Наиболее слабыми узлами гидродинамических передач яв ляются муфта свободного хода и уплотнения.
В перспективных гидротрансформаторах строительных и до рожных машин отсутствует обгонный механизм, который лимити рует длительную работу передачи. Отсутствие муфты свободного хода компенсируется изменением геометрических параметров ло пастной системы гидротрансформатора.
Однако часто невозможно изменением лопастной системы ком пенсировать действие муфты свободного хода. Это относится к блокируемым гидротрансформаторам автомобилей и теплово зов, причем указанные передачи имеют часто два и более меха низма (комплексные и блокируемые). Некоторые специальные передачи также имеют муфты свободного хода (реверсивные, многотурбинные и т. д.), поэтому совершенствование конструк ции и технологии изготовления этого механизма является также важной и актуальной задачей. Основными мероприятиями в этом направлении являются обеспечение центрирования звездочки и обоймы, совершенствование прижимных устройств, обеспечение постоянной смазки. Конструкцию муфты свободного хода можно изменить, приблизив ее к подшипнику. Тогда станет возможной централизованная его поставка в сборе. При таком подходе к из
готовлению |
МСХ последние будут так же надежны |
и дешевы, |
как подшипники, и даже |
при |
выходе |
из строя замена |
механизма |
в условиях |
эксплуатации |
не |
вызовет |
значительных |
трудностей. |
Во многих передачах заменяют контактные уплотнения бескон тактными, что одновременно с долговечностью увеличит механи ческий, а следовательно, и общий к. п. д. агрегата.
Ведутся опытно-конструкторские работы по созданию более совершенных контактных уплотнений — торцевых и манжетных. При этом необходимо совершенствовать их конструкцию (форму) и материал. Манжетные уплотнения широко применяются в ка честве концевых на отечественных муфтах и трансформаторах. Концевые манжеты должны быть эластичными, но одновременно прочными, выдерживать температуру — 5 0 + + 140° С, не раз рушаться от контакта с рабочей жидкостью. Уплотнения и уплот няющие узлы для гидродинамических передач унифицируются во всех отраслях промышленности. При этом для гидродинамиче
ских передач, часто работающих в трудных условиях |
(вибрация, |
запыленность, резкая |
смена температуры и т. д.), |
создаются, |
в отдельных случаях, |
специальные типы уплотнений. |
|
Все соединения выполняются взаимозаменяемыми и более надежными в эксплуатации. Так, для гидропередач в местах сопряжений, передающих крутящий момент, применяются эволь вентные шлицы с центрированием по наружной поверхности. Там, где это возможно, следует применять гидротрансформаторы с наименьшим числом рабочих колес: трехколесные гидротрансфор маторы с центростремительной турбиной (если надо — в комплекс ном исполнении) вместо четырехколесных; двухступенчатые вместо
трехступенчатых и т. д. Во всех этих случаях для сохранения высоких технико-экономических показателей агрегатов необ ходимо вносить изменения в их лопастную систему, что неиз бежно повлечет за собой дополнительные затраты, которые, однако, быстро окупятся при серийном изготовлении передач с более простой конструкцией.
При создании унифицированных передач перспективным на правлением является разработка агрегатированного узла, вклю чающего, кроме гидротрансформатора, емкость для рабочей жид кости, распределитель, предохранительный клапан, подпиточный насос, теплообменник. Создание и отработка такой пере дачи ускорит внедрение гидродинамического привода, так как
освободит заводы—потребители |
гидромуфт и гидротрансформато |
ров от изготовления, |
монтажа и отладки вспомогательных систем |
и |
их элементов. На |
машинах |
возможно будет уменьшить вес |
и |
габариты силовой |
установки. |
Следующая тенденция современного этапа связана с созда нием принципиально новых конструкций гидродинамических пере дач. Создание таких передач стало возможным благодаря более глубокому изучению и использованию внутренних процессов, происходящих в рабочей полости. В настоящее время созданы прозрачные модели, совершенные зонды, позволяющие изучить физику процесса и получить количественные оценки его пара метров в режимах функционирования гидромуфт и гидротрансфор маторов.
Имеется возможность научно обоснованного управления внутренними процессами передач, а следовательно, и их внеш ними характеристиками. Так, используя свойства гидромуфт при их работе на частичном наполнении, в ИГД им. Скочинского была создана принципиально новая конструкция гидромуфты
с отнесенной рабочей полостью (рис. 186), |
предназначенная |
для |
горных машин, и на ее базе ряд агрегатов |
с определенными |
ха |
рактеристиками. Предложенная конструкция проста, имеет |
по |
сравнению с известными меньшие вес и габаритные |
размеры, |
обладает высокими технико-экономическими |
показателями. |
В МАДИ была создана принципиально |
новая комплексная |
передача (рис. 187), которая имеет лучшие |
пусковые |
характери |
стики, чем гидромуфта, при малых передаточных числах работа ющая как гидротрансформатор и не уступающая по энергетиче ским показателям гидромуфте, а на режимах больших переда точных чисел работающая как гидромуфта. В то же время пред ложенная гидропередача имеет меньший вес и более простую кон струкцию, чем комплексный гидротрансформатор. Работа передачи состоит в следующем. Рабочая полость заполняется не более чем на 60—70%. При разгоне до определенного і (—0,4-4-0,5)
жидкость циркулирует по большому контуру циркуляции, |
захва |
тывая реактор, |
передача работает как |
гидротрансформатор. |
При дальнейшем |
уменьшении скольжения, |
в том числе на |
номи- |
нальном режиме, жидкость циркулирует по малому контуру цир куляции, минуя реактор,— передача работает как гидромуфта.
Изучая физику процесса передачи на тормозных режимах (например, режиме противовращения), стало возможным за счет изменения лопастной системы «исправить» внешнюю характерис тику гидротрансформаторов с центростремительными турбинами (передвинуть в сторону больших і провал характеристики на режиме противовращения).
Рис. 186. |
Предохрани |
Рис. |
187. |
Комплексная |
гид |
тельная гидромуфта ИГД |
родинамическая |
передача |
им. Скочинского: |
|
|
МАДИ: |
|
|
1 — насос; |
2 — турбина; |
МКЦ |
— малый контур цирку |
3 — порог; |
4 |
— вытесни- |
ляции; БКЦ — большой |
кон |
тельный |
диск |
|
тур |
циркуляции |
|
Известны гидротрансформаторы, в которых лопатки выпол няются самоустанавливающимися по потоку, со специальной формой кромок, с различными соотношениями меридионального сечения и т. д.
В заключение необходимо отметить еще одно важное направле ние в исследованиях машин с гидродинамическими передачами в приводе. Это касается изучения их характеристик на неустано вившихся режимах работы. При этом современные технические средства, такие как полупроводниковые датчики, устанавливае мые в рабочих полостях колес, ЭЦВМ и аналоговые машины позво ляют замерить внутренние параметры потока при работе передач на неустановившихся режимах работы, смоделировать работу передачи в приводе той или иной машины и быстро и качественно обработать полученную информацию.
В настоящее время ставится задача о научно обоснованном применении гидродинамических передач в приводах различных машин с определенными, наперед заданными статическими и ди намическими характеристиками. Решение этой задачи, так же как и других, рассмотренных в настоящей главе, позволит увели чить надежность и производительность машин, в приводах кото рых применяются гидродинамические передачи.
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИМЕР РАСЧЕТА ВНЕШНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
При расчете внешней характеристики (см. гл. I I I , § 29) заданными являются
параметры лопастной системы |
и размеры |
меридионального сечения. |
В качестве примера рассчитаем внешнюю характеристику |
гидротрансформа |
тора У358011А |
(см. рис. 148, а) с |
осевой |
турбиной диаметром |
Da = 0,325 м. |
Характеристику |
рассчитываем |
при п1 |
= 1700 об/мин. Рабочей |
жидкостью яв |
ляется масло Индустриальное |
20 (р = |
900 |
кг/м3 , |
при рабочей |
температуре t = |
= 70° С). Основные параметры |
лопастной |
системы |
приведены |
в табл. 1, там же |
|
|
|
|
|
P |
ctg ß |
„ |
|
|
приведены некоторые расчетные величины t, х, г, |
—%г—- Размеры колес зада-- |
ны для средних |
линий тока. |
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для насоса |
определяем по формуле К- Пфлейдерера |
поправку на конечное |
число лопаток: |
f % = ГТ]5=0,875. |
|
|
|
|
|
|
|
Для турбины и реактора |
принимаем |
[х-г = (хр = 1. |
|
|
|
Определим расход Q при различных передаточных отношениях і из уравнения |
(95). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В первом приближении задаемся величиной <ру д = 1 для всех рабочих колес. |
Принимаем коэффициент А, = 0,065. |
Рассчитываем |
коэффициенты |
сопротивления |
колес кц, «т, кр по зависимостям, |
приведенным |
на стр. 146. |
Предварительно |
среднюю линию тока в меридиональном сечении каждого колеса разбиваем на
отрезки АІт и определяем в каждой точке 1, 2, 3, . . ., |
п величины г, b, ß, fw, |
Rr |
(как показано на рис. 90). Зная их, подсчитываем Fwcp, |
RpCp> |
' средней линии, |
т. е. те величины, которые входят в формулу для определения |
коэффициента |
к. |
Расчеты сведены в табл. 2, 3, 4 соответственно для насоса, турбины и реактора.
Для коэффициентов уравнения (94) формулы при |
<ру д = |
1 упрощаются. |
Определяем: |
|
|
|
|
|
|
|
а = ( - 82,9^^1 - |
11,8)2 + |
(36,8-0,875.1 + 4,003)2 + |
|
4- ^ 2 3 7 — |
10-6)2 |
+972 + |
3728,8+ 1319 = 68037; |
Ъ = 0,149 ( 36,8-0,875 + 8 2 , 9 ^ ^ ) - |
1 -0,875-0,149 (36,8-0,875-1 + |
|
+ 4,003)+ 0,0675 ( - 8 2 , 9 ^ ^ — 11,18) = |
- 0,675 ; |
с = |
0,149 ( 2 3 7 ^ | | | - 36,8-0,875) + |
0,149 (36,8-0,875 + |
4,003) — |
|
- % ! ü ? ( » ^ ? - ' w ) - » - » ' |
|
|
|
|
|
|
0 149 |
|
d = |
— 2-0,1492 -0,875 + |
0.06752 + 0,149-0,875г |
= —0,0174, |
344 |
т = 0,1492 — 2-0,1432 |
+ 0,1432 |
^ — - = 0,00182; |
f = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
3 |
|
|
Определение коэффициента |
сопротивления |
турбины |
|
|
|
|
№ |
R |
А1т |
t |
Ь |
ß |
|
s i n ß |
а |
fw |
4Rr |
Al |
|
сечений |
В M |
в м |
в M |
в м |
в граду |
|
|
в м |
В M 2 |
В M |
в M |
|
|
|
|
|
|
сах |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,149 |
|
0,0390 |
0,021 |
94 |
0,997 |
0,0334 |
0,000702 |
0,0258 |
0,0072 |
|
2 |
0,151 |
0,0072 |
0,0397 |
0,020 |
94 |
0,997 |
0,0337 |
0,000690 |
0,0254 |
|
3 |
0,152 |
0,0072 |
0,0399 |
0,02 |
80,9 |
0,987 |
0,0334 |
0,000668 |
0,0250 |
0,0729 |
|
4 |
0,152 |
0,0720 |
0,0399 |
0,02 |
67,6 |
0,925 |
0,0309 |
0,000618 |
0,0242 |
0,0077 |
|
5 |
0,152 |
0,00718 |
0,0398 |
0,021 |
53,7 |
0,806 |
0,0261 |
0,000547 |
0,0232 |
0,0089 |
|
6 |
0,150 |
0,00708 |
0,0394 |
0,022 |
40,3 |
0,647 |
0,0195 |
0,000430 |
0,0206 |
0,0111 |
|
|
0,149 |
0,00716 |
0,0387 |
0,022 |
27,1 |
0,456 |
0,0137 |
0,000304 |
0,0169 |
0,0157 |
|
8 |
0,143 |
0,00718 |
0,0370 |
0,022 |
15 |
0,257 |
0,0077 |
0,000175 |
0,0115 |
0,0279 |
|
П р и м |
е ч а н и е . Fw с р |
т = 0,00867 |
м2 : l c p т = 0,0859 м; 4 « г с р |
т = 0,02162 м; |
К т = 3728,8 1/м4 . |
|
|
|
|
|
|
Определение |
коэффициента |
сопротивления |
реактора |
|
|
Таблица |
4 |
|
|
|
|
|
|
№ |
R |
|
t |
Ь |
ß |
|
s i n ß |
а |
fW |
4Rr |
Al |
|
сечений |
в м |
В M |
в M |
В M |
в градусах |
|
в м |
В M 2 |
В M |
в M |
|
|
|
|
|
/ |
0,140 |
|
0,0736 |
0,0245 |
78 |
0,978 |
0,0661 |
0,00162 |
0,0357 |
_ |
|
2 |
0,128 |
0,011 |
0,0672 |
0,0261 |
98 |
0,990 |
0,0626 |
0,00163 |
0,0367 |
0,0111 |
|
3 |
0,1168 |
0,011 |
0,0612 |
0,0281 |
107 |
0,956 |
0,0545 |
0,00153 |
0,0370 |
0,0115 |
|
4 |
0,1060 |
0,011 |
0,0555 |
0,0300 |
118° 30' |
0,878 |
0,0447 |
0,00134 |
0,0369 |
0,0125 |
|
5 |
0,0947 |
0,011 |
0,0497 |
0,0320 |
128° 48' |
0,779 |
0,0347 |
0,00111 |
0,0333 |
0,0141 |
|
6 |
0,0852 |
0,011 |
0,0446 |
0,0328 |
137° 51' |
0,671 |
0,0268 |
0,00087 |
0,0293 |
0,0164 |
|
7 |
0,0764 |
0,011 |
0,0400 |
0,0371 |
139 |
0,656 |
0,0222 |
0,00082 |
0,0278 |
0,0167 |
|
8 |
0,0682 |
0,011 |
0,0357 |
0,0390 |
139 |
0,656 |
0,0200 |
0,00078 |
0,0265 |
0,0167 |
|
П р и м е ч а н и е . Fœ с р . р = 0,0128 м2 ; l c p р = = 0,099 м; 4# г с р р = 0,0328 м ; К р = 1319 1/м4 .
Дальнейший расчет ведем по форму лам (12), (93а), (94). При расчете внешней характеристики задаемся величинами Ммехі и Л4М ех2 н а основании опытных данных. Величины М д ( н _ т ) и ^ д (Т—Р) определяем по формуле (42), Mд (н—р>
0 для данного гидротрансформатора, Мх и M J определяем по формулам (98)
и (99). Принимаем г|0 = 1.
1
470005/мин
І5 |
|
|
> |
0.5 \ |
\ |
$чехг |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 1,0 і |
Рис. 188. Дисковые потери в гид ротрансформаторе У358011А
|
|
М-10'1 Н-м |
|
|
|
|
\ |
1 • 1 |
1 |
|
|
50 |
r}f**17Q0o6/Mt/N |
|
|
40*S |
\N |
|
|
|
35 |
|
|
|
|
- |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(0 |
- |
25 |
|
|
|
о,е- |
го |
|
|
\ |
m |
- |
15 |
|
V |
о»- w |
|
|
|
02 |
- |
f |
|
|
|
0
оо.г в* о,б о,8 1,о І
Рис. 189. Внешняя теоретиче ская характеристика гидро трансформатора У358011А
Результаты расчетов приведены в табл. 5 и 6. На рис. 188 приведены дисковые потери в гидротрансформаторе У358011А, на рис. 189 представлена расчетная характеристика этого гидротрансформатора.
|
|
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ |
1. |
А л е к с а п о л ь с к и й |
Д. Я- |
Гидродинамические передачи. М., |
Машгиз, |
1963, |
271 с. |
|
|
|
2. |
А р и н у ш к и н |
Л. С. |
и др. Авиационные центробежные насосные |
агрегаты, М., |
«Машиностроение», |
1967, |
255 с. |
3. |
Б р а ц л а в с к и й |
X . Л. Гидротрансформаторы в приводах отечествен |
ных и зарубежных строительных и дорожных машин. М., Цниистройдоркоммун-
маш, |
1968, 74 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
В о л ь ф |
М. Гидродинамические муфты и трансформаторы. Пер. с нем. |
М., «Машиностроение», |
1967, 320 |
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Г а в р и л е н к о |
Б. А. и др. Гидравлический |
привод. М., «Машино |
строение», |
1968 , |
503 |
|
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
Г а в р и л е н к о |
Б. |
А., |
С е м и ч а с т н о в |
И. |
Ф. |
Гидравлические |
муфты |
и трансформаторы. М., |
«Машиностроение», |
1969, |
392 |
с. |
7. |
Г о р д е е в |
|
А. С. Исследование проточной части гидродинамических |
трансформаторов. |
Труды |
МИИТ, |
№ |
175, |
М., |
«Транспорт», |
1963, с. 5—35. |
8. |
Д |
з я д ы к |
|
M. Н. и др. Гидромеханическая передача автобуса. М., |
«Транспорт», |
1968, |
111 |
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
И д е л ь ч и к |
H. Е. Справочник |
|
по |
гидравлическим |
сопротивлениям. |
М.—Л., Госэнергоиздат, 1960, |
464 |
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
10. |
К о ч к а р е в |
А. Я- |
Гидродинамические |
передачи. М.—Л-, «Машино |
строение», |
1971, |
336 |
|
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. |
Л а п и д у с |
|
В. И . , П е т р о в |
В. А. Гидродинамические передачи авто |
мобилей. |
М., |
«Машиностроение», |
1961, |
495 |
с. |
|
|
|
|
12. |
Л а п т е |
в |
Ю. H |
Автотракторные |
одноступенчатые |
гидродинамические |
трансформаторы. М., Машгиз, |
1963, |
220 |
с. |
|
|
|
|
|
13. |
Л о м а к и н |
А. А. Центробежные и осевые насосы. М.—Л.,- «Машино |
строение», |
1966, |
364 |
|
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14. |
M а з |
а л |
о в |
H. Д., |
Т р у с о в |
|
С М . |
Гидродинамические коробки |
передач. М., «Машиностроение», |
1971, 294 |
с. |
|
|
|
|
|
15. |
H а р |
б у т |
|
А. Н. Гидротрансформаторы. М., «Машиностроение», 1966, |
215с.
16.О с и п о в К. Г. Турбопередачи буровых установок. М., Гостоптехиздат, 1960, 180 с.
17.П о н о м а р е н к о Ю. Ф. Испытание гидропередач. М., «Машинострое
ние», 1969, 291 с.
18.П р о к о ф ь е в В. Н. Основы теории гидромеханических передач. М., Машгиз, 1957, 424 с.
19.П р о к о ф ь е в В. Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных
машин. |
М-, Оборонгиз, 1960, 300 с. |
|
|
20. |
П ф л е й д е р е р |
К- |
Лопаточные |
машины для жидкостей и газов. |
Изд. 4-е |
перераб. Пер. с нем. М., Машгиз, |
1960, |
684 с. |
21. |
С е м и ч а с т н о в |
И. |
Ф. Гидравлические |
передачи тепловозов. М., |
Машгиз, |
1961, |
332 с. |
|
|
|
|
22. |
С т е п а н о в А. И. Центробежные |
и осевые насосы. Пер. с англ. М., |
Машгиз, |
1960, |
464 с. |
|
|
|
|
23. |
С т е с и н С. П. и др. Гидротрансформаторы для строительных и дорож |
ных машин. М., |
ЦБТИ |
НИИОМТП Госстроя СССР, |
1967, 39 с. |
24. |
Т е р е н |
т ь е в |
О. А. Экспериментальные |
исследования внутренних |
процессов в комплексных гидротрансформаторах. «Гидропередачи и гидроавто
матика», |
серия I I I . 4. |
11. |
M., ЦИНТИАМ, |
1963, |
с. 122—128. |
25. |
Т р у с о в С. М. и Ш е р с т ю к |
А. Н. Расчет поля скоростей в гидро |
трансформаторе. Труды НАМИ, вып. 40, |
1961, |
32 с. |
26. |
X у р д ш у д я н |
Г. М- |
Гидравлические |
преобразователи крутящего |
момента. Ленинград, |
Судпромгиз, |
1963, |
267 |
с. |
|
27.Э т и н г о ф M. М. Теория и расчет турбомуфты. Труды ЦИАМ № 128, М., Оборонгиз, 1963, 10 с.
28.Я р е м е н к о О. В. Ограничивающие гидродинамические муфты , М., «Машиностроение», 1970, 224 с.