Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.5 Mб
Скачать

Параметр

1

Грузоподъемность, т Емкость кузова, лі3 Наибольший угол

подъема, град Дорожный просвет,

мм

Скорость движения по горизонтальному пути,

км4/ час:

порожний

груженый Кузов, мм:

ширина узкой ча­ сти

по конвейеру по верхней кром-

ке Радиус поворота, м:

внешний

внутренний Тип конвейера

Скорость движения цепи груженого вагона,

м/сек

Кабельный барабан: емкость, м

тип привода

Ходовая часть Количество шин Размеры шин, дюйм:

передних

задних

Количество ведущих колесных пар

Давление в баллонах,

кг/см2 :

передних

задних

Параметры самоходных челночных

 

 

 

 

 

Тип

CN60-5E-1

iïoa-oi

ВС-15

3-ВС-15РВ

ВС-20М

2-ВС-20

2

3

4

5

6

7

10

12

15

15

20

20

6,25

7,5

8,3

9

10

11,8

6 - 8

10

13

15

10

16

190

350

280

250

345

3,5

7,5

10,0

8

10

 

 

 

 

 

2,8

4,5

8,0

7,0

7,0

8,0

1010

1020

900

995

 

 

 

 

1250

1260

1

|ТТ

1300

 

 

 

7,15

7,56

8,0

 

5,4

Скребковый

 

5,4

 

 

 

 

0,151 0,132 0,15

0,25 0,054-

0.1—

 

-0,163

- 0 ,3

220

200

220

200

200

Гидраі*лич.

 

ГидравЭлект­

Гидрав

4

4

4

лич.

рыч.

лич.

4

8

4

11,00 - 1 4 ,0 0 -

1 4,00 -

1400-

14,00 -

1 8 ,0 0 -

20

20

20

24

- 2 0

- 2 4

1 4,00 -

Я -6 1

Я -6 1

1 4 ,0 0 -

я-61

В -7 6

24

24

1

1

2

20

2

7

6,75

6,75

6,75

6,75

6,75

7

6,75

6,75

6,75

6,75

6,75

252

Таблица 21

вагонов ЮГ, III и IV типоразмеров

машины

-4

RC- -3

20RC

14

 

8 9

20

15

9

8

16 18

330 318

16

6,9

10

5,3

1240 — *

8,0

4,41

От 0 до 0,355

- 150

4 4

1 4 ,0 0 -

-2 4

1 4 ,0 0

-

- 2 4

 

2 2

5 SC

10

12

7,3

6,4

5,6

^т

ш

4

2

40PDE

ВР-8К

BP-8D

D60

11

12

13

1

14

14

14

14

10

8,1

8,0

8,0

6,6

300

300

 

 

 

5,5

8

10

6,6

5

8

5,8

1000 1000

Скребковый

. 140 — —

Гидравлический

4

4

4

4

1

1

1

1

40LPDE

15

20

10

20

18

0,18

»

4

- Г|“

2

253

1

2

3

4

5

6

7

Привод

Элект-

Кабель­

Дизе-

Электрокабельн.

 

рич.

ный

льн.

 

Число двигателей, шт.

3

3

3

3

3

3

из них

ходовых

2

2

2

2

2

2

привода

конвейе­

 

 

 

 

 

 

ра и гидронасо-

1

1

1

1

1

1

са

 

Общая установленная

33

46

96

84,2

75

115

мощность, кет

 

Напряжение, вольт

250

250

250

550

2 5 0 -

550

Габаритные

размеры,

 

 

 

 

-5 5 0

 

м :

 

7,4

7,73

8,0

7,6

8,0

8,00

длина

 

ширина

 

2,35

2,45

2,6

2,5

2,5

2,7

высота

 

1,4

1,75

1,7

1,65

2,0

2,0

Вес, т

 

12

11,5

17,2

17,5

15

20,25

ный бункер 5, куда производится погрузка полезного ископаемого.

В днище кузова размещен двухцепной скребковый кон­ вейер, имеющий скребки 6 прямоугольного сечения, привод­ ную и натяжную головки. Цепь 7 конвейера роликовая с шагом 80 мм приводится в движение через блок звездочек 8 от специального привода (рис. 100). Последний состоит из червячного редуктора 1 с передаточным числом £ = 17, кар­ данного вала 2, муфты включения конвейера 3, цилиндри­ ческого редуктора 4 с і 6,05 и электродвигателя 5 постоян­ ного тока со смешанным возбуждением серии ДП-31 мощ­ ностью 12 кет и л-1312 об/мин. Этот электродвигатель и

Рис. 100. Привод конвейера и маслостанции.

цилиндрический редуктор приводят также во вращение два маслонасоса 6 гидроситемы. При необходимости приведе­ ния в движение скребковой цепи включается фрикционная дисковая муфта сцепления с помощью гидродомкрата 7.

254

Окончание таблицы 21

8

9

10

11

12

13

14

15

Дизель-

 

Трол.

Элек-

Дизель-

Элект-

Ди-

Элект-

Дизель-

ный

 

кабе-

тро-ка-

но-

ро-ка-

зельно-

ро-ак-

но-

 

!

льн.

бельн.

электр.

бельн.

электр.

кумул.

электр.

5

3

3

3

3

4

 

 

2

2

2

2

2

2

2

3

1

1

1

1

1

2

136 л.с.

65 л.с.

16,5

62 л.с.

52,4

120

л.с.

22,2

170 л.с.

и

I 250

250

250

250

250

 

500

8,66

 

7,90

6,68

7,53

7,6

 

7,6

7,3

8,4

2,83

 

2,39

2,35

2,44

2,3

 

2,4

2,99

3,0

1,83

1

1,44

1,22

1,73

і,б

1

1,7

1,37

1,7

18,2

9,2

13,0

15,5

16,0

11,5

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ведущими являются задние колеса, каждое из которых насажено на отдельной полуоси, приваренной к боковым прогонам рамы. База вагона 2,7 м, колея 2 м. Каждое коле­ со имеет индивидуальный привод (рис. 101), который комп-

г

4-=1------

 

J

«

 

Ч

 

4 h

 

Л' pit»1

HI1

« а в Л к ѵ к с д

V

Рис. 101. Привод колеса.

лектуется из электродвигателя 1 серии ДП-32 постоянного тока с последовательным возбуждением мощностью 17 кет, л-1000 об!мин, цилиндро-червячного двухступенчатого ре­ дуктора 2 £=25 и цепной передачи 3 с г = 3,36 и шагом цепи

255

45 мм. На выходном конце вала червячного колеса помещен дисковый тормоз 4.

Передние колеса 9 (см. рис. 99) являются управляемы­ ми. Они отклоняются относительно продольной оси вагона через тяги с помощью гидроусилителя 10; работа послед­ него регулируется рулевым колесом 11 через вертикальную и горизонтальную цепные передачи. Шины колес имеют размер 14,00X20. Питание энергией источники электриче­ ского тока получают или через штанговый токосъемник 12, или через гибкий плоский кабель 13 сечением 2X 35+ 1X Х10 мм2. Во время движения вагона кабель наматывается или разматывается на специальный барабан кабестана. С ба­ рабана питание поступает по кабелю в электросборку 18, где смонтирована пусковая аппаратура и, в частности, кон­ такторы включения электродвигателей приводов конвейера

и хода.

Для питания гидроаппаратов .маслом под давлением на вагоне предусмотрена маслостанция, состоящая из масло­ бака 26 (рис. 99), двух маслонасосов 6 (рис. 100), предохра­ нительных клапанов. Один маслонасос давлением 30 кГ/см2 питает маслом гидродвигатель кабельного барабана и гидро­ домкрат включения муфты конвейера, второй насос типа НШ-46Л с п-725 об)мин под давлением 70 кГ/см2 подает масло по шлангам к гидроусилителю рулевого управления. Гидравлическая схема вагона приведена на рисунке 102.

Машина имеет тормоза с ножным или ручным гидро­ приводом.

Кабестан (рис. 99) служит для автоматического наматы­ вания на барабан и разматывания с него питающего вагон кабеля; он состоит из барабана с кабелеемкостью 200 м и привода, который в свою очередь включает в себя цепную передачу и гидродвигатель с автоматическим клапаном управления. Для равномерной укладки кабеля по ширине барабана предусмотрен винтовой кабелеукладчик, приводи­ мый в действие самим барабаном через цепную передачу. Для направления движения кабеля при намотке и размотке его, а также предупреждения попадания кабеля под вагон при движении спереди на правой боковине кузова смонтиро­ ваны направляющие ролики 16.

Переключение гидродвигателя на режим намотки или размотки кабеля с барабана производится автоматическим клапаном. Намотка кабеля осуществляется путем приведе­ ния во вращение барабана гидродвигателем через цепную передачу, если кабель ослабевает. Усилие намотки кабеля в зависимости от условий работы вагона изменяется в пре­ делах от 50 до 30 кГ. Во время намотки кабеля гидродвига­ тель 13 (см. рис. 102) получает питание маслом от автома-

256

тического клапана 9, давление которого регулируется в пре­ делах от 28 до 32 кГ/см2. Разматывание кабеля с барабана производится под действием силы тяги вагона во время его движения.

Рис. 102. Гидравлическая схема: 1 — маслостанция; 2, 3 — гидронасо­ сы ; 4 — гидроусилитель ; 5 — гидроцилиндр ; 6 — клапан ; 7 — коромыс­ ло; 8 — дроссель; 9 — золотник автоматического клапана; 10, 11, 12, 17 — обратные клапаны: 13 — двигатель привода кабестана; 14, 15

гидрораспределитель включения цилиндра;

16 — цилиндр включения

муфты сцепления привода

конвейера.

При разматывании кабеля вращающийся барабан через цепную передачу приводит в движение гидродвигатель, ко­ торый, вращаясь в противоположную сторону, работает как гидронасос с давлением в гидросистеме 8—40 кГ/см2. Этим создается подтормаживание вращающегося барабана, что исключает произвольное разматывание кабеля под дейст­ вием сил инерции барабана и образование излишнего ослаб­ ления кабеля.

Электрооборудование вагона состоит из трех электродви­ гателей, ящика электроаппаратуры, пусковой аппаратуры, размещенной на пульте управления вагона, кабельной раз­ водки с соединительными коробками и муфтами. Для осве­ щения пути движения вагона на нем установлены три фары, две спереди и одна сзади. Напряжение в осветительной сети

115 в. Все электрооборудование и аппаратура освещения выполнены в нормальном рудничном исполнении.

Пульт управления вагона (рис. 99) находится спереди на левой его стороне, где на специальной платформе размеще­ ны два сидения 19, рулевая колонка 11 и другая пускоре­ гулирующая аппаратура. Управление ходовыми двигателя­ ми осуществляется посредством ножных педалей 22, кото­ рые через тягу 27 воздействуют на командоконтроллер 21. Последний, включая нужные контакторы в ящике электро­ аппаратуры, подает напряжение на двигатели хода. При нажатии на переднюю ножную педаль вагон движется впе­ ред, при нажатии на заднюю педаль — назад. Вагон имеет две скорости движения.

Двигатель маслостанции запускается включателем 14, а освещение включается переключателем 15. Управление гид­ родомкратом муфты сцепления привода скребкового конвей­ ера осуществляется гндрораспределителем 17. Подача масла в гидроцилиндры тормозной системы осуществляется плун­ жерным насосом 29, который приводится в действие посред­ ством ножной педали 23 при движении вагона и рычагом 24 во время стоянки его. Маслонасос засасывает масло из бачка 30 и подает его под давлением по трубкам к гидроцилиндрам тормозов. Для подачи сигналов во время работы вагона спе­ реди рядом с пультом управления предусмотрен механиче­ ский звонок 28. Широкого применения в горнорудной промышленности эти вагоны пока не находят. Основной при­ чиной является то, что они работают ненадежно, часто выхо­ дят из строя отдельные узлы и механизмы, особенно гидро­ усилители руля, цепи конвейера, редуктора.

Конструкция 'ВСД-10 нуждается в дальнейшем совершен­ ствовании и улучшении.

Кабельный самоходный, челночный вагон CN60E-5—1 (рис. 103) предназначен для работы в комплексе с другим самоходным оборудова-

Рис. 103. Вагон CN 60Е-5-1: 1— рама; 2 — кузов; 3 — кабина; 4,

5 — привод

хода ;

6 — привод

маслостанции и конвейера;

7 —

задние и передние

колеса ;

8

кабестан;

9 — магнитная

стан­

 

ция.

 

 

нием при отработке пологопадающих залежей системами с открытым за­ боем в шахтах, не опасных по газу или пыли.

Минимальные размеры забоев, где молсет работать вагон (лш): ши­ рина — 3500, высота — 2500.

Вагон может транспортировать крепкую абразивную горную массу кусковатостью до 1 ж в ребре на расстояние 450 м.

CN60E-5-1 по кинематической схеме идентичен вагону В'СД-10, но имеет некоторые конструктивные отличия, в частности, вместо двух отдельных маслонасосов, установленных на ВСД-10, этот вагон имеет один насос «Тандем», в котором встроены два насоса. Мощность ходовых двигателей и двигателя конвейера по 15 л. с. Ниже приведены некоторые показатели работы вагона, полученные в условиях рудников Джезказ­ ганского и Ачисайского комбинатов.

Средняя скорость движения вагона, согласно хронометражным наб­ людениям, составила 2 ,2 2 , 8 км/час, в то время как на горизонтальных

участках хорошего пути достигала 4,64-5,2 км/час.

Продолжительность погрузки одного вагона в среднем равна 5,95 мин, время разгрузки —■1,45 мин.

Потребляемая мощность каждого из ходовых двигателей составила 16,8 кет при средней скорости движения 2,8 км/час и угле подъема 5°. Потребляемая мощность двигателей скребкового конвейера в период пус­ ка его составила 14,6 кет.

Удельные затраты электроэнергии на 1 ткм составили 0,73 квт-час, из них на (квт-ч): погрузку — 0,16; движение груженой машины к ру­ доспуску — 0,25 ; разгрузку — 0,20 ; движение порожней машины в за­ бой — 0,12. На рудниках Джезказгана, где эти вагоны эксплуатирова­ лись с 1960 по 1970 г., была получена среднесменная производитель­ ность: в комплексе с погрузочными машинами 18 HR-2y или ПНБ-Зк — 90—120 т, а на уступах, где руда загружалась в вагоны с помощью эк­ скаваторов ЭП-1—200—260 т.

Вагоны CN60E-5-1 в комплексе с погрузочными машинами 18HR2у и ПНБ-Зк эксплуатировались на рудниках комбината «Ачполиметалл» с 1961 по 1971 год. Производительность этих вагонов здесь составила: сменная — 190—210 г, среднемесячная — 11500 г, максимальная ме­ сячная производительность — 13200 т.

В Советском Союзе эти вагоны широко применяются при разработке месторождений различных солей.

Фирма «Джой» разработала новый тип челночного вагона 10SC22, который включает 8 моделей. Четыре из них имеют высоту 1,0 м, а

остальные четыре — 1,3 м. Длина всех моделей 7,95 м.

На вагонах соответственно их моделям установлены конвейеры ши­ риной 1016, 1219, 1422 и 1628 мм. Вес вагона 14—15 т. Максимальная грузоподъемность 12 т. Все четыре колеса являются управляемыми и приводными.

Скорость движения порожнего вагона составляет 8 км/час, а груже­

ного — 7,2 км/час. Вагон имеет кабестан кабелеемкостыо 180 м. При­ вод каждого колеса состоит из электродвигателя и планетарного редук­ тора, встроенного в ступицу колеса.

Применение различных износостойких сталей для изготовления ку­ зова, передач, ходовой части позволило уменьшить собственный вес ва­ гона на 500 кг, что дало возможность увеличить его грузоподъемность,

Г. Самоходные челночные вагоны Ш типоразмера

Вагоны этого типоразмера выпускаются на пневмошинном ходу с жесткой подвеской мостов, с двумя задними ве­ дущими и двумя передними рулевыми колесами, а также всеми ведущими и управляемыми колесами. Все вагоны имеют двухцепной донный конвейер, постоянную высоту раз­ грузки, выпускаются с электроприводом постоянного тока,

дизельные и дизель-электрические. Применяются для транс­ портирования горной массы из подготовительных и очистных забоев высотой до 3 м с углом подъема трассы до 12°, длина доставки для электрических — до 400 м, для дизельных — до 800 м. Из-за малой скорости движения использование этих вагонов на доставке горной массы на большие расстояния малоэффективно.

В Советском Союзе были созданы следующие вагоны дан­ ного типоразмера: дизель-электрический вагон ВС-15, элек­ трические вагоны 2-ВС-15РВ и 3-ВС-15РВ, 5ВС-15РВ.

За рубежом широко известны электрические вагоны 14-RC-3, 15SC фирмы «Джой», PR-8K и дизель-электриче­ ский РІІ-8Д фирмы «Зальцгиттер» (ФРГ). Техническая ха­ рактеристика вагонов этого типоразмера приведена в табли­ це 21.

Самоходный дизель-электрический вагон ВС-15, создан­ ный институтами «Гипроуглемаш» (Москва) и «Гипроуглегормаш» (Караганда), предназначен для доставки из очист­ ных и подготовительных забоев горной массы кусковатостью до 1 лг3 в ребре. Благодаря своей автомности питания энер­ гией вагон может быть использован как транспортная ма­ шина при проведении ремонтных работ.

Вагон состоит из рамы, кузова с двухцепным скребковым донным конвейером, ходовой части, включающей в себя пе­ редние и задние колеса с приводом, дизель-электрической станции, пульта управления, гидравлической и электриче­ ских систем, системы газоочистки.

Каждое заднее колесо имеет свой индивидуальный при­ вод, состоящий из тягового электродвигателя с последова­ тельным возбуждением, редуктора, цепной передачи. Кон­ вейер имеет свой привод, состоящий из приводного блока шестерен, получающих вращение через редуктор от специ­ ального электродвигателя.

Дизель-электрическая станция укомплектована дизелем МАЗ-205 мощностью 135 л. с. и генератором постоянного то­ ка. Напряжение от генератора поступает на распредщит, откуда получают питание энергией все электрические аппа­ раты вагона. Для освещения имеется специальный генератор напряжением 36 в, действующий от дизеля. Газоочистка включает в себя каталитический дожигатель и мокрую очистку.

Два опытных образца вагона успешно прошли испытания в 1964 г. на Джезказганском руднике. Однако во время даль­ нейшей промышленонй эксплуатации были выявлены круп­ ные недостатки. Поэтому эти вагоны не нашли распростра­ нения.

Электрический челночный вагон ЗВС-15РВ (рис. 104). созданный Карагандинским институтом «Гипроуглемаш», предназначен для доставки горной массы в выработках вы­ сотой не менее 3 м и шириной свыше 3,5 м при разработке горизонтальных или слабонаклонных залежей.

Рис. 104. Вагон ЗВС-15РВ: 1 — рама; 2 — кузов; 3 — ка­

бина;

4, 5 ■— задние и передние колеса; 6 — донный конвей­

ер; 7,

9 — приводная и натяжная головки;

8 — кабестан;

10 — привод колеса; 1 1 — магнитная

станция.

Вагон может загружаться горной массой с максимальной кусковатостью 800X400X400 мм с помощью экскаваторов или погрузочных машин. Он имеет правое или левое распо­ ложение кабины и взрывобезопасное исполнение, что позво­ ляет применять его в шахтах, опасных по газу и пыли. По общей компоновке он сходен с вагоном ВСД-10.

Донный конвейер приводится в движение приводным валом с двумя звездочками на нем. Вал вращается двигате­ лем через цилиндрический редуктор, фрикционную муфту, карданный вал и конический редуктор. Включается фрикци­ онная муфта с помощью гидродомкрата.

Ходовая часть имеет два моста: задний мост закреплен к раме вагона жестко, а передний — балансирно. Все четыре колеса являются поворотными, что улучшает проходимость вагона. Колея вагона — 2,08 м, а база — 3 м. Все колеса обо­ рудованы колодочными тормозами с гидравлическим при­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ