
книги из ГПНТБ / Эпельман Т.Е. Судовые теплоэнергетические установки и их оборудование учеб. пособие
.pdfй т. д. Во многих случаях, однако, более удобны не абсолютные, а относительные значения величин (с черточкой над обозначением величины). При этом номинальные значения рассматриваемых ве личин принимаются равными единице (или 100%), а остальные пред ставляются отношениями их к номинальному значению. Например, относительное номинальное значение относительной поступи Хрн = 1, относительное номинальное значение коэффициента момента k2u = 1, относительное значение коэффициента упора klH — 1, относитель-
0 |
1,0 п |
0 |
1,0 я |
Рис. 204. Характеристики |
гребного винта: а — при Хр = |
const; б — при vp = const. |
Значения коэффициентов k1 и k2 при одинаковых Хр зависят от геометрических параметров винта: шагового HID и дискового AIAd отношений, числа z лопастей винта и «расчетного режима», т. е. от абсолютного значения Хр, принятого в качестве номинального. Обычно расчетное значение Хр выбирают в области наибольших зна чений к. п. д. винта.
При расчете винтов зависимости k± = f (Хр) и k2 = f (кр) пред ставляют графически, что удобно для последующего их использо
вания. Характер кривых kx |
= f (кр) показан |
на рис. 203, б; анало |
|||||||
гичный вид |
имеют кривые |
k2 = / (кр). |
|
|
|
|
|||
Винтовые |
характеристики |
при кр = const |
и vp = const. |
Из вы |
|||||
ражений (110) и зависимостей |
kx |
и k2 |
от Кр |
следует, что |
каждому |
||||
постоянному значению Кр конкретного винта соответствуют |
только |
||||||||
одна |
характеристика Р — f (п), |
М = f (п) и N = f (я). |
Возмож |
||||||
ные в эксплуатации судна значения Хр |
или, что то же, |
vp/n |
опреде |
||||||
ляют |
поле |
возможных указанных |
характеристик |
винта |
при |
||||
Хр = |
const. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 204, а приведены в относительных координатах мощностные характеристики гребного винта N = f (я) при разных по стоянных значениях Хр. Характеристика, проходящая через точку А с координатами n = 1 и JV = 1, является номинальной мощностной характеристикой (Хр = 1).
3 10
Кроме характеристик, выражающих упор, |
вращающий момент |
и потребляемую винтом мощность в функции |
от частоты вращения |
в случае постоянных значений относительной поступи Кр, при изу чении режимов работы энергетической установки важную роль
играют зависимости Р = |
f (п), М = / (я) и N |
= / (п) при постоян |
|||||||||
ных значениях |
скорости |
vp. |
Возможные в эксплуатации |
судна зна |
|||||||
чения |
vp или, что то же, |
%рп определяют поле возможных характе |
|||||||||
ристик |
винта |
при |
v p = const. |
|
|
|
|
|
|
||
Характеристика |
гребного |
винта N |
= / (п) при |
vp |
= const, |
||||||
проходящая через |
точку |
с координатами |
п = |
1 я N |
= |
I, |
является |
||||
номинальной |
мощностной |
характеристикой |
vp = 1 |
(рис. 204, б). |
|||||||
Характеристики |
винта |
при |
vp = const |
используются |
в тех слу |
чаях, когда при одинаковой скорости судна гребные винты должны развивать большие или меньшие упоры, чем при работе по номиналь
ной |
характеристике. |
|
|
|
|
|
|
||
Относительные |
значения |
упора |
и крутящего |
момента |
винта |
||||
в функции от hp. Из выражений |
(110) следует, что при известных |
||||||||
значениях D и р относительные |
значения упора и момента соответ |
||||||||
ственно равны Р = |
кхпг |
и М |
— k2n2. |
Поэтому произведения |
kxn% |
||||
и k2n2 |
можно рассматривать как величины, пропорциональные упору |
||||||||
и крутящему |
моменту |
гребного |
винта. Численные |
значения |
kxn2 и |
||||
k2n2 |
зависят |
от относительного |
значения относительной поступи, |
выбранного расчетного режима и элементов гребного винта. Это обусловливается зависимостью от указанных факторов значений kx
иk2.
Семейства кривых kxn2 — f (Кр) и ktn2 = / (кр) (рис. 205) позво ляют решать многие задачи, возникающие при проектировании и эксплуатации судовой энергетической установки.
Например, пусть по какой-либо причине полное сопротивление воды движению судна со скоростью v увеличилось в v раз. Требуется определить:
а) новое значение относительной поступи гребного винта; б) во сколько раз нужно увеличить крутящий момент винта,
чтобы |
преодолеть возросшее сопротивление |
при v — const; |
||
в) во сколько раз нужно |
увеличить частоту вращения винта, |
|||
чтобы |
сохранилась |
скорость |
судна v; |
|
г) во сколько |
раз нужно |
увеличить' |
мощность, подводимую |
к винту, для сохранения скорости v.
Задача может быть решена по следующей схеме (в порядке по
становки вопросов): |
|
|
|
а) по диаграмме kxti2 |
= / (кр) |
(рис. 205, а) скорости v при номи |
|
нальном значении Кр = |
Г отвечает |
значение kxti% — а. Умножив а |
|
на v, получим новое значение kxti2 |
= |
av. Этому значению и скорости v |
|
соответствует новое значение Хр |
= |
Ь; |
311
|
б) |
по диаграмме |
fe2n2 = / (Кр) |
(рис. 205, б) найденному |
значению |
|||
^ |
- |
H i |
скорости |
v |
соответствует значение |
k2n2 = с, а |
значению |
|
Кр |
= |
1 и |
скорости |
v — значение |
Ъ2п2 = d. |
Отношение |
eld — AvM |
|
показывает искомое |
увеличение |
крутящего |
момента; |
|
а)
Рис. 205. Характер кривых относительных упора и момента
гребного винта: |
а — k^n% = |
f (Кр); б — |
fe2n2 = |
/ (кр). |
в) по диаграмме k2n2 |
= f (кр) |
значению |
Хр = |
Ъ и скорости v |
соответствует значение относительной частоты вращения пс, а зна чению Хр = 1 и скорости v значение п. Отношение njn является искомым;
г) произведение AvMnJn = AvN |
показывает относительное уве |
личение мощности, необходимое для сохранения скорости v. ,
Утяжеление винтовых характеристик в эксплуатации. В реальных условиях эксплуатации судна значение относительной поступи гребного винта по многим причинам изменяется (прием или сдача груза, обрастание корпуса, буксирование воза и т. п.), вследствие
312
чего изменяются и винтовые характеристики. Они «утяжеляются», если Кр уменьшается, или «облегчаются», если Кр увеличивается. Это приводит к изменению режима работы главного двигателя и
всей |
установки. |
|
|
|
|
|
||
Пусть |
на рис. 206: OA — номинальная характеристика |
винта |
||||||
при |
Хр = |
const, |
Ое — утяжеленная |
характеристика |
винта |
при |
||
Яр = |
const; |
NXH |
и N'x—соответственно, |
относительные |
мощности |
|||
при |
частоте |
вращения |
пх на номиналь |
|
|
|
||
ной |
и утяжеленной |
характеристиках; |
|
|
|
|||
Мхн |
и М'х— |
относительные крутящие /у |
|
|
||||
моменты при частоте вращения пх соот |
|
|
||||||
ветственно |
на тех же характеристиках. |
|
|
|
||||
Отношение |
|
|
|
|
|
(111)
выражает необходимое увеличение мощ
ности |
для |
сохранения частоты враще |
||
ния при утяжелении |
характеристики и |
|||
называется |
коэффициентом |
утяжеле |
||
ния ее. |
|
|
|
|
Если |
винтовые |
характеристики |
||
имеют |
одинаковую |
степенную |
зависи |
мость мощности от частоты вращения, то величина Ап остается для данной характеристики постоянной независимо от значения пх.
Так как в выражении (111) мощности
N'x и NXH берутся при одной и той же частоте вращения, то коэффициент утя желения характеристики представляет собой одновременно и отношение кру тящих моментов, т. е.
nz Я, пг 1,0
Рис. 206. Зависимости N — f (п) и М = f (п) при номинальной и утяжеленной характеристиках гребного винта.
|
|
|
N. |
|
|
или, если |
воспользоваться абсолютными значениями |
мощностей |
|||
и |
крутящих |
моментов, |
|
|
|
|
|
|
ЛЬ |
ЛЬ |
(112) |
|
Подставив |
значения моментов |
для соответствующих |
режимов |
|
из |
(ПО), |
получим |
|
|
|
|
|
|
Ап |
к2 |
|
|
|
|
|
|
313
Мощность, соответствующая режиму работь! на утяжеленной характеристике при некоторой частоте вращения пх, таким образом,
|
|
N'x |
= k'lNxn- |
|
|
|
|
|
Так как |
на |
номинальной |
характеристике |
|
|
|
||
|
|
Nmi |
|
|
гт |
|
|
|
|
|
|
|
1х 1 |
|
|
|
|
где т — показатель степени |
винтовых |
характеристик, |
то |
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
Nx |
= k2n'x- |
|
|
( И З ) |
|||
крутящий момент |
по винтовой характеристике |
при |
||||||
Хр = const |
пропорционален |
квадрату |
частоты |
вращения (ПО), |
||||
то показатель степени т в приведенных |
выражениях |
может |
быть |
|||||
принят равным |
трем. .Тогда соотношение (113) |
запишется в |
виде |
|||||
|
|
Nx |
— |
k2nx. |
|
|
|
|
Определим частоту вращения п\ и мощность N[ при работе на утяжеленной характеристике, и сохранении номинального крутя щего момента М{ = М н н (точка d, рис. 206). На основании (112) и (113)
м[
Момент при частоте вращения п х на номинальной характеристике
M l H = M H H ( ^ ) 2 =M H H n?
и, следовательно,
M i = k2MHHnl.
При равенстве моментов Mi = Мнн будем иметь
"х Vf2 '
Мощность при этом
Ж = Л1 = - т = - |
( 1 1 4 ) |
Таким образом, мощность при работе с номинальным моментом на утяжеленной характеристике меньше номинальной мощности. При облегченной характеристике для обеспечения такого же крутя щего момента потребовалась бы мощность больше номинальной,
314
Найдем частоту вращения. п2 и крутящий момент М2 при работе на утяжеленной характеристике и сохранении номинальной мощ ности N2 — NHH (точка е, рис. 206). Из соотношения (112)
при S = const
N=1,0
при 5 = const
Рис. 207. |
К определению режима сов- |
Рис. |
208. К |
определению режима |
совме- |
местной |
работы дизеля и гребного |
стной |
работы |
турбины и гребного |
винта, |
|
винта. |
|
|
|
|
Мощность на номинальной характеристике при частоте враще ния п2
и, следовательно, |
Л^н = |
NHHn2, |
|
|
|
|
|
|
|
• |
N'2 = |
~k2Nnj&. |
|
|
Равенство мощностей |
N'2 — NHiS |
достигается |
при |
|
откуда |
k'2nl= |
1, |
(115) |
|
|
|
|
|
|
Так как |
|
|
|
|
|
N2 = |
М2п2 |
= 1, |
|
то |
|
|
1 |
|
|
М 2 |
= |
|
|
|
|
rt2 |
|
315
Из этого следует, что при одинаковых мощностях крутящий мо мент при работе на утяжеленной характеристике больше номиналь ного. При облегченной характеристике той же мощности соответст вует меньший крутящий момент.
Винтовая |
характеристика двигателя. Зависимость |
Ne = |
/ (п) |
|||
эффективной |
мощности двигателя, |
работающего на гребной |
винт, |
|||
от частоты вращения вала двигателя |
называют винтовой |
характери |
||||
|
стикой |
|
судового |
двигателя. |
Она |
пред |
|
ставляет |
собой |
характеристику |
греб |
||
|
ного винта, приведенную к фланцу от |
|||||
|
бора мощности с учетом передаточного |
|||||
|
числа |
и |
потерь |
в валопроводе и пере |
||
|
даче. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точки |
пересечения |
приведенных |
||||||||
|
|
|
к |
звену |
отбора |
мощности |
статических |
|||||||
|
|
|
характеристик |
движителя |
(характери |
|||||||||
|
|
|
стик |
гребного |
винта |
при |
%р = |
const) |
||||||
|
|
|
и двигателя (внешних и частичных ха |
|||||||||||
|
|
|
рактеристик) |
определяют |
условия (ре |
|||||||||
|
|
|
жимы) их совместной |
работы. Для обе |
||||||||||
|
|
|
спечения надежности |
работы |
установки |
|||||||||
|
|
|
в |
эксплуатационных |
|
условиях |
необхо |
|||||||
|
|
|
димо, чтобы режимные точки не выхо |
|||||||||||
|
|
|
дили |
из |
рамок |
|
ограничительных ха |
|||||||
|
|
|
рактеристик двигателей, т. е. находи |
|||||||||||
|
|
|
лись в поле допустимых. режимов их |
|||||||||||
|
|
|
работы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
На рис. 207 показаны |
режимы сов |
|||||||||
п, 1,0 |
|
местной работы |
дизеля с гребным вин |
|||||||||||
Рис. 209. К определению режи |
том в |
различных |
условиях |
плавания. |
||||||||||
При |
плавании |
|
в |
балласте |
(Хр > 1) |
|||||||||
ма совместной |
работы |
электро |
|
|||||||||||
двигателя и |
гребного |
винта: |
сохранение М = 1 |
приведет |
к |
пере |
||||||||
а — электродвигатель |
постоян |
грузке двигателя |
по частоте |
вращения |
||||||||||
ного тока; |
б — синхронный |
и |
мощности, |
при сохранении |
N = 1 |
|||||||||
гребной электродвигатель пере |
||||||||||||||
менного тока. |
|
частота |
вращения |
может |
превысить |
|||||||||
|
|
|
допускаемую. |
При |
плавании |
с |
возом |
(kp < 1) сохранение М = 1_приводит к недогрузке двигателя по мощности, а при сохранении N — 1 крутящий момент на валу может превзойти допускаемый. При наличии всережимного регулятора и установке органа его управления в положение, соответствующее номинальному режиму дизеля, предельная частота вращения по облегченной^ характеристике будет равна пр, момент Мр < 1 и мощность Np < 1.
Условия совместной работы турбины и винта в различных усло виях плавания судна с ПТУ показаны на рис. 208. Из рисунка видно, что турбина при уменьшении частоты вращения вала и неизменном расходе пара G = const увеличивает крутящий момент, т. е. обла-
316
дает свойством саморегулирования. Это повышает маневренность установки в сравнении с маневренностью ДУ .
Рисунок 209, а иллюстрирует способность установки с электро передачей на постоянном токе к саморегулированию крутящего момента. При уменьшении частоты вращения вала вследствие тор можения (например, при плавании в ледовых условиях) крутящий момент на валу гребного электродвигателя значительно увеличи вается (кривые / и 2), что способствует преодолению торможения.
Кривые 3 и 4 соответствуют постоянным значениям |
N = \ и. N <.\. |
Точки пересечения А и С кривых 1 и 3 определяют |
интервал частот |
вращения, при которых двигатель должен развивать мощность, пре вышающую номинальную.
На рис. 209, б представлена зависимость М = f (п) в установке с синхронными гребными электродвигателями. Во избежание пе регрузки двигателя при утяжелении характеристики необходимо уменьшить частоту вращения двигателя до пь < 1, при которой крутящий момент двигателя равен номинальному. Развиваемая при этом мощность будет уменьшена пропорционально уменьшению
частоты вращения |
двигателя. |
§ |
61 |
Работа главных двигателей на швартовах
Работа установки на швартовах, т. е. при Хр = 0, является частным случаем работы по утяжеленной характеристике. Так как при Кр = 0 винтовая характеристика двигателя протекает круче, чем при других возможных значениях относительной поступи (см. рис. 204), то предельно допустимые значения мощности Nw и частоты вращения пш на швартовном режиме значительно отлича ются от номинальных. В установках с винтами фиксированного шага значения наибольших допустимых мощности и частоты вращения вала двигателя на швартовах могут быть определены из выражения (114), если вместо произвольной винтовой характеристики Х'р принять швартовную винтовую характеристику Кр — 0. Ограничивая кру тящий момент его номинальным значением, в соответствии с (114) получим
Мш = пш = -±=-. |
(116) |
V &2Ш |
|
Если допускаемый крутящий момент при |
снижении час |
тоты вращения меньше номинального, допускаемые мощность и частота вращения на швартовном режиме оказываются ниже, чем по формуле (116), и могут быть найдены по точке пересечения швар товной характеристики Хр = 0 с ограничительной характеристикой двигателя.
В эксплуатации режимы, близкие к режиму на швартовах, воз никают при трогании и разгоне судна, при буксировании тяжелого
317
воза и других обстоятельствах, значительно утяжеляющих винтовую характеристику.
При постройке судна режимы работы на швартовах используются для проверки исправности и регулировки элементов установки.
В установках с винтами фиксированного шага невозможно по лучить на швартовах номинальную мощность при номинальной частоте вращения главного двигателя без применения специальных устройств или мероприятий, облегчающих винтовую характеристику. Таким устройством может служить специальная кольцевая насадка на винт, уменьшающая его активный диаметр. Мероприятиями, разгружающими винт, являются подача сжатого воздуха в район действия винта, уменьшение осадки судна кормой, частичное ого ление лопастей винта и др.
Предельно допустимая частота вращения двигателя на швартовах может ограничиваться также упором Рш, создаваемым винтом, во избежание перегрева упорных подшипников судового валопровода.
Так как
= £1шР"ш £4 ;
то при |
равенстве упоров |
Рш = Ри |
|
|
|
|
— k\Htla |
ИЛИ |
|
|
|
Если |
упор |
на швартовах |
не должен превышать значение упора |
на номинальном режиме Рн, |
то предельная частота вращения на |
||
швартовах пш |
определится |
из выражения |
|
|
|
|
(117) |
|
|
|
VkiB |
Значения klm |
зависят от элементов гребного винта и расчетного |
||
значения |
Я. |
|
|
В качестве предельно допустимой частоты вращения на швар
товном режиме |
принимается |
меньшая из |
полученных при расчете |
|||
из условий Мш |
• I: Ми |
и |
Р ш |
Рн. |
|
|
|
§ 62 |
|
|
|
|
|
|
Работа |
главных |
двигателей |
|||
|
при |
парциальной |
работе |
гребных винтов |
Одним из важных вопросов является определение предельно допустимой мощности и частоты вращения главных дви гателей в случае вывода из действия одного или нескольких винтов в многовальной установке.' При этом следует учесть, что при выводе из действия одного винта (например, в двухвальной установке) сопротивление воды движению судна, приходившееся на каждый
318
из двух работающих винтов, увеличится более чем вдвое, так как к сопротивлению корпуса судна прибавится сопротивление свободно вращающегося или застопоренного гребного винта АРВ и сопротив ление отклоненного пера руля АРр. В общем случае, если в уста новке г винтов, из которых / выведено из действия, суммарный эффек
тивный упор |
в |
парциальном режиме работы |
винтов |
|
||||||||||||
|
|
|
(г -1) |
|
Ре п а т |
= |
zPe |
+ |
/ АРВ |
+ |
APp |
= |
f (v), |
(118) |
||
где |
Ре парЦ ' |
эффективный |
упор |
(тяга) |
каждого |
из оставшихся |
||||||||||
|
Ре |
|
в |
действии |
гребных |
винтов |
в |
парциальном |
режиме; |
|||||||
|
— эффективный |
упор (тяга) каждого винта при работе |
||||||||||||||
|
|
|
всех |
гребных |
винтов. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Оставшиеся в работе гребные винты |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
работают |
по |
утяжеленной |
характери |
|
1,0 \ |
|
|
|
||||||||
стике и не могут развить |
ни частоты |
|
|
|
|
|||||||||||
вращения, |
ни |
мощности, |
которые |
они |
Nj |
|
|
|
|
|||||||
развивали, |
|
работая |
по |
номинальной |
|
|
|
|
||||||||
характеристике 1 (рис. 210). |
|
|
Не |
|
|
|
|
|||||||||
Из |
рис. 210 |
видно, что |
допустимые |
|
|
|
|
|
|
|||||||
в эксплуатации частота вращения пв и |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
мощность |
двигателя |
NB, |
работающего |
|
|
|
|
|
|
|||||||
в парциальном |
режиме |
на |
частичной |
|
|
|
|
|
|
|||||||
характеристике |
5, |
определяется |
поло |
|
Рис. |
210. |
К |
определению на |
||||||||
жением точки В пересечения ограни |
|
|||||||||||||||
грузки двигателя при парциаль |
||||||||||||||||
чительной |
характеристики двигателя 3 |
|
ной |
работе |
гребных |
винтов. |
сутяжеленной характеристикой винта 2.
Удизелей, форсированных по наддуву, ограничительная характе ристика 4 является крутопадающей, что обусловливает значитель ное уменьшение развиваемой двигателем мощности и частоты вра щения. Через точку С проходит частичная характеристика двига теля 6.
§ 63
Работа главных двигателей при буксировании судном воза
Буксирование воза, т. е. буксирование другого судна, баржи, плавучего крана, плота и т. п., является либо спе циальным (для буксирных судов), либо случайным (для транспорт ных судов) режимом работы судна. В первом случае нагрузка дви гателя при буксировании учитывается еще в процессе проектирова ния энергетической установки. Во втором случае при буксировании тяжелого воза режим работы гребного винта, а следовательно, и двигателя может значительно утяжелиться, что вызывает необхо димость перевода двигателя на работу по частичной характеристике и ограничения частоты вращения.
Пусть на рис. 211 кривая R = f (v) — сопротивление воды дви жению судна без воза, кривая Z — f (v) — сопротивление воды
319