Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток

.pdf
Скачиваний:
193
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
18.82 Mб
Скачать

Решетки, конечных размеров. Краевые эффекты

341

с коэффициентами С", а в короткозамкнутых — волны с коэффи­ циентами

С%±еУо'1п,

где у0 — постоянная распространения основного типа волн — имеет чисто мнимую величину. Таким образом,

С3 = 4°0с п0+

2

(C’ol4 e-Vo,lm) c n-™.0

для п е м ,

(2а)

 

т£Мг

 

 

 

II

 

 

 

 

Со evohn= А°0Сп0+

2

4 “ e~y°hm) Сп-т. о

для п 6 М 2.

(26)

 

т£Ма

 

 

 

Так как уравнение (26) содержит конечное число неизвестных С%, то, считая Сп0 известными, уравнение можно решить, обратив

матрицу порядка М 2 относительно неизвестных С™,

записанную

через Сп- т, 0.

Уравнение (2а) используется для

определения

остальных С”

при п £ М г.

 

Аналогично определяются из решения уравнения для перио­ дической ФАР [5, 6] коэффициенты Cm высших типов волн (зату­ хающих). Если обозначить через коэффициенты высших типов воли в периодической ФАР, то коэффициенты связи Спт высших

типов волн определяются

выражением

 

 

Я

 

Спт= ~

j / т (Ф) е-Ь* Йф.

(3)

 

— Я

 

Так же как и для С", для С£, можно написать систему линейных уравнений (при конечном М 2). Таким образом, полное решение уравнения для периодической ФАР [при условии, что все (ф) и R (ф) известны] можно использовать для нахождения полного решения граничной задачи для апериодической решетки. Ниже

показано, что этот вывод справедлив

и для М 2 = о о .

Напомним, что, поскольку М 1 о о

(или для больших ] п |)

и волноводы нагружены на свои характеристические сопротивле­ ния, асимптотическое поведение С™ и Сп0 в области | /г | оо должно быть одинаковым. В предыдущих главах указывалось, что для линейной решетки [6] коэффициенты Сп0 [а теперь также и С%(п £ М г)] убывают пропорционально 1/г3/2, где г — расстоя­ ние от возбуждаемого элемента; для плоской решетки [7] спад происходит пропорционально 1/г2, что вытекает из физических соображений и, кроме того, может быть показано с помощью

выражений

(2).

1.1.2.

Случай бесконечно большого числа короткозамкнутых

элементов.

Рассмотрим случай, когда число короткозамкнутых

342

Глава 8

волповодов

М 2 бесконечно велико. Необходимо предположить,

что расстояние до короткозамыкателя hn в решетке (рис. 8.1), по крайней мере при больших п, представляет собой периодиче­ скую функцию п. Для простоты мы будем счптать, что эта перио­ дичность сохраняется для всех волноводов (т. е. при всех п), хотя такое условие не обязательно.

Решение задачи в случае конечного М х и бесконечного М 2 нельзя непосредственно получить нз выражений (2), так как система линейных уравнений для С’1 становится бесконечной и трудно говорить о ее решении. Воспользуемся несколько отлич­ ным подходом, основанным па периодических свойствах коэф­ фициентов отражения решетки. Если уравнения (2) умножить на е7"!’, применить обратное преобразование Фурье для выраже­ ния (1)

со

2 С п0е™* =

со

2

C n . m i 0 ejt-n - m^ = R ( Ф )

( 4 )

 

 

п =

— СО

7 1 = — ОО

 

 

 

п

учесть,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 +

2 =

5

 

(5)

 

 

 

 

 

П £ М 1

п £ М 2

П = — с о

 

 

(т. е. сумма чисел волноводов М г +

М 2 равна полному бесконеч­

ному числу волноводов в решетке),

то

можно непосредственно

из

выражения

(1)

получить

следующее

выражение:

 

2

СсРеЛ»*+

2

{ С»г Т [eVo,"n - R НО e-vo'on] j е;тФ =

(6)

m£Mi

т£Мг

 

 

 

 

 

Подобный результат был первоначально получен Ли для решеток из тонкостенных параллельных пластин. Однако из приведенного здесь вывода следует, что данный результат применим для волно­ вых элементов любого типа. Этот результат имеет еще большую общность, так как положение короткозамыкателя (или импеданса нагрузки) может быть произвольной функцией т (индекса волно­ вода). Наконец из найденного выражения можно получить реше­

ние

для случая

М 2 = оо.

 

 

 

 

В качестве примера рассмотрим решетку, в которой hm = h,

т. е. hm — коистаита,

не зависящая от индекса волновода. Тогда

множитель

[е^0'1R

(ф) е-ч°к\ также не зависит от т и его можно

вынести за

знак

суммы в

выражении (6)

 

2

CoV""l,+ [eVo'i— R (ф) e-vo/i] х

 

m£Mi

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

2

( с + e - v o f t ) е 1 т ф = Л " й ( Ф ) .

( 7 )

7П£М2

 

Решетки конечных размеров. Краевые эффекты

343

Разделим это

выражение

на [evo'i — R (я|э)

е-тоЛ]) уЫНОжим

на

e -jn\[> и

проинтегрируем в

пределах от яр =

—я до яр = я.

 

Из

условия

ортогональности

 

 

Я

j еЦт-И)я1>dap == 2ябт „.

—я

Следовательно, можно исключить член, содержащий бесконечную

сумму У ’ 11 получить для п 6 М х. m£l\Iо

л

Со

V

?(т-п)ф

У

\

т~~------------

2U

0

J

еТоЛ_Д(,|,)е-ТоЛ р

mg M i

- л

1

 

_ _ АR1(я|з) e- in'|,

 

 

 

 

=

Г

йяр

(7а)

 

 

О2л

)

еУо>'_R (яр) e_Vo'!

и для п ^ М 2

1

"^1

pin

Г

,7 ( т - п ) ф

 

"2iT

—1

°

J ~е^°11R (яр) e~V°h

 

m£Mi

 

—я

'

,|

d^+ C o4 -e-w ft=

 

 

1

г

я to).-**

d

(76)

А°° 2л

J

eV°h—R (яр) e~ ^h

V

Я

Уравнение (7а) можно решать как систему линейных уравне­ ний порядка М х относительно С™для п £ Мх. Для п £ М 2 можно затем решить уравнение (76), поскольку суммированпе в этом

уравнении проводится после того, как найдены С”

(для п 6 Мг)

пз уравнения (7а).

уравнение

(7) на

множитель [ew'1—

Очевидно,

что

делить

R (яр) е-тоЛ]

можно только тогда,

когда

 

 

 

 

 

[evoft— R (ip) e-vo*] ф 0

 

 

(8)

при любых значениях яр

в области

—я ^ я р ^ я .

Одиако

эта

особенность является интегрируемой по яр и можно показать,

что

она определяет асимптотическое поведение

и С” при больших

| п | [3, 6, 7]

(см.

также

разд. 2.2.3

данной

главы).

 

Приравняв левую часть выражения (8) нулю, получим реше­ ние характеристического уравнения для ребристой поверхности из волноводных элементов, короткозамкнутых на расстоянии h отраскрыва. Это соответствует (рис. 8.1.) фактически возбуждению поверхностной волны в периодической структуре с короткозамк­ нутыми элементами, т. е. полному отражению (аномальному) [8, 9]. Отметим, что R (яр0) = или | r (ф0) | = 1 (полное отражение) удовлетворяет выражению (8), если его правая часть равна нулю.

344 Глава S

Следовательно, если в фазированной решетке наблюдается полное отражение, так что R (ф0) = е^, короткозамыкатели можно поме­ стить на расстояниях h = j (ф + 2л1)/2у0 (где I — целое число) и найти решение типа поверхностной волны в однородной задаче о ребристой поверхности [8—10].

Если hm — произвольная периодическая функция т (не постоянная), то все еще можно вынести соответствующую функ­

цию R (ф) за знак бесконечной

суммы 2тем 2 и получить общее

решение для случая М 2 = оо.

Процесс вынесения Д(ф) за знак

бесконечной суммы (в результате которого получается матрица порядка М г) в принципе прост, однако это не совсем обычная операция факторизации. Алгебраическая сложность ее возра­ стает с увеличением числа волноводных элементов.

Рассмотрим, например,

случай, когда

 

hm = h = const для четных значений т ,

(9)

hmс = const

для нечетных значений тп.

Это соответствует модулированной поверхности, рассматри­ вавшейся в работах [11, 12], где решетка представляет собой набор параллельных пластин. Пусть М 2 = М\ + М°г для т 6 если т — четное число и т £ М\, если т — нечетное. Кроме того, определим R' (ф) = i? (ф + л). Тогда выражение (6) можно напи­ сать дважды (для ф и для ф + л) и получить систему независимых линейных уравнений

тибМ®

 

 

- | _ ( e w _ i ^? e (Со- v ,o4e-)ел»Ч>)

— 2 C'oVm'1\

(10а)

771ЁМЙ

т£М{

 

= A°0R ' - 2 С ( - i)me ^ . (106) m£Mi

Из этих уравнений можно определить

2

и 2 Co -y ^ ,

т £ М е„

т £ М °

Решетки конечных размеров. Краевые эффекты

345

а затем найтп С™. При этом мы получаем уравнение для

опре­

делителя

 

= (еУо11— Ле-voft) (етос_ Д'е-voc) _|_

 

_{_(evoe — R e -V o c ) (eVoft— П'е-тоЛ),

(ц^

которое идентично характеристическому уравнению для модули­

рованной

ребристой поверхности.

Ниже показано, что если этот определитель при некоторых

значениях

обращается в нуль, то вдоль ребристой поверхности

возбуждается поверхностная волна. Уравнение (11) фактически совпадает с уравнением, полученным в работах [11, 12], хотя в этих работах оно выводилось для решетки из тонкостенных параллельных пластин. В выражении (11) мы обобщили харак­ теристическое уравнение 3)2 = 0 на случай любой решетки независимо от ее геометрии. Функциональную зависимость R (ф) можно определить аналитически пли экспериментально.

1.1.3. Дисперсионное уравнение для обобщенной модулиро­ ванной поверхности и произвольных импедансов нагрузки. Используя метод индукции, можно (см. приложение 3) получить общее дисперсионное уравнение для произвольной периодически модулированной поверхности. Если положение короткозамыкате-

ля hm представляет собой асимптотически периодическую функцию (т. е. периодическую вдали от возбуждаемого элемента или эле­ ментов) по Р элементам, то так же, как и в разд. 1.1.2, найдем, что определитель соответствующей системы линейных Р уравне­ нии имеет вид

З'р = del {(етоЛт_ д пе-тоАтп) еЫ п- П(2я/р)}_ det {3)Рпт},

где п — номер строки элемента матрицы 33Р тп ; т — номер столбца элемента матрицы 33Ртп\ Р — порядок определителя, периодичность н число линейных уравнений; Rn — R

+ (п — 1) (2я!Р)\. Если определитель приравнять нулю, то полу­ чим дисперсионное уравнение для периодической произвольно модулированной поверхности. Если

33Р= det { [ е Т о Л т — ( ф ) е - Т о Л т ] е г т ( п - 1 ) ( 2 я / Р ) } = Q

для некоторых действительных значений ф в области —я ^ ф ^ ^ я, то это означает, что вдоль модулированной поверхности рас­ пространяется поверхностная волна. Если короткозамыкатели заменить нагрузками с произвольными импедансами, характери­ зуемыми комплексными коэффициентами отражения Гт , отне­ сенными к расстоянию hm, обобщенное выражение для определи­

348 Глава 8

теля примет вид *)

= clot {(eVoftm _ Y m R n e - V o h m ei m ( n - l ) K2 a / P ) y

Предположение о произвольном импедансе нагрузки или о про­ извольном коэффициенте отражения можно было бы сделать и в начале анализа, что лишь незначительно усложнило бы мате­ матические выкладки.

Включение в анализ величины Г,„, для которой допускается возможность | Гт | < 1, приводит к некоторым интересным след­ ствиям. Можно ожидать, что если | Гт | < 1 (для любых т в Р периодических волноводах асимптотической области), то поверхностная волна будет затухающей прп возбуждении конеч­ ного числа волповодов (этот случай отлпчеп от случая фазирован­ ной антенной решетки, в которой возбуждается бесконечное число волноводов). В качестве примера рассмотрим случай, когда

Р = 1, т. е.

3)\ = [е'*’°л — TR (ф) e-v»'1].

Произведение TR (ф) никогда не достигает 1, если | Г | < 1 [даже когда прп некоторых значениях ф0 происходит полное отражение, т. е. | R (ф0) | = 11. Следовательно, в данном случае ф О для любого ф, и поверхностные волны не возбуждаются.

Отметим, что н в том случае, когда

Ж'р = det {(еТоЛт_Дпе-7оЛп1) е!т(п-1)(2я/Р)}_0,

можно решить уравнение относительно С п С™. Так, например, при hm = h = const можно проинтегрировать

Г

У

В (ib) e-i™*

, ,

eVo/l— /? (гр) e_Vo/l ^ И

 

e yah — R (i|>) e ~ y °h

^

даже при равенстве нулю выражения еуак R (ф) е~у1'«. Нуль этого выражения соответствует возникновению поверхностной волны и С™и Сп’ не будут асимптотически затухать с ростом т. Этот вопрос обсуждается в одном из следующих разделов.

1.2. Поля в свободном пространстве

Найденные коэффициенты CJ1 для основного типа волны и С,'* для волны типа т определяют поля внутри волноводов (Z ^ 0) как при М]_ = оо, так и при М 2 = оо.

ЭОбозначение 2)ТРиспользуется для определителя, у которого коэффи

циент Г не обязательно равен 1. Обозначение 3)Р применяется исключительно к короткозамкнутым волноводам для всех волноводов в асимптотической области.

Решетки конечных размеров. Краевые эффекты

347

Как при М 1 = о о , так н при М 2 = о о поле в

апертурной

плоскости (г = 0) находится с помощью известных коэффициен­ тов С". Поля в ближней и дальней зонах свободного простран­ ства (г > 0) можно найти, выполнив соответствующее преобразо­ вание Фурье поля в апертурной плоскости [13]. В тех случаях, когда при одном или большем числе дискретных значений ф существует решение в впде поверхностной волны (см. разд. 1.1 данной главы)

det {(eVoftm _ R ^ - y o h m ) eim (n - 1)(2л/Р )} = Q,

( 1 2 )

выражение для преобразованного поля апертурной плоскости будет иметь полюсы, вычеты в которых определят связь с поверх­ ностными волнами. Другой возможный подход определения пол­ ного поля методом простой суперпозиции по существу идентичен описанному ниже способу определения полей излучения в даль­ ней зоне.

Если требуется найти поля только в дальней зоне апериодиче­ ской решетки, можно использовать гораздо более простой способ; для этого надо знать лишь коэффициенты С". Одно из решений задачи для периодической ФАР дает (см. [4, 8]), помимо коэффи­

циента отражения R (ф),

еще и коэффициент передачи Т (ф) =

= Т (kb sin 0), который,

как можно показать [14], пропорциона­

лен полю в дальней зоне одного элемента, возбуждаемого в соста­ ве бесконечной решетки при М 2 = 0 (короткозамкнутых волно­ водов нет). В случае апериодической решетки с М 2> 0 волны от всех элементов, распространяющиеся по направлению к апер­ турной плоскости решетки, надо просуммировать. (К числу таких элементов относятся короткозамкнутые элементы и центральный возбуждаемый элемент.) Соответствующий коэффициент C'o1/2e-v°ft'1 и коэффициент смещения фазы ein^ умножаются на Т (ф). Поле

излучения в дальней

зоне при возбуждении одного

элемента

(п =

0) бесконечной апериодической структуры определяется сум­

мой

комплексных

членов

(бесконечной при

М 2 = оо):

 

 

/ (0) -

[А0+

S

(Со 4- e~y°hn)

т (Ф),

(13)

 

 

 

п

 

 

 

где ф = ka sin 0.

Выше было показано, что такая сумма решений в ближней зоне периодической ФАР дает решение для полного поля аперио­ дической решетки в области z > 0. Диаграммы направленности, коэффициенты взаимной связи, коэффициенты отражения и другие результаты, полученные при анализе конечной решетки в бес­ конечной ребристой поверхности, приводятся в данной главе при более детальном рассмотрении краевых эффектов (разд. 2 данной главы).

348

Глава 8

1.3. Подавление поверхностпых воли и улучшение

согласования

 

Выше было показано,

что возбуждение поверхностных волн

в бесконечной ФАР тесно связано с решением граничной задачи для соответствующей ребристой структуры. Действительно, опре­

делитель 3)Р (плп S'p) вычисляется сразу же, как только найдено решение для коэффициента отражения R (ф) ФАР для всех значе­ ний ф в областп —я ^ ф ^ я. С помощью определителя 3}Р можно установить, будет ли распространяться поверхностная волна вдоль заданной ребристой структуры. Для ребристой структуры можно также найти полное поле (внутри и вне волно­ водов).

Этп результаты указывают также путь конструирования фази­ рованной решетки, которая не имеет в видимой области поверх­ ностных волн и достаточно хорошо согласована. Действительно,

с помощью дисперсионного уравнения 2£Р (или £РР) можно рас­ считывать и использовать периодически расположенные дроссель­ ные или другие элементы в большой решетке, предназначенные для подавления вынужденных поверхностных воли. Входной импеданс решетки с периодически расположенными дроссельными элементами можно найти, зная входной импеданс соответствующей решетки без дроссельных элементов. После того как устранены поверхностные волны в большой решетке (при помощи дроссель­ ных элементов или другими способами), можно рассмотреть систе­ матические методы [15, 16] улучшения согласования ФАР при сканировании (см. также гл. 9), причем для улучшения согласо­ вания можно использовать также периодически расположенные

дроссельные элементы.

расположенными дроссель­

1.3.1.

Решетки с периодически

ными элементами. При периодическом коротком замыкании како­

го-либо

элемента бесконечной ФАР

изменяется согласование

остальных элементов. Периодически расположенные короткозамыкатели можно также использовать для подавления поверх­ ностных волн (при возбуждении всех элементов бесконечной решетки).

Решение для периодически нагруженной решетки (рис. 8.3) впервые было приведено в работах [17а — 176]. В этой решетке возбуждается бесконечное число элементов. Рассмотренный выше случай решетки, в которой элементы периода Р короткозамкнуты (или нагружены на произвольную нагрузку) в соответствии с неко­ торым законом модуляции, связан с рассматриваемым случаем, однако здесь предлагается другой способ решения для решетки, изображенной на рис. 8.3.

Решение для периодически нагруженной решетки (рис. 8.3) можно найти, исходя из решения для фазированной (полностью

( j y a d n )

Решетки конечных размеров. Краевые эффекты

349

возбужденной) решетки методом суперпозиции. Вместо нагруже­ ния элементов решетки проводимостями х) Y n (расположенными на расстоянии dn от апертурной плоскости) временно нагрузим все Р элементов решетки иа их характеристические сопротивле­ ния. Поскольку каждый элемент в отдельности возбуждается волной единичной амплитуды, можно определить волны, отра­ женные в каждом из остальных элементов и излучаемые в сво­ бодное пространство. Для периодически возбужденной решетки

Свободное

Рис. 8.3. Схема периодически нагруженной решетки (период содержит Р элементов).

эти коэффициенты рассеяния являются членами матрицы S [17в], имеющей порядок Р + 1. После того как матрица S определена, можно найти решение для любого набора нагрузок или распре­ делений возбуждаемого поля.

Теперь просуммируем решения для полностью возбужденной решетки (рис. 8.4) так, чтобы возбуждался только элемент с индек­ сом q после сложения возбуждающих нолей. Линейный набег фазы определяется тга-ым распределением возбуждающего ноля = 0, 1, 2, . . ., Р — 1). Полное возбуждение любого из эле­ ментов, очевидно, имеет вид

р-1

 

6дП= 2 4JJ- e/(3_n)[l|,+(23tm/P)],

(14)

т —О

 

где 8qrl — символ Кронекера. Если R (ф) — коэффициент отраже­ ния элемента полностью возбужденной решетки при возбуждаго-)*

*) При этом, конечно, можно воспользоваться эквивалентным коэффи­ циентом отражения Г„. Для короткозамыкателя Y n = — / ctg нли

Г„ = — e2vodn, где /уо — чпсто мнпмай постоянная распространения волны в волноводе

350 Глава S

щем поле е30, то

 

 

 

 

 

еД<7->')[Ф+(2лш/Р)]

 

 

 

 

 

 

Л .,(1 > )=

S R (ф+

п ^

 

 

(15)

 

 

Р

 

771=0

 

 

 

 

 

 

характеризует величину

отражения в элементе с индексом п,

 

Ячейка из Р элементов

 

%

 

5?

 

 

 

>

*

 

$

 

 

 

 

 

 

 

££

£

 

ft

N

ft

• •

 

 

f t .

а.

■—>

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fe*

 

 

 

 

 

 

 

•Ч

 

 

 

Ci

 

 

 

 

 

 

 

 

г

• • •

П

• •

p

Рпс. 8.4. Схема наложения возбуждающих полей.

когда в периодически возбужденной решетке возбуждается эле­ мент с индексом q.

Периодическая , ячейка ,

 

 

 

Возбуж даем ые

 

 

 

 

волноводы

 

Рпс. 8.5. Схема решеткп из периодически короткозамкнутых

 

волноводов ( Р

= 2).

 

Если Тq (г(з) — коэффициент

передачи элемента q полностью

возбужденной решетки 1*),

то

 

 

 

, ч ^

T q [ ^ + ( 2 n m / P ) }

(16)

Ч ( Ф ) -

X

р

7

 

771— 0

где %q — коэффициент передачи элемента q в ячейке из Р элемен­ тов (рис. 8.5).

1) Если Т (i|;) — коэффициент передачи элемента, возбуждаемого волной с коэффициентом е3° (в полностью возбужденной решетке), то Т (ф) е14'^ =

= Tq (Ф)-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ