3.4. Лабораторный практикум

Лабораторный практикум не предусматривается.

5. Перечень контрольных мероприятий

Контрольные мероприятия не предусматриваются.

3.6. Содержание курсовых проектов (работ)

Курсовые проекты и работы не предусматриваются.

3.7. Самостоятельная работа студента

Расчетно-графические работы

Расчет статических характеристик объекта управления.

Расчет динамических характеристик объекта управления.

Расчет передаточной функции динамической системы.

Расчет системы управления и построение переходного процесса.

3. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Перечень основной и дополнительной литературы

1. Автоматизация настройки систем управления . Под редакцией В.Я. Ротача. –М.: Энергоатомиздат, 1984.

2. Бронихин А.С. Основы автоматизации производства железобетонных изделий -М.: Высшая школа, 1981.

3. Бушуев С.Д., Михайлов В.С. Автоматика и автоматизация производственных процессов. -М.: Высшая школа, 1990.

4. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. -М.: Высшая школа, 1985.

5. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. –М.: Высшая школа, 2000.

6. Гинзбург В.М., Калмаков А.А. Проектирование систем автоматики в строительстве. -М.: МИСИ, 1982.

7. Калмаков А.А. и др. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции. -М.: Стройиздат, 1986.

8. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986.

9. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. -М.: Наука, 1977.

2. Средства обеспечения освоения дисциплины

Средства вычислительной техники (персональные компьютеры) используются при проведении всех практических и расчетных работ студентов.

4.3. Материально-техническое обеспечение дисциплины.

Средства обеспечения сосредоточены в двух учебных классах.

4. Методические указания по преподаванию дисциплины

При изучении дисциплины «Основы теории управления» предусматривается лекционное изложение материала курса, самостоятельная работа с учебником и учебными пособиями, выполнение практических расчетно-графических работ, а также консультации по изучаемым разделам курса.

Во время изучения данного курса студент должен усвоить представление об управляемых объектах и о процессе управления ими, как о динамических системах, и освоить методы анализа и синтеза динамических систем. Курсовые проекты и работы не предусматриваются.

Раздел ВВЕДЕНИЕ рассматривает назначение и содержание курса, цель его изучения.

Раздел ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УПРАВЛЕНИИ СИСТЕМАМИ посвящен ознакомлению студентов с основными понятиями теории управления: управление и информатика; общие принципы системной организации; задачи управления; поддержание постоянства управляемой величины, изменение управляемой величины по заданному закону, изменение управляемой величины по произвольному закону; функциональные схемы; типы автоматических систем.

Раздел МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ посвящен изучению методов математического моделирования объектов и систем управления. Должно быть рассмотрено положение об анализе и синтезе систем управления. Вводятся понятия о статических и динамических характеристиках. В процессе практических занятий выводятся математические модели технологических процессов и их уравнения статики и динамики. Демонстрируется, что уравнения материального и энергетического баланса позволяют строить математические модели объектов. Выполняются расчетно-графические работы определения статических и динамических характеристик.

Раздел НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ демонстрирует применение метода передаточных функций для исследования свойств динамических систем. Рассматриваются свойства типовых звеньев линейных систем, их соединений. Описанию сложных динамических систем посвящена третья расчетно-графическая работа. В теории систем управления широко используются их частотные характеристики. Изучение анализа устойчивости линейных систем, алгебраических и амплитудно-частотных критериев устойчивости предшествует рассмотрению методов синтеза систем управления. Проводится вывод основных типовых законов автоматического регулирования и синтез линейных систем автоматического регулирования. Демонстрируются показатели качества переходных процессов в замкнутых системах управления. Четвертая расчетно-графическая работа предназначена для расчета системы управления и построения переходного процесса в системе. В качестве исходных данных используются резульиаты первой и второй работ.

Раздел УПРАВЛЕНИЕ СТРОИТЕЛЬНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ рассматривает примеры: автоматизации процессов производства строительных материалов; автоматизации строительных машин; автоматизации инженерных систем зданий; управления процессами проектирования зданий и сооружений.

Раздел ЗАКЛЮЧЕНИЕ посвящается оценке эффективности управления и основным направлениям совершенствования теории управления.

В процессе изучения дисциплины предусматривается текущий контроль по каждому практическому расчетному заданию. Сроки выполнения расчетно-графических работ определяются календарным планом занятий, составляемым на семестр.

Завершающим этапом изучения дисциплины является экзамен. В экзаменационных билетах полностью охватывается материал, изложенный в лекциях.

Составитель: профессор, к.т.н. ГИНЗБУРГ В.М.