Содержание лекционных занятий

1.

ВВЕДЕНИЕ

2

1.1.

Назначение и содержание курса. Объем, структура. Цель и основные задачи. Исторический обзор.

2

2.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УПРАВЛЕНИИ СИСТЕМАМИ

4

2.1

Управление и информатика. Общие принципы системной организации. Задачи управления. Основные понятия.

2

2.2

Поддержание постоянства управляемой величины, изменение управляемой величины по заданному закону, изменение управляемой величины по произвольному закону, Функциональные схемы. Типы автоматических систем.

2

3.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

8

3.1.

Математические модели объектов и систем управления. Формы представления моделей. Методы анализа и синтеза систем управления.

2

3.2.

Понятие о статических и динамических характеристиках. Уравнения статики и динамики технологических объектов. Статические характеристики. Регрессионные модели.

2

3.3.

Динамические характеристики. Уравнения материального и энергетического баланса.

2

3.4.

Математические модели технологических процессов. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления.

2

4.

НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

12

4.1.

Передаточные функции.

2

4.2.

Типовые звенья линейных систем. Соединение линейных звеньев.

2

4.3.

Частотные характеристики.

2

4.4.

Анализ устойчивости линейных систем. Алгебраические и амплитудно-частотные критерии устойчивости.

2

4.5.

Основные типовые законы автоматического регулирования.

2

4.6.

Синтез линейных систем автоматического регулирования. Показатели качества. Интегральные оценки качества систем регулирования.

2

5.

ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

4

5.1.

Цифровые системы управления. Синтез цифровых корректирующих устройств. Анализ эффекта квантования. Гармоническая линеаризация.

2

5.2

Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.

2

6.

УПРАВЛЕНИЕ СТРОИТЕЛЬНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ

4

6.1.

Автоматизация процессов производства строительных материалов. Автоматизация строительных машин.

2

6.2.

Автоматизация инженерных систем зданий. Управление процессами проектирования зданий и сооружений.

2

7.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

2

7.1.

Оценка эффективности управления. Основные направления дальнейшего совершенствования.

2

№ п/п

Номер раздела дисциплины

Наименование аудиторной практической

Работы

Объём часов

1.

2.2.

Типы автоматических систем

2

2.

3.2.

Расчет статических характеристик объекта управления

2

3.

4.1

Операторные методы решения линейных дифференциальных уравнений

2

4.

3.3.

Расчет динамических характеристик объектов управления

2

5.

4.2.

Соединение линейных звеньев

2

6.

4.6.

Расчет системы управления

2

7.

4.6.

Построение переходного процесса системы управления

2

8.

6.

Проектирование автоматических систем управления строительными технологическими процессами

4