книги из ГПНТБ / Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток
.pdfОсновные формулировки граничной задачи |
61 |
оператора идентичности [6]:
00 |
|
Ег (х, у) = £ | [ 2 Фг(.г-, г/)Ф,-(ж', г/')]-Ег (ж', y’)dx'dy'. |
(33) |
Аг=1
•Отметим, что благодаря полноте системы функций Фг в области А
•сумма их парных произведений [6] представляет собой 6-функцию
_ |
|
оо |
Ф г (х, у) Ф г {х , у’), |
|
/ 6 (х — х') 6 (у — у') = |
2 |
( 3 4 ) |
||
|
|
7= |
1 |
|
где / — единичный |
трехмерный |
матричный оператор. Интеграль |
||
ный оператор |
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
j I [ |
2 ф г(я> г/) Фг (ж', г/')]------dx dy' |
(35) |
||
Аг=1
является оператором идентичности [6] в пространстве векторных функций.
Используя определение оператора идентичности, выражения (26) и (31) можно переписать в виде
J |
|
|
ОО |
|
Е/ (я, у) — 2 |
+ ^ 0 Ф: |
JJ[ S Ф*Ф«] ‘Ег dx' dy' |
(36) |
|
7 = 1 |
|
A |
J+ 1 |
|
И |
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
— z X Нг (х, у) = 2 |
(Ai — Hi) г/гФг — |
|
|
|
7=1 |
|
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
— j j |
[ 2 |
УгФгФгJ • Ег dx' dy'. |
(37) |
|
A |
J + 1 |
|
|
Оператор в выражении (37) можно рассматривать как оператор проводимости в отличие от единичного оператора в выражении (36).
Для составления интегральных уравнений или получения при ближенных или точных (где это возможно) решений необязательно использовать интегральные выражения (36) и (37). Однако в каче стве общей схемы решения они оказываются полезными, так как приводят к стандартной форме интегральных уравнений с сингу лярны м ядрами.
В свободном пространстве поперечную составляющую электри ческого поля можно представить с помощью полной системы векторных пространственных гармоник (гармоник Флоке). Поскольку падающая волна приходит только со стороны волново дов, эти гармоники должны иметь вид воли, распространяющихся в положительном направлении z к z = оо. Таким образом,
2 |
оо |
со |
(38) |
$1 {х, у, Z > 0)= 2 |
2 |
2 VpmiAPpmnix, у , z)e зГ™п\ |
Р = 1 7 П = — СО ? г = - С О
62 |
Глава 2 |
где Vpmn — неизвестные коэффициенты разложения электрическо го поля. Используя ортопормированность пространственных гар моник [выражение (20а)] при z = 0+, мы можем найти Vpmn:
|
Ирпш— J j" ^ртп (х, у)‘Ег(.т, y)dxdy. |
^gg^ |
|
|
|
л |
|
то |
Здесь для электрического поля в области z = 0+ мы приняли |
||
же обозначение |
Еь которое было использовано для области |
||
z = |
0“ [выражение |
(28)]. Выражения (28) и (39) составляют выра |
|
жение непрерывности Ef в раскрыве (при z = 0). Найдем теперь выражение непрерывности Нг в раскрыве.
Выражение для 3€t (х, У, z^O ) с помощью пространственных гармоник и волновых проводимостей можно написать в следующем виде:
|
|
|
2 |
со |
со |
|
|
— z X |
(.г, у, z > |
0)= |
2 |
2 |
2 VpmnYpmn4rpmne~:irmnZ. |
(40) |
|
|
|
|
Р = 1 |
— сю |
— оо |
|
|
Используя выражение (39), |
находим |
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
со оо |
|
|
— Z х |
Н* (ж, у , Z = |
0+) = |
Ц [2 2 2 |
X |
|
||
|
|
|
Л |
р = 1 — оо — со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ХЕ tdx'dy'. |
(41) |
Поскольку в раскрыве волновода может быть установлена диа фрагма (рпс. 2.3), необходимо положить Ег = 0 в области А — А'.
Это условие легко удовлетворяется заменой А па А ' , т. |
е. в выра |
жениях (37) и (41) |
(42) |
А -+ А '. |
Приравниваем, наконец, два выражения для z X Н, сделав это только на площадп А'. При этом областью изменения переменных х, у и х ', у' также является А'. Используя выражение (28) *) и равенство
(At — lit) г/гФ, — 2Нгг/;Фг — yt j j Фг-Е* dx’ dy’, |
(43) |
А' |
|
г ) Казалось бы, при наличии металлической диафрагмы выражение (28) использовать нельзя, так как
1 I |
dxdV^= &ih- |
A '
Но поскольку Ef = 0 в области A ливым.
— А ' , выражение (28) остается справед
Основные формулировки граничной задачи |
63 |
мы получим требуемую форму интегрального уравнения для электрического поля Ег
J СО
2 2 |
-^гг/гФг = ( [ |
[ 2 |
!^ф г (*> J/) Фг (х '> У') + |
|
|
г = 1 |
|
Л ' |
i = l |
|
|
2 |
ОО |
СО |
|
|
|
+ 2 |
2 |
2 5W |
F pmn(z, У) Пшп(х', г/')] -Е/ (*', y')dx' dy'. |
(44) |
|
р—1 — О О — ОО |
|
|
|
||
Одним из важных |
свойств уравнения (44) является то, |
что |
|||
оператор проводимости (или ядро) |
|
||||
|
ОО |
|
2 |
ОО со |
|
И [2 |
2/гФгФг + 222 +pmn'Fpmn'F )U ]--------dx' dy' |
(45) |
|||
А* |
г = 1 |
|
p = 1 — o o — co |
|
|
не изменяется при изменении магнитного поля падающей волны, равного половине левой части (свободного члена) уравнения (44). Поэтому левую часть легко можно изменить таким образом, чтобы учесть приходящие пространственные гармоники, а также любое другое поле возбуждения.
2.2. Интегральное уравнение для магнитного поля
Интегральное уравнение, в котором неизвестной функцией является тангенциальная составляющая магнитного поля Нг, можно получить так же, как и для электрического поля Ег. В этом случае используются волновые сопротивления вместо волновых проводимостей, ц вместо интегрального оператора проводимости получают интегральный оператор сопротивлений. Однако при наличии в раскрыве диафрагмы (рис. 2.3) нельзя записать все граничные условия с помощью единственного интегрального урав нения, подобного уравнению (44), так как в области А — А', занимаемой диафрагмой, функция Н( является разрывной.
Если диафрагма отсутствует, можно написать выражения для Нг (х , у, z = 0") и Н4 (х, у, z = 0+), которые при аналитическом продолжении соответственно на z = —ооиг = +оо удовлетворя ют условиям излучения в дальней зоне (г = ±оо). Используя полную в области А систему функций {Фг} и систему функций {\Fpmn}j полную ие только в области А, но и на единичной ячейке (b X d на рис. 2.3), получим
Н4(х, у, z = 0‘) = 2 ( Л —i?a) Фд (х, у)+ 2 к фч(х >У) |
(46) |
||||
9 = 1 |
|
|
|
g = J - f l |
|
И |
|
|
|
|
|
|
2 |
ОО |
ОО |
1ртгМГртп(х, у). |
|
Hi (*, у, z = 0+)= |
2 |
2 |
2 |
(47) |
|
|
р=1 ТП——СОП——О0 |
|
|||
64 |
Глава 2 |
В выражении |
(46) коэффициенты A q представляют собой задан |
ные коэффициенты возбуждения падающих волн. Величины R q, iq и I Ртп являются неизвестными коэффициентами, которые необходимо определить. Используя соотношения (20а) и (27),
можно |
представить выражения (46) |
и (47) в виде интегралов: |
||
|
|
j |
|
|
|
Н, (х, у, Z= 0 ) = 2 (А — R <i) ф <2А У) + |
|
||
|
|
9 = 1 |
|
|
|
_1_ V |
Ф? (х, у) j j |
(bq-lltdx dy' |
(48) |
и |
g = J + l |
|
|
|
|
222'A-™JJ^ •н<d x ' d- y (49) |
|||
Н(*, у, г = 0+) = |
||||
|
|
со со |
|
|
|
|
р — 1 —то —то |
С |
|
где С — площадь единичной ячейки. |
|
|||
Отметим, что Н ( (х, |
у, z — О-) равно нулю в области С — А, |
|||
а Нг (х, |
у, z = 0+) в этой же области отлично от нуля. Наведенные |
|||
поверхностные электрические токи на металлическом экране антен ной решетки в общем случае не равны нулю. Следовательно, ис пользуя в выражениях (48) и (49) одну и ту же функцию Н ( под
знаком интеграла, мы подразумеваем, что |
|
Н; = Нг (х, у, z = 0+) = Н/ (х, у, 2 = 0"). |
(50) |
Таким образом, соотношения (48) и (49) неявным образом выража ют непрерывность тангенциальной составляющей Н( в свободном
раскрыве А.
Если в области А находится диафрагма и А Ф А' (рис. 2.3), то нельзя использовать одни и те же выражения для Н ( в форму
лах (48) |
и (49) (кроме интегрирования по А'). Действительно, |
Н, (г = |
0+) и Н, (г = О-) не равны в области А — А~, занимаемой |
диафрагмой. Поэтому для Н ( не удается получить простого инте грального уравнения. Если А А ' , можно, конечно, в каждом конкретном случае сначала определить Et, решая уравнение (44), а затем по Ef вычислить магнитное поле Н (. Однако для простоты мы будем считать, что А = А'.
Если распространить область определения волноводных воли
на всю единичную ячейку таким образом, что |
|
|
Фд(я, у) = 0 |
при х, у£С — А, |
(51) |
то выражение (48) можно представить в виде |
|
|
J |
ОО |
|
Нг (х, г/, 2 — 0 ) —2 |
Rq) фд (■£> У) “Ь 2 ф 9 |
’ У) ^ |
9 = 1 |
9 = J + 1 |
|
X j j Фд-Нг dx' dy . |
(52) |
Основные формулировки граничной задачи |
65 |
Выражения для тангенциальной составляющей электрического поля можно получить с помощью соответствующих волновых сопротивлений:
|
|
j |
|
Z х Е, (X, у, Z= 0-) = |
2 (АЯ+ Rq) *ЯФЯ(*, у) — |
||
|
со |
9=1 |
|
|
|
|
|
— |
2 |
2</Ф?Ф<г] dx' dy' |
(53) |
Z X Е, (X, у, Z = 0+) = j ] |
[ 2 2 2 ЯртпоУртп'Птп] |
Нг dx' dy' , |
|
С |
Р =1 |
— 00— 00 |
(54) |
|
|
|
|
где
Zq— ^-lyq И Артп = l/Ypmn-
Согласно определению функции Фг, выражение (53) дает значе ние Et = 0 на плоскости экрана в области С — А. Если прирав нять Ег из выражений (53) и (54), то будет удовлетворено требова ние непрерывности Е ( при z = 0 на всей площади С единичной ячейки. После некоторых преобразований получается интеграль ное уравнение относительно Нг в области С (поперечном сечении единичной ячейки):
J |
со |
2 со со |
22 AqZqф«= { { [2 *9ФаФв+ 2 2 2 ЯртпЧГрпгпТ*™] X
g=l |
С |
д=1 |
р = 1 — оо — сх> |
|
|
|
|
ХН tdx'dy'. |
(55) |
По аналогии с уравнением (44) левая часть уравнения (55) пред ставляет собой удвоенное электрическое поле падающих волн. Изменения падающего поля будут влиять только на левую часть уравнения. Оператор сопротивления в уравнении (55) характери зует свойства ФАР для каждого отдельного угла сканирования, определяемого функцией lFpmn. Уравнения (44) и (55) относятся к классу интегральных уравнений Фредгольма первого рода.
2.3. Коэффициенты рассеяния и взаимной связи — параметры антенной решетки
Предположим, что нам удалось получить решение (точное или приближенное) одного из интегральных уравнений — уравнения (44) для Et или уравнения (55) для Нг. Если распределение поля в раскрыве найдено, с помощью Е* или Нг можно рассчитать импедансные характеристики или элементы матрицы рассеяния, кото рые позволяют судить о свойствах антенной решетки.
5 - 0 1 6 8
66 Глава 2
Для описания свойств ФАР можно, например, получить матри цу рассеяния конечного порядка [7]. Если в волноводах решетки могут распространяться волны J типов, а во внешней области z > > 0 существует К типов распространяющихся пространственных гармоник, то матрица рассеяния имеет порядок, равный J + К. Практически ФАР конструируются так, чтобы внутри волноводов распространялась волна только одного типа, а диаграмма решетки содержала только один дифракционный лепесток. При этом матрица рассеяния имеет размерность 2 x 2 :
' S n S 12
IS] =
<$22J
Заметим, что элементы матриц рассеяния этого типа являются функциями управляющих фаз и ф,у. Для полного описания элементов матрицы рассеяния необходимо решить уравнение (44) [пли (55)] отдельно для каждой распространяющейся волноводной или пространственной гармоники, приходящей к апертуре z = 0. Напомним, что оператор проводимости в уравнении (44) и опе ратор сопротивления в уравнении (55) не меняются при измене ниях поля падающих волн. Из матрицы рассеяния можно непо средственно найти матрицы сопротивлений или проводимостей антенной решетки [8].
Кроме параметров рассеяния, можно получить также такие параметры, как коэффициенты взаимной связи излучателей решетки и поляризационные характеристики поля излучения.
Если из уравнения (44) удалось определить приближенно или точно электрпческое поле Ef, то по формуле (28) можно вычислить коэффициенты vt. По известным ь\ можно найти напряженность Н( магнитного поля в раскрыве с помощью выражения (31). Поля в ближней и дальней зонах, т. е. для к I z | 0 и к \ z \ 1, рассчитываются затем по формулам (25) и (29). (Составляющие Ez н Hz прп необходимости можно получить из уравнения Максвелла, содержащего дивергенцию.) Таким образом, если электрпческое поле в раскрыве Е ( найдено, то можно определить все компоненты электромагнитного поля в любой точке. (То же самое справедливо
вобщем и для магнитного поля Нг.) Из выражения (28) прп i =
=1, 2, . . ., J можно также найти коэффициенты отражения, отнесенные по фазе к плоскости z — 0. Если антенная решетка
возбуждается волной одного типа (А 1 Ф 0, И; = 0, г = 2, 3, . . .
. . ., /), то входная проводимость для этой волны (даже при усло вии, что в волноводах могут распространяться волны нескольких типов) определяется по формуле
1-7?! |
(56) |
г/BXl- 1 + /?1 |
где 1/вх — проводимость, нормированная относительно ylt a R t — диагональный элемент матрицы рассеяния.
Основные формулировки граничной задачи |
67 |
Можно установить важное свойство коэффициентов отражения, если воспользоваться их периодичностью (т. е. тем, что коэффи циенты Ri являются периодическими функциями управляющих фаз орд. и фу). Периодичность коэффициентов R t следует из того, что возбуждение антенной решетки не изменится при одновре менном изменении фазы всех сигналов возбуждения на ± 2 я. Очевидно, что поведение антенной решетки можно полностью
определить, рассматривая изменения |
и фу в области |
|
||
— |
я, |
—я ^ ф у ^ я . |
(57) |
|
Ниже будет показано, что коэффициенты отражения обладают также следующим свойством:
R i (Фх, фу) = R i ( — Фх—фу)- |
(58) |
независимо от симметрии решетки. Эта зеркальная симметрия коэффициентов отражения антенной решетки вытекает из леммы взаимности Лорентца [1] и периодичности геометрической струк туры решетки.
Поскольку R (фк, фу) двоякопериодическая функция, ее можно разложить в двойной экспоненциальный ряд Фурье
ОО СО
R (Ф*. Фу) = 2 2 |
C o o e ^ + 'V . |
(59) |
5 = — ОО t = |
— ОО |
|
Для выяснения смысла коэффициентов разложения Cjj* обратимся к рис. 2.1. Пусть в решетке, показанной на рис. 2.1, возбуждается только один волновод с индексами (0, 0), причем возбуждение осуществляется одной волноводной гармоникой. Тогда амплитуда этой гармоники, возбуждаемой в волноводе с индексами (s, t) благодаря взаимному влиянию, равна С** И. Возбуждая теперь всю бесконечную систему волноводов как ФАР с управляющими фазами фа- и фу и суммируя эти гармоники, мы придем к выражению (59). Схема, поясняющая определение коэффициентов взаимной связи С**, приведена на рис. 2.5.
При возбуждении волновода (s, t) одной волноводной гармо никой с единичной амплитудой волна, возникшая в волноводе (0, 0) вследствие взаимного влияния, будет иметь амплитуду В соответствии'с леммой Лорентца
С'оо — Соо' i = Csi°-' |
(60) |
Эти равенства выполняются, очевидно, независимо от симметрии волноводов или решетки. Используя соотношения (59) и (60), нетрудно доказать свойство зеркальной симметрии [формула (58)].1
1) При условии, что амплитуда волны в волноводе с индексами (0, 0)
равна 1. — П р и м , п ерев .
5*
63 |
Глава 2 |
Отметим, что для г/вх можно записать выражение, аналогичное выражению (59):
оосо
|
Упх(Цх, ^!/)= 2 |
2 |
(61) |
|
s = — оо i = — со |
|
|
так |
как г/вх также является двоякопериодической |
функцией ф^. |
|
и фу. |
Коэффициенты Фурье ys0l |
представляют собой взаимные про |
|
водимости. Пусть, например, |
в решетке возбуждается только |
||
Отраженная волна с амплитудой R
Рпс. 2.5. Схема, поясняющая определение коэффициентов взаимной связи CjjJ.
один волновод гармоникой Фх с единичной амплитудой магнит ного поля, а в остальных волноводах поддерживается режим холо стого хода в плоскости z= 0 (для соответствующего типа волны). Режим холостого хода в раскрыве можно реализовать с помощью короткозамыкателя, установленного в сечении z = — (nXJ2 + + XJ4) (n — любое целое число). Тогда взаимные проводимости у110 можно определить как величины, обратные амплитудам элект рического поля той же гармоники Фх, которое возбуждается
враскрывах волноводов при z = 0 вследствие взаимной связи1). Другой важной характеристикой ФАР является поле в даль-
4)Это определение не совсем точно: амплитуды -элекрического поля определяют взаимные сопротивления, которые не являются обратными
величинами взаимных проводимостей. — П р и м , п е р в о .
Основные формулировки граничной задачи |
69 |
ней зоне, т. е. поле излучения. Чаще всего электрическое поле излучения желательно получить в виде компонент й 9 и Е ч>, Если нас интересует исключительно поле излучения, сосредоточенное в основном лепестке (при наличии дополнительных главных лепестков или их отсутствии), то можно использовать формулы
2 |
|
|
% i ( z ^ оо) = ( 2 V р оо'Ер оо) |
, |
(62) |
г=1 |
|
|
Ez= ^ - V r Et. |
|
(62а) |
Если теперь разложим вектор напряженности электрического поля по координатам 0 и ср (и опустим для простоты зависимость от z), то получим
е = 7770 JJ |
(63) |
|
|
ФТоо-Е/ dxdy = Vюо- |
(64) |
А ' |
|
Интересно отметить, что компонента Е ф пропорциональна только пространственной ТЕ-гармоиике, а компонента Е в пропорциональ на только пространственной ТМ-гармонике.
Коэффициенты передачи матрицы рассеяния антенной решетки Т 0 и Гф получаются при нормировке компонент поля излучения исходя из закона сохранения энергии или, что равноценно, тре бования унитарности матрицы рассеяния [8]. Если антенная решетка возбуждается одной гармоникой, которой соответствует проводимость' уг (или двумя гармониками с одной и той же про водимостью, как, например, в случае двух вырожденных ТЕ1Х воли с круговой поляризацией в круглом волноводе [9]), то мощ ность падающей волны определяется величиной уг. Мощности
пространственных гармоник |
и Чг20о равны |
У100 \EV|2 и |
У 2оо | Е в | 2 соответственно, причем |
|
|
Уыо | Уloo |2 = |
Уwo I |2> |
|
У200 | УгОО |2 = У200 cos2 0 | Eq|2. |
|
|
Нормированные коэффициенты передачи имеют вид |
|
|
Te — V^Yzoo/yiEg, |
(65) |
|
t 9= V y ^ |
I e v. |
(66) |
Коэффициенты передачи Т в и Гф являются функциями 0 и ф — углового положения луча, которое определяется управляющими фазами фд. и фу [см. выражение (2)]. В гл. 4 показано, что коэффи циенты Т е (0, ф) и Уф (0, ф) пропорциональны диаграмме направ-
70 Глава 2
.ценности по мощности бесконечной антенной решетки, в которой возбужден только один элемент. Это следует из того, что распро страняющиеся пространственные гармоники представляют собой плоские волны и множитель решетки для бесконечной антенной решетки в угловых координатах имеет вид б-функции.
Поле излучения можно выразить также через компоненты с круговой поляризацией. Для временной зависимости в виде eiat компоненты с правой и левой круговой поляризациями имеют вид
Еп = -у=-( — ]Ев + Е{р),
(67)
Е л = /ТТ ( iE g + Е у ) .
Из этих выражений легко получить два основных поляризацион ных параметра. Если компоненты Е в и несинфазны, результи рующий вектор напряженности электрического поля вращается
с угловой скоростью, равной со, и изменяется по длине. Конец вращающегося вектора в общем случае будет описывать эллипс (рис. 2.6), который можно определить отношением малой оси к большой, называемым осевым отношением, и углом наклона большой оси эллипса к единичному вектору q; (который параллелен плоскости решетки). Эти параметры можно определить с помощью компонент с круговой поляризацией:
Осевое |
отношение = |
тД п |
f J1!!' > |
(68) |
|
Л7 |
|
ПЯпЖДлН ’ |
4 |
’ |
|
ФйЗЙ (5п)--ФЗЗЙ (2?ri) |
/Г*О \ |
||||
Угол наклона = ------ |
п/ 2-------. |
(68а) |
|||
