книги из ГПНТБ / Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений

Электродвигатель имеет с корпусом редуктора фланце­ вое соединение.

Скребковая цепь 22 с шагом 168 мм (роликовая) имеет универсальные шарниры, благодаря чему цепь может изги­ баться в двух плоскостях. К звену универсального шарнира с помощью шпилек крепятся правый и левый скребки. Рас­ стояние между скребками 504 мм.

Натяжное устройство состоит из двух винтов, штанги и копира. Винтами регулируется степень провисания скребко­ вой цепи. С помощью штанги и копира достигается постоян­ ное натяжение цепи при повороте конвейера в горизонталь­ ной плоскости.

Стрела конвейера шарнирно крепится к заборно-погру­ зочной части, благодаря чему она может поворачиваться в вертикальной плоскости.

Хвостовая часть стрелы поворачивается в горизонталь­ ной плоскости относительно продольной оси машины в обе стороны на 45°.

Гидравлическая система (рис. 68) включает насосную станцию, шесть гидроцилнндров, блок управления, предохра­ нительную аппаратуру, разводку маслопроводов с соедини­ тельной арматурой. Рабочее давление масла в системе 100 кГ/см2. Насосная станция состоит из маслобака, насо­ са НШ-32 и электродвигателя. На блоке управления располо­ жены манометр и гидрораспределитель Р 75-ВЗ с тремя золотниками, каждый из которых предназначен для раздель­ ного управления одного из трех пар гидроцилиндров. В кор­ пус гидрораспределителя встроен предохранительный кла­ пан, настроенный на давление 130 кГ/слі2.

По два гидроцилиндра одностороннего действия установ­ лены для подъема стрелы конвейера и поворота ее хвостовой части. Для подъема погрузочной головки смонтированы два гидроцилиндра двухстороннего действия, что позволяет при­ жимать носок к почве.

В цепи маслопроводов этих цилиндров предусмотрен раз­ грузочно-предохранительный клапан, который настраивает­ ся на рабочее давление 10—15 кГ/см2. Благодаря этому клапану можно регулировать усилие прижатия носка к поч­ ве. Машина ПНБ-Зк не имеет такого клапана.

В электрическую систему (рис. 69) входят по два двига­ теля приводов заборно-погрузочного органа, конвейера, хо­ довой части, соответственно 1Д и 2Д ; ЗД и 4Д ; 6Д и 7Д, один электродвигатель 5Д привода маслонасоса, магнитная станция с пусковой аппаратурой и сиреной, посты управле­ ния, кабельная разводка, освещение. Цепь управления и ос­ вещение питаются от понижающего трансформатора на 36 в*

Рис. 6 8 . Гидравлическая схема машины ПІІБ-ЗД,

вмонтированного в магнитную станцию. Когда разъедини­ тель ШР магнитного пускателя выключен, все электрообо­ рудование машины и питающий кабель не находятся под

Рис. 69. Электрическая схема машины.

напряжением. При необходимости подачи напряжения на машину следует включить разъединитель пускателя. При этом напряжение поступает на трансформатор магнитного пускателя. Дальнейшее управление машиной производится с его пульта и постов управления.

очистных работах в комплексе с буровыми каретками (СБУ-2к, СБУ-2м) и автосамосвалами МоАЗ и на проходке горных выработок в комплексе с буровыми каретками СБУ-2м, СБКН-2п и проходческими вагонами ВПК-7. Маши­ на ПНБ-Зк была испытана на безлюковой погрузке в вагоны рельсового транспорта на железных рудниках Урала и Сиби­ ри. На Шерегешском руднике среднесменная производитель­ ность машины составила 240—360 т при коэффициенте использования ее во времени 0,15—0,25 [31]. Машина ПНБ-Зк успешно работает на шахте «Северо-Песчанская» Богослов­ ского рудоуправления при торцовом выпуске руды, где была получена производительность на ней 300—500 т/смену.

Погрузочная машина 18HR-2y предназначена для погрузки крепких и абразивных руд в камерах и горизонтальных выработках сечением свы­ ше 4X2 л*; она широко распространена на зарубежных подземных руд­ никах.

В Советском Союзе эти машины е комплексе с вагонами CN-60E бы­

ли впервые применены на Джезказганском руднике с весны 1960 г. На Мпргалимсайском руднике эти комплексы были использованы в 1961 г.

Погрузочная машина (рис. 70) имеет в основном такое же устройст­ во и принцип действия, как и машина ПНБ-Зк(Д).

Рис. 70. Погрузочная машина 18HR-2y.

Некоторые конструктивные особенности этой машины описаны ниже. Механизм ходовой части и нагребающих лап приводится в дви­ жение от одного двигателя. Справа на боковой стороне размещен пульт управления машиной. В случае перегона машины с одного места на дру­ гое носок погрузочной головки с помощью гидроцилиндров поднимается со скоростью 9 м/мин над почвой на высоту 460 мм; скорость опускания

носка 4,2 м/мин.

Движение к ведущим дискам нагребающих лап передается от глав­ ного двигателя через передний редуктор, на обоих концах выходного ва­ ла которого с помощью шлиц насажены звездочки цепной передачи. От этих звездочек через цепь усилие передается на червячные редукторы, размещенные внизу по бокам головки. От червячного редуктора движе­ ние на диск передается второй цепной передачей, расположенной по обоим бокам погрузочной головки. Натяжение цепи регулируется путем перемещения червячных редукторов с помощью регулировочных болтов в специальных направляющих, сделанных в раме головки. В цепных пе­ редачах привода нагребающих лап применены роликовые цепи.

Гусеничный ход имеет две скорости: рабочую и маневровую. На пер­ вой скорости механизм передвигается в забое во время погрузки, на вто­ рой — при переездах из забоя в забой. Включение той или другой скоро­ сти осуществляется путем ввода подвижной кулачковой муфты задней коробки передач в зацепление с соответствующей шестерней.

К торцовой части задней стенки коробки с помощью шпилек кре­ пятся два бортовых червячных редуктора — правый и левый. Шлицевой хвостовик каждой муфты с помощью втулки соедішен с валом червяка червячного редуктора. Каждый из редукторов через кардан приводит в движение соответствующую гусеницу.

Гусеничный ход состоит из приводных карданов и гусениц (правой и левой), шарнирно закрепленных на специальных цапфах, сделанных заодно с корпусом главного двигателя.

Конвейер в сборе шарнирно крепится к серьге рамы погрузочной головки и с помощью гидроцилиндров совершает поворот вверх-вниз в вертикальной плоскости. Скорость поворота конвейера в сторону состав­ ляет 9 град/сек.

Каждый привод конвейера скомплектован из асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, цилиндрического редуктора, двух универ­ сальных шарниров, кардана и червячного редуктора, который закреп­ ляется на привалочных торцовых поверхностях литого корпуса привод­ ной головки.

Фланцевый электродвигатель болтами присоединен к торцовой прнвалочной поверхности корпуса редуктора, внутри которого кроме зубча­ того колеса размещена фрикционная дисковая муфта предельного мо­ мента, передающая крутящий момент на карданный вал.

Скребковая втулочно-роликовая универсальная цепь имеет сходную конструкцию с цепью погрузочной машины ПНБ-ЗД.

Управление механизмами погрузочной машины производится с по­ мощью гидроаппаратуры. При этом включаются и выключаются фрик­ ционные муфты гусеничного хода, привода нагребающих лап, поднимает­ ся и поворачивается конвейер, поднимается и опускается погрузочная головка.

Гидросистема разделяется на две изолированные друг от друга схе­ мы: схема управления фрикционными муфтами хода с давлением в сис­ теме 6,5 кГ/см2 и схема управления остальными механизмами машины

с давлением 85 кГ/см2.

Вся гидроаппаратура связана системой напорных и сливных резино­ вых рукавов, соединенных между собой специальной арматурой. Для пи­ тания двух обособленных гидросистем на машине установлен двухсек­ ционный шестеренчатый насос «Тандем», который приводится в действие отдельным электродвигателем, закрепленным хомутами к маслобаку.

Электрооборудование машины состоит из распредщита, главного электродвигателя мощностью 75 л. с. и 925 об/мин, двух электродвигате­ лей конвейера 15 л. с. и 1425 об/мин каждый и электродвигателя масло­ насоса 2,8 л. с и 1420 об/мин. Питание машины электроэнергией напря­ жением 380 в переменного тока осуществляется через гибкий кабель ЗХ35 + 1ХЮ.

В стальном корпусе главного распредщита помещены главный пере­ ключатель, аварийная кнопка «стоп», выключатель моторов конвейера н маслонасоса, магнитные пускатели с тепловым реле главного двигате­ ля, двигателей конвейера и насоса. Кнопки управления этими пускателя­ ми расположены на щите управления машины.

Спереди на погрузочной головке установлены две осветительные фары, которые получают напряжение 115 в от осветительного трансфор­ матора, размещенного в корпусе главного распредщита, на задней боко­ вой стенке которого рядом с главным выключателем размещен выключа­ тель трансформатора освещения.

§4. Сверхтяжелые погрузочные машины

ВСоветском Союзе были созданы две машины этого ти­ па : ПНР-1 и ПНБ-4.

За рубежом наиболее распространенными являются:

19HR-2 Ну и 19HR-4 фирмы «Джой» (США), МС-5 фирмы «Мейвор энд Коулсон» (Англия), 36СЕ акционерного общест­ ва ANF (Франция). Все машины предназначены для погруз­ ки крупнокусковой абразивной горной массы.

Погрузочная машина ПНР-1 является первой из сверхтя­ желых отечественных машин с нагребающими лапами; она была предложена институтом «Гипроникель». Первый обра­ зец машины, изготовленный опытным заводом института, прошел промышленные испытания на шахте 44 Джезказган­ ского рудника в 1963 г.

Машина ПНР-1 была предназначена для погрузки креп­ ких и весьма крепких абразивных руд и породы ; она способ­ на грузить в любые транспортные сосуды в выработках сече­ нием не менее 12 м2. Главное ее назначение — погрузка руды в очистных камерах мощных залежей с большим запасом отбитой руды. Отличительной особенностью машины являет­ ся наличие на ней двух пластинчатых конвейеров : питателя и хвостового конвейера. Основные технические данные ма­ шины приведены в таблице 13.

В ходе испытаний наряду с положительными качествами был выявлен ряд крупных конструктивных недостатков ма­ шины опытного образца. В результате она не была принята к серийному производству.

Погрузочная машина ПНБ-4, созданная з 1965 г. инсти­ тутом «Гипрорудмаш», предназначена для погрузки горной массы на очистных работах систем с открытым забоем, при проходке горизонтальных выработок больших сечений, тон­ нелей, камер при гидростроительстве. Основные параметры машины соответствуют параметрическому ряду класса сверх­ тяжелых машин. Машина выпускается как в рудничном нормальном, так и во взрывобезопасном исполнении. Техни­ ческая характеристика машины приведена з таблице 13.

Машина ПНБ-4 (рис. 71) имеет такую же кинематическую схему, как и ПНБ-ЗД, и отличается от последней конструк­ тивным исполнением.

Машина состоит из заборно-погрузочной и ходовой час­ тей, скребкового конвейера, электрической и гидравлических

систем, пульта управления, системы орошения. Основанием машины является тележка, на которой монтируются все ее механизмы. К раме шарнирно с помощью цапф крепятся правая и левая гусеницы. Каждая гусеница имеет индивиду­ альный привод.

Рііс. 71. Погрузочная машина ПНБ-4.

К тележке на болтах прикреплена рама заборно-погру­ зочной части, которая несет на себе правую и левую нагре­ бающие лапы. Каждая из них имеет индивидуальный при­ вод, в который входит электродвигатель, цилиндрический и конический редукторы. Конический редуктор вращает диск, на эксцентриковом пальце которого на подшипниках насаже­ на кулиса лапы. Привод каждой лапы размещается на боко­ вой стенке рамы заборно-погрузочной части. Конвейер идентичен по конструкции с конвейером погрузочных машин ПНБ-Зк (ЗД). В отличие от ПНБ-Зк (ЗД) машина ПНБ-4 мо­ жет выпускаться в двух вариантах : с кабеленаматывающим устройством и без него ; последнее сходно по кинематической схеме с соответствующим устройством самоходного вагона ВСД-10. Машина имеет две скорости движения.

Электрическая схема за небольшим исключением анало­ гична таковой погрузочной машины ПНБ-ЗД.

ПНБ-4 в 1967 г. прошла промышленные испытания на шахте 51 Джезказганского комбината, в процессе которых

.она зарекомендовала себя с положительной стороны. Выпусісается машина Ясногорским машиностроительным заводом.

Погрузочная машина 19HR-2Hy имеет наибольшее распространение на зарубежных рудниках. В Советском Союзе она была применена в в 1965 г. на шахте 55 Джезказганского горно-металлургического комби­ ната.

19HR-2Hy создана для погрузки высокоабразивной и крупнокусковой руды в забоях высотой не менее 3 лг. Машина имеет тормоза на приводе гусеничного хода, что позволяет использовать ее на погрузке в наклон­ ных выработках с углом наклона до 15°. Смазка всех узлов машины централизованная, а механизмов нагребающих лап — автоматическая.

Электрооборудование машины работает от общешахтной сети пере­ менного тока напряжением 380 в.

Машина (рис. 72) состоит из погрузочной головки 1 с нагребающими лапами 14, гусеничного хода 2, скребкового конвейера 3, шарнирно за­ крепленного к раме машины, гидросистемы и электрооборудования.

Рабочий орган — нагребающие лапы — имеют индивидуальный при­ вод для'каждой лапы, состоящий из электродвигателя 17, одноступенча­ того цилиндрического редуктора с муфтой предельного момента 12 к конического редуктора 16. Для синхронизации работы лап оба редукто­ ра связываются специальным уравнительным валом. В нижних торцах корпусов лап шарнирно закреплены съемные наконечники 23, армиро­ ванные износостойким материалом.

Каждая гусеница также имеет индивидуальный привод, скомпоно­ ванный из электродвигателя 4, цилиндро-червячного редуктора 6 с тор­ мозом 25 и цилиндрического редуктора 26, встроенного в раму гусениц. По обе стороны конвейера размещен его индивидуальный привод, сос­ тоящий из электродвигателя 7, промежуточного редуктора 13, карданно­ го вала 8 и коническо-цилиндрического редуктора 9.

На боковых сторонах машины размещены справа пульт управления машиной 5, слева— электрощит 10.

В качестве рабочего органа конвейера применена шарнирная вту­ лочно-пластинчатая цепь 20, снабженная скребками. Цепь приводится в