосылки к разработке гаштелей |
колеба |
|
|
|||||||||||||||
ний |
вагонов |
ППКД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|||||
§ |
I . Характер и происхождение колебаний вагонов |
ППКД |
. |
9 |
|||||||||||||||
§ 2. Основные |
предпосылки |
к |
анализу |
процесса |
колебания |
|
|
||||||||||||
|
вагона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
||
§ 3. Пути уменьшения |
продольных колебаний |
вагонов |
ППКД. |
|
|
||||||||||||||
|
Состояние |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|||||
§ 4. Пути уменьшения поперечных |
колебаний |
вагонов |
ППКД. |
|
|
||||||||||||||
|
Состояние |
вопроса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|||||
Г л а в а |
П. Гашение продольных колебаний вагонов ППКД |
. |
. |
24 |
|||||||||||||||
§ |
1. Уравнение |
движения |
вагона |
под |
действием |
внешних |
|
|
|||||||||||
|
возмущений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|||
§ |
2. Приближенный |
анализ |
вынужденных |
колебаний |
вагона |
27 |
|||||||||||||
Г л а в а |
III . Разработка |
и |
испытание |
гасителя |
продольных коле |
|
|
||||||||||||
баний |
|
вагонов |
ППКД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
||||
§ |
1. Общая |
схема |
гасителя |
и |
его расчет |
. . |
. . |
|
40 |
||||||||||
§ |
2. Испытание |
промышленного |
|
образца |
|
демпфера |
продоль |
|
|
||||||||||
|
ных |
колебаний |
|
вагонов |
ППКД |
|
|
|
|
|
|
44 |
|||||||
Г л а в а |
IV. Исследование |
некоторых |
|
схем гашения |
поперечных |
|
|
||||||||||||
колебаний |
вагонов |
|
ППКД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
|||||
§ |
1. Схемы |
гашения |
поперечных |
|
колебаний |
вагонов |
ППКД |
|
|
||||||||||
|
неуправляемыми |
гасителями |
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
||||||||
§ |
2. Схема |
гашения |
поперечных |
|
колебаний |
вагонов |
ППКД |
|
|
||||||||||
|
с |
помощью |
боковых |
грузов |
|
|
|
J |
. . |
. . |
|
58 |
|||||||
§ 3. Схема |
гашення |
колебаний |
вагонов |
|
ППКД |
с помощью |
|
|
|||||||||||
|
поперечного перемещения |
|
груза |
|
|
|
|
|
|
63 |
|||||||||
Г л а в а |
V. Количественные исследования и разработка конструкции |
|
|
||||||||||||||||
•гасителей поперечных |
колебаний |
|
вагонов |
ППКД |
. |
• |
67 |
||||||||||||
§ |
1. Лабораторное |
исследование |
|
схемы |
гашения |
поперечных |
|
|
|||||||||||
|
колебаний вагонов ППКД с помощью боковых грузов |
. |
67 |
||||||||||||||||
§ 2. Лабораторное |
исследование |
|
схемы |
гашения |
поперечных |
|
|
||||||||||||
|
колебаний вагонов ППКД с помощью самоходной ка |
|
|
||||||||||||||||
|
ретки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71 |
||
§ |
3. Определение |
параметров |
гасителя |
поперечных |
колеба |
|
|
||||||||||||
|
ний |
вагонов ППКД с самоходной кареткой |
и количест |
|
|
||||||||||||||
|
|
венный анализ |
его |
работы |
|
|
|
|
|
|
|
76 |