Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток

.pdf
Скачиваний:
193
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
18.82 Mб
Скачать

Влияние диэлектриков на свойства антенных решеток

281

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

МАТРИЦА РАССЕЯНИЯ СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ, СОДЕРЖАЩЕЙ ДВЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ НЕОДНОРОДНОСТИ

Определение элементов матрицы рассеяния (26) может произ­ водиться исходя из соотношений (23) — (25) путем подстановок

и исключений.

Рассмотрим, например, случай, когда а± Ф О,

с2 = 0 и с" = 0.

Уравнения (24а) и (246) можно переписать в виде

i—

 

‘ 4

i

[ 0

° ’

~СГ и

d2

s2i

0

' c[ "

(П.19)

1_

_ ci .

. ai-

- 0

4 .

. c"l-

 

Соотношения (25а) и (256) можно представить в матричной форме

и

0-3

a3_

 

 

e - J'r V

1

соо

О

 

и

 

0

e- jr-ir .

h

Ьз

-d\-

^2 _

(П.20а)

(П.206)

Комбинируя уравнения (П.19), (П.20а) и (П.206), получаем

[~аг~

 

(4/«м) е~5Г°1'

0

(П.21а)

L fl3.

 

(sH/s2i) е- jror

 

0

 

и

 

 

 

 

^2

 

~d2-

(П.216)

 

0

_ d"2_

 

 

 

Уравнение (23)

запишем в следующем виде:

 

~ Ъ Г

 

“ 0 ”

 

s ii s 12 s 13

0

+

h

=

S21

s 22 s 23

_ 0 _

 

з _

 

_ s 31

$32 S33_

r ~ a ~

“ 0 “

0

+

{ _ 0 _

_«3_

и затем, используя соотношения (П.206) и (П.21а), преобразуем это уравнение:

1

0 ejr%r/sk

_0 0

О

1

~

 

 

0d2

-d l -

1

О

0

0 (4 /4 ) e-Kot’

0 0

S 11

s 12

SI3

0

 

 

S21

s 22

s 23

+

 

_ s 31

s 32

s 33_

0

 

 

 

 

0

 

- b r

 

 

 

0

 

d2

. (П.22)

(4 /4 ) e-jr -i4

 

_4 _

 

282

Глава 6

Из этого уравнения определяются элементы первого столбца матрицы рассеяния (26). Аналогичным образом, предполагая, что ах — 0 , с\ =?=О и с" = 0 , можно найти элементы второго столбца; третий столбец матрицы [5] определяется при условии, что ах = О, с\ = 0 и с"„Ф 0. Окончательные соотношения имеют вид

£ |1 =

- д

t s n +

« и

(S |2S2i —

S nS 22) e

j 2 r o

- j -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

s "i (S13S31 — S11S33)

e

j 2 r - i ' , _ ( _ s ; iS* 1 | s |

e ^ ( Г Е + Г ^ ) * ' ^

<S21

= ~

^

( S 2 i e

J 0

)

[ S2I +

Sn

( s 23s 31 — S21S33) e

;Г _ 1

]i

 

 

 

 

 

^31

 

 

_~T»St'

 

/

 

 

 

 

 

чТлБ/»

 

 

 

 

 

~ ~ j ) ( s 2ie

_1

) [s 3i +

s n

(s 32s 2i —

л'зАгг) e

0

]>

 

 

 

 

 

5j2 =

q (si2e

 

) [si2 +

sn (S13S32 — s12s33) e

12ГЕ,V

 

 

 

 

 

J“r

 

],

 

 

 

 

*522 =

o '

[S22+

S22 (S21S1 2 ~ 'Si l S22) e

J

0

----Su S22S33e

*

-1

—(“

 

 

 

 

 

 

 

“ b SM (S23s 3 2 —

s 22s 33)

(S21S J2 —

А А г )

e

i 2 ( r »+ r l)J

]

532 =

^12^21^32^-яг^+г^г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$13 =

D

(S12e

;"r_1

) [s 13—HSli (s 12s 23—

SUS13) e

,72rot

],

 

 

 

 

$23= ^1^12^23^

-HTf+rijt'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

533 =~ £)

t®22

i ^33 (®21®i2

®22^1 l) ®

^

1

 

sns22s22e

0

-|-

 

 

где

 

 

 

 

 

+

S U ( S 2 i S l 2 ----S U S22)

( S32S2 3 -----S33S22)

e

;2 (Г 0+ Г -1 )г

] ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D = 1 — s;is22e_j2rot' — s';is33e ~ ;,2r- i r - l - s ; / ; i (s2 2 s3 3 — S2 3 S3 2 ) e“ ;2(ro+ r - i)t'.

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

1.

G a l i n d o

V . ,

W u С .

P .

Dielectric Loaded and Covered Rectangular Wave­

2.

guide Phased Arrays. «Bell System Tech. J.», 1968, v. 47, p. 93—116.

W u С .

P . ,

G a l i n d o

V.

Surface-Wave Effects on Dielectric Sheathed Phased

 

Arrays

of Rectangular

Waveguides, «Bell System

Tech. J.», 1968, v. 47,

3.

p. 117—142.

 

Surface-Wave Effects on Phased Arrays of Rectan­

W u С.

P . ,

G a l i n d o

V.

 

gular Waveguides

Loaded with Dielectric Plugs,

«IEEE

Trans. Antennas

4.

and Propagation», 1968, v. AP-16, p. 358—360.

Media,

Pergamon Press,

W a i t J . R .

Electromagnetic Waves in Stratified

 

New York,

Chapter 2,

1962.

 

 

 

 

Влияние диэлектриков

на свойства антенных решеток

283

5.

M a g i l l

Е .

G . ,

W h e e l e r I I .

A .

Wide-Angle Impedance Matching of Planar

 

Array Antenna by a Dielectric Sheet, «IEEE Trans. Antennas and Propa­

6.

gation», 1966, v. AP-14, p. 49—53.

 

 

 

L e e S .

W .

Impedance Matching of an Infinite Phased Array by Dielectric

7.

Sheets,

«Electronics

Letters», 1966, v. 2, p. 366—368.

 

L e e S .

W . ,

M i t t r a R .

Radiation from Dielectric-Loaded Arrays of Parallel-

 

Plate Waveguides, «IEEE Trans. Antennas and

Propagation», 1968, v.

8.

AP-16, p. 513—519.

 

 

 

 

 

 

W u С .

P . ,

G a l i n d o V . Properties of a Phased Array of Rectangular Wave­

 

guides with Thin Walls, «IEEE Trans. Antennas and Propagation», 1966,

9.

v. AP-14, p. 163—172.

 

 

 

 

 

G a l i n d o

V . ,

W u С . P .

Asymptotic Behavior of the Coupling Coefficients for

 

an Infinite Array of Thin-Walled Rectangular Waveguide, «IEEE Trans.

10.

Antennas and

Propagation», 1966, v. AP-14, p. 248—249.

 

G a l i n d o

V . ,

W u С . P . Numerical Solutions for an Infinite Phased Array of

 

Rectangular Waveguides with Thick Walls, «IEEE Trans. Antennas and

11.

Propagation»,

1966, v. AP-14,

p. 149—158.

 

 

G r e g o r w i c h

W .

S . , I l e ss e l A . ,

K n i t t e l

G. I I . , O l i n e r A . A . A Waveguide

 

Simulator for the Determination of a Phased-Array Resonance, IEEE G-AP

12.

International

Symposium Digest, p. 134—141, 1968.

 

H a n n a n P .

W . , B a l f o u r M .

A .

Simulation of a Phased Array Antenna in

 

Waveguide, «IEEE Trans. Antennas and Propagation», 1965, v. AP-13,

13.

p. 342—353.

 

 

Speculation on the Role of Surface Waves, in

O l i n e r

A . A . ,

M a l e c k

R . G.

 

Microwave Scanning Antennas (I-Iansen R. C., ed.), v. 2, Academic Press,

 

New York,

1966, p. 308—322;

имеется русский перевод: Сканирующие

 

антеппые системы СВЧ, под ред. Хансена, т. II,

изд-во «Советское ра­

14.

дио», М., 1969.

 

 

 

 

 

 

W u С .

Р .

Determination of Resonance Conditions in Dielectric-Sheathed

 

or Plug Loaded Phased Arrays, «IEEE Trans. Antennas and Propagation»,

15.

1968, v. AP-16, p. 753—755.

 

Element Pattern Nulls in

Phased

K n i t t e l

G.

I I . ,

I l e ss e l A . , O l i n e r A . A .

 

Arrays and Their Relation to Guided Waves, «Proc. IEEE», 1958, v. 56,

16.

p. 1822-1836.

V . Characteristics

of Dielectric Covered and

Loaded

A m i t a y

N . ,

G a l i n d o

 

Circular Waveguide Phased Arrays, «IEEE Trans. Antennas and Propaga­

17.

tion», 1969, v. AP-17, p. 722—729.

to s Solution of Aperiodic

Arrays

G a l i n d o

V.

A

Generalized

Approach

 

and Modulated Surfaces, «IEEE Trans. Antennas and Propagation», 1968,

 

v. AP-16, p.

424-429.

 

 

 

 

 

7. Плоские фазированные решетки из круглых волноводов

В предыдущих главах рассмотрены свойства плоских решеток из параллельных пластин п прямоугольных волноводов. В дан­ ной главе в качестве элемента плоской решетки выбраны круглые волноводы, которые благодаря своей технологичности часто попользуются в спстемах СВЧ.

Интегральное уравнение до сих пор составлялось для решеток с прямоугольной сеткой расположения элементов. Мы обобщим вывод интегрального уравнения на случай неортогональных пери­ одических и плоских решеток из волноводных элементов произ­ вольной формы. Представленные ниже численные результаты для круглых волноводов получены путем решения интегрального уравнения для бесконечной решетки методом Ритца — Галеркина. Рассмотрены способы, позволяющие установить точность этих результатов (более подробно этн вопросы изложены в гл. 3). Исследованы характеристики излучения плоских решеток из круглых волноводов, в том числе п вынужденные резонансы поверхностной волны. Показано, что эти резонансы не зависят от наличия диэлектрических покрытий и вставок. Проанализирована зависимость резонансов поверхностной волны от типа возбужда­

ющей

волны и свойств

симметрии. Описан способ

устране­

ния

этих резонансов в

плоскости двухкоординатного

сканиро­

вания.

 

 

Для анализа поведенпя коэффициентов взаимной связи исполь­ зуется упрощенная модель, представляющая собой решетку из элементов типа листок тока. Установлено, что в такой решетке коэффициенты взаимной связи асимптотически затухают обратно пропорционально квадрату расстояния.

Рассмотрено применение комбинированных элементов (например, круглых волноводов в сочетании с короткозамк­ нутыми прямоугольными волноводами небольшой длины). Пред­

лагаются

способы исключения резонансов поверхностной

волны.

исключения вынужденных резонансов, состоящий

Способ

в селективном возбуждении и закорачивании элементов решетки, рассмотрен в гл. 8.

Плоские фазированные решетки из круглых волноводов

285

1. РЕШ ЕН И Е ИНТЕГРАЛЬНОГО У РА В Н Е Н И Я МЕТОДОМ

РИТЦ А — ГА Л Е РК И И А

Рассмотрим бесконечную плоскую решетку из волноводов круглого (или другой формы) сечения (рис. 7.1), расположенных на плоском идеально проводящем экране (плоскость z = 0) пери­ одически в узлах неортогоиальной сетки координат т]г и т]2. Можно считать, что ось гд совпадает с осью х, а ось г|2 образует с ней угол а. Положение элемента определяется двумя индексами ' , q') в соответствии с формулой

Pp'9' = P'b4i + ?,d 4a.

 

(1)

гдет) г и д, — единичные векторы, направленные по осям гд

и г)2,

а b и d — периоды двухкоордииатпой сетки вдоль

осей гд

и д 2

Рпс. 7.1. Геометрия решетки из круглы х волноводов.

соответственно. Таким образом мы определили базовую периоди­ чески повторяющуюся ячейку [11 — параллелограмм, показан­ ный на рис. 7.1. Элементы решетки возбуждаются с одинаковой амплитудой и линейным набегом фазы, так что фаза элемента ' , q') определяется выражением

%>'«' =

+

(2)

где фСТ1 и фа2 — управляющие

фазы

для соседних элементов по

осям гд и г]2 соответственно. Результирующие электромагнитные поля в элементах p'q' и т'п' описываются выражениями типа

F (Pp'g') = F (pm'*') ехр{/[(т' — р')фа14- (п' д')фа2]}> (2а)

где F (Pp'<j') обозначает электрическое или магнитное поле в эле­ менте (p'q') решетки. Следовательно, за исключением фазового множителя, поля во всех элементах решетки идентичны.

286

Глава 7

Чтобы сформулировать

граничную задачу, внешние поля

(в свободном пространстве) представляются в виде полного семей­ ства плоских волн (типа гармоник Флоке) — решений уравнений

Максвелла — {^pnm ехР

7T mnz)}.

Это ортонормированное

семейство волн состоит из

функций,

различающихся фазами гра

и фа2. Вывод этих функций и соответствующая диаграмма допол­ нительных главных лепестков даны в приложении 1. Внутренние

J

г

г

Е

Рис. 7.2. Периодические ячейки в решетке с косоугольной сеткой.

поля (z ^ 0) определяются с помощью соответствующей полной ортонормированной системы векторных волновых функций {Ф* exp (± 7 7 iZ)}. Из условия непрерывности поперечных элек­ трических и магнитных полей в пределах элемента периодической решетки с помощью метода, изложенного в гл. 2, получаем инте­ гральное уравнение. Как показано в приложении 2, элемент периодической решетки, представляющий собой параллело­ грамм CDEF (рис. 7.2), можно без уменьшения общности заме­ нить параллелограммом GHLJ (или любым другим прилегающим элементом, содержащим одну полную волноводную апертуру).

Плоские

фазированные решетки из круглых волноводов

287

Интегральное

уравнение

имеет вид

 

2 22 ViAiФ< (Г) =

оо 22Л'ф г (г)

j Ф(Jг')-Е( (r')da' +

 

 

 

А

 

 

 

Урт* (Г) j j р 7 717 1 (г')-Ег(г')йа',

(3)

 

 

А

 

где Е< ( г') — неизвестная тангенциальная составляющая электри­ ческого поля в раскрыве А волноводного элемента; {г/г} и {Ypmn}— полные проводимости типов воли в круглых (или любых других) волноводах и пространственных гармоник в свободном простран­

стве соответственно. Более привычным

обозначением для типов

воли в круглом волноводе является

Это вещественные

функции, которые состоят из ТЕ-волн

= 1) и ТМ-волн (р = 2).

Индексы q и s указывают на число вариаций поля волны данного типа по отношению к поперечным осям координат волновода. В круглом волноводе индексы q и s означают число изменений по углу и радиусу соответственно.

Вследствие круговой симметрии элемента существует вырож­ дение мод, которое можно снять, если волнам, не обладающим круговой симметрией, приписать горизонтальные и вертикальные признаки [2]. Несмотря па это множество индексов, мы можем, не уменьшая общности, систематически идентифицировать моды, пользуясь лишь одним индексом i, как это сделано в работе [3] с функциями {Ф,}. Индекс i выбирается так, чтобы он увеличи­ вался вместе с собственными значениями функций Фг. При анали­ зе свойств решетки из круглых волноводов мы предполагаем, что распространяется только волна типа ТЕи . В зависимости от того, какая поляризация (линейная иликруговая) требуется для воз­ буждения решетки, будем использовать соответствующую линей­ ную комбинацию этих волн.

Применяя метод Ритца — Галеркина, мы должны использо­ вать систему {Фг} для разложения неизвестного поля Е( и на­ хождения весовых коэффициентов результирующего функциональ­ ного уравнения. Такой подход удобен и предпочтителен, когда характеристики излучения и отражения решетки имеют перво­ степенное значение. Таким образом, мы разлагаем неизвестное поле Е( в ряд вида

ОО

 

Ег — (П|-(- Rx) Фг4-(Л2-1-/?2) Фг-)- ^ 7?гФг.

(4)

i= 3

288

 

Глава

7

 

Уравнение (3) по

методу Ритца — Галеркина

записывается

в форме бесконечных

матриц

 

 

Уи4i

 

Д.2У Т?2

 

1/2^2

 

 

 

0

= [К]

А

(5)

 

0

 

А

 

где [/С] — квадратная матрица, (i, д)-й элемент которой опреде­ ляется выражением

=

2

-[-СО

-[—00

(6)

У,

V

V Y pmnClpmnClln.

 

Р = 1

771= — СО П = — со

 

В выражении (6) бг? представляет собой символ Кронекера

&iq

, 1,

если

i = q\

(7)

О,

если

г Ф q

 

 

Сртп = J J Фг (r),xF^mn (г) da

( 8)

 

( А )

 

 

 

— коэффициент связи (или скалярное произведение) между типа­ ми волн в волноводе и в свободном пространстве. Эти скалярные произведения, которые выводятся в приложении 3, можно пред­ ставить в замкнутой форме для мод круглого волновода и круглой апертуры. Для получения численных решений (см. гл. 3) надо соответствующим образом усечь бесконечные суммы в выраже­ нии (6) и, следовательно, представить уравнение (5) в конеч­ ной форме. Применяя прямое обращение конечной квадратной матрицы Kj, получаем

A l - f -

 

 

Уi^ i

А

+ А

 

 

2/ г А

 

Dz

=

2 [ К : Г

0

 

 

 

_

А

 

_

0

где [Kj\ — матрица

первого

 

порядка,

элементы которой опре­

деляются выражением (6) при соответствующем усеченпи беско­ нечных сумм.

Чтобы использовать одну моду для представления возбужде­ ния (с линейной, круговой или эллиптической поляризацией),

Плоские фазированные решетки из круглых волноводов

289

можно заново определить первые две моды, напрпмер Ф1Лт п Ф2Лг,

следующим

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

ФI X

А ,

 

Ф:

 

 

ф ,

(10)

 

 

 

M

M i P + l ^ l 2) 1' 2

 

 

( ! Ф | 2 Ф М 2 12) 172

 

 

 

 

 

Фгдг —

|Л,1

Фг

_____ Aj | Л2 I_____

Ф

а ,

(

 

Аг { \ А ^ + \А,\г)т

 

 

( | ^ | а+ И а|2)1/2

 

 

 

где Фх п Ф2 — горизоитальио и вертикально поляризованные ТЕ-

 

волны соответственно. Таким

образом, случаи Ах = 0,

А2 ф 0

 

или Ах ф 0,

А2 =

0 соответствуют линейной поляризации возбу­

 

ждения, а

А г =

+ / А 2 — круговой

поляризации.

 

Это

новое

 

определение

первых двух мод

 

сохраняет ортонормированность

 

и полноту системы волноводных мод, но в то же время допускает некоторую гибкость в выборе требуемой функции возбуждения решетки. Модам Ф1ЛГ и Ф2^ соответствуют коэффициенты отраже­ ния R1N и

Численные результаты, как правило, представляются в виде функции угла сканирования. Но для удобства в качестве незави­ симых переменных будем использовать дифференциальные управ­

ляющие фазы фа- и фу [фх и фу линейно связаны с фСТ1ы фа,

выраже­

нием (2)]. Кроме того,

поскольку

сканирование осуществляется

и в других радиальных

плоскостях, введем величину фг,

так что

2лЬ гр

2 n d s i n

а

Ф г =

( Ф а +

Ф у ()12/) 2 *

Фя:= —г— ^ а

 

Ту,

Объем необходимых вычислений сокращается, если коэф­ фициенты отражения удовлетворяют при сканировании условию симметрии [3]

Л/(фж,Фг/,) = д г(-'Фд:,—Ф;/)-

(13)

Благодаря особенностям способа, примененного при переходе от волноводных мод {Фруэ} к системе мод с единственным ин­ дексом {Фг}, оказывается, что у системы с такой индексацией величина s (скорость радиальных изменений) остается сравни­ тельно малой и постоянной в отличие от величины q (скорость угловых вариаций), которая меняется в широких пределах и достигает больших значений. Из исследования сходимости решений как функции числа волноводных мод I, используемых

ввыражении (9), следует, что относительно большие изменения величин Ri происходят только тогда, когда при увеличении I достигаются более высокие значения s. Такие проверки на сходи­ мость в зависимости от числа мод в волноводах н свободном про­ странстве показывают, что при 18 волноводных модах и 338 модах

всвободном пространстве коэффициенты отражения R t опреде­ ляются с ошибкой, равной нескольким процентам (обычно

19-0168

290

Глава 7

менее 2%), за исключением окрестности точки г|),., где R t претерпе­ вают резкие изменения. Значения г|зг, при которых происходят рез­ кие изменения R h определяются с точностью до нескольких градусов.

При других проверках точности решения необходимо устано­ вить, совпадают ли решения для ряда значений углов и плоско­ стей сканирования, связанных между собой условиями симметрии. Одна из таких проверок выполнения условий симметрии иллю­ стрируется иа рис. 7.3. Фазированная решетка с квадратной

Рпс. 7.3. Условия симметрии в решетках с квадратной сеткой расположения элементов.

сеткой расположения элементов в системе координат х, у возоуждается вертикально поляризованной ТЕи-волной (Ф2). Параметры решетки:

а — радиус

волновода, b = d , а = 90°,

Ф^У =

Фг.у = — Фь

Параметры той же решетки в системе координат х ', у ', повернутой на 45°, принимают вид

b' = / 2 d ' = / 2 d ,

а ' = 45°,

 

 

= Т Г

Ф2.х =

{ф '<+

Для такой решетки характеристики должны быть одинаковыми при любом угле наклона плоскости сканирования и независимо

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ