Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток

.pdf
Скачиваний:
192
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
18.82 Mб
Скачать

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

151

Таким образом, если коэффициент отражения известен в ин­

тервале —

то коэффициенты взаимной связи

могут

быть вычислены

как коэффициенты Фурье.

 

Результаты расчетов коэффициентов взаимной связи для слу­ чая сканирования в квазп-Е-плоскости [по формулам (31) и (25)] и //-плоскости [по формулам (31) и (27)] представлены на рис. 4.7.

Эти результаты позволяют установить некоторые общие зако­ номерности взаимной связи. Связь монотонно уменьшается как при увеличении размера ячейки решетки а/k при сканировании в //-плоскости и d/k в квази-Е-плоскости, так и при увеличении расстояния между возбужденным элементом и элементом, для которого определяется коэффициент связи. Коэффициенты связи для элементов, расположенных далеко от возбужденного элемента (начиная примерно с пятого), находятся в области асимптотиче­ ской зависимости от расстояния. Эта зависимость в логарифмиче­ ском масштабе приближается к прямой линии, тангенс угла накло­

на которой равен —3/2, т. е. | Сп |

(па)~3/2. Такое

асимпто­

тическое поведение коэффициентов

взаимной связи

остается

справедливым как при сканировании в //-плоскости, так и при сканировании в квази-Е-плоскости для всех значений a/к и d/k. Разность фаз коэффициентов взаимной связи для смежных эле­ ментов, удаленных от возбужденного излучателя, приближается асимптотически к величине, определяемой скоростью распростра­ нения волны в свободном пространстве.

В разд. 7 показано, что характер асимптотического поведения коэффициентов связи обусловлен некоторыми свойствами коэф­ фициента отражения волноводной решетки [7].

7 .АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ВЗАИМНОЙ СВЯЗИ

Как видно из уравнения (31), коэффициент взаимной связи между элементом с индексом Р и элементом с индексом 0 является коэффициентом с индексом р в разложении коэффициента отраже­ ния в ряд Фурье. Из теории рядов Фурье известно, что поведение коэффициентов разложения некоторой функции в ряд Фурье определяется свойствами этой функции, ее непрерывностью и диф­ ференцируемостью. Первая производная от коэффициента отра­ жения решетки имеет особенность прп значении управляющей фазы, соответствующем скользящему вдоль поверхности решетки положению луча. Порядок этой особенности определяет скорость уменьшения коэффициентов взаимной связи при увеличении рас­ стояния между элементами. Проанализируем для иллюстрации случай сканирования в квази-Е-плоскости. При сканировании в //-плоскости анализ проводится аналогичным образом.

Модуль Сг

1

2

6

10

2D

60

100

п

а

1ис. 4.7. Модули (а) коэффициентов взаимной связи и прирадение нх аргумента (б) для смежных элементов в зависимости

от положения элементов.

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

153

Из анализа выражения (25) следует, что коэффициент отра­ жения R является непрерывной функцией управляющей фазы ф. Это видно также из рис. 4.4. Найдем особенность первой произ­ водной коэффициента отражения R. Для этого представим R в виде

R (ф) = М (ф) ej!

(32)

и продифференцируем по переменной ф

(33)

Так как коэффициент отражения R имеет различные выражения, то мы должны использовать соответствующее выражение в каж­ дом интервале ф для разных интервалов сканирования, так, в ин­ тервале 0 ^ ф ^ k'd, где /с'2 =А:2 — (я/Ь)2, имеем

М (ф)

То—Гр

 

 

То + Го

 

 

 

 

 

/ СФ) = h (Ф) = — 2 [<? (у;) + arctg - j^ - |

arctg

(34)

d M (ф)

 

2у„ф

 

 

~

«*ars(v5a+ri»)

 

 

и

 

 

 

 

со

 

 

 

 

d f l ( ф ) _ V i '

2 к '

 

 

^

|Г^| (2М1+ Ф) ’

 

7 1 = — со

 

 

 

где символ S ' означает, что из суммы исключен член с нулевым

индексом. Для интервала k'd,

ф ^ я получаем

 

М ( ф) = 1,

 

 

/ (ф) = я — 2 arctg

+ / 1

(Ф),

 

d M

(ф)

n

 

 

йф

 

 

 

dt(Ф)

2fc'

^(ф )

 

,oc;v

А|> — |Го|ф-1" йф •

 

1 ^

В выражениях (34) и (35) от управляющей фазы ф зависят только постоянные распространения Г^. Постоянная распространения нулевого порядка Го обращается в нуль на границе между облас­ тями распространения и затухания [при расстояниях между эле­

ментами, удовлетворяющих условию (d/X) ]/Ч — (У2Ь)2

1/2].

Подставляя правые части соотношений (34) и (35) в выражения (33) находим, что производная dR (ф)/йф имеет особенность приф kd' , так как величина Г' оказывается в знаменателе. Если ф прибли­ жается к величине k'd слева, то особенностью обладает модуль функции dR (ф)/йф, а еслиф приближается к k'd справа, то особен-

154

Глава 4

ностыо обладает фаза производной коэффициента отражения. Такой вид особенности является типичным для случаев, когда луч уходит из области действительного пространства. Если при возрастанпи управляющей фазы луч появляется в области дей­ ствительного пространства, как это имеет место для сканирования в //-плоскости, особенность функции dR (ф)/с7ф проявляется в об­ ратном порядке. Эта закономерность носит общий характер, что будет подтверждено в дальнейшем при обсуждении свойств дру­ гих типов антенных решеток (гл. 7).

Особенность производной коэффициента отражения имеет вид

d R ____ 1___________ 1

*|> ~ Г5 ~ V(i|)/(f)2_fe'2 ’

где Гд у 0, при ф k'd.

Именно такое поведение функции dR/dty определяет характер асимптотического убывания коэффициентов взаимной связи. Чтобы убедиться в этом, вычислим интеграл в выражении (31) по частям, приняв во вниманпе, что коэффициент отражения R (ф) является

четной функцией от переменной ф. В результате получаем

 

Я

Я

ср=

\ R (Ф) e-ip*

^R (ф) cos р ф с/ф=

 

—я

О

= - 4 - р [ 1 ^ - )sin р ф<*ф+ J sin

О

h 'd

 

Так как М (ф) п df (ф)/йф являются непрерывными функциями от переменной ф в интервале 0 =5^ф ^ k’d, а выражения М (ф),,

dM (ф)Д/ф и df1 (ф)/йф непрерывны

в интервале k'd ^ г|) ^

я

то при больших значениях индекса р можно написать

 

С р = — ^ [ j

e U l W s in РФ<*Ф +

 

 

О

я

 

 

 

 

 

 

+ / j

Бш фйф ]+(9(р-2).

(36)

h ’d °

В этом выражении опущены слагаемые, имеющие ограниченную вариацию вследствие непрерывности. Их вклад в Ср при больших р является бесконечно малой величиной второго порядка [8]. Первый

интеграл

в выражении

(36) можно преобразовать к

виду

h ' d

 

 

 

/ l = j

ТЫЩ " угЙ г2

e i h № ~ т ej h (h 'd)] sin РФ ЙФ+

e4i u (h'd)x

 

 

h ’d

 

X ^ -щ в т р ф с /ф . (37)

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

155

В выражении (37) особенность имеется только во втором члене. Подынтегральное выражение в первом слагаемом является непре­ рывной функцией, поэтому вклад этого члена — бесконечно малая величина второго порядка О (р~2). Таким образом,

 

k ' d

Ii = -j

№'d) | ^p, j sin ptydi\-)-\-O(p~1) = 7ieHi<'h'd')S0(k'pd)-\-O (p-1),

где

о

 

So (k'pd) = — [ ain <*'*”**>dx. V ' П J yi_a;2

o v

Второй интеграл в выражении (36) вычисляется аналогично:

 

Я

Я

 

/ 2 =

j

sin рф с/ф = ~ е>11 j

sin рф<2ф-|- О(р-1).=

 

ft'd °

k ' d

0

 

 

оо

 

=

р

№'d) j" JL sin рф«2ф+ О (p-1)=

 

 

 

ft'd °

 

=

ineiii W J Q(k'pd) + О (p"1).

 

Таким образом, для больших значений р коэффициент связи С имеет вид

С р = — j eHi<-h'd'>[So(k'pd) + iJ0(k,pd) + 0(p-2).

(38)

Используя асимптотические представления для функций S 0 (k'pd)

и / 0 (k'pd), справедливые для больших

значений р, получаем

CP= - j / 2 Mk'd)e’ C/i№'“)-"/*]

+ О (p"2).

(39)

Из этого выражения видно, что для больших расстояний между элементами модуль коэффициента взаимной связи при учете основ­ ного типа колебаний пропорционален расстоянию в степени 3/2, а фаза коэффициента определяется скоростью распространения основного типа волны в свободном пространстве.

Приведенный выше анализ можно распространить на случай взаимодействия элементов с учетом высших типов волн. Исследо­ вание связи элемента, возбужденного основным типом волны и рас­ положенного в начале координат с элементом р, при учете лг-го типа колебаний показывает, что асимптотическое поведение соот­ ветствующего коэффициента связи зависит только от множителя (у'т — Гц)/(у' — г;). Поэтому зависимость коэффициента взаимной связи от расстояния и в этом случае оказывается такой же, как

156

Глава 4

и зависимость коэффициента связи при учете только основного типа колебаний. Поскольку коэффициенты связи при учете всех типов волн имеют одинаковое асимптотическое поведение, поле

враскрыве должно иметь такую же асимптотическую зависимость от расстояния.

Найденная асимптотическая зависимость коэффициентов связи от расстояния является, по-видимому, общим свойством всех ФАР. Такая зависимость остается справедливой даже в том слу­ чае, когда антенная решетка находится в пространстве, заполнен­ ном анизотропной плазмой (разд. 10). Более того, асимптотиче­ ское поведение коэффициентов взаимной связи между элементами

вантенной решетке оказывается подобным поведению полей на гра­ нице раздела между диэлектрической средой с потерями и свобод­ ным пространством, возбуждаемой линейным магнитным источ­ ником [10]. Такое подобие указывает на аналогию раскрыва антенной решетки и плоской поверхности с потерями.

Общий характер рассмотренной зависимости и ее геометриче­ ская экстраполяция на случай плоской (двумерной) антенной решетки позволяют предполояшть, что коэффициенты взаимной связи для плоской решетки должны быть пропорциональными величине e~3hrlr2, где г — расстояние от возбужденного элемента. Более подробный анализ взаимной связи между элементами для широкого класса плоских аитепных решеток дан в гл. 7.

8 .ДИАГРАММА НАПРАВЛЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТА

ИКОЭФФИЦИЕНТЫ ПЕРЕДАЧИ В БЕСКОНЕЧНЫХ РЕШЕТКАХ

Вразд. 7 показано, что соотношение между коэффициентом отражения в бесконечной фазированной решетке и коэффициен­ тами связи между элементами имеет вид ряда Фурье [выраже­ ние (30а)], что является следствием принципа линейной суперпо­ зиции. Используя этот же принцип, можно показать, что диаграм­ ма направленности элемента в бесконечной антенной решетке пропорциональна коэффициенту передачи этой решетки [11—14]. Диаграммой направленности элемента называется диаграмма направленности антенной решетки, в которой один элемент явля­ ется возбужденным, а остальные элементы нагружены на сопро­ тивления, равные характеристическим сопротивлениям волново­ дов. Сформулированное выше соотношение между диаграммой направленности элемента и коэффициентом передачи решетки имеет самый общий характер и справедливо для любых антенных решеток. Однако для простоты ниже приводится доказательство этого соотношения только для случая скалярной одномерной

задачи. Обобщение доказательства на случай плоской антенной решетки из произвольных элементов не вызывает принципиаль­ ных затруднений.

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

157

Рассмотрим в качестве примера сканирование в /^-плоскости {рис. 4.2). Единственной тангенциальной составляющей электри­ ческого поля в этом режиме является составляющая

Е (х, 0 ) = у Еу (ж).

Для анализа необходимо знать поля в раскрыве для двух режимов возбуждения антенной решетки — режима с одним возбужденным элементом и режима возбуждения всех элементов в решетке с оди­ наковыми амплитудами и линейно распределенными фазами. В последнем случае поле в раскрыве определяется углом скани­ рования и может быть представлено в виде

00 оо

Еу (X , ф) <Pi (X ) + 2 Vn (Ф) Фп (я) =

2 У т (Ф) Фот (я ). (40)

п — i

m = — оо

Зависимость поля от угла сканирования описывается коэффициен­ тами vn и Vm. Запишем неизвестные коэффициенты разложения vn и Vm с помощью поля в раскрыве

бin + Vn(ф) =

а/2

 

|

Фп (ж) Еу (х, ф) dx,

 

—af%

(41)

 

b/2

Vm(ф) =

^

фт (Я) Еу (х, ф) dx.

 

— Ь/2

 

Рассмотрим теперь поле в

раскрыве волновода с индексом р

(Е"Р (х)) в режиме возбуждения только одного волновода с индек­ сом 0. Пусть величина Ср характеризует поле ?г-го типа волны в нулевом волноводе, наведенное полем основного типа волны, из волновода с индексом р. Поле в раскрыве Ер (х) является сум­ мой полей всех соответствующих типов волн

оо

 

Щ/ (я) = боДЕ*! (я) -|- У] СтрФп (х).

(42)

П=1

 

Первое слагаемое в правой части этого уравнения представляет собой вклад падающей волны в возбужденном волноводе. Отме­ тим, что в данном выражении используется коэффициент С~р вместо С%, так как требуется учесть поле, наведенное из нулевого элемента в элемент с индексом р; при этом коэффициенты С\ и Сйр не обязательно должны быть равными. Коэффициент взаим­ ной связи Спр определяется с помощью коэффициентов разложе­ ния vn [выражения (40) и (41)] на основе принципа линейной супер­ позиции:

оо

 

Щ>(Ф) = 2 с~ре^

(43)

р——оо

■158 Глава 4

и, следовательно,

я

 

Cnp= 2^ j vn (я|з)

dip.

—л

 

Подставляя это соотношение в уравнение (42) с учетом выраже­ ния (40), получаем уравнение

я

 

Щ (*) = j Еу(х >Ф) e-w* dip,

(44)

которое показывает, что поле в раскрыве волновода с индексом р при возбуждении одного нулевого элемента в решетке равно р-й гармонике ряда Фурье для поля в раскрыве, существующего при возбуждении всей решетки. Используя уравнения (40) и (44), поле Е'Р (х) можно представить в более удобной форме:

оо Л

ЯРИ = 2

Fm(ф)

(45)

7 7 1 = — ОО

— Л

 

Известно, что диаграмма направленности антенны апертурного типа однозначно определяется распределением поля в раскрыве. В частности, поле в дальней зоне для режима возбуждения одного элемента определяется [15] выражением

K(r, e) = ( i ^ 0 ) I/2 j pi (*') е^ ’/ь dx\

(46)

— СО

 

где г — расстояние от возбужденного элемента до точки наблюде­ ния, ф = k b sin 0 , E l ( х ' ) —поле в раскрыве при—о о < ; х ' < о о для режима возбуждения одного элемента с индексом 0 в решетке. Так как

Е Ц х ' ) = 2

Е ру ,

Р = — ОО

то уравнение (46) можно написать в виде

оо6/2

4 ( ^ 0 ) = ( ^ ^ ) 1/2 2

\ E v { x ) e n w b + r t ) d Xl

(47)

■р——оо Ь/2

где экспоненциальный множитель в подынтегральном выражении учитывает разность фаз, обусловленную различием положений элементов в раскрыве. С помощью соотношений (6) и (45) уравне-

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

15»

ине (47) после некоторых преобразований можно написать в виде

ОО СО Ы 2

Е'у (Г, 0) = ( i k ™nf 0) 1/2 2

2

j

d x V~W> еЯ(2п.д/ь).х] x

 

p = —oa m = —COb /2

 

 

 

я

 

 

x

2^

j

# '7 т (11)')'е;(р+а:/Ь)(,1’- ф')-

(48)

Используя тождество

 

—Я

 

 

 

 

 

 

ОО

2ей>М>-Ч>') = 2яб (яр — Яр'),

рОО

приводим уравнение (48) к виду

4 ('-.0 ) = ( т г ! ) 1/2^о(1р),

(49)

где яр=кЪ sin 0. Хорошо известно, что в дальней зоне магнитное и электрическое поля связаны соотношенпем

Не (г, 0) = r\0Ffv (г, 0) (для кг > 1),

где я]0 = У е0/р0 — волновая проводимость свободного простран­ ства. Плотность потока мощности, излучаемой под углом 0, при единичной мощности падающей волны в элементе с индексом О равна

&(Q) = r ^

^

IV0(яр) |2.

(50)

Коэффициент же передачи ФАР связан с амплитудой падающей волны в волноводе соотношением

(51)

Величина | Т (яр) |2 представляет собой мощность, излучаемую в направлении, перпендикулярном раскрыву решетки при единич­ ной мощности падающей волны в каждом волноводе.

Сравнивая выражения (50) и (51)

и учитывая

условие яр =

= кЪ sin 0, получаем

 

 

З1(0) — \Т (kb sin0) |2

cos 0.

(52)

Это соотношение описывает диаграмму направленности по мощ­ ности. Следовательно, диаграмма направленности по напряжен­ ности поля пропорциональна коэффициенту передачи.

160

Глава 4

9.ВОЗБУЖДЕНИЕ ОГРАНИЧЕННОЙ ЧАСТИ РАСКРЫВА

ВУСЛОВИЯХ БЕСКОНЕЧНОЙ р е ш е т к и

Бесконечные антенные решетки представляют собой хорошую приближенную модель для конечных решеток больших размеров. Все реальные антенные решетки имеют конечные размеры, и при пспользованнп модели бесконечной решетки возникают два воп­ роса: 1) в каких случаях подобная модель применима (т. е. сколь­ ко элементов требуется в окрестности данного элемента, чтобы его поведение соответствовало поведению излучателя в бесконечной антенной решетке), 2) какое влияние оказывают краевые элементы на характеристики антенной решетки? Второй вопрос имеет боль­ шое значение при рассмотрении небольших антенных решеток.

Лучшим ответом на эти и другие вопросы в настоящее время является прямое сравнение результатов, полученных для конеч­ ных п бесконечных антенных решеток. Решения для конечных антенных решеток зависят от условий на краях решетки. С по­ мощью разложения в ряд Фурье мы определили взаимную связь между элементами в бесконечной антенной решетке, исходя нз коэффициента отражения. Используя информацию о взаимной связи, можно определить отражения, возникающие в каждом вол­ новоде при возбуждении конечного числа элементов в бесконечной антенной решетке. Такой подход позволяет получить информацию о согласовании конкретной конечной антенной рехнетки. В гл. 8 рассмотрены методы определения диаграмм направленности и коэф­ фициентов отражения ФАР конечных размеров. В частности, ана­ лизируются случаи дополнения конечной антенной решетки бес­ конечной металлической плоскостью и ребристой поверхностью. Хотя отсутствуют ограничения па выбор конечного числа возбуж­ даемых элементов, мы рассмотрим только два частных случая, относящихся к моделированию бесконечной решеткой. Сначала рассмотрим моделирование большой решетки из квадратных вол­ новодов (рис. 4.1) п проанализируем только режимы сканирования в //-плоскости и квази-А'-плоскости. Коэффициент отражения в элементах нулевого ряда, граничащего с рядами М возбужден­ ных элементов с одного края и N рядами возбужденных элемен­ тов с другого, определяется выражением

N

 

R { M , N ) = 2 Сте+™*,

(53)

т=—М

 

где ф — управляющая фаза. Строго говоря, это выражение опре­ деляет коэффициент отражения элементов нулевого ряда решетки, образованной из М + N -f 1 рядов возбужденных элементов и дополненной с обеих сторон бесконечным числом рядов пассив­ ных элементов. Однако из экспериментального и теоретического исследования взаимного влияния элементов следует, что связь

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ