книги из ГПНТБ / Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений

Ходовая часть каретки состоит из рамы со встроенным баком для' масла емкостью 500 л, двух рулевых колес с гидравлическим управле­ нием, двух приводных колес с индивидуальным гидравлическим при­ водом от двигателя с регулируемой скоростью и встроенными тормоза­ ми, управляемыми от гидропривода. Каретка имеет два опорных гид­ родомкрата, расположенных сзади.

На каретке установлены два манипулятора типа JTH (рис. 40). Они выполняют следующие семь операций: подъем и опускание стрелы от­ носительно горизонтальной плоскости соответственно на 52 и 18°, вы­ движение телескопической части манипулятора на 1,5 .и, поворот ма­ нипулятора направо и налево относительно продольной оси каретки на 62°, вращение манипулятора вокруг оси на 360°, наклон бурильной ма­ шины в горизонтальной плоскости относительно манипулятора на 90°. Ход надвигания бурильной машины 450 мм. Бурильные машины имеют ход подачи 3; 3,5 и 4 м; усилие подачи создается цилиндром двойного действия и цепной передачей с быстрым реверсированием. Скорость об­ ратного хода 18 м/мин. Вращение буровой штанги с регулируемой скоростью от 200 до 800 об/мин осуществляется гидродвигателем с по­ мощью вала квадратного сечения. Диаметр цилиндров подъема и пово­ рота — соответственно 140 и 120 мм. Телескопическая часть манипуля­ тора выдвигается на 1500 мм с помощью гидродвнгателя 3 л. с. Стрела вращается вокруг своей оси на 360° с помощью гндродвигателя 3 л. с. и редуктора.

Бурильная машина с ходом надвигания 2 м имеет регулятор ско­

60 л. с. с газоочисткой.

Рис. 41. Каретка «Секома-227».

Буровые каретки «Секома-239», «Секома-227» (рис. 41) выпускают­ ся на пневмошинном ходу; в качестве привода применен электрический или дизельный двигатель с двойной газоочисткой. Обе каретки имеют по одному манипулятору такого же типа, как и на «Секома-011». Пе­ редние колеса ведущие, снабжены ручными тормозами, два задних — рулевые. В каждом колесе вмонтированы тормозные барабаны с гидро­ цилиндрами. Маслобак вмонтирован в раму шасси. Каретка имеет че­ тыре опорных гидродомкрата.

Привод ходовой части состоит из четырехцилиндрового дизельного двигателя мощностью 50 л. с. и 2800 об/мин с гидродинамической муф­ той или электродвигателя переменного (постоянного) тока мощностью 40 л. с. и 3000 об/мин. Насосная станция имеет три насоса, по одно­ му для привода вращателя бурильной машины, гидроцилиндров манн-

пулятора и для привода механизма подачи бурильной машины, а также для надвигания ее. Трансмиссия хода имеет шестискоростную коробку пе­ ремены передач и муфту сцепления. Размер шин 12,00X20. Рулевое управление имеет гидроусилитель. Передние колеса оборудованы руч­ ным тормозом. Сидение машиниста размещено на левой стороне шасси между передними и задними колесами.

Каретка с электродвигателем снабжаются кабельным барабаном емкостью 80 м кабеля с гидравлическим приводом. Имеется освещение.

Возможные конструктивные разновидности :

1)установка подачи до 1800 кГ с промывкой или продувкой;

2)каретки с электрогпдравлнческим дистанционным управлением всеми движениями манипуляторов и бурильной машины.

Каретка «Секома-239» отличается от «Секома-227» наличием двух сидений, расположенных с правой и левой сторон в передней части шасси.

Каретка <<Сехома-047» на пневмоколесном ходу с дизельным при­ водом оснащена двумя манипуляторами тшіа JTH. Полностью гидрофицирована. Гидросистема используется для привода всех механизмов и их дистанционного управления.

Каретка «Секома-059» на пневмоколесном ходу с главным электро­ двигателем оснащена двумя манипуляторами JTHS для низких забоев.

Шасси имеет два рулевых колеса с гидравлическим управлением

идва приводных колеса с индивидуальным гидравлическим приводом

ивстроенными тормозами. Два опорных гидродомкрата расположены

сзади. В раму шасси встроен бак емкостью 500 л.

На каретке устанавливается электродвигатель переменного или по­ стоянного тока, который вращает шесть гидронасосов. Электроаппара­ тура получает питание электроэнергией от гибкого кабеля, наматывае­ мого на барабан. Манипулятор типа JTHS, как и JTH, выполняет семь дистанционно управляемых движений. Автоподатчики имеют усилие подачи 800 кГ и длину подачи 3; 3,5 и 4 м. Усилие создается гидроцилиндром двойного действия и цепной передачей. Бурильные машины у манипуляторов JTHS и JTH одинаковы.

Возможные варианты конструкций: 1) выполнение электрообору­ дования во взрывобезопасном исполнении ; 2) на манипуляторы могут быть установлены автоподатчикн с более мощными бурильными ма­ шинами вращательного действия или перфораторами; 3) каретка может быть выпущена с дистанционным управлением.

Фирма «Гарднер Денвер» совсем недавно создала новую буровую ка­ ретку «Mede Bore», которая является улучшенной моделью каретки «Универсаль-Джумбо». Машина, где установлен дизельный двигатель фирмы «fleutz» мощностью 44 л. с., имеет четыре ведущих колеса, ло­ мающуюся раму, рулевое управление с усилителем и механические тормоза.

Каретка может быть оборудована одним или двумя манипулято­ рами для различного типа автоподатчиков п перфораторов. Консольное расположение управления позволяет одному человеку управлять рабо­ той каретки. Габаритные размеры каретки в транспортном положении (лі): длина — 9,3; ширина — 1,98; высота — 1,88. Машина может с од­

шасси «Саѵо 500». Машина может быть оборудована либо дифферен­ циальной подачей 1= 3,6 мм, либо гидравлической подачей той же длины. Каретка применяется при проведении штреков, квершлагов, на бурении шпуров для штангового крепления и на очистных работах.

Габаритные размеры (л/) : длина — 7,5; высота — 2,26; ширина — во время бурения — 2,31 и в транспортном положении —• 1,78. Вес равен 8,4 т. . . I

для выполнения вспомогательных операций, связанных с циклом буровзрывных работ, а именно: заряжание шпуров, бурение шпуров в кровле под анкерную крепь, установка ан­ керных болтов, оборка кровли и др. Машина может работать в выработках с минимальными габаритами (м) : ширина ■— 4,5; длина — 12; высота — 6. На каретке установлены четыре бурильные машины вращательно-ударного дейст­ вия.

СБУ-4 состоит из двух рабочих платформ — нижней 1 и верхней 2, расположенных одна над другой. Нижняя плат­ форма шарнирно связана с балансирными тележками гусе­ ничного хода 3, имеющими индивидуальный электрический привод. Расположение верхней платформы относительно нижней изменяется по высоте путем подъема или опускания стрелы 4 посредством двух гидроцилиндров 10. Для удержа­ ния верхней платформы в горизонтальном положении она связана со стрелой тягой 5 и образует с ней параллелограммный механизм. На каждой платформе расположены по две бурильные машины 6 с манимуляторами 7 и те­ лежками 8, перемещающимися относительно продольной оси платформы. Индивидуальный Іэлектрогидравлический при­ вод манипуляторов обеспечивает возможность бурения шпу­ ров в любом направлении — от горизонтального до верти­ кального. Устойчивость бурильных машин при забуривании шпуров обеспечивается двумя пневматическими домкрата­ ми, распирающими грудь забоя.

Независимое управление каждой бурильной машины осу­ ществляется с пультов, которые имеет каждая тележка, что создает возможность управления двумя бурильными маши­ нами одним человеком на каждой платформе. Устойчивость бурильной установки в рабочем положении обеспечивается четырьмя откидными упорами 11 с централизованным управлением. Обслуживание верхних бурильных машин и смена бурового инструмента производятся с площадки 9, расположенной на верхней платформе. Эта площадка может перемещаться в продольном направлении вперед и назад, подниматься над верхней платформой и вращаться в гори­ зонтальной плоскости. Это дает возможность производить по­ мимо бурения шпуров работы по установке анкерной крепи, сборке кровли, а также заряжанию шпуров. Для питания бурильной установки электроэнергией служит кабестан, автоматически обеспечивающий постоянное натяжение гиб­ кого кабеля при передвижении установки. Кинематическая схема каретки дана на рисунке 43.

Каретка СБУ-4 продолжительное время эксплуатирова­ лась на рудниках Джезказганского комбината. Как показал

П о д ъ е м н о - п о і і о о о т н а ъ п л п и а & е

Рис. 43. Кинематическая схема каретки: 1 — гндродвигатель ПМ 2,5-А; 2 — червячный редуктор; 3 — зубчатая пара; 4—цепная передача; 5 —

стрелы; 11, 12, 13 — червячная коническая и цилиндрическая зубчатые пары редуктора механизма поворота стрелы; 14 — зубчатая рейка; 15— зубчатая пара механизма поворота автоподатчпка; 16 — шестеренчатый

ный и неподвижный люнеты ; 22 — шестеренчатый пневмодвигатель по­ дачи ; 23 — редуктор привода подачи ; 24, 27 — винт и гайка подачи ; 25 — направляющая штанга; 26 — распорные пневмодомкраты; 28 — электродвигатель МТ П-6 кабестана; 29, 30 •— цепная передача и кони­ ческая пара привода кабестана; 31 — червячная пара; 32 — ходовой вал; 33 — опорные ролики; 34 — опорная плита; 35 — винт; 36 — гай­ ка; 37 — маховик; 38 — ползун; 39 — цепная передача привода поворо­ та платформы ; 40 — цепная передача привода перемещения платформы ;

41, 42 — шарикоподшипники; 43 — поворотная плита.

опыт эксплуатации, из-за сложности конструкции и громозд­ кости машина оказалась малоэффективной и ненадежной в работе. Поэтому от ее применения на подземных рудниках отказались. Каретка СБУ-4 требует конструктивной доработ­ ки для придания ей маневренности и надежности в работе-

Рис. 44. Каретка ИД фирмы «Клаймакс».

Четырехперфораторная каретка ЯД фирмы «Клаймакс» (рис. 44)- предназначена для работы в открытых забоях высотой от 6 до 12 м, шириной 5 м, углом подъема почвы до 10°. Каретка может бурить мас­ сивы сильно абразивного полезного ископаемого, крепостью до /= 2 0 . Она состоит из гусеничного хода 1, средней рамы 2, на которой смон­ тирована секционная телескопически складывающаяся башня 3. На верхней секции башни находится подъемная площадка 4, на которой расположены четыре бурильные машины, состоящие из стрелы 5, ма­ нипулятора и автоподатчика 6 с перфоратором 7.

Каретки ІІД эксплуатировались на рудниках Центрального Казах­ стана в комплексе с экскаваторами и челночными вагонами. В сред­ нем за смену в работе находилось 3,5 перфоратора.

Скорость бурения кареткн составила 0,566 м/мин, перфоратора — 0,162 м/мин. Эксплуатационная скорость бурения каретки составила ■0,47 м/мин. Были достигнуты максимальные скорости бурения (м/мин): для каретки — 0,685; перфоратора — 0,195. Фактическая производитель­ ность каретки по бурению 88,75 шпурометров за смену. Во время от­ дельных наблюдении скорость бурения перфоратора достигала 222— 240 ммIмин.

При бурении перфоратором «Холман» наибольшая скорость буре­ ния была достигнута при усилии подачи 150—170 кГ. При уменьшении пли увеличении усилий подачи скорость снижалась. При усилении 200 кГ перфоратор глох.

Фирма «Атлас Копко» создала каретку «Рготек Т-219» с четырьмя гидравлическими стрелами. Машина с одной установки охватывает про­ странство забоя 90 лі3. Она применяется при проходке тоннеля ST. Gott hard в Альпах; выпускается на рельсовом или пневмоколесном

ходу.

На установке для обслуживания всех четырех бурильных машин смонтирован передвижной полок. Каретка оснащена цепными автоподатчнками, которые автоматически удерживаются в заданном направ­ лении. Автоматизированы также процессы подачи на забой и возвра­ щения перфоратора в исходное положение после бурения.

Буровая каретка «Бумер-131» фирмы «Атлас Копко» предназна­ чена для работ в очистных забоях с уклоном до 10°. Она может быть использована и при проходке горизонтальных подготовительных выра­ боток и тоннелей.

Машина развивает максимальное тяговое усилие (кГ): вперед — 9400, назад — 12 200. На ней установлен шестицнлиндровый дизель­ ный двигатель «Фолфо Д50» мощностью 118 л. с. с числом оборотов в минуту 2800 и с водяным охлаждением. Минимальный радиус разворо­ та машины 5400 мм. Обуриваемая площадь с одного положения 12— 60 .л2. Преодолеваемый уклон 1:6.

Скорость движения (км/час): вперед — 14, назад — 10,8.

Каретка может быть оснащена тремя стрелами с бурильными ма­ шинами или двумя стрелами с бурильными машинами и одной пло­ щадкой для оборудования. Рама каретки собрана из двух полурам, со­ единенных между собой шарнирно. Пневмошинный ход имеет четыре ведущих колеса, оборудован тремя тормозными системами; ножной, ручной и дополнительной. Тормозные диски приводятся в действие пневмосервомеханизмами с помощью гидроцилиндров и действуют на все четыре колеса. Стрелы обеспечивают параллельную автоматическую установку и пригодны для бурения шпуров в кровле. Применяются как винтовые, так и цепные автоподатчики.

Перфораторы ВВС 120Р, используемые на каретке, имеют ревер­ сивный механизм вращения и пригодны для удлиненной буровой штан­ ги диаметром 1,25" или 1,5".

Фирма «Атлас Копко» также создала каретку «Бумер-230» с двумя раздвижными манипуляторами BUT14.

Каретка «Боск-615» (рис. 45) акционерного общества «Тампелла» на пневмоколесном ходу с дизельным приводом оборудована двумя или тремя бурильными машинами с гидравлическими вращающимися вок­ руг своей оси стрелами — манипуляторами, на которых установлены

цепные податчики типа КС50А и перфораторы ES300 «Корона» пли L400.

Характерной особенностью перфораторов ES300 является возмож­

ность в зависимости от крепости пород регулировать число ударов порш­ ня и оборотов бура.