Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток

.pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
18.82 Mб
Скачать

Основы теории антенных решеток

31

Рис. 1.13. Диаграмма дифракционных лепестков при размеще­

нии элементов по

узлам

квадратной

сетки (а) с расстоянием

между элементами

Ь/Х =

1 /Д /2 и по узлам гексагональной сетки

(б)

с расстоянием в

Ь/Х = 2/ 3.

О — основной лепесток; • — дифракционный лепесток.

(р, q). В этом случае величина VC™q представляет собой напря­ жение, которое возникает на сопротивлении нагрузки ZL элемента (р,д). Такое же напряжение (с точностью до фазы) возбуждалось бы и в линии питания элемента (р, q). Коэффициент взаимной связи

32

 

Глава 1

Cpq

(элемент

матрицы рассеяния) является комплексным,

так

как он должен учитывать фазовую задержку, и зависит

от длины волны,

типа антенных элементов решетки и ее геомет-

Рис. 1.14. Диаграмма дифракционных лепестков при размеще­ нии элементов по узлам квадратной сетки (а) с расстоянием между элементами ЪГк = 1!z и по узлам гексагональной сетки

(б) с * расстоянием ЫХ = 1 /ф /3.

О — основной лепесток; • — дифракционный лепесток.

Основы теории антенных решеток

33

рии. Исходя пз принципа взаимности, можно написать C™q

-Стп- Более того, вследствие периодичности антенной решетки

ртп

(18)

^ pq z ■ С ^ \

если т р = т' р' и п q = п' q'. Поэтому мы все рас­ суждения проведем для элемента = 0, q = 0). Его коэффициен­ ты взаимной связи С™п для простоты будем обозначать через

Cmm

Cqq = Стп-

(19)

Если все коэффициенты взаимной связи для одного элемента {Стп} известны, то коэффициенты взаимной связи для остальных элементов определяются довольно легко. При возбуждении един­ ственного элемента (0, 0) парциальная [по отношению к мощности Ре в выражении (17)] мощность потерь в решетке т)р равна

(V*/ZL) J V | C mn |2

rip=

jr

= 2

2 l c™ h

(20)

 

 

т

п

 

От коэффициента

г)р зависит

эффективность излучения

эле­

мента антенной решетки. Коэффициент усиления антенного эле­ мента равен произведению [3, 4] коэффициента направленного действия на (1 — т]р).

Если включены все генераторы одновременно, причем значения

напряжений определяются

величинами

управляющих

фаз по

формуле (16), коэффициент

отражения R a в фидерных

линиях

с характеристическими

сопротивлениями

Z L имеет вид

 

Ra ( ф „

Ф „) =

2 2 Стпе ^ +

пь \

( 2 1 )

В этом выражении R a представлен в виде двойного ряда Фурье, связывающего коэффициент отражения и коэффициенты взаимной связи

Я

Я

(22)

Cmn = ^ j

j Ra(Ф„ Ф„) е-^^>,+пфу) dxh

- Я - я

Коэффициенты взаимной связи {Стп} (элементы матрицы рассея­ ния) характеризуют входные свойства антенной решетки. В каче­ стве входных характеристик можно также использовать матрицу взаимных проводимостей || Y mn || или взаимных сопротивлений

|| Zmn ||. Тогда

Y a (ф*. фу) = 2 2

т п

И Л И

(Ф„ фу) =22 zmnej(m'^+n%\

7?1 П

3 - 0 1 6 8

34 Глава 1

причем

___ 1_

(Ф.г-, Фу)

1 —Да (Фх. Фу)

(Фж. Фу)

1 + Л а (Фл:. Фу)

 

Используя теорему Парсеваля [18], можно выразить г|р через В а: Я я

= 4^2- j j I Яа (фк, ф„) Is ch\lx dip„.

(23)

—я —я

 

Относительная мощность потерь в каждом элементе активной антенной решетки определяется по формуле

Д(тф,.+пФм) I2

(24)

пС

‘v

J \

??1П

 

 

 

Анализируя полученные соотношения, можно установить, что условиями абсолютного согласования ФАР являются равенства Стп = 0 и т]р = 0 = i]a. Для условного согласования ФАР

Ча

Рпс. 1.15. Идеальный случай условного согласования ФАР.

допустимо Стп =^= О, но i]a= 0 в некотором интервале значений фа- и фу (интервал компенсации взаимного влияния) и ра = 1 в до­ полнительном интервале значений фг. и фр (прн сохранении взаим­ ного влияния''. Идеальный случай условного согласования антен­ ной решетки, элементы которой размещены по узлам квадратной сетки с размером ячейки b = Х/2, показан на рпс. 1.15.

3.3.2. Идеальная диаграмма направленности элемента антен­ ной решетки. Рассмотрим теперь требования, которым должна удовлетворять диаграмма направленности элемента согласован­ ной антенной решетки, на примере антенной решетки с прямо­ угольной сеткой (рис. 1.11, а и 1.12, а). Обозначим через %1 (0, ср) или (Тх, Ту) диаграмму излучения в дальней зоне одного ак­ тивного элемента антенной решетки, возбуждаемого единичным напряжением, при условии, что остальные элементы являются

Основы теории антенных решеток

35

пассивными. Диаграмма направленности в дальней зоне ФАР определяется суперпозицией диаграмм направленности всех ее эле­ ментов с учетом соответствующего их фазирования, определяемого формулой (16). Имеем

$1 = Ш1{ТХ, Ty) S a(Tx - T x0, Ту - Т у0),

(25)

где S a — множитель решетки,

определяемый

выражением

(9),

а (Тхо, Туо) — направляющие

косинусы луча,

которые связаны

с управляющими фазами фг. н фу соотношениями (13). Полная мощ­ ность Pi излучения антенной решетки в действительное простран­ ство, т. е. в пределах полусферы, определяется выражением

Л 2Л

 

 

 

 

=

J J

(26)

0 0

 

т1+т1^1

 

где

 

 

 

!&!* = & .gf,

Z0 = У ц/е и

<m s Q= Y i - П - Г у .

 

Множитель решетки, состоящей из М поперечных и N продоль­ ных рядов элементов, имеет вид [4]

с //7т _m гр

гр ч__-гг sin (.ДАтЬА) (Тх Тхо)

х

 

 

Оа^.х-

I xO, dy

J-yo)— У sin (nbfk)(Tx — Tx0)

 

 

 

 

sin (Nk d/X) (ТуТу0)

(97\

 

 

Л 8ш (я й А )(7’в - 7 ' ио)

 

Для

очень

больших антенных решеток

(М, N

оо)

множи­

тель решетки приближается к сумме 6-функций Дирака в точ­ ках, где Тх — Тх0 = р'к/Ъ и Ту Ту0 = qX/d:

ОО со

2

2 б (т х- т хО- ^ ) 8 ( т у- т у0- ^ ) .

р — — оо q= — оо

 

Если антенная

решетка

имеет прямоугольную сетку, у которой

Ь/К и d/K меньше х/г (т-

е- в том случае, когда при любом реаль­

ном направлении сканирования имеется только один луч), выра­ жение (26) можно представить в виде

И \ О Ч Г . - Т ш Т , - Т ^ П Т шЯ , ~

 

 

т%+п^ 1

 

 

 

 

 

 

i h h (^о, Ту0) \\

lim

 

sin2 (МлЬ/Х) (ТхТхо)

X

 

Z0cos 0О

М,

N -* с

11 [(лбД) (Гх._ Г г.0)]2

 

 

X

sin2 (Nk dfk) (Ту Тур)

^ /гр гр

\/1 /'р

m

\ _

 

[(nd/\)(Ty-Ty0)]2

(

-1--

х0> (

У

Т^

-

 

 

 

-

urn

MNV2 X2

1

(Тхо, Тур) |2

(28)

 

 

 

М , N-+oo

Ъd

 

COS 0О

 

з*

36

Глава 1

Если расстояния между элементами решетки большие, в действи­ тельном пространстве может существовать V дифракционных лепестков, которым соответствует Г б-фуикций, и выражение (28)

принимает вид [19]

г

Pt = lim 1\I, N-+oo

M N V *

Xz

^

|* , (Txt, T yl)|2

(29)

Z0

b d

-Za

cos 0(

 

 

 

1 = 0

 

 

С помощью выражений (17), (24) и (28) мощность излучения отдельного аитеииого элемента решетки можно выразить через мощность, поступающую на его вход:

Pt

ч_ У*

1*1 (ТхО, Туо) ]2

при

(30)

Ра ~~ MN

Z 0 bd

c o s Oq

Аналогичное соотношение можно написать для антенной решетки с гексагональной сеткой расположения элементов: (рис. 1.12, б)

[17]:

n h О'2

„АЧ V2 2Г-

|* ,(7 ’ж0, Г„0)|2

при

l a ~ Z L ^

1 1 a ; _ Z 0 V 3 b 2

cosO^

 

где верхний индекс h указывает, что размещение элементов выпол­

нено по гексагональной сетке. Условие гарантирует существование только одного луча в действительном пространстве. Если диаграмма направленности по мощности элемента антенной решетки (в окружении пассивных элементов) имеет вид

\ t i{Tx, Ту) |2 = S cos Q = B Y 1 — Т%T'h,

(32)

где В — константа пропорциональности, то мощность Ра не зави­ сит от направления сканирования. В этом случае можно реализо­ вать (по крайней мере, в принципе) режим условного согласова­ ния. Такую диаграмму направленности [выражение (32)] можно назвать идеальной диаграммой направленности элемента антенной решетки. Коэффициент усиления по мощности антенного элемента определяется формулой [3, 4]

_ /п

 

l*i(0, Ф)12

( 3 3 )

g e ( 6 , ф ) — 4 я я / 2 2л:

 

 

1 1 \%i (0,

ф) |2 sin 0 сЮ dtp

 

причем

о

о

 

 

 

л/2 2я

 

 

 

F2

 

 

 

1 р ) = ^ - j

J

| g , ( 0 ,

ф) |2 s i n 0 dQ dtp.

(34)

( ! - 1

 

о

о

 

 

 

Напомним, что коэффициент

связан с коэффициентами вза­

имной связи соотношениями (20) и (23). Используя выражения (24), '(30), (31), (33) и (34), мы можем выразить коэффициент усиления ■отдельного элемента антенной решетки через параметры сетки

 

Основы теории антенных решеток

 

37

и коэффициент отражения R a:

 

 

 

 

 

 

 

ge(0, ф) = 4п ^

 

[ 1 -

1Ra (0, <р) Н cos 0

 

(35а)

для прямоугольной стенки (b,

d ^

Л,/2),

 

 

 

& (0, ср) = 2я

 

[ 1 - |

R* (0,

Ф) |2] cos 0

(356)

для гексагональной сетки (b ^

Я/]/"3).

(т.

е. при

R a =

0 = R%

Для условно

согласованной

ФАР

в области Тх +

Ту ^ 1) идеальный коэффициент

усиления gem

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gem =

4п ^

 

cos 0

 

 

(36а)

для прямоугольной сетки ,

d

Я/2)

и

 

 

 

 

gem = 2я [ / 3

( | ) 2СОз 0

 

(366)

для гексагональной сетки (b ^ У ]/'3).

При увеличении расстояния между элементами решетки в

вдействительном пространстве может появиться несколько лучей.

Вэтом случае для поддержания мощности излучения решетки на постоянном уровне диаграмму направленности элемента необ­ ходимо модифицировать в том секторе полусферы, где появляется второй луч (рис. 1.16 и 1.17). Исходная зависимость cos 0 на рис. 1.16 и 1.17 изображена в виде полуокружности (сплошная линия). На участках, ограниченных пунктирными дугами и еди­ ничной окружностью, диаграмма направленности описывается функцией (cos 0)/2 [20]. Другой вариант модифицированной диаграммы [19] получается путем усечения диаграммы типа cos 0 по штрих-пунктирным линиям. Используя диаграммы направлен­ ности, представленные на рис. 1.16 и 1.17, можно вычислить обычным способом зависимость коэффициента усиления условно согласованного антенного элемента от расстояния между элемента­ ми в решетке. Для квадратной сетки получаем

gem 4 COS 0 X

X

(л/4) — cos-1 {X/2b) +

(Х/2Ь) У

1 — (Л./26)2

1 .

6 .

1

2 <

?.<

у 2 ; (37)

(X/2bf-

 

 

 

 

 

 

 

1 (абсолютное

согласование),

^ Т / 2

'

 

 

 

 

38

Глава 1

Идеальный коэффициент усиления для гексагональной сетки имеет вид

gem —

4 C ° S 0 X

 

 

 

Узя

/ ь у

 

 

2

Ц )

Х ^ У 3 ’

X

Н Г ( х ) 2[ л - 6соз_1 ^ ] + / 9 ( 6 Д ) 2- 3 ,

 

 

1 (абсолютное

согласование),

 

(38)

Ниже показано, что для физически реализуемых элементов ан­ тенных решеток получаются такие характеристики согласования,

< ЫХ < 1/У2).

= 2/з)-

которые ие соответствуют ни идеальному условному, ни абсо­ лютному согласованию. В частности, коэффициент отражения для антенной решетки, в которой используются реальные элементы, не может быть кусочной функцией, необходимой для условного

Основы теории антенных решеток

39

согласования (рисунок 1.15). Кроме того, при абсолютном согла­ совании коэффициент отражения должен зависеть от угла скани­ рования в области появления «касательных» лучей.

Установлено [43], что для бесконечных фазированных антенных решеток в виде периодической системы листков тока коэффициент отражения не может быть равным нулю в непрерывной области значений угла сканирования, хотя его можно сделать равным нулю на бесконечном множестве дискретных значений угла сканирова­ ния, если каким-нибудь способом соединить между собой все

антенные элементы решет­

 

Зет

ки [44].

 

 

 

 

не

 

 

Эти обстоятельства

 

 

уменьшают значения поня­

 

 

тий условного и абсолют­

 

 

ного

согласования. Ниже

 

 

мы увидим, что идеальный

 

 

коэффициент усиления эле­

 

 

мента

является важным

 

 

критерием оценки качества

 

 

антенной решетки. Неболь­

 

 

шие размеры апертуры от­

 

 

дельного элемента решетки

 

 

(в окружении пассивных

 

 

антенных

элементов)

не

 

 

позволяют получить обры­

 

 

вистые диаграммы направ­

Рис.

1.18. Идеальный (-----■) и фактический

ленности,

показанные

на

(__)

нормированные коэффициенты усиле­

рис. 1.16 и 1.17 (если толь­

ния

(гексагональная сетка, Ы% = 2/з).

ко взаимное влияние из­

 

 

лучателей

не оказалось настолько сильным, что эффективная

апертура каждого излучателя существенно увеличилась). Диаграмма направленности элемента антенной решетки должна

удовлетворять единственному требованию: в ней должно учиты­ ваться появление дифракционных лепестков таким образом, чтобы полная излучаемая мощность оставалась постоянной и распреде­ лялась по этим лепесткам. С этой точки зрения диаграммы направ­ ленности, изображенные на рис. 1.18, являются,- по-видимому, показательными. Граница заштрихованной области представляет собой предельные значения коэффициентов усиления отдельных элементов в составе антенной решетки независимо от их коэф­ фициентов усиления вне решетки.

Из диаграммы направленности антенного элемента, измеренной в окружении этого элемента пассивными элементами, можно получить некоторую информацию о согласовании антенной решет­ ки. В тех областях, где диаграмма направленности элемента не доходит до границы заштрихованной области, относительная

40 Глава 1

величина этой разности в каждом заданном направлении будет непосредственно измерять отраженную мощность в решетке, луч которой установлен в этом направлении. Даже в тех случаях, когда известна только относительная диаграмма направленности элемента по мощности (коэффициент направленного действия), все же можно получить некоторые оценки величины рассогласова­ ния, если изобразить измеренную диаграмму внутри идеальной диаграммы направленности (пунктирная линия на рис. 1.18). Если решетка согласована в режиме нормального излучения, то при отклонении луча на 30° от нормали (sin 30° = 0,5) она будет излучать ~80%. всей мощности, а 20% мощности будет отражаться пли поглощаться.

Чаще всего луч ФАР должен перемещаться только в пределах определенного участка полусферы, поэтому совпадение идеальной и фактической диаграмм направленности элемента необходимо только в некоторой области. Выполнение этого условия приводит к согласованию только в секторе сканирования.

Полученные математические соотношения выражают ограниче­ ния, накладываемые на антенные решетки простыми физиче­ скими соображениями (законом сохранения энергии). Однако вопрос о возможности получения идеальной диаграммы направлен­ ности элемента не так прост, и его необходимо решать с помощью

.строгого теоретического исследования поля антенной решетки. Более того, точные значения характеристик излучения и отраже­ ния реальных элементов антенной решетки (при сканировании) можно получить либо путем решения граничной задачи, либо путем кропотливых и дорогостоящих экспериментов.

4. АНАЛИЗ ФАР С ПОМОЩЬЮ РЕШЕНИЯ ГРАНИЧНЫХ ЗАДАЧ

В данном разделе рассмотрены приближенные методы анализа, используемые для оценки эффектов взаимного влияния элементов ФАР. Отмечены недостатки некоторых из этих методов и указаны подходы, применяемые при разработке практически используемых антенных элементов.

4.1. Анализ с помощью взаимных сопротивлений (пмпедансный подход)

Под взаимным сопротивлением двух антенн подразумевается напряжение холостого хода на входных зажимах одной антенны, когда другая антенна возбуждается единичным током. В некото­ рых случаях параметры антенн удобнее представить с помощью взаимных проводимостей. Под взаимной проводимостью двух антенн подразумевается ток, наводимый на короткозамкнутых входных зажимах одной антенны, когда вторая антенна воз­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ