
книги из ГПНТБ / Елизаветин М.А. Повышение надежности машин. Технологические основы повышения надежности машин
.pdfния в массовом количестве датчиков, выдающих сигналы с каж дого рабочего места на перфоратор). Поэтому, несмотря на большие преимущества в использовании перфорационных карт
вкачестве первичного документа, начинать организацию сбора
онадежности с применения перфокарт было бы нецелесооб
разно.
Некоторые организации, проводящие сбор информации о на дежности из сферы эксплуатации, используют карточки или паспорта. Карточки применяют при ручной обработке, при ма шинной обработке более удобны паспорта. Карточки обычно сшивают в блокноты. На карточках блокнота помещают по дробную инструкцию по их заполнению. При заполнении кар точек их отделяют от блокнота и высылают на место обра ботки.
В карточке (паспорте) должны быть ответы на следующие вопросы: способ применения изделия (временной график рабо ты, количество отработанных станко-часов, характер обрабаты ваемых материалов и др.) ; условия, в которых эксплуатируется (испытывается) изделие; пределы изменения характеристик эле ментов, составляющих изделие; возможные причины возникно вения неисправностей; виды неисправностей; условия, при кото рых возникают неисправности; наработка изделия до появления неисправности; количество циклов (включений) на момент об наружения неисправности; продолжительность поиска и устра нения неисправного элемента; типы и количество замененных элементов; затраты, необходимые для устранения неисправ ности.
Сведения по этим вопросам объединяются в группы для удобства заполнения и обработки карточки (паспорта). Напри мер, информация о месте неисправности включает сведения о номере изделия, заводе-изготовителе, объекте, на котором экс плуатируется изделие, о типе и номере сборочной единицы, в ко торой обнаружена неисправность, о типе и номере элемента, по вине которого отказало изделие, и месте этого элемента в сбо рочной единице данного типа. Информация о времени обнару жения неисправности содержит сведения о дате и времени обна ружения неисправности, наработке изделия, количестве вклю чений с начала изготовления. Информация об условиях, в которых произошла неисправность, включает данные о при знаках и причинах появления неисправности, о режиме работы изделия при обнаружении неисправности.
При механизированном способе обработки данные, сосредо точенные в таблицах, необходимо представить в цифровой фор ме. Для этого каждому признаку присваивается условное циф ровое обозначение. Это относится в основном к признакам, име
ющим описательный характер (причина |
и внешнее проявление |
неисправности, условия эксплуатации, |
внешние воздействия |
и др.). |
|
Для представления их в цифровой форме создаются шифры, для чего проводят специальное исследование, которое сводится к выделению существенных признаков и занесения их в табли цы. Всю информацию, используемую для получения характери стик надежности, шифруют. Шифрование может проводиться как на месте учета сведений, так и на месте их обработки. Со вокупность всех шифров составляет код.
Самым экономичным является однозначный код, построен ный по порядковой системе кодирования, когда каждому виду изделия присваивается порядковый номер. Код устройств, вхо дящих в изделие, может быть трехзначным, цифры которого со ответствуют расположению устройств в изделии. Первый знак кода строится по порядковой системе с цифрами от 1 до 9 и обозначает тип изделия. Второй и третий знаки служат для шифрования каждого устройства.
Для построения кода элементов может быть использован шестизначный смешанный код. При этом первые два знака кода, обозначающие наименование элементов, строятся по порядко вой системе, третий и четвертый знаки, указывающие тип эле мента,— по серийной системе, последние знаки отводятся для учета распределения различных типов элементов.
Работы по сбору информации о надежности могут быть на чаты с момента изготовления и испытаний экспериментальных образцов. Сбор информации в этом случае может преследовать две основные цели: выработку рекомендаций по устранению ошибок в техническом задании на конструирование и отработ ку технологических процессов и проведение предварительной оценки надежности проектируемого образца.
На этапе изготовления изделия основной целью контроля и сбора информации является определение влияния на надеж ность изделий соблюдения технологических факторов: материа лы, точность, процесс изготовления, качество поверхности, а также выполнения требований по организации труда и произ водства. При массовом производстве для выполнения первой задачи применяются методы статистического контроля со специ фическими формами документов. Для выполнения второй зада чи используются документы системы бездефектного изготовле ния продукции.
Обработка статистической информации о надежности
Обработка информации о надежности начинается с проверки поступивших сообщений, которые заключаются в тщательном контроле полноты и достоверности информации по каждому из
делию.
Затем проводится систематизация собранного материала. При этом всю информацию по данной неисправности, зафикси рованную в карточке, можно принять как основу информации.
Все эти сведения помещают в таблицы, в каждой строке кото рой зафиксированы данные об отдельном элементе информа ции. Элементам информации соответствуют определенные при знаки, характеризующие изделие, они, располагаясь в опреде ленном порядке, дают возможность выделить однородные неисправности.
Таблицы являются компактной формой регистрации инфор мации. Таблица, построенная даже для относительно малого числа элементов информации, может показать, следует ли за трачивать время на накопление всех сведений о режимах ис пользования, обслуживания и изменениях в изделии. С помощью таблиц можно обнаружить такие связи, которые помогут уста новить, нужно ли продолжать накопление этих сведений, и на метить в дальнейшем необходимость проведения дополнитель ных исследований для выявления недостатков в изделии.
Для соблюдения однородности статистических данных необ ходимо в таблицу заносить сведения только по тем изделиям, которые обладают общими признаками. Для каждой таблицы обычно выбирают не более четырех наиболее существенных признаков.
Сведения о работе и отказах, полученные при эксплуатации, могут быть использованы только при учете условий, в которых происходила эксплуатация изделия. Сведения должны быть распределены в таблицах в зависимости от этих условий. При этом учитывают следующие признаки: интенсивность эксплуата ции; варианты использования изделий; виды нагрузок, их уровни и порядок чередований; виды технического обслуживания и ре монтов; квалификацию и оснащенность обслуживающего пер сонала [89].
При классификации по этим признакам можно считать те или иные изделия однотипными при различных сочетаниях приз наков. Так, в одном случае под однотипным понимают станки, изготовленные определенным заводом, в другом — станки, изго товленные в определенном году, и т. д. При этом в первую оче редь стремятся объединить информацию, учитывающую меньшее количество признаков. По мере накопления статистического ма териала количество признаков, определяющих однородность информации, может быть увеличено.
При заполнении таблиц часть сведений может не включаться в них. Так, для расчета среднего времени восстановления в таб лицу не заносят сведения об устранении неисправностей, запись о которых была проведена в период планового ремонта. Из рас четов могут быть исключены также сведения за тот период вре мени, в который запись проводилась нерегулярно.
Выбор средств обработки существенно зависит от объема поступающей информации. Так, при поступлении в месяц около' 2—3 тыс. документов применяется ручной учет. Если же ежеме сячно необходимо обработать до 10 тыс. документов, применя
ются средства малой механизации, а свыше 10 тыс.— исполь зуются счетно-перфорационные машины. Анализ показывает* что наибольший удельный вес времени в общей трудоемкости ручной обработки занимает операция заполнения сведений (око ло 26%) и их корректировка (около 20%). На кодирование све дений приходится примерно 12% общей трудоемкости работ. Таким образом, почти 60% трудоемкости работ при сборе и об работке занимают операции заполнения, корректировки и коди рования информации. Поэтому там, где это возможно, необходи мо применять системы автоматического сбора и обработки ин формации.
Исследования показывают, что применение электронно-цифро вых вычислительных машин, обладающих развитой системой команд, позволяет непосредственно за один цикл обработки по лучить все характеристики надежности, включая и законы распределения. Однако использование серийных электронно-циф ровых вычислительных машин (ЭЦВМ) для обработки стати стической информации о надежности представляется малоэффек тивным, так как основная часть машинного времени (около
80%) расходуется при этом |
на ввод |
информации в машину.. |
В этом случае экономически |
более |
оправдано использование |
специальных ЭЦВМ, предназначенных для обработки большого количества информации [89].
Для машинной обработки информации часто применяют счетно-перфорационные машины. При поступлении карточек (паспортов) на машиносчетную станцию проводится операция проверки приведенных в них сведений и заполнение таблиц об работки. Сведения из таблиц переносят на перфокарты по зара нее установленной схеме, в которой для каждого сообщения предусмотрено определенное число колонок в перфокарте. Числоколонок в перфокарте на каждое сообщение выделяют в зависи мости от количества цифр, которыми кодируются данные сооб щения. В результате получают массив перфокарт.
Перфокарты сортируют по типам изделий, числу проведен ных средних и капитальных ремонтов, характеру выполняемых операций и другим признакам, обеспечивающим получение одно родной информации. Сортировка перфокарт позволяет не только иметь полную характеристику данных, но и выявить комбинации интересующих признаков. После проведения сортировок перфо карты раскладывают в порядке увеличения наработки и печа тают табуляграммы. Табуляция является основной операцией* во время которой производится обработка отсортированных пер фокарт и выдача результатов в виде табуляграмм (сводок). По рядок обработки информации определяется схемой коммутации* которая составляется для каждого вида таблиц. Если же для об работки используется система с краевой перфорацией, последо вательность обработки остается такой же. При этом выборка статистического материала для проведения конкретного исследо-
вания или получение требуемых характеристик надежности осу ществляется на устройствах вибрационного типа.
При оценке количественных показателей надежности основ ными величинами расчетов являются число отказов и величина наработки.
Показатели надежности изделия не могут быть измерены не посредственно. Показатели, полученные по статистическим дан ным, являются величинами случайными. Поэтому возникает необходимость на основании значений, которые принимают слу чайные величины, найти статистические оценки некоторых пара метров. Оценки должны обладать определенными свойствами: несмещенности, состоятельности и эффективности. Указанными свойствами обладают средние арифметические величины. Рас смотрим формулы для определения некоторых из показателей надежности [89].
Одним из основных показателей надежности неремонтируемых изделий является средняя наработка до отказа (Гср). Этот показатель определяется по формуле
П
где ti — значение наработки до первого отказа; і — номер изделия в партии; п — количество всех изделий в партии.
Другим показателем надежности неремонтируемых изделий является интенсивность отказов неремонтируемых изделий, от казавших в единицу времени при условии, что отказавшие изде лия не заменяются исправными K(t).
Интенсивность отказов определяется для малых промежутков
времени по формуле |
|
к = |
Апі |
1 |
( N - m W t ’ |
где Atii — число отказов за |
промежуток времени Л/ц |
N — начальное число изделий;
Пі — общее число отказавших изделий к началу рассмат риваемого промежутка времени.
Построенная по этим значениям кривая даст функцию интен сивности отказов X(t) в зависимости от времени наработки.
Для ремонтируемых изделий одним из основных показателей надежности является наработка на отказ Г, т. е. среднее значе ние наработки ремонтируемого изделия между отказами:
где Гн — наработка от начала сбора данных до первого отказа, между отказами и от последнего отказа до момента по-
ступления сведений на обработку (для многих видов изделий величина Тн может быть определена как раз ность между значением наработки к моменту оконча ния сбора статистических данных и значением нара ботки на начало сбора) ;
п — число отказов за время сбора данных.
Другим показателем надежности ремонтируемых изделий яв ляется параметр потока отказов ю:
1 со = — .
7
Вероятность безотказной работы неремонтируемых изделий P(t), т. е. вероятность того, что при тех же условиях эксплуата ции, при которых получены данные, и за такой же период вре мени не произойдет отказ, можно определить по формуле
РѴУ
N( t )
Nn
где N(i) — число изделий, работоспособных к моменту време ни /;
Nо — число новых изделий, одновременно испытываемых. Для ремонтируемых изделий вероятность безотказной рабо ты от начала сбора данных до интересующего нас момента вре
мени t можно рассчитать по формуле
/>(/)—
w N
где n(t) — число изделий, имевших хотя бы один отказ за пе риод времени от 0 до t\
N — число изделий, по которым собрана информация. Если изделие состоит из нескольких устройств, по которым
определены параметры потока отказов, общий параметр потока отказов находится по формуле
N
і=і
где іV— число устройств в изделии;
юг — параметр потока отказов г-го устройства.
При наличии информации о надежности нескольких однотип ных изделий наработку на отказ можно определить по формуле
N
S 'i
rp _ _ І= I
2«,- і-1
где 2 /Ï — суммарная наработка і-го изделия; mm — суммарное число отказов і-го изделия;
N — количество однотипных изделий.
Показателем надежности ремонтируемого изделия, получае мым по статистическим данным, является также среднее время, затраченное на отыскание и устранение одного отказа. Обычно этот показатель определяют без учета времени, затраченного на устранение отказов при проведении профилактических работ. Его называют средним временем восстановления Тв и определя ют по формуле
|
2 |
|
Тх о = і= 1 |
|
п |
где п — количество отказов; |
|
іві = toi + |
tyi — время восстановления изделия после і-го от |
каза |
(toi — время на отыскание і-го отказа; іу; — время |
на устранение і-го отказа).
При наличии в ремонтируемом изделии нескольких устройств среднее время восстановления может быть рассчитано следую щим образом:
Тв = Т 2 щ Т ві.
Вероятность того, что ремонтируемое изделие будет работо способным в любой момент времени, определяют по формуле
где Кг — коэффициент готовности; Т — наработка на отказ;
Тв — общее время, затраченное на отыскание и устранение отказов и неисправностей.
Коэффициент готовности (Кг) означает вероятность того, что изделие будет работоспособно в произвольный момент времени в промежутке между плановыми техническими обслуживаниями. По статистической информации можно определить также коэффициент восстановления ресурса (КР) как отношение ресур са капитально отремонтированного изделия к среднему ресурсу того же изделия до капитального ремонта.
Для ремонтируемых изделий рассчитывается коэффициент технического использования (Ким), который представляет собой долю наработки изделия (в часах) за период сбора данных к сумме наработки и времени всех простоев, использованных на техническое обслуживание и текущие ремонты за тот же период. Коэффициент технического использования определяют из выра жения
|
|
|
V |
T • |
|
|
к |
|
|
^ |
1H I |
|
|
|
__________izJ___________ |
> |
||||
J'T и |
n |
n |
n |
|
||
|
|
2 7-НІ+ Ѵ г т.о і+ V r pi. |
|
|||
|
|
1=1 |
1=1 |
1=1 |
|
|
где n — количество |
изделий, |
по которым |
собиралась информа |
|||
ция; |
|
|
|
|
|
|
Ти і — время наработки г-го изделия; |
|
|
||||
7Ѵо і — время технического обслуживания |
і-го изделия; |
|||||
Гр і — время ремонта і-го изделия. |
|
|
|
По статистическим данным можно определить срок службы изделия (календарную продолжительность эксплуатации изде лия) и срок службы изделия до предельного состояния (кален дарную продолжительность эксплуатации изделия до достиже ния им предельного состояния). Можно определить и другие технические показатели в зависимости от конкретного типа из делия, его назначения, особенностей и условий эксплуатации; например, для электронно-вычислительных машин одним из час то употребляемых показателей, характеризующих надежность, является среднее время полезной работы в сутки.
Полученные по приведенным выше формулам оценки надеж ности в статистике называют точечными. Они используются только с указанием точности их получения. Оценка показателей надежности по статистической информации в соответствии с при веденными выше формулами должна даваться вместе с количест венной оценкой точности полученных результатов. Оценка точно сти полученных результатов должна осуществляться как при рас чете показателей надежности изделий, так и расчете показателей технологических процессов.
Правила статистического регулирования по оценке качества технологических процессов методом медиан и индивидуальных значений (х — Хі) регламентируются ГОСТом 15893—70.
Технологический процесс производства изделий включает: объект производства, средства для изготовления изделий, техно логическую документацию и организацию работ. Объекты про
изводства (материал, заготовка деталей, |
сборка |
и др.) |
имеют |
технические и экономические показатели. |
Технические |
показа |
|
тели, характеризующие качество детали, |
обычно |
отражаются |
в чертежах, технических условиях на изготовление и приемку и должны быть обеспечены в производстве с определенной сте пенью надежности. Наряду с техническими показателями быва ет необходимо обеспечивать определенный уровень рентабельно сти производства, определяемый экономическими показателями. Средства производства (станки, оборудование, оснастка) также имеют показатели, определяющие эксплуатационные свойства изготовляемых изделий и рентабельность производства (точ ность, производительность, надежность и др.).
Техническая документация регламентирует режимы, условия, последовательность изготовления изделий и их качество. В связи с этим технологические процессы должны характеризоваться определенной надежностью. Под технологической надежностью процессов производства следует понимать степень соответствия технологических факторов (обрабатываемый материал, обору дование, оснастка, режимы) процессов производства основным эксплуатационным свойствам изделий, указанным в технических условиях на изготовление и приемку изделий. Методика анализа технологических процессов на технологическую надежность предусматривает группу показателей, характеризующих степень соответствия основных технологических факторов требованиям по точности, износостойкости, прочности и другим эксплуатаци онным свойствам изделий.
Показателями технологической надежности могут быть: ве роятность выпуска изделий, соответствующих техническим усло виям на изготовление и приемку: Р„ = 1 — КШ (JV — общее ко личество изделий, изготовленных за определенный период вре мени; К — количество изделий, изготовленных за этот же период, но несоответствующих техническим условиям); по казатель надежности настройки станка пли другого техноло гического оборудования; коэффициент нормативной надежно сти и др.
Понятие нормативной надежности дает количественную оцен ку качества продукции по каждому виду испытания отдельно и по всем видам испытаний вместе взятым, а также определяет
процент годной продукции и брака по |
всей партии |
изделий |
с подразделением последнего по видам. |
Нормативную |
надеж |
ность следует исчислять в двух случаях: когда частный коэффи циент нормативной надежности вычисляется по каждому виду испытаний и когда общий коэффициент ее исчисляется по всем видам испытаний, установленных стандартами и техническими условиями. Общий коэффициент подсчитывается на основе всей совокупности испытаний.
Практика организации статистических исследований в обла сти производства и эксплуатации машин выработала ряд общих рекомендаций, которые надо учитывать при анализе информа ции о надежности.
Объем статистического материала должен в первую очередь позволять определить законы распределения с достаточной для практики достоверностью. Обычно достаточно иметь 150—200 значений наработки для каждого типа машин, эксплуатируемых в одинаковых условиях. В первую очередь это относится к режи мам работы.
При оценке надежности изделий машиностроения следует определить так называемый период приработки. Период прира ботки — это тот период, в течение которого основной причиной неисправностей оборудования являются скрытые дефекты, не
обнаруженные в процессе производства на заводах-изготови- телях.
Рассматривая данные, характеризующие надежность, следует обращать внимание на процессы, происходящие в изделиях и приводящие к внезапным и постепенным отказам. Распределение отказов на внезапные и постепенные важно потому, что для рас четов надежности по этим отказам применяются принципиально различные методы.
Характер изменения величины среднего времени наработки
Рис. 10. Интенсивность отказов А, как функция числа циклов N или времени работы t:
/ — кривая старения (изменения параметров); 2 — область случайных отказов из-за обслуживания; 3 — область отказов, свойственных природе изделия
на отказ Т и среднего времени восстановления Тв изделий нужно
исследовать с учетом проводившихся доработок и |
изменений. |
В связи с этим все изделия, которые подвергались |
доработке, |
при оценке их надежности должны быть объединены по видам доработок и изменений.
При исследовании статистических материалов о повреждени ях изделий можно заключить, что повреждения являются след ствием ошибок, допущенных при проектировании, эксплуатации или изготовлении изделий.
Обработка статистических материалов по отказам изделий позволяет устанавливать закономерности, которым подчиняются эти случайные величины. Так, например, вероятность выхода из строя машин в зависимости от времени их работы может быть постоянной, возрастающей или попеременно возрастающей и убывающей в зависимости от вида закона распределения време ни выхода из строя.
Ошибки измерений часто описываются нормальным законом распределения. Многие изделия, если можно пренебречь ката строфическими отказами, выходят из строя вследствие износа. Срок службы таких изделий имеет нормальное распределение. У многих изделий наблюдается повышенное количество отказов в период приработки. Если время приработки невелико, заводыизготовители производят приработку изделий как технологичес кую операцию перед их выпуском. Зависимость интенсивности отказов К от времени работы t или числа циклов N представлена