Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Блантер С.Г. Электрооборудование для нефтяной промышленности учебник

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.94 Mб
Скачать

магнитными пускателями (ПП, ПЛ и ПВ, ПН) с тепловыми реле 1РТ

и2РТ.

Висходном положении все контакты в цепях пускателей за­ мкнуты и схема подготовлена к работе. Исходным (нулевым) положе­ нием тележки и стрелы принято считать положение, когда тележка находится точно посредине магазинов, а стрела — в крайнем, от­ веденном от центра скважины положении (закрыт контакт конеч­ ного выключателя 1ВКС). Для выдвижения стрелы вперед оператор включает командоконтроллер в положение «Вперед» (контакт ККС-1 закрывается); при этом включается пускатель ПВ и подключается

двигатель стрелы ДС к сети. Одновременно втягивается реле РВС и подготовляется цепь контактора динамического торможения стре­ лы КДС к включению. Происходит выдвижение стрелы до упора в свечу. Для защиты двигателя стрелы от работы в режиме упора служит шариковая муфта.

Затем оператор устанавливает ККС в нулевое положение, пус­ катель ПВ отпадает и отключает двигатель ДС от сети. Контактор КДС включается и замыкает цепь питания обмотки статора ДС выпрямленным током от выпрямителя 1ВС, в результате чего проис­ ходит динамическое торможение двигателя. Интенсивность тормо­ жения можно регулировать резистором 2СД. Реле времени РВС настраивается на выдержку 12 с при отключении, после чего его контакт отключает контактор КДС. Движение стрелы назад или при заведении в любую кассету происходит аналогично.

Схема управления тележкой подобна схеме управления стрелой. Контакты командоконтроллера ККТ включают пускатели ПП («Вправо») или ПЛ («Влево») в зависимости от выбранной кассеты. При отключении пускателей происходит динамическое торможение двигателя ДТ, интенсивность которого регулируется резистором 1СД. Точность остановки тележки против любой из кассет полностью зави­ сит от оператора.

В цепях управления стрелой и тележкой имеется ряд блокировок, которые недопускают одновременного включения пускателей ПП

и ПЛ; ПВ и ПН; ПП, ПЛ и КДТ; ПВ, ПН и КДС, а также ряд бло­ кировок от возможных механических повреждений, например удара талевого блока по стреле. Блокировки осуществляются с помощью конечных выключателей стрелы 1ВКС и 2ВКС и путевого командо­ апарата КА , фиксирующего положение талевого блока. Конечный выключатель 1ВКС срабатывает, когда стрела полностью убрана от центра скважины, 2ВКС — когда стрела выдвинута на 1,5 м от нуле­ вого положения. Контакты командоаппарата КА замкнуты: 1КА — если талевый блок находится на расстоянии не более 26 м от ротора;

2КА — если талевый блок находится на расстоянии

не более 20 м

от ротора.

оборудования

Для повышения надежности работы основного

в схемах принято раздельное питание цепей освещения и цепей упра­ вления. Освещение буровой установки общей мощностью 14 кВт разбито на группы: вышка освещена 14 светильниками; буровая пло-

щадка и блок дизелей 16 светильниками; насосный блок, система глиноприготовления и территория 12 светильниками; освещение «безопасности» 12 В; аварийное освещение получает питание от аккумуляторной батареи.

Контрольные вопросы к главе 6

1.Какие виды привода механизмов буровых установок Вам известны? Каковы преимущества буровых установок с электропри­ водом?

2.Опишите схему распределения электроэнергии на буровой

иобъясните назначение всех аппаратов.

3.Каковы требования к электроприводу ротора?

4.Опишите схему управления электробуром. Какие блокировки безопасности предусмотрены в этой схеме?

5.Изложите принцип действия автомата подачи долота типа РПДЭ-3.

6.Каковы требования к электроприводу буровой лебёдки? Как определить мощность приводного двигателя буровой лебедки?

7.Изложите последовательность расчета и выбора электромагнит­

ных тормозов.

s

8.Какие защиты и блокировки предусмотрены в схеме станции управления СБ-64-500? Для какой цели в схеме применен дроссель?

9.Как определить мощность приводного двигателя бурового насоса?

10.Как осуществляется форсировка тока возбуждения синхрон­ ного двигателя бурового насоса?

11.От какого источника получают питание двигатели вспомога­ тельных механизмов буровой установки?

16 Заказ 2166

Глава 7

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ УСТАНОВОК НАСОСНОЙ ДОБЫЧИ НЕФТИ

§ 43. ГЛУБИННОНАСОСНЫЕ ШТАНГОВЫЕ УСТАНОВКИ

Значительную долю добываемой в СССР нефти получают из сква­ жин, оборудованных для механизированной добычи, которую в юж­ ных районах осуществляют компрессорным и насосным способами, а в восточных районах — в основном насосным способом.

Насоеная эксплуатация осуществляется при помощи штанговых плунжерных насосов и при помощи бесштанговых погружных цен­ тробежных электронасосов. Область экономически целесообразного применения того или иного вида насосной установки определяется сочетанием суточной производительности скважины Q и глубины подвески насоса Нп.

Для глубиннонасосных штанговых установок эта область харак­ теризуется значениями Q = 5,8 • 10"5 —58 • 10"5 м3 /с при Нп до 1600 м и доходит до Q = 350 • 10"5 м3 /с при уменьшении Нп до 400 м.

Бесштанговые погружные насосы используются на

скважинах

с форсированным отбором жидкости при значениях Q =

400

-10"5

460-10"5

м3 /с и на скважинах с меньшей подачей — Q — 58

-10"5

350-10"5

м3 /с при Нп от 2800 до 400 м.

диафрагмен-

Разработаны и испытаны на промыслах погружные

ные насосы с подачей Q = 11,5-10"6 м3 /с при Нп = 1000 м, поршне­ вой эксцентриковый насос которых приводится в действие электро­

двигателем мощностью

3 кВт через редуктор. Пока значительного

распространения такие насосы не получили.

следующие элементы

Глубиннонасосная

установка включает

(рис. 7.1, а): плунжерный глубинный насос

1, подвешиваемый на

колонне насосных труб 3; колонну штанг 4, при помощи которой сообщается возвратно-поступательное движение плунжеру насоса с передачей плунжеру энергии от балансира 7 станка-качалки; ста­ нок-качалку с электродвигателем 12 и редуктором 10, преобразующий вращательное движение в возвратно-поступательное движение балан­ сира.

Собственно насос (рис. 7.1, б) состоит из цилиндра 1, внутри кото­ рого перемещается плунжер 2. При ходе плунжера вверх открывается

нижний (приемный) клапан 4 при закрытом верхнем клапане плун­ жера 5. Жидкость из скважины засасывается в цилиндр насоса, а жидкость, находящаяся в пространстве насосных труб, переме­ щается вверх. При ходе плунжера вниз клапан 4 закрывается, а нефть

5

через открывающийся клапан 5 выдавливается в пространство насос­ ных труб, идущих от устья скважины, к которым прикреплен насос с помощью верхней муфты 3.

Колонна штанг в нижней части соединена с плунжером насоса 2 (рис. 7.1, а), а на устье скважины она через полированный шток 5 соединена с головкой балансира станка-качалки 6. Балансир 7 с помощью шатунов 8 связан с кривошипами 9, вал которых через редуктор 10 и клиноременную передачу 11 связан с электродвига­ телем 12.

Изменяя расстояние от кривошипного вала до места присоеди­ нения шатунов к кривошипу, можно в определенных пределах

16*

243

регулировать ход полированного штока, т. е. длину хода точки подвеса штанг, а значит, и плунжера насоса.

Для уравновешивания нагрузки подвижной системы станка-ка­ чалки и двигателя при ходе колонны штанг вниз и вверх применены балансирный 13 и кривошипный 14 противовесы. Число качаний балансира можно изменять, устанавливая шкивы различных диа­ метров в клиноременной передаче 11. Диапазон изменения числа качаний у разных типов станков-качалок составляет от 4,7 до 15,5 в минуту.

На промыслах распространены станки-качалки нормального ряда по ГОСТ 5866—56: СКН2-615, СКНЗ-1515, СКН5-3015, СКН-10-3315, СКН10-3012. В условном обозначении станков-качалок этого ряда первое число указывает наибольшую допустимую нагрузку в точке подвеса штанг в т, второе число — максимальную длину хода точки подвеса штанг в дм и наибольшее число качаний балансира в минуту. Например, обозначение СКН5-3015 относится к станку-качалке нормального ряда с наибольшей допустимой нагрузкой 5 т, макси­ мальной длиной хода 30 дм и наибольшим числом качаний 15 в ми­ нуту.

Согласно новому ГОСТ 5866—66 предусматривается девять базо­ вых моделей (и 20 типоразмеров) станков-качалок от 1СК до 9СК с наибольшей допустимой нагрузкой от 1 до 20 т, максимальной дли­ ной, хода точки подвеса штанг от 30 до 600 дм и наибольшим числом качаний балансира от 15,5 до 10 в минуту. Мощности электродвига­ телей для привода этих станков лежат в пределах от 1,7 до 55 кВт.

Если не снабдить станок-качалку приспособлениями для уравнове­ шивания, то нагрузки приводного электродвигателя при ходе плун­ жера вверх и вниз будут резко отличаться друг от друга, что сильно ухудшает энергетические показатели привода. При ходе плунжера вверх в точке подвеса штанг приложена статическая нагрузка, созда­ ваемая весом столба жидкости над плунжером, весом самих штанг и силами трения. Последние обусловлены трением плунжера о стенки цилиндра насоса, трением штанг о жидкость и внутреннюю поверх­ ность насосных труб, гидравлическими сопротивлениями при пере­ мещении жидкости через насос и трубы. Эта нагрузка не приклады­ вается внезапно, а постепенно возрастает в начальный период хода плунжера вверх благодаря демпфирующему действию упругих де­ формаций штанг и труб. Кроме статической нагрузки к точке подвеса штанг оказываются приложенными и динамические силы, возника­

ющие из-за инерционных

свойств масс штанг и столба жидкости

и продольных колебаний

последних.

Результирующая сила, приложенная в точке подвеса штанг, при ходе плунжера вверх направлена против движения и создает момент сопротивления, который преодолевается двигателем. При ходе плун­ жера вниз результирующая статическая нагрузка в точке подвеса штанг действует в направлении движения и разгружает двигатель. Она определяется весом штанг за вычетом веса занимаемого ими объема жидкости и сил трения. Вес жидкости над плунжером не дей-

Р. кВт

ствует на штанги. Так как верхний клапан насоса открыт, а нижний закрыт, то этот вес через нижний клапан передается насосным трубам.

При изменении направления движения плунжера усилие в точке подвеса не принимает мгновенно своего установившегося значения, а постепенно убывает из-за упругих деформаций штанг и труб.

Момент, обусловленный динамическими силами, при ходе плун­ жера вниз направлен против движения. Результирующий момент сопротивления при ходе плунжера вниз у неуравновешенного станкакачалки много меньше, чем при ходе плун­ жера вверх, и во многих случах он даже меняет знак, т. е. совпадает с направлением движения. При этом двигатель переходит

вгенераторный режим и работает в ка­ честве рекуперативного тормоза с отдачей

всеть электрической энергии.

Точка подвеса штанг А

(см. рис. 7.1, а)

 

 

 

при работе

станка-качалки совершает

ко­

 

 

 

лебательное

движение,

перемещаясь

по

 

 

 

вертикали благодаря цепной подвеске по­

 

 

 

лированного штока. Соответствующий ко­

 

 

 

нец балансира

перемещается

по

дуге.

 

 

 

В связи с этим скорость перемещения

 

 

 

точки А

изменяется

по закону,

близкому

 

 

 

к гармоническому. При определенной

на­

 

 

 

грузке,

приложенной

к точке

подвеса

 

 

 

штанг,

момент и

мощность

будут

изме­

 

 

6 t.c

няться

гармонически

во времени. На ос­

 

 

 

новные

пульсации

мощности

накладыва­

Рис. 7.2. Графики мощности

ются дополнительные,

затухающие со вре­

Р на

валу

электродвига­

менем пульсации, возникающие благодаря

теля станка-качалки:

продольным

колебаниям штанг.

 

 

 

а — уравновешенного; б — н е ­

На рис. 7.2 показаны графики нагрузки

 

уравновешенного.

 

 

 

электродвигателя

уравновешенного

и не­

 

 

 

уравновешенного

станков-качалок,

соответствующие 10 качаниям

в минуту. За один

цикл

работы насоса — одно качание — каждый

из показанных графиков

имеет

два максимума

и два

минимума.

Максимумы относятся к средним положениям балансира, а ми­

нимумы —

к

крайним.

Уравновешивание

станка-качалки

осуще­

ствляется

с

помощью

специальных противовесов,

устанавливае­

мых на плече балансира, противоположном точке

подвеса

штанг,

либо на кривошипах.

В первом случае

говорят

о балансирном

уравновешивании, во втором — о кривошипном уравновешивании. Часто применяется комбинированное уравновешивание (см. рис. 7.1, а), при котором противовесы размещаются и на балансире и на кривошипах.

На некоторых станках-качалках (8СК и 9СК) вместо кривошип­ ного уравновешивания может быть предусмотрено пневматическое, при котором уравновешивающее устройство выполняется в виде

Цилиндра с поршнем, связанным с помощью штока с балансиром станка. При ходе штанг вниз воздух в цилиндре уравновешивающего устройства сжимается. Накопленная энергия сжатого воздуха возвращается балансиру при ходе штанг вверх.

При уравновешивании станка-качалки исходят из необходимости обеспечения наименьшего среднеквадратичного значения враща­ ющего момента за полный цикл работы, которому соответствуют ходы плунжера вверх и вниз. Опыт показывает, что при этом практически обеспечивается и равенство максимумов вращающего момента за оба полуцикла, т. е. при ходе плунжера вверх и при ходе его вниз, а также равенство работ, совершаемых двигателем за оба полуцикла.

Таким образом, достаточно уравновесить станок-качалку так, чтобы соблюдалось условие равенства максимумов момента за оба полуцикла. Соблюдение этого условия может быть очень просто про­ верено, если вращающий момент электродвигателя пропорционален силе тока.

В этом случае, замеряя пиковые значения тока статора двигателя при ходе плунжера вверх / в и вниз / н , по этим значениям можно су­ дить о моментах. У применяемых для привода станков-качалок короткозамкнутых асинхронных двигателях при достаточно большой загрузке ток статора и момент без больших погрешностей можно принимать пропорциональными друг другу. Поэтому при идеальном уравновешивании 1В — /н.

Под степенью неуравновешенности

станка-качалки

понимают

е =

2

(

7

.

1

)

При этом считается, что станок-качалку следует доуравновесить, если є ^ 0,1. Силу тока обычно измеряют измерительными клещами, не включая прибор в рассечку провода сети.

§ 44. К. П. Д . И COS ф ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С Т А Н К А - К А Ч А Л К И , ВЫБОР МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ

Даже при идеальном уравновешивании станка-качалки график нагрузки двигателя остается неравномерным, так как не уничто­ жаются ее пульсации, определяемые законом изменения скорости точки подвеса штанг. Вследствие этого к. п. д. и cos ср двигателя сни­ жаются против номинальных, соответствующих постоянной нагрузке, даже при условии равенства номинальной мощности Рн среднеквадра­ тичной мощности нагрузки Рэ.

При ухудшении уравновешивания увеличивается коэффициент формы нагрузочной кривой К^. Недогрузка двигателя по нагреву,

т.е. работа при РЭ<С Ра, в свою очередь снижает его к. п. д. и cos ф. Если двигатель работает с периодически меняющейся нагрузкой,

его к. п. д. и cos ф зависят от коэффициента формы нагрузочной кривой Кф и соответственно от к. п. д. и cos ф при постоянной во вре­ мени нагрузке.

При переменной циклической нагрузке к. п. д. двигателя привода станка-качалки за цикл нагрузки выразится [2]

 

 

 

(7.2)

э

4 4 =

Т1э + (1

—Т)э) Кф

где т} — к. п. д. двигателя,

соответствующий среднеквадратичной

мощности

Рэ.

 

 

Выражение (7.2) показывает, что г|ц тем сильнее зависит от коэффи­ циента формы нагрузочной кривой, чем меньше Г|э.

Эксплуатационный коэффициент мощности при циклической нагрузке cos срц определяется из выражения [2]

(7.3)

где cos ф э коэффициент мощности при постоянной нагрузке, рав­ ной среднеквадратичной за цикл Рэ.

При помощи формул (7.2) и (7.3) могут быть вычислены значения т]ц и cos ф ц в зависимости от коэффициента формы кривой Кф для раз-

р

личных степеней загрузки двигателя К3 = -~ . От величины Кг зависят г)э и cos ф э данного двигателя. Как указывалось уже ранее, чем лучше уравновешен станок-качалка, тем меньше Кф. Например, для станка-качалки, приводящего в действие насос диаметром 56 мм, при ускорении перемещения точки подвеса штанг 0,5 м/с2 коэффи­ циент формы нагрузочной кривой изменяется от 1,46 при идеальноуравновешенном станке-качалке до 3,94 — при неуравновешенном.

Если применить здесь электродвигатель АОП2-ЕІ2-4 мощностью

10 кВт 1465 об/мин, то для него при К5

= 1 т]э = 0,88 и cos ф э = 0,83

и при К3 = 0,3 т= 0,8 и cos ф э =

0,68.

Пользуясь выражениями (7.2)

и

(7.3), находим значения т)ц

и cos ф ц при полностью уравновешенном и неуравновешенном станкекачалке и при загрузке двигателя по нагреву К3 = 1 и Кл = 0,3. Из табл. 7.1 видно, что при полном использовании двигателя по нагреву 3 = 1) к. п. д. цикла при переходе от уравновешенного станка к неуравновешенному снижается от 0,834 до 0,65, a cos ф„ — от 0,605 до 0,312.

Эти коэффициенты еще сильнее уменьшаются, если двигатель не

полностью

нагружен,

т.

е. К3 < 1 . Но при самых благоприятных

условиях,

когда К3 =

1

и станок-качалка полностью уравновешен,

двигатель

будет работать,

имея т)ц = 0,834 и cos ф ц = 0,605 вместо

г)э = 0,88

и cos ф э =

0,83,

соответствующих постоянной нагрузке.

О п р е д е л е н и. е м о щ н о с т и э л е к т р о д в и г а т е л я для привода станка-качалки требует знания производительности насоса и ряда параметров насоса и станка. За период 1928—1954 гг. был предложен ряд формул: Д. В. Ефремовым, А. Н. Ларионовым, работниками б. АзЭлектропром, АзИнмаш, б. АзИИ и др.

Остановимся на одной из формул, предложенной сотрудниками АзИнмаш.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7-1

 

 

cos ФЭ

 

 

 

 

 

cos

Ф Ч

 

 

 

 

 

неуравно­

полностью

неуравнове­

полностью

 

 

 

 

вешенный

уравнове­

шенный

уравнове­

 

 

 

 

станок-ка­

шенный ста­

станок-ка­

шенный ста­

 

 

 

 

чалка

нок-качалка

чалка

нок-качалка

 

со

 

СО

 

СО

 

 

СО

 

СО

 

СО

II

О

II

О

її

О

п

 

О

и

О

н

О

II

IIт

||

 

||

IIСО

Н

II

II

II

и

II

п

 

11

II

Ц

Н

со

СП

со

 

 

СО

 

 

 

<п

 

 

со

0,88

0,8

0,83

0,68

0,65

0,5

0,834

0,731

0,312

0,274

0,605

0,507

Согласно этой формуле эффективная мощность электродвигателя

(в кВт)

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рэ

= l,TK0Kad\HSn

1СГ7 + Р0,

 

 

(7.4)

где К0 — относительный коэффициент формы кривой вращающего момента на валу электродвигателя, равный отношению фактического коэффициента формы кривой к коэффициенту формы для синусоиды,

равному 1,11, т. е. К0 = ; Ка—поправочный коэффициент, зави­ сящий от отношения истинного пробега плунжера к длине хода поли­ рованного штока (учитывающий влияние деформации штанг и труб); dH— диаметр плунжера насоса в мм; Н — высота подвеса насоса в м; S — длина хода полированного штока в м; п — число качаний

в минуту; Р0

—• постоянные потери в станке-качалке, не зависящие

от нагрузки

(потери «холостого хода») в кВт.

Например, для станка-качалки

8СК

S = 3,5 м, при da = 28 мм

и п = 10 качаний в минуту

К0

=

2,62; Ка = 0,91; Р0 = 0,3 кВт

и по формуле (7.4) получаем

Рэ

=

33,7

кВт.

По значению Рэ, найденному по формуле (7.4), подбирается дви­ гатель с номинальной мощностью Ри так, чтобы Рн ^ Рэ. При разра­ ботке новых серий электроприводов станков-качалок или выполне­ нии специальных исследований, когда необходимо получить более точные данные для выбора двигателя, строят нагрузочные диаграммы Р = / (t). Построение последних, а также исследование переходных процессов электропривода основываются на составлении и решении уравнений движения электропривода. Имея нагрузочную диаграмму, методом эквивалентного тока или мощности находят необходимую номинальную мощность электродвигателя. Выбранный по условиям нагрева двигатель не во всех случаях будет удовлетворять требова­ ниям работы в приводе станка-качалки. Он должен быть проверен по условиям пуска станка-качалки и по условиям преодоления пиков нагрузочного момента при работе установки. При пуске станкакачалки двигатель должен развивать момент, обеспечивающий преодо-

ление статического момента сопротивления системы и некоторый избыточный момент, необходимый для ее разгона до установившейся скорости. Статический момент сопротивления системы при пуске превышает соответствующий момент при установившемся режиме из-за увеличенных сил трения, обусловленных заеданием движу­ щихся частей, выжиманием смазки, наличием песчаных пробок.

Протекание пускового процесса зависит также от начального положения кривошипа станка и от того, как изменяется нагрузка непосредственно после начала пуска.

Следует также учитывать, что в случае снижения напряжения в питающей сети во время пуска двигателя соответственно умень­ шается величина начального пускового момента двигателя.

Расчеты и практика показывают, что при Мп/М„ = 2 успешно запускаются все типы станков-качалок, причем время разгона для, малых и средних станков составляет 0,5—5 с, а для некоторых типов тяжелых станков возрастает до 4—10 с. Двигатели с кратностью пус­ кового момента 1,8—2 следует считать пригодными для привода станков-качалок.

Что касается кратности

максимального момента KCJ max

==

__ Мет тах ^ т о н е о 5 Х О д И М О е

значение ее составляет 1,8—1,9

при

хорошем уравновешивании станка-качалки. Вероятность перегрузок двигателя возрастает в случае использования насосов малых диа­ метров при больших числах качаний и длинах хода, большой глубине подвески насоса. Поэтому большие значения Кйг Т А Х ОТНОСЯТСЯ к этим условиям.

Обычно величина Кст т а х составляет 2,1—2,3, что обеспечивает надежную работу электропривода с перегрузками и при значитель­ ных снижениях напряжения в питающей сети.

§ 45. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ДЛЯ СТАНКОВ - КАЧАЛОК

Для привода станков-качалок в последние годы наиболее распро­ страненным является короткозамкнутый асинхронный двигатель в закрытом обдуваемом исполнении. Такое исполнение гарантирует надежную работу двигателей, устанавливаемых на открытом воздухе, которые подвергаются воздействию влаги, песка, снега.

Асинхронные короткозамкнутые двигатели единой серии АО, выпускавшиеся промышленностью до последнего времени, не обла­ дают достаточным начальным пусковым моментом, кратность кото­ рого составляет 0,9—1,7 при кратности пускового тока 6—7.

Существуют еще две модификации двигателей этой серии: с повы­ шенным моментом (серии АОП), у которых МПШН — 1,8—2 при кратности пускового тока 5,5—7, и с повышенным скольжением (се­ рии АОС), у которых кратность пускового момента еще выше — 2,6—3,3 при кратности пускового тока 4,5—8,2.

У двигателей АОС скольжение в 2—3 раза больше, а к. п. д. значительно меньше, чем у двигателей АОП. В то же время кратность

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ