
книги из ГПНТБ / Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток
.pdfОсновы теории антенных решеток |
31 |
Рис. 1.13. Диаграмма дифракционных лепестков при размеще
нии элементов по |
узлам |
квадратной |
сетки (а) с расстоянием |
между элементами |
Ь/Х = |
1 /Д /2 и по узлам гексагональной сетки |
|
(б) |
с расстоянием в |
Ь/Х = 2/ 3. |
О — основной лепесток; • — дифракционный лепесток.
(р, q). В этом случае величина VC™q представляет собой напря жение, которое возникает на сопротивлении нагрузки ZL элемента (р,д). Такое же напряжение (с точностью до фазы) возбуждалось бы и в линии питания элемента (р, q). Коэффициент взаимной связи
32 |
|
Глава 1 |
Cpq |
(элемент |
матрицы рассеяния) является комплексным, |
так |
как он должен учитывать фазовую задержку, и зависит |
|
от длины волны, |
типа антенных элементов решетки и ее геомет- |
Рис. 1.14. Диаграмма дифракционных лепестков при размеще нии элементов по узлам квадратной сетки (а) с расстоянием между элементами ЪГк = 1!z и по узлам гексагональной сетки
(б) с * расстоянием ЫХ = 1 /ф /3.
О — основной лепесток; • — дифракционный лепесток.
Основы теории антенных решеток |
33 |
рии. Исходя пз принципа взаимности, можно написать C™q
-Стп- Более того, вследствие периодичности антенной решетки
ртп |
(18) |
^ pq z ■ С ^ \ |
если т — р = т' — р' и п — q = п' — q'. Поэтому мы все рас суждения проведем для элемента (р = 0, q = 0). Его коэффициен ты взаимной связи С™п для простоты будем обозначать через
Cmm
Cqq = Стп- |
(19) |
Если все коэффициенты взаимной связи для одного элемента {Стп} известны, то коэффициенты взаимной связи для остальных элементов определяются довольно легко. При возбуждении един ственного элемента (0, 0) парциальная [по отношению к мощности Ре в выражении (17)] мощность потерь в решетке т)р равна
(V*/ZL) J V | C mn |2
rip= |
jr |
= 2 |
2 l c™ h |
(20) |
|
|
т |
п |
|
От коэффициента |
г)р зависит |
эффективность излучения |
эле |
мента антенной решетки. Коэффициент усиления антенного эле мента равен произведению [3, 4] коэффициента направленного действия на (1 — т]р).
Если включены все генераторы одновременно, причем значения
напряжений определяются |
величинами |
управляющих |
фаз по |
|
формуле (16), коэффициент |
отражения R a в фидерных |
линиях |
||
с характеристическими |
сопротивлениями |
Z L имеет вид |
|
|
Ra ( ф „ |
Ф „) = |
2 2 Стпе ^ + |
пь \ |
( 2 1 ) |
В этом выражении R a представлен в виде двойного ряда Фурье, связывающего коэффициент отражения и коэффициенты взаимной связи
Я |
Я |
(22) |
Cmn = ^ j |
j Ra(Ф„ Ф„) е-^^>,+пфу) dxh |
- Я - я
Коэффициенты взаимной связи {Стп} (элементы матрицы рассея ния) характеризуют входные свойства антенной решетки. В каче стве входных характеристик можно также использовать матрицу взаимных проводимостей || Y mn || или взаимных сопротивлений
|| Zmn ||. Тогда
Y a (ф*. фу) = 2 2
т п
И Л И
(Ф„ фу) =22 zmnej(m'^+n%\
7?1 П
3 - 0 1 6 8
34 Глава 1
причем
___ 1_ |
(Ф.г-, Фу) |
1 —Да (Фх. Фу) |
|
%а (Фж. Фу) |
1 + Л а (Фл:. Фу) |
||
|
Используя теорему Парсеваля [18], можно выразить г|р через В а: Я я
= 4^2- j j I Яа (фк, ф„) Is ch\lx dip„. |
(23) |
—я —я |
|
Относительная мощность потерь в каждом элементе активной антенной решетки определяется по формуле
Д(тф,.+пФм) I2 |
(24) |
||
пС |
‘v |
J \ |
|
??1П |
|
|
|
Анализируя полученные соотношения, можно установить, что условиями абсолютного согласования ФАР являются равенства Стп = 0 и т]р = 0 = i]a. Для условного согласования ФАР
Ча
Рпс. 1.15. Идеальный случай условного согласования ФАР.
допустимо Стп =^= О, но i]a= 0 в некотором интервале значений фа- и фу (интервал компенсации взаимного влияния) и ра = 1 в до полнительном интервале значений фг. и фр (прн сохранении взаим ного влияния''. Идеальный случай условного согласования антен ной решетки, элементы которой размещены по узлам квадратной сетки с размером ячейки b = Х/2, показан на рпс. 1.15.
3.3.2. Идеальная диаграмма направленности элемента антен ной решетки. Рассмотрим теперь требования, которым должна удовлетворять диаграмма направленности элемента согласован ной антенной решетки, на примере антенной решетки с прямо угольной сеткой (рис. 1.11, а и 1.12, а). Обозначим через %1 (0, ср) или (Тх, Ту) диаграмму излучения в дальней зоне одного ак тивного элемента антенной решетки, возбуждаемого единичным напряжением, при условии, что остальные элементы являются
Основы теории антенных решеток |
35 |
пассивными. Диаграмма направленности в дальней зоне ФАР определяется суперпозицией диаграмм направленности всех ее эле ментов с учетом соответствующего их фазирования, определяемого формулой (16). Имеем
$1 = Ш1{ТХ, Ty) S a(Tx - T x0, Ту - Т у0), |
(25) |
||
где S a — множитель решетки, |
определяемый |
выражением |
(9), |
а (Тхо, Туо) — направляющие |
косинусы луча, |
которые связаны |
с управляющими фазами фг. н фу соотношениями (13). Полная мощ ность Pi излучения антенной решетки в действительное простран ство, т. е. в пределах полусферы, определяется выражением
Л 2Л |
|
|
|
|
= |
J J |
(26) |
0 0 |
|
т1+т1^1 |
|
где |
|
|
|
!&!* = & .gf, |
Z0 = У ц/е и |
<m s Q= Y i - П - Г у . |
|
Множитель решетки, состоящей из М поперечных и N продоль ных рядов элементов, имеет вид [4]
с //7т _m гр |
гр ч__-гг sin (.ДАтЬА) (Тх Тхо) |
х |
|
|
|
Оа^.х- |
I xO, dy |
J-yo)— У sin (nbfk)(Tx — Tx0) |
|
|
|
|
|
sin (Nk d/X) (Ту— Ту0) |
(97\ |
||
|
|
Л 8ш (я й А )(7’в - 7 ' ио) |
• |
|
|
Для |
очень |
больших антенных решеток |
(М, N |
оо) |
множи |
тель решетки приближается к сумме 6-функций Дирака в точ ках, где Тх — Тх0 = р'к/Ъ и Ту — Ту0 = qX/d:
ОО со
2 |
2 б (т х- т хО- ^ ) 8 ( т у- т у0- ^ ) . |
|
р — — оо q= — оо |
|
|
Если антенная |
решетка |
имеет прямоугольную сетку, у которой |
Ь/К и d/K меньше х/г (т- |
е- в том случае, когда при любом реаль |
ном направлении сканирования имеется только один луч), выра жение (26) можно представить в виде
И \ О Ч Г . - Т ш Т , - Т ^ П Т шЯ , ~
|
|
т%+п^ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
i h h (^о, Ту0) \\ |
lim |
|
sin2 (МлЬ/Х) (Тх— Тхо) |
X |
|||
|
Z0cos 0О |
М, |
N -* с |
11 [(лбД) (Гх._ Г г.0)]2 |
||||
|
|
|||||||
X |
sin2 (Nk dfk) (Ту Тур) |
^ /гр гр |
\/1 /'р |
m |
\ _ |
|
||
[(nd/\)(Ty-Ty0)]2 |
( |
-1-- |
х0> ( |
У |
Т^ |
- |
|
|
|
|
- |
urn |
MNV2 X2 |
1 |
(Тхо, Тур) |2 |
(28) |
|
|
|
|
М , N-+oo |
Ъd |
|
COS 0О |
|
з*
36 |
Глава 1 |
Если расстояния между элементами решетки большие, в действи тельном пространстве может существовать V дифракционных лепестков, которым соответствует Г б-фуикций, и выражение (28)
принимает вид [19]
г
Pt = lim 1\I, N-+oo
M N V * |
Xz |
^ |
|* , (Txt, T yl)|2 |
(29) |
|
Z0 |
b d |
-Za |
cos 0( |
||
|
|||||
|
|
1 = 0 |
|
|
С помощью выражений (17), (24) и (28) мощность излучения отдельного аитеииого элемента решетки можно выразить через мощность, поступающую на его вход:
Pt |
ч_ У* |
1*1 (ТхО, Туо) ]2 |
при |
(30) |
Ра ~~ MN |
Z 0 bd |
c o s Oq |
Аналогичное соотношение можно написать для антенной решетки с гексагональной сеткой расположения элементов: (рис. 1.12, б)
[17]:
n h О'2 |
„АЧ V2 2Г- |
|* ,(7 ’ж0, Г„0)|2 |
при |
l a ~ Z L ^ |
1 1 a ; _ Z 0 V 3 b 2 |
cosO^ |
|
где верхний индекс h указывает, что размещение элементов выпол
нено по гексагональной сетке. Условие гарантирует существование только одного луча в действительном пространстве. Если диаграмма направленности по мощности элемента антенной решетки (в окружении пассивных элементов) имеет вид
\ t i{Tx, Ту) |2 = S cos Q = B Y 1 — Т%— T'h, |
(32) |
где В — константа пропорциональности, то мощность Ра не зави сит от направления сканирования. В этом случае можно реализо вать (по крайней мере, в принципе) режим условного согласова ния. Такую диаграмму направленности [выражение (32)] можно назвать идеальной диаграммой направленности элемента антенной решетки. Коэффициент усиления по мощности антенного элемента определяется формулой [3, 4]
_ /п |
_х |
|
l*i(0, Ф)12 |
( 3 3 ) |
||
g e ( 6 , ф ) — 4 я я / 2 2л: |
|
’ |
||||
|
1 1 \%i (0, |
ф) |2 sin 0 сЮ dtp |
|
|||
причем |
о |
о |
|
|
|
|
л/2 2я |
|
|
|
|||
F2 |
|
|
|
|||
1 р ) = ^ - j |
J |
| g , ( 0 , |
ф) |2 s i n 0 dQ dtp. |
(34) |
||
( ! - 1 |
||||||
|
о |
о |
|
|
|
|
Напомним, что коэффициент |
связан с коэффициентами вза |
имной связи соотношениями (20) и (23). Используя выражения (24), '(30), (31), (33) и (34), мы можем выразить коэффициент усиления ■отдельного элемента антенной решетки через параметры сетки
|
Основы теории антенных решеток |
|
37 |
||||||
и коэффициент отражения R a: |
|
|
|
|
|
|
|
||
ge(0, ф) = 4п ^ |
|
[ 1 - |
1Ra (0, <р) Н cos 0 |
|
(35а) |
||||
для прямоугольной стенки (b, |
d ^ |
Л,/2), |
|
|
|
||||
& (0, ср) = 2я |
|
[ 1 - | |
R* (0, |
Ф) |2] cos 0 |
(356) |
||||
для гексагональной сетки (b ^ |
Я/]/"3). |
(т. |
е. при |
R a = |
0 = R% |
||||
Для условно |
согласованной |
ФАР |
|||||||
в области Тх + |
Ту ^ 1) идеальный коэффициент |
усиления gem |
|||||||
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gem = |
4п ^ |
|
cos 0 |
|
|
(36а) |
||
для прямоугольной сетки (Ъ, |
d |
Я/2) |
и |
|
|
|
|||
|
gem = 2я [ / 3 |
( | ) 2СОз 0 |
|
(366) |
для гексагональной сетки (b ^ У ]/'3).
При увеличении расстояния между элементами решетки в
вдействительном пространстве может появиться несколько лучей.
Вэтом случае для поддержания мощности излучения решетки на постоянном уровне диаграмму направленности элемента необ ходимо модифицировать в том секторе полусферы, где появляется второй луч (рис. 1.16 и 1.17). Исходная зависимость cos 0 на рис. 1.16 и 1.17 изображена в виде полуокружности (сплошная линия). На участках, ограниченных пунктирными дугами и еди ничной окружностью, диаграмма направленности описывается функцией (cos 0)/2 [20]. Другой вариант модифицированной диаграммы [19] получается путем усечения диаграммы типа cos 0 по штрих-пунктирным линиям. Используя диаграммы направлен ности, представленные на рис. 1.16 и 1.17, можно вычислить обычным способом зависимость коэффициента усиления условно согласованного антенного элемента от расстояния между элемента ми в решетке. Для квадратной сетки получаем
gem —4 COS 0 X
X |
(л/4) — cos-1 {X/2b) + |
(Х/2Ь) У |
1 — (Л./26)2 |
1 . |
6 . |
1 |
|
2 < |
?.< |
у 2 ; (37) |
|||||
(X/2bf- |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
1 (абсолютное |
согласование), |
^ Т / 2 |
' |
|||
|
|
|
|
38 |
Глава 1 |
Идеальный коэффициент усиления для гексагональной сетки имеет вид
gem — |
4 C ° S 0 X |
|
|
|
Узя |
/ ь у |
|
|
2 |
Ц ) ’ |
Х ^ У 3 ’ |
X |
Н Г ( х ) 2[ л - 6соз_1 ^ ] + / 9 ( 6 Д ) 2- 3 , |
|
|
|
1 (абсолютное |
согласование), |
|
(38)
Ниже показано, что для физически реализуемых элементов ан тенных решеток получаются такие характеристики согласования,
9с
< ЫХ < 1/У2). |
= 2/з)- |
которые ие соответствуют ни идеальному условному, ни абсо лютному согласованию. В частности, коэффициент отражения для антенной решетки, в которой используются реальные элементы, не может быть кусочной функцией, необходимой для условного
Основы теории антенных решеток |
39 |
согласования (рисунок 1.15). Кроме того, при абсолютном согла совании коэффициент отражения должен зависеть от угла скани рования в области появления «касательных» лучей.
Установлено [43], что для бесконечных фазированных антенных решеток в виде периодической системы листков тока коэффициент отражения не может быть равным нулю в непрерывной области значений угла сканирования, хотя его можно сделать равным нулю на бесконечном множестве дискретных значений угла сканирова ния, если каким-нибудь способом соединить между собой все
антенные элементы решет |
|
Зет |
||||
ки [44]. |
|
|
|
|||
|
не |
|
|
|||
Эти обстоятельства |
|
|
||||
уменьшают значения поня |
|
|
||||
тий условного и абсолют |
|
|
||||
ного |
согласования. Ниже |
|
|
|||
мы увидим, что идеальный |
|
|
||||
коэффициент усиления эле |
|
|
||||
мента |
является важным |
|
|
|||
критерием оценки качества |
|
|
||||
антенной решетки. Неболь |
|
|
||||
шие размеры апертуры от |
|
|
||||
дельного элемента решетки |
|
|
||||
(в окружении пассивных |
|
|
||||
антенных |
элементов) |
не |
|
|
||
позволяют получить обры |
|
|
||||
вистые диаграммы направ |
Рис. |
1.18. Идеальный (-----■) и фактический |
||||
ленности, |
показанные |
на |
||||
(__) |
нормированные коэффициенты усиле |
|||||
рис. 1.16 и 1.17 (если толь |
ния |
(гексагональная сетка, Ы% = 2/з). |
||||
ко взаимное влияние из |
|
|
||||
лучателей |
не оказалось настолько сильным, что эффективная |
апертура каждого излучателя существенно увеличилась). Диаграмма направленности элемента антенной решетки должна
удовлетворять единственному требованию: в ней должно учиты ваться появление дифракционных лепестков таким образом, чтобы полная излучаемая мощность оставалась постоянной и распреде лялась по этим лепесткам. С этой точки зрения диаграммы направ ленности, изображенные на рис. 1.18, являются,- по-видимому, показательными. Граница заштрихованной области представляет собой предельные значения коэффициентов усиления отдельных элементов в составе антенной решетки независимо от их коэф фициентов усиления вне решетки.
Из диаграммы направленности антенного элемента, измеренной в окружении этого элемента пассивными элементами, можно получить некоторую информацию о согласовании антенной решет ки. В тех областях, где диаграмма направленности элемента не доходит до границы заштрихованной области, относительная
40 Глава 1
величина этой разности в каждом заданном направлении будет непосредственно измерять отраженную мощность в решетке, луч которой установлен в этом направлении. Даже в тех случаях, когда известна только относительная диаграмма направленности элемента по мощности (коэффициент направленного действия), все же можно получить некоторые оценки величины рассогласова ния, если изобразить измеренную диаграмму внутри идеальной диаграммы направленности (пунктирная линия на рис. 1.18). Если решетка согласована в режиме нормального излучения, то при отклонении луча на 30° от нормали (sin 30° = 0,5) она будет излучать ~80%. всей мощности, а 20% мощности будет отражаться пли поглощаться.
Чаще всего луч ФАР должен перемещаться только в пределах определенного участка полусферы, поэтому совпадение идеальной и фактической диаграмм направленности элемента необходимо только в некоторой области. Выполнение этого условия приводит к согласованию только в секторе сканирования.
Полученные математические соотношения выражают ограниче ния, накладываемые на антенные решетки простыми физиче скими соображениями (законом сохранения энергии). Однако вопрос о возможности получения идеальной диаграммы направлен ности элемента не так прост, и его необходимо решать с помощью
.строгого теоретического исследования поля антенной решетки. Более того, точные значения характеристик излучения и отраже ния реальных элементов антенной решетки (при сканировании) можно получить либо путем решения граничной задачи, либо путем кропотливых и дорогостоящих экспериментов.
4. АНАЛИЗ ФАР С ПОМОЩЬЮ РЕШЕНИЯ ГРАНИЧНЫХ ЗАДАЧ
В данном разделе рассмотрены приближенные методы анализа, используемые для оценки эффектов взаимного влияния элементов ФАР. Отмечены недостатки некоторых из этих методов и указаны подходы, применяемые при разработке практически используемых антенных элементов.
4.1. Анализ с помощью взаимных сопротивлений (пмпедансный подход)
Под взаимным сопротивлением двух антенн подразумевается напряжение холостого хода на входных зажимах одной антенны, когда другая антенна возбуждается единичным током. В некото рых случаях параметры антенн удобнее представить с помощью взаимных проводимостей. Под взаимной проводимостью двух антенн подразумевается ток, наводимый на короткозамкнутых входных зажимах одной антенны, когда вторая антенна воз