Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амитей Н. Теория и анализ фазированных антенных решеток

.pdf
Скачиваний:
192
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
18.82 Mб
Скачать

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

131

При этом центры волноводов могут размещаться в узлах прямо­ угольной сетки. Другая разновидность волноводной решетки получается в том случае, если центры прямоугольных волноводов в смежных рядах смещены относительно друг друга, так что раскрывы волноводов образуют картину, подобную кирпичной клад­ ке. Для изменения расстояния между волноводами в решетке используются металлические вставки. На рис. 4.1 показана решет­ ка из волноводов с расположением элементов в узлах прямо-уголь­ ной сетки. Расстояния между элементами в направлениях х жу обозначены b u d соответственно. Поперечное сечение волноводов определяется формулой d X с.

Для упрощения задачи антенная решетка полагается бесконеч­ но протяженной; обоснование такого предположения рассмотрено

гж 7ШЮА

ПЮШКЛЛА

1 K J A

L Z O Q Q Q 1 /7/Г7/Г7/ОШУ7

7/. а . /!

Рпс. 4.1. Бесконечная антенная решетка из прямоугольных волноводов.

в гл. 1. Для бесконечной антенной решетки в соответствии с тео­ ремой Флоке поле во внешней области можно представить в виде разложения по периодическим пространственным гармоникам. Формулировка граничной электродинамической задачи для рас­ сматриваемой антенной решетки приводит в общем случае к век­ торным двумерным интегральным уравнениям. Ниже показано, что при некоторых дополнительных условиях задача сводится к скалярным одномерным интегральным уравнениям, а при неко­ торых предположениях возможно точное аналитическое решение задачи.

Рассмотрим решетку из волноводов, возбужденную волнами типа Н 10, источники которых находятся внутри волноводов дале­ ко от их раскрывов. Предположим, что падающие на раскрывы волны имеют одинаковые амплитуды, поляризованы по оси у и имеют фазы, изменяющиеся: при переходе от волновода к волново­ ду (по осям х и у) по арифметической прогрессии.

9*

132

Глава 4

Каждый элемент решетки будет описываться парой чисел (т, п), определяющих положеппе элемента относительно начала коорди­ нат; элемент, расположенный в начале координат, имеет индексы (О, 0). Для обеспечения отклонения луча в направлении, харак­ теризуемом углами 0 и ф, элемент (т, п) должен возбуж­

даться напряжением е3<-т^х+п% \ где \\-,х и т|зу — фазовые сдвиги в возбуждении соседних элементов по осям х и у соответственно

Рпс. 4.2. Сканирование в плоскости x z (в //-плоскости).

(их называют также управляющими фазами). Управляющие фазы связаны с направлением отклонения луча (0, ф) соотношениями

фж=

sin 0 cos ф,

 

.

2 n d . _ .

^

фу = —J - sin 0 Sin ф.

 

Прифу = 0 (т. е. ф = 0 пли л) отклонение луча происходит в пло­ скости, перпендикулярной плоскости поляризации падающего электрического поля. Такой режим называется сканированием в плоскости магнитного вектора (//-плоскость). При ф^ = 0 (т. е. ф = + я/2) отклонение луча происходит в плоскости поляриза­ ции падающего электрического поля. Этот режим называется ска­ нированием в плоскости электрического вектора (Е-плоскость).

Если сканирование осуществляется в //-плоскости и стенки волноводов, перпендикулярные силовым линиям падающего элек­ трического поля, предполагаются бесконечно тонкими (т. е. с = d), то векторную двумерную электродинамическую задачу можно све­ сти к одномерной скалярной задаче. При рассмотренных выше условиях стенки волноводов, параллельные оси х, не оказывают влияния на распределение полей в раскрыве антенной решетки, и поэтому их можно удалить из системы. Таким образом, прямо­ угольная решетка из волноводов сводится к решетке из волноводов, образованных параллельными пластинами (рис. 4.2). Падающее

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

133

поле в каждом ряду элементов такой решетки* представляющем полосу бесконечной протяженности, имеет вид волны ТЕХв волно­ воде из параллельных пластни. Поскольку в решетке из параллель­ ных пластин нет неоднородиостей вдоль оси у и возбуждающие поля пе зависят от этой координаты, то вторичные поля содержат только волны типа ТЕ, не имеющие вариаций по координате у. Каждая из этих волн имеет только три составляющих поля — Еу, Н х и Iiz. Таким образом, задача становится одномерной и ска­ лярной, ее решение значительно проще (оно рассмотрено ниже).

Другой частный случай сканирования, допускающий значи­ тельное упрощение задачи, возможен в том случае, если элементы

решетки возбуждаются по закону eJ(±mil+miy . Управляющая фаза вдоль оси х сохраняется постоянной, а изменение управляю­ щей фазы по оси у приводит к сканированию в плоскости, парал­ лельной плоскости электрического вектора. Действительно, диа­ грамма направленйости решетки содержит два главных лепестка, расположенных симметрично относительно плоскости yz. Направление этих лепестков определяется из соотношений

sin 0 cos cp =

и sin 0 sin ф=

.

Такой режимназывается

сканированием в

квази-Е'-плоскости

в отличие от действительного сканирования в Е'-плоскости. (Для сканирования в Е-плоскости упростить задачу оказывается невоз­ можно и задача остается векторной и двумерной.)

Так как управляющая фаза фж равна л рад, падающее поле изменяет знак при переходе от ряда к ряду. Если предположить, что стенки волноводов, параллельные оси у, имеют бесконечно малую толщину (т. е. а = Ъ), то совокупность падающих волн в элементах каждого ряда можно рассматривать как единое электромагнитное колебание, имеющее по оси х характер стоячей волны. Бесконечно тонкие стенки волноводов, параллельные вектору электрического поля, оказываются расположенными в узлах стоячей волны. Поэтому эти стенки не оказывают влияния на распределение поля и их можно удалить из системы. Если бесконечно тонкие стенки волноводов, параллельные оси у, уда­ лены, то решетка из прямоугольных волноводов превращается в волноводную решетку из параллельных пластин (рис. 4.3). Можно, наоборот, продолжить стенки волноводов во внешнюю область на бесконечно большое расстояние в направлении оси z. В результате получается система в виде прямоугольной антенной решетхш, излучающей в область, образованную параллельными пластинами. Такая система не имеет неоднородностей по оси х и возбуждается падающем полем, которое не содержит составляю­ щую Е х. Поэтому вторичные поля также не должны содержать составляющую Ех. Более того, сохранившиеся компоненты вто­

134

Глава 4

ричного поля должны иметь ту же зависимость от координаты х, что и компоненты падающего поля. Эта структура поля анало­ гична волнам типа ТМ в волноводах из параллельных пластин.

л у ч

Рпс. 4.3. Сканирование параллельно плоскости y z квази-£-

плоскости)

Ф а э а т а н г е н ц и а л ь н о й с о с т а в л я ю щ е й п о л я Е у и з м е н я е т с я с к а ч к а м и (н а

180°) п о о си х.

Действительно, при а-> оо поля приобретают вид ТМ-волн, имеющих компоненты поля Н х, Еу и Ег. Таким образом, задача снова оказывается скалярной и одномерной.

3. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДЛЯ СЛУЧАЕВ СКАНИРОВАНИЯ В КВАЗИ-.Е-ПЛОСКОСТИ И //-ПЛОСКОСТИ

Интегральные уравнения для рассматриваемых частпых слу­ чаев сканирования можно получить из интегральных уравнений общего вида, рассмотренных в гл. 2. Однако это требует проведе­ ния громоздких выкладок. Поэтому интегральные уравнения для рассматриваемых случаев будут получены непосредственно.

Поскольку вывод интегральных уравнений осуществляется оди­ наково как для случая сканирования в if-плоскости, так и для случая сканирования и квази-£'-плоскости, мы рассмотрим подроб­ но вывод уравнений только для случая сканирования в //-плоско- сти. Уравнения для другого случая будут приведены без вывода.

3.1. Сканирование в Н-плоскости

При выводе интегральных уравнений в качестве неизвестной функции можно использовать тангенциальные составляющие электрического или магнитного поля в раскрьтве антены. Первый шаг при выводе интегральных уравнений состоит в выборе удоб­ ных представлений для тангенциальных компонентов ноля в вол­ новодах и в свободном пространстве. Эти представления должны

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

135

удовлетворять граничным условиям при z = + оо и

z = —оо.

Искомое интегральное уравнение получается при сшивании тан­ генциальных составляющих полей во внутренней и внешней обла­ стях на раскрыве антенной решетки.

Антенная решетка предполагается бесконечно протяженной, и считается, что ее элементы возбуждаются напряжениями с оди­ наковыми амплитудами и с фазами, изменяющимися по линейному закону. Поля во всех периодических ячейках оказываются одина­ ковыми, за исключением фазы колебаний, которая изменяется на постоянную величину при переходе от элемента к элементу. Поэтому достаточно определить поле в одной ячейке (например, в ячейке с нулевыми индексами, расположенной в начале коор­ динат).

Поля внутри волновода будем представлять в виде суммы полей собственных волноводных типов волн, так как эти волны являют­ ся решениями волнового уравнения, удовлетворяющими гранич­ ным условиям на стенках волноводов.

Предположим, что на раскрьцз волновода падает волна типа * ТЕ10. Тангенциальные составляющие полей внутри волновода можно представить в виде

 

ОО

 

т~х (х, z) = (в—ivi*— Refri*) НА (х) +

2

(*) ejVqZ

 

<7=2

 

(х, z) = — Zj (e - w + R e h i z ) ф 4

+

для z^O , (2)

 

CO

 

+

2

ehqz

 

<7=2

 

где

У 2/a cos x, q— нечетное

Ф, (x) = У 2/a sin x, q—четное

0

 

b_

s C

sC 2

—ортонормированные собственные функции типов волн в волноводе, __шро— волновые сопротивления, а коэффициенты у„ — по-

Уд

 

 

 

стоянные распространения, определяемые соотношениями

У k2 — ( qn/a)2

для

к2^

[ ^ ) \

7« =

для

к2<

[ ^ ) \

— i V (qn/a)2 — k2

Множители {ig} являются неизвестными коэффициентами, характеризующими амплитуды различных типов волн в волново­ де. Отметим, что в выпажении (2) слагаемое, соответствующее низ-

136

Глава 4

тему типу волны, вынесено из под знака суммирования и записано отдельно. Это слагаемое состоит из двух частей: первая часть опи­ сывает волну, падающую на раскрыв, а вторая —волну, отражен­ ную от раскрыта. Данное представление для полей справедливо в любой точке пространства внутри волновода. В частности, на раскрыве при z = 0 получаем

 

 

СО

 

 

Hi (х) =

(х, 0) = (1 — R) ОД (ж) +

2

<7 (я)>

(3)

 

 

<7=2

 

 

Еу (х) = %у (х, 0) = — Zj (1 + R) ФА(ж) +

оо

 

(За)

2

zqiq®>q (х).

 

 

9 = 2

 

Условия ортогональностп п нормировки собственных функций можно использовать для нахождения коэффициентов разложения для полей в выражении (2) с помощью знаний тангенциальных составляющих полей на раскрыве. Умножая, например, обе части уравнения (3) на функцию Фд (х) и интегрируя в пределах

(—Ы2, 6/2), находим

Ь/2

 

ip= f Фр(х') Hx(x')dx' при £i = l R.

(4)

-Ь /2

 

После подстановки этого выражения в формулу (За) тангенциаль­ ная составляющая электрического поля в раскрыве будет выра­ жена через тангенциальную составляющую магнитного поля на раскрыве. Таким образом,

Ь / 2 оо

Е у { х ) = — 2г1Ф1(х)+ |

{ 2 29ф 9 (ж) ф <7 (*') } Hl(x')dx'.

(5)

-Ь /2

о=1

 

При выводе соотношения (5) был изменен порядок суммирования и интегрирования. Это допустимо, так как ядро уравнения

оо

{ 2 2 9Ф 9 (х) Ф<2)}

9=1

имеет особенность вида In | х х' | и интеграл оказывается абсо­ лютно сходящимся для всех решений, имеющих физический смысл.

Так как рассматриваемая решетка и ее возбуждение имеют периодический характер, то поле во внешней области можно пред­ ставить в форме комплексного ряда Фурье. Члены такого ряда (гармоники Флоке) описывают бегущие волны и для одномерной задачи имеют вид

Ч'щ (я) = УЦЬеЯ(2тя+1|>)/Ь] X ПрИ щ = 0, ± 1 , ± 2 . . . .

(6)

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

137

Каждая из таких волн характеризуется волновым сопротивле­ нием Zm и постоянной распространения по оси z Гт

у

Ю|Л0

■?

 

 

" т — “р

 

 

 

1 т

 

 

 

Y к2— [(2тя-(-г|))/й]2 для

k2^

j 2 f

— ] Y [(й тя + ^/Ь ]2—к2 для

Л2<

^ %тп+ г1;j 2 _

Волновые сопротивления и постоянные распространения, так же как и сами функции {Ч^}, изменяются при сканировании в зави­ симости от управляющей фазы ф (для сокращения записи индекс

жвфж опускается). Функции {lFra} ортонормированы на интервале

Ы2; Ы2) так, что выполняется соотношение

Ь/2

 

0Fm, Т5> = f Wm (х) V* (х) dx = 8тп.

(7)

— Ь/2

Поля во внешней области при z ^ 0 записываются с помощью' функций {^ F m } следующим образом:

оо

С ( ж , Z) = 2 Л А (ж) e~ jT ™z m = —оо

. Шу (ж, z) = — 2 2т / „ А (ж) е-’Г™2

7 П = — ОО

где {/т } — неизвестные коэффициенты, имеющие смысл модаль­ ных токов. На раскрыве выражения для полей приобретают вид

я г (*) = <*!?£

(ж, 0 )=

2 / Л (ж),

(9)

 

т =

— со

 

Еу+{х) = Ш1{х,

0 )= - I

г т / Л ( ж ) .

(9а)

7 7 1 = — СО

Коэффициенты {/т } определяются из условия ортогональности функций {¥„,}:

Ы 2

/ т =

'

ЧЪ(ж')Я£(ж')йж\

(10>

 

-Ь/2

 

 

Подставляя соотношение (10) в уравнение (9а), получаем

 

Ь/2

оо

 

 

Я £ (ж )= | {

2

2Л (ж )ЧГ* (ж ')}я£(ж ')йж '.

(И)

— Ь / 2 7П— — О0

138

Глава

Граничные условия на раскрыве заключаются в требовании непре­ рывности тангенциальных составляющих электрического и магнит­ ного полей:

Еу (х) = Ец (х) 1

,

,

. а

=

дл” И

<

2 '

Так как тангенциальная составляющая электрического поля обра­ щается в нуль на поверхности и внутри стенок волновода в интер­

вале а/2 ^

| х | ^ Ь/2, то условие непрерывности составляющей

Еу -можно распространить на интервал

Ы2 ^ х ^ Ы2 (период

структуры).

Тангенциальная

составляющая магнитного поля

на раскрыве в интервале а/2 ^

| х | ^

Ы2 претерпевает разрыв,

так как Ну (х) = 0, а Ну (х) Ф 0. Поэтому тангенциальная состав­ ляющая магнитного поля на раскрыве в области | х | < Ы2 опре­ деляется следующим образом:

_

f

НЦх) = Ну(х)

для

| я |<а/2,

у \х)

|

Щ{х)

для

а /2 < |я |^ Ь /2 .

Из граничных условий с помощью соотношений (5) и (11) получаем искомое интегральное уравнение

 

Ь/2

оо

 

2ZA (я) =

(

( 2 г9Ф9 (я') Ф9 (я') +

 

— Ь/2

 

 

 

00

 

 

-t-

2

2 Л ( я ) П ( я ') } я Л я ') ^ я ' для |я |< - |- .

(12)

 

Щ——00

 

Это уравнение выведено для решетки, работающей в режиме

пере­

дачи и возбуждаемой волнами ТЕ10 в прямоугольных волноводах. Возбуждение решетки учитывается свободным членом уравнения (12). При выводе уравнения предполагалось, что падающая волна имеет единичную амплитуду. Поскольку рассматриваемая систе­ ма является линейной, случай возбуждения антенной решетки падающей волной с амплитудой А г легко проанализировать,

умножая левую и правую части уравнения (12)

на величину А г.

Решение для

тангенциальной составляющей

магнитного поля

в этом случае

будет отличаться от решения,

соответствующего

падающей волне с единичной амплитудой, на постоянный множи­ тель А г. Ядро уравнения не изменяется, так как оно не зависит от способа возбуждения.

С помощью аналогичных рассуждений легко записать инте­ гральные уравнения, соответствующие различным способам воз­ буждения. Например, при возбуждении антенной решетки набо­ ром первых N типов волн в волноводах с амплитудами {Ар} левая

Каноническая решетка из тонкостенных волноводов

139

N

часть уравнения (12) принимает вид 2 2 г2РПрФр (а;).Если антенная

p = i

решетка работает в режиме приема, достаточно использовать в ле­ вой части уравнения (12) подходящую функцию возбуждения (например, функцию 2Z0W0 (х), если падающая волна представлена пространственной гармоникой нулевого порядка).

Вывод интегрального уравнения, в котором в качестве неиз­ вестной функции используется тангенциальное электрическое поле на раскрыве, аналогичен выводу интегрального уравнения относительно тангенциальной составляющей магнитного поля. Вместо неизвестных коэффициентов разложения тангенциальной составляющей магнитного поля на раскрыве (модальных токов) [уравнения (4) и (10)] вводятся коэффициенты разложения тан­ генциальной составляющей электрического поля на раскрыве {у2} и {Vm} (модальные напряжения) как функции этого поля:

а / 2

 

 

 

i q = v q i j q = yq j Фд{х') Еу(х') dx',

1 + R = yi j

(x') Ey (x1) dx'

— a/2

 

- a / 2

(4a)

и

 

 

 

 

 

 

a / 2

 

 

Im = VmY m = Y m

f

¥* {x')E%(x')dx',

(10a)

где

- a / 2

 

 

 

1

 

1

и

 

Уд— —

Y m= -j— ■

 

Zq

 

zjjyi

 

Эти соотношения используются для представления тангенци­ альной составляющей магнитного поля в раскрыве через танген­ циальную составляющую электрического поля

а /2 со

Hi (х) = 2Ф! (я) +

j

| 2 УчФд (х) Фд (*') } Ev (х ') dx' >

(5a)

 

 

—а/2

g = l

 

а/2

 

со

 

 

' Н Ц х )= [

{

2

Y mWm(x)W*m(x')} E+(x')dxf.

(11a)

- а / 2

m = + o o

 

 

Использование условий непрерывноститангенциальных сос­ тавляющих электрического и магнитного полей на раскрыве при­ водит к интегральному уравнению. В предположении, что ампли­ туда электрического ноля в падающей волне равна единице, урав-

140 Глава 4

неиие имеет вид

а/2

<х>

 

22/1Ф1 (я)= J

{ 2 УчфаИ ф 9 (*') +

 

— о / 2

q—\.

 

со

 

 

+ 2

(*№(*') }£»(*')<**'

(13)

При выводе этого уравнения мы изменили порядок интегрирова­ ния и суммирования, хотя эта операция является недопустимой, так как результирующий интеграл расходится в обычном смысле. Интегральное уравнение представлено в форме (13) для простоты записи. При численном решении этого уравнения можно не изме­ нять порядок интегрирования и суммирования.

Сравнивая интегральные уравнения (12) и (13), можно заметить, что в ядре уравнения для тангенциального электрического поля содержатся волновые проводимости, а в ядре уравнения для тан­ генциального магнитного поля содержатся волновые сопротивле­ ния. Скорость сходимости ядер интегральных уравнений зависит от волновых сопротивлений (пли волновых проводимостей) и опре­ деляется тем, какие волны (ТЕ или ТМ) присутствуют в решении. Интегральное уравнение для тангенциальной составляющей элек­ трического поля справедливо в области | х \ ^ а/2, а интегральное уравнение для тангенциальной составляющей магнитного поля справедливо в области | х \ ^ Ы2.

3.2. Сканирование в квазп-_Е-плоскостц

Интегральные уравнения для случая сканирования в квази-

.Е-плоскостп (см. рис. 4.3) выводятся так же, как для рассмотрен­ ного выше случая. Эти уравнения можно записать на основе урав­ нений (12) и (13) без дополнительного анализа, если известна пол­ ная система собственных функций и соответствующий ей набор волновых сопротивлений. Собственные функции и волновые сопро­ тивления определяются известными способами анализа типов колебаний в цилиндрических волноводах.

Известно, что при сканировании в квази-Е-плоскости в поле излучения отсутствует составляющая поля Ех, а все тангенциаль­ ные составляющие поля одинаково зависят от координаты х- (как cos (ях/а). Хотя в данном случае поле излучения содержит три ненулевые компоненты, только две из них (Еу и Н х) необхо­ димы для полного описания решения. Третья компонента является избыточной.

Так как общий множитель cos (лх/2) не играет роли в после­ дующем анализе, то все выражения ниже не содержат этот мно­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ