Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Эпельман Т.Е. Судовые теплоэнергетические установки и их оборудование учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.6 Mб
Скачать
<?,Z,ff + Z,

движению воза (тяга на гаке). Полное сопротивление движению, равное сумме R и Z, представлено кривой R + Z = f (v). Если буксирование судна производится при помощи длинного троса, частично погруженного в воду, то необходимо учитывать также сопротивление троса. Для пре­ одоления сопротивления (R + Z)

необходимо создать при бук­ сировании упор Реб, равный сопротивлению.

Отношение

 

 

Реб

^ R

+

Z

f(v)

 

 

Ре

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

представляет

собой

увеличение

 

упора

при буксировании в срав­

О

нении

с

упором

на

режимах

Рис. 211. Зависимости сопротивления во­

номинальной

винтовой

характе­

ды движению судна от скорости при бук­

ристики.

 

 

 

 

 

сировании.

Определив

на

рис.

211 отно­

 

шения

Реъ1Ре

для

разных экс­

плуатационных скоростей, можно найти положения утяжеленной характеристики и установить допустимый режим работы двигателя

так же, как и при

парциальной работе гребных винтов.

§

64

Определение допустимых режимов работы двигателей в парциальном режиме многодвигательной установки

Выше отмечалось, что суммирование мощностей нескольких двигателей на один валопровод возможно как в тур­ бинных, так и в дизельных установках. Так, в ПТУ на валопровод передается энергия корпусов ТВД, ТСД, ТНД, в Д У — энергия нескольких дизелей. Однако парциальная работа двигателей в мно­ годвигательной установке- возможна только в том случае, когда они не связаны рабочим процессом с выведенными из работы. Это, как правило, исключает возможность парциальной работы отдель­ ных корпусов многокорпусных паровых турбин. Ниже рас­ сматриваются условия парциальной работы в многодвигатель­ ной ДУ .

Пусть в установке по рис. 212 выведен из действия один, два или три дизеля. Определим в первом приближении предельно допустимые частоты вращения и мощности дизелей, оставшихся в работе. Для

упрощения допустим, что дизели развивают номинальный

момент

при различных частотах вращения, соединены с редуктором

жестко,

а потери на линии вала и в передаче отсутствуют; изменение момента и мощности на ступице винта происходит соответственно по квадра­ тичной и кубической зависимостям.

320

Если в момент отключения каждый дизель работал на номиналь­

ном режиме, то при выводе из работы одного, двух или трех дизелей

на гребной валопровод будет передано соответственно 0,75;

0,50;

0,25 суммарного номинального крутящего момента.

 

Для определения частоты вращения и мощности каждого

из ра­

ботающих дизелей на рис. 212 построены их характеристики

и ха­

рактеристики винта. Если через отметки 0,75; 0,50 и 0,25 провести

линии,

параллельные

оси п,

до

пересечения с

кривой

М = f (п)

в точках

аъ

а2 и а3,

то проекции

этих

точек

на ось п отметят зна­

чения

относительных

частот

вра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щения гребного винта п ъ

п2 и п3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при отключении одного, двух или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трех дизелей. Этим частотам вра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щения

соответствуют

относитель­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ные суммарные мощности Nlt

 

 

N2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и j V 3 , развиваемые

двигателями

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потребляемые винтом.

Например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

отключении

 

трех

дизелей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,25) п3

= 0,50, a Nz

= 0,125;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

отключении

двух

дизелей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(/Й = 0,50)п2 = 0,71,аЛ^

=

0,355,

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0 п

так

как

 

относительная

частота

 

 

 

 

 

 

 

 

вращения

п

изменяется

пропор­

Рис.

212. Совместная

работа гребного

ционально

значению Т/^М,

а

от­

винта

и

двигателей

в

парциальном

носительная

мощность — пропор­

режиме

многодвигательной установки.

1 — M=_f

(n);

2—.N

= f (п); 3—6—

ционально

п3 .

 

 

 

 

 

 

 

связи

двигате­

N

=

f

(п)

при постоянных

значениях

При

жесткой

момента и различном

числе

работаю­

лей с валопроводом

относительная

 

 

 

 

щих

двигателей.

 

частота вращения винта равна от­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

носительной

частоте

вращения

дизелей,

а

относительная

мощность

N n a

p V

развиваемая

каждым

из работающих

дизелей,

определяется

из

соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

д * парц

* •

>

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

= N —-—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^парц

" i_l

 

 

 

 

 

 

Здесь: i — число

дизелей

в

 

установке;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ — число

неработающих

дизелей.

 

 

 

 

 

 

Так, например, если в четырехмашинной

установке

выведены из

работы один, два и три дизеля, то мощность каждого из дизелей, оставшихся в работе на парциальном режиме, соответственно равна 0,88; 0,71 и 0,50 своей номинальной мощности. Поэтому, даже при относительной мощности установки, равной 0,125, относительная

21 т. Е. Эпельман

321

мощность дизеля при п3 = 0,50 равна 0,50, что благоприятно ска­ зывается на экономичности работы установки.

Приведенный метод решения приемлем и при отсутствии ука­ занных выше упрощающих допущений. Для более точного решения рассматриваемой задачи необходимо располагать фактическими ха­ рактеристиками гребного винта, ограничительными характеристи­ ками дизелей и зависимостями, характеризующими изменение ме­ ханических потерь в передаче и валопроводе на различных режимах работы установки.

§ 65

Работа главных двигателей при изменении

водоизмещения,

при плавании в

узкостях

и на мелководье,

при обрастании

корпуса судна

Неизбежные в эксплуатации транспортных судов изменения водоизмещения сказываются на работе главных двига­ телей. При уменьшении водоизмещения винтовая характеристика облегчается, в противном случае — утяжеляется. Ориентировочное положение облегченной или утяжеленной винтовой характеристики можно получить, используя зависимость суммарной мощности глав­ ных двигателей установки от водоизмещения судна, выражаемую адмиралтейской формулой

В этом выражении С — адмиралтейский коэффициент, который может быть принят постоянным для рассматриваемого судна при

изменении его

водоизмещения;

D — водоизмещение; v — скорость

хода в

узлах.

 

 

при v =

 

При

указанном условии

и

const

 

 

 

 

 

2.

 

 

A v N -

N e » - \ DH)

Полученное выражение позволяет составить таблицу значений мощности при постоянной скорости в зависимости от вероятных значений D/DH, а затем построить облегченную (или утяжеленную) винтовую характеристику.

При плавании на мелководье изменяется

сопротивление

воды

движению

судна. Характер кривой сопротивления обнаруживает

различную

закономерность при разных скоростях плавания. На

рис. 213, а

приведены кривые R = f(v/Ygh)

при плавании

судна

на глубокой воде и на мелководье. При скоростях хода, соответ­ ствующих значениям у/т/gh < 0,3 (участок I), сопротивление на мелководье отличается от сопротивления на глубокой воде незна­

чительно; при 0,3 < Д_ = 1 (участок II) сопротивление резко

322

изменяется, увеличиваясь в два-три раза в сравнении с сопротивле­ нием на глубокой воде; при о/ - / g h > 1 (участок I I I ) сопротивление на мелководье оказывается меньше, чем на глубокой воде.

При движении с большими скоростями на мелководье наблю­ дается увеличение дифферента на корму, что может вызвать сильное заиление и касание дна. Поэтому при переходе в район мелководья или узкости необходимо соответствующее снижение скорости хода. Большая крутизна кривой сопротивления при плавании на мелкой воде (участок II) обусловливает утяжеление винтовой характеристики

а)

5)

Рис. 213. Влияние мелководья на работу двигателя: а — зависимость сопротивления воды R движению судна от критерия v/V^gh; б — утяжеление винтовой характери­ стики двигателя на мелководье.

1 R f (v/^gh) на глубокой воде; 2 — то же на мелководье; 3 — ограничительная харак­ теристика двигателя; 4 — винтовая характеристика двигателя на мелководье; 5 — то же на глубокой воде.

и возможность перегрузки двигателя. Это особенно относится к уста­ новкам, имеющим круто падающие ограничительные характеристики. Допустимые мощность и частота вращения главного двигателя опре­ деляются точкой пересечения ограничительной (в установках с ДВС) или внешней (в установках других типов) и утяжеленной винтовой характеристики двигателя (рис. 213, б).

Утяжеление винтовой характеристики происходит также при обрастании корпуса судна водорослями и животными организмами, особенно интенсивном при плавании в южных широтах, а также

вследствие увеличения

шероховатости поверхности

обшивки судна

и поверхности лопастей

гребного винта с течением

времени.

В настоящее время для уменьшения коррозии и обрастания обшивки корпуса судна применяют специальные «необрастающие» краски и другие средства, отпугивающие или умертвляющие морские микроорганизмы. Тем не менее для сохранения приемлемой скорости хода судов требуется регулярное докование их с целью очистки и покраски наружной поверхности обшивки.

21*

323

§ 66

 

 

Работа

главных двигателей при

страгивании

с места, разгоне судна и реверсировании

Страгивание с места и разгон судна могут служить

примерами переходных

процессов энергетической

установки. Для

указанных процессов характерны быстрое изменение во времени положения органов управления двигателями и перемещение судо­ вой винтовой характеристики.

При страгивании с места главные двигатели в начале работы преодолевают сопротивление, аналогичное сопротивлению на швар­ товном режиме. Поэтому нарастание мощности и частоты вращения

Рис. 214. Характеристики двигателя при страгивании судна: а — при наличии всережимного регулятора; б •— при ручном управлении.

двигателя после пуска приблизительно соответствуют швартовной характеристике vp = О, а при наличии регулятора количественно ограничиваются затяжкой его пружины. Последней на рис. 214, а соответствует регуляторная характеристика 4, являющаяся про­ должением номинальной внешней характеристики 1. Точка а пе­ ресечения швартовной и регуляторной характеристик определяет относительную мощность и частоту вращения двигателя и гребного винта непосредственно после пуска. Через точку а проходит частич­ ная характеристика 2.

По мере работы двигателя инерция судна преодолевается, и оно начинает перемещаться. При этом винтовая характеристика облег­ чается, нагрузка двигателя падает, а частота его вращения увели­ чивается по закону регуляторной характеристики до тех пор, пока не будет Достигнут режим, соответствующий точке Ь на номинальной характеристике Хр = 1.

Скорость

хода

определяется

положением

характеристики

v =

const, проходящей через точку

Ь, а подача топлива — частичной

характеристикой 3,

проходящей через ту же

точку.

 

 

В

случае

ручного

управления

главными

двигателями

вывод

судна на режим малого

хода при страгивании

производится

много-

324

кратным перемещением рукоятки управления с целью уменьшения

подачи

топлива (пара) по мере ускорения движения судна.

На

рис. 214, б представлена примерная схема изменения мощ­

ности и частоты вращения двигателя при страгивании судна и руч­ ном управлении. Точка с определяет мощность и частоту вращения двигателя непосредственно после пуска (судно движется с малой скоростью vlt подача рабочего тела — топлива — соответствует частичной характеристике 5). Точка d отмечает мощность и частоту вращения при скорости v2 и переводе рычага управления на мень­ шую подачу рабочего тела (топлива) соответственно частичной ха­

рактеристике

6

и т. д. до

прихода

 

 

 

 

 

 

в точку е на номинальной винтовой

 

 

 

 

A

 

характеристике

Кр =

1,

определяю­

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щую установившийся

режим

 

малого

 

 

 

 

 

 

хода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разгон

судна

в

обычных

усло­

 

 

 

 

 

 

виях

эксплуатации

транспортных

/

\

A

Y /

/

 

судов

может происходить

достаточно

 

 

 

 

пWе 1,0

 

медленно.

В Д У

это

обусловливает

Ne.

 

 

 

постепенное

изменение

теплового

 

 

 

 

состояния

и

параметров

рабочего

О

 

 

71

процесса

двигателя,

исключающее

 

 

 

 

 

 

возникновение

 

чрезмерных

 

тем­

Рис. 215.

Характеристика двига­

пературных

напряжений

в

дета­

теля

при

разгоне

судна.

 

лях

цилиндропоршневой

 

группы.

 

 

 

 

 

 

Для осуществления разгона рукоятку управления

всережимным

регулятором перемещают

в сторону увеличения подачи топлива

с начального

положения,

соответствующего регуляторной

характе­

ристике

R0,

в

положение,

соответствующее

характеристике

/?х

(рис. 215). Так как этот процесс совершается быстро, то изменение мощности и частоты вращения вала двигателя происходит по кри­

вой аЬ при постоянной начальной

скорости хода

v0 (перед

разго­

ном).

 

 

 

По мере преодоления инерции

судна нагрузка

двигателя

сни­

жается, а частота вращения увеличивается по закону регуляторной

характеристики

Rt

до

тех пор, пока

не установится

постоянная

скорость v1

на

режиме

номинальной

характеристики

 

(точка

с).

Если эта скорость недостаточна, то процесс повторяют

до

достиже­

ния желаемой постоянной скорости, например v2 (точка ё).

При

ходе

с установившейся

скоростью v2 двигатель будет работать на режиме

частичной характеристики 2 при частоте вращения пе,

развивая

мощность Ne.

Сумма площадей аЪса и cdec пропорциональна

энер­

гии

разгона

судна от скорости v0 до

v2.

 

 

 

 

В

случае

необходимости срочного

(экстренного) разгона

судна

до скорости

v2

(в Д У сопряженного с тепловой перегрузкой

двига­

телей, а потому нежелательного), рукоятка всережимного регуля­ тора устанавливается сразу в положение, соответствующее R2.

269

325

При этом площадь agea,

пропорциональная

энергии

 

разгона,

уве­

личится.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Особенно

нежелательным

является

экстренный

разгон

судна

до полной скорости v =

1. Если

это все же

необходимо, то регуля­

тор устанавливают

в положение

RH,

вследствие

чего

мощность и

частота

вращения

двигателя

будут

возрастать по

кривой,

близкой

к характеристике постоянной скорости v0

до выхода в точку i на

внешней характеристике /, а затем

по

внешней характеристике —

до точки

А

номинальных

мощности

и частоты вращения двигателя.

 

 

 

 

 

 

При экстренном разгоне двигатель

 

 

 

^

_0

 

часть

 

времени

работает

в

пере-

 

 

pj !

 

i % =1 грузочном

режиме

(вне

поля

до­

 

 

 

 

 

 

пустимых

режимов).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д = 1

 

Реверсирование

гребного

винта

 

 

 

 

 

фиксированного

шага

осуществ­

 

 

 

 

 

 

ляется

с

помощью

 

реверсивных

 

 

 

 

 

 

передач или путем изменения на­

 

 

 

 

 

 

правления

вращения

вала

глав­

 

 

 

 

 

 

ного

двигателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

процессе

реверсирования

 

 

 

 

 

 

(рис. 216) резко изменяются усло­

 

 

 

 

 

 

вия работы двигателя из-за изме­

 

 

 

 

 

 

нения положения винтовой

харак­

 

 

 

 

 

 

теристики

и

органов

управления

 

 

 

 

 

 

подачей топлива или пара (в ПТУ).

 

 

 

 

 

 

Реверсирование

главного

двигате­

 

 

 

 

 

 

ля (например, с полного переднего

Рис. 216.

Винтовая

характеристика

хода на задний) начинается с вы­

ключения

подачи

топлива

(или

двигателя при реверсировании.

 

пара). Так

как этот процесс совер­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шается

быстро, то вначале

судно

продолжает идти по инерции вперед с практически постоянной началь­ ной скоростью v = 1. Мощность и частота вращения вала двига­ теля быстро уменьшаются и, когда кинетическая энергия, отдавае­ мая двигателем гребному винту, станет равной нулю (точка а), винт под влиянием набегающего на него потока начнет работать как во­ дяная турбина. Когда момент гребного винта в турбинном режиме сделается равным моменту сопротивления трущихся пар валопро­ вода и двигателя (точка 6), наступит мгновенное равновесие. По мере движения судна, вследствие постоянно действующего сопротив­ ления воды его движению, скорость судна и частота вращения винта будут уменьшаться.

Так как частота вращения винта уменьшается быстрее, чем ско­

рость судна, то при полной остановке винта моментом

трения Мг

при п =

0 (точка с) судно будет продолжать движение вперед. Пере­

водят на

«задний ход» положение органов управления

и произво­

дят пуск дизеля (или подачу пара ТЗХ). Гребной винт начинает вра­ щаться в обратном направлении, препятствуя движению судна впе-

326

ред с остаточной скоростью v0. Этот период реверсирования харак­ теризуется возможностью перегрузки дизеля по крутящему моменту.

Мощность двигателя

и частота

вращения при работе на задний

ход

в Д У ограничиваются

положением рукоятки управления всережим-

ного регулятора (кривая R3Xi)-

При некоторой частоте вращения

nd-

винта на задний ход, соответствующий пересечению швартовной винтовой характеристики заднего хода с регуляторной R3xl (точка d), судно остановится, а затем начнет двигаться назад, приобретая со временем скорость, соответствующую точке е номинальной винто­ вой характеристики заднего хода. Если достигнутая скорость заднего хода судна недостаточна, то разгон на заднем ходу производится при увеличенной подаче топлива, что потребует воздействия на всережимный регулятор (установка в положение R3x2) либо на маневро­ вый клапан ТЗХ. Вследствие этого установится новая частота вра­ щения llf.

Для сокращения времени реверсирования на валопроводе

устанавливают

тормоз, позволяющий

ускорить

процесс остановки

винта. С той

же

целью

в

Д У еще

до полной

остановки

дизеля

при частоте

вращения

п'Ь

(точка

Ъ') в

его

цилиндры

подают

пусковой воздух

(«контрвоздух»). В

ПТУ для

ускорения

реверса

в ТЗХ подают контрпар, а в установках

с

электродвижением

осуществляют

противовключение.

 

 

 

 

У П Р А В Л Е Н И Е И Р Е Г У Л И Р О В А Н И Е С У Д О В Ы Х Э Н Е Р Г Е Т И Ч Е С К И Х У С Т А Н О В О К

Глава XIV

УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ПТУ

§ 67

Регулирование мощности турбоагрегатов

Согласно выражению (33) эффективная мощность турбоагрегата определяется расходом пара, располагаемым тепло-

перепадом и эффективным к. п. д. агрегата. Следовательно,

регули­

рование мощности в принципе возможно путем изменения

расхода

пара G и располагаемого (изоэнтропийного)

теплоперепада

в турбо­

агрегате Я 0 (или собственно в турбине На),

а также сочетанием ука­

занных воздействий. Эффективный к. п. д.

при этом изменяется и

принимает значения, в каждом случае соответствующие условиям работы турбоагрегата.

Рассмотрим практически осуществляемые способы регулирова­ ния мощности судовых турбоагрегатов.

Сопловое (количественное) регулирование. При таком регули­ ровании сопловой аппарат первой ступени турбины (регулировоч­ ной) выполняется из нескольких групп сопел. На рис. 217, а пока­ зано четыре группы сопел-, три из которых имеют сопловые клапаны 2, управляющие подачей пара. Одна группа не имеет соплового клапана, и пар к соплам этой группы подводится всегда при открытом маневро­ вом клапане / .

Регулирование мощности осуществляется путем изменения числа полностью открытых сопловых клапанов, вследствие чего изменяется степень впуска и расход пара через турбину. Отсюда и название: количественное регулирование.

Если число сопел в группах различно, то количество возможных комбинаций включенных сопел, а следовательно, и режимов работы увеличивается.

При любом числе.полностью открытых сопловых клапанов дав­ ление перед соплами остается примерно постоянным. Примерно постоянным остается и располагаемый теплоперепад в турбине. К. п. д. турбоагрегата при уменьшении расхода пара несколько сни­ жается.

328

При сопловом регулировании мощность турбоагрегата изменяется ступенчато, поэтому в чистом виде такой способ регулирования не может обеспечить плавное изменение скорости судна.

Дроссельное (качественное) регулирование. При дроссельном регулировании сопловые клапаны отсутствуют (рис. 217, б) и изме­ нение мощности достигается различной степенью открытия манев­ рового клапана. Прикрытие клапана приводит к увеличению его гидравлического сопротивления и давление пара за маневровым клапаном падает. Процесс дросселирования пара в клапане изоб­ ражается на i — s диаграмме отрезками изоэнтальпы iQ const

Рис. 217. Схемы подвода пара

к соплам первой

ступени турбины.

а — сопловое регулирование;

б — дроссельное

регулирование.

(рис. 218). Чем больше падение давления в маневровом клапане, тем

меньше изоэнтропийный теплоперепад в турбине а,

На,

На),

т. е.

изменяется как бы качество пара.

 

 

 

При дроссельном регулировании расход пара также изменяется.

Однако при дроссельном регулировании такая же

мощность

тре­

бует большего расхода пара, чем при сопловом

регулировании,

вследствие более резкого ухудшения экономичности

турбоагрегата.

Чисто дроссельное регулирование находит применение

в турби­

нах вспомогательных механизмов небольшой мощности. Примене­ ние этого способа регулирования мощности возможно также в ГТЗА некоторых транспортных судов, совершающих длительные регуляр­ ные рейсы при стабильной близкой к номинальной нагрузке уста­ новки.

Смешанное соплово-дроссельное регулирование. Наиболее часто в ГТЗА транспортных судов применяется смешанное сопловодроссельное регулирование, при котором часть эксплуатационных

329-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ