Используя это выражение, |
определяем |
составляющую |
РтрХ |
(см. рис. 174, кривая 2) для |
всех |
|
/. |
|
|
|
|
|
|
|
в) |
Определяем осевую |
|
силу |
Ртр |
|
2 |
в |
торцевом |
зазоре |
между |
насосом и |
турбиной (см. |
|
рис. 173, |
б): |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рнар2 |
= |
РёЛ |
„ |
|
|
(1 + |
О2 |
4 |
|
|
|
|
{RÏ-RT^ (RÏ—RÏ), |
|
где |
|
Я'н — статический |
напор |
за |
|
насосом |
по |
внутреннему |
|
|
|
|
тору; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RI |
и |
R'i — соответственно |
максимальный |
и |
|
минимальный |
|
|
|
|
радиусы |
поверхности |
внутреннего |
|
тора. |
|
Зависимость |
Ртр |
2 |
= |
f |
(і) показана на рис. 174, кривая 3. |
г) Определяем |
осевую |
силу, |
действующую |
на |
внутреннюю |
неуравновешенную |
площадь |
|
на |
выходе из насоса: |
|
Рв« |
2 = р Н р [Ян (2R2' |
- |
|
RR" |
- R2") + |
Я'н ( i f |
- f |
|
RR-2R1")}. |
Зависимость |
Рш |
2 |
— f |
(0 |
|
показана |
на рис. 174, кривая 4. |
д) Определяем |
осевую |
силу, |
действующую |
на |
внутреннюю |
неуравновешенную площадь на входе в насос: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лзнз = |
|
HCT.Bpgn |
|
(Ri" — |
Ri'), |
|
|
|
|
где Я с |
т , н = Я'н = |
Ян — статический |
|
напор на |
входе в |
насос. |
Зависимость |
РВІі3 |
= |
/ |
(/) |
|
показана |
на рис. 174, кривая 5. |
Суммарная |
осевая |
сила |
на |
насосе |
|
подсчитывается как алге |
браическая сумма составляющих осевых сил, действующих на
отдельные |
участки |
колеса: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і=п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H = |
S ^ і Н |
= |
^нарі |
^нар2 |
|
^ в н і |
^внг |
-^внЗ- |
|
|
|
|
|
(=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость |
P s |
H |
— / (0 |
показана |
на |
рис. |
174, |
кривая |
6. |
2. Осевые |
силы |
на |
турбине (см. рис. |
175). |
|
|
|
|
а) Определяем осевую силу, Ртр3 |
в |
боковой |
полости |
/ между |
турбиной |
и |
реактором. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
реактор |
неподвижен, |
жидкость в |
полости |
/ |
будет |
вращаться |
с |
угловой |
|
скоростью |
|
|
|
|
|
|
|
<ЙТ СОцІ
йж ~ 2Л8 ~~ 2Л8*
По аналогии с выражением осевой силы насоса выражение для определения осевой силы, действующей в полости между турбиной и реактором, имеет вид
где R2 и Rx — соответственно максимальный и минимальный радиусы турбинного диска в боковой полости.
Зависимость |
Ртр3 |
= |
/ |
(і) |
показана |
на |
рис. |
175, |
кривая |
/ . |
б) Определяем осевую силу в полости внутреннего тора между |
реактором |
и турбиной |
Ртрі |
по |
уравнению |
(154, |
а), |
заменив |
в нем Я т |
статическим |
напором |
за |
турбиной |
у тора |
Я ' т . |
|
|
Зависимость |
Р н а р 4 |
= |
/ |
(і) |
показана |
на |
рис. |
175, |
кривая |
2. |
в) Определяем осевую |
силу |
от |
давления поперек потока за |
|
|
р-ю-'н |
|
|
|
|
турбиной |
Рші |
|
(аналогично |
на |
|
|
|
|
|
|
сосу). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400- |
|
|
|
|
|
|
|
Рші |
|
= |
/ (і) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость |
|
по |
|
|
|
|
|
|
|
казана на рис. 175, кривая 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем |
суммарную осе |
|
|
|
|
|
|
|
вую силу |
на |
турбине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Т: |
= £ Л - т |
|
пн2 |
|
нар2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нарЗ ' |
вн4 |
|
иарі ' |
нарі- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость Ръ т = / (0 по |
|
|
|
|
|
|
|
казана |
на |
рис. 175, |
кривая |
4. |
,10''н
|
-р-ю-'н |
Р„-70'*Н/м' |
Рис. 175. |
Изменение осевых |
Рис. 176. Изменение стати |
сил |
на турбине |
ческих составляющих осе |
|
|
вой силы на рабочих колесах |
Таким образом, в результате вышеизложенного можно опреде лить динамические составляющие осевых сил на насосе и турбине. Для определения статических составляющих по рабочим чертежам определяем неуравновешенные площади для насосной и тур бинной частей гидротрансформатора и определяем величину ста тических составляющих в зависимости от давления подпитки (рис. 176). Окончательно полная осевая сила равна сумме ста тической и динамической составляющих для каждого из рабочих колес. Осевую силу на реакторе можно определить из условия
Рх н + Ps т + Ps P = 0 .
На рис. 177 показано изменение определенных эксперимен тально осевых сил для различных типов гидротрансформаторов.
PW'H
\p„=0
S)
Рис. 177. Экспериментально замеренные силы на рабочих ко лесах гидротрансформаторов:
а — для гидротрансформатора У3580ПА; |
б — для |
гидротрансфор |
матора У358015А; |
без разгрузочных |
отверстий; |
— — — — — |
с разгрузочными отверстиями |
F = 0,000226 м г |
Из графика видно, что осевые силы достигают значительной величины и их необходимо учитывать при создании новых гидро трансформаторов. В практике применяют различные методы для снижения осевых сил. Чаще всего применяют разгрузочные от верстия в диске турбины или реактора. Разгрузочные отверстия вызывают перераспределение давлений в полостях рабочих колес, что приводит к снижению осевых сил. Однако влияние разгрузоч ных отверстий еще недостаточно изучено.
На рис. 177, б показано изменение |
замеренных осевых сил |
для гидротрансформаторов типа ЛГ-340, |
изготовленных ВНИИ- |
СТРОЙДОРМАШем, без разгрузочных отверстий и с разгрузоч ными отверстиями в диске турбины. Влияние разгрузочных отвер стий на характеристику осевых сил подробно рассмотрено в ра ботах [6, 10].
§51. РАСЧЕТ ВАЛОВ
Вбольшинстве конструкций современных гидротрансформа торов валы насоса и турбины являются полностью разгружен ными от радиальных усилий, так как мощность подводится и
снимается |
с ведомого вала |
соосно. |
|
В таких |
конструкциях |
гидротрансформаторов |
(например, |
ЛГ-340) на валах действуют только крутящие моменты. Возни кающие при работе осевые усилия воспринимаются подшипни ками и передаются на корпус. Их учитывают при работе подшип ников. Радиальные усилия, возникающие от действия рабочей жидкости на лопатки, взаимно уравновешиваются, а силы, обус ловленные весом вращающихся деталей, незначительны, и ими можно пренебречь. Однако валы некоторых типов гидротрансфор
маторов нагружены |
значительными |
радиальными |
нагрузками |
(съем мощности |
с ведомого |
вала |
осуществляется |
консольно). |
К таким типам машин |
относятся серийные гидротрансформаторы |
ТРЭ (в том числе и У358011А), которые в основном |
применяются |
на строительных и дорожных машинах. |
|
Расчетвалов |
для |
этого |
случая |
(вал нагружен |
изгибающим |
и крутящим моментами) производится по известным соотношениям.
Суммарный |
момент в опасном сечении |
после построения эпюр |
|
сум |
] / м и з г + м 2 к |
Момент |
сопротивления |
в опасном |
сечении |
и напряжение
Предел текучести стали 40Х, которая наиболее часто при меняется для валов гидропередач а т = 7,85108 Н/м2 (8000 кгс/см2 ). Предел прочности а в = 9,8- 108 Н/м2 (10000 кг/см2 ); степень пластич ности - ^ - = 0,8 и коэффициент запаса прочности с учетом сте-
пени пластичности (полученные в результате расчета реальные напряжения делят на коэффициент пластичности) п = l,7-f-2,2.
После поверочного расчета целесообразно проделать уточнен ный расчет вала на усталость. В этом случае общий коэффициент запаса прочности определится из соотношения
оо 1 о "
ППІ П„
Для стали 40Х пределы прочности при расчетах на усталость:
а_х = |
0,43ав = |
4 , 2 Ы 0 8 Н / м 2 (43 кгс/мм2 ); |
т_! = |
0,580,! = 2,45-108 Н/м2 (25 кгс/мм2 ). |
Амплитуда нормальных |
напряжений |
от изгиба |
|
|
|
Мизг |
|
|
а = а = — |
> |
|
|
ut> — "шах |
|
|
где wH — момент |
сопротивления |
сечения |
нетто. |
Коэффициент |
запаса прочности |
по нормальным напряжениям |
где
|
£ |
= |
l ; ^ |
=0,2; |
а т = ^ , |
|
|
|
|
|
4 |
Р о с |
— осевая |
сила; |
|
|
0 т |
— напряжение |
растяжения |
(сжатия). |
Полярный момент |
сопротивления |
кручению |
|
|
|
Ш р Н |
= 0,2d3. |
Амплитуда и среднее значение касательных напряжений
Коэффициент запаса прочностиz |
поi |
касательным напряжениям |
»т = - g |
— |
где
Общий коэффициент запаса прочности
Расчет шлицевых соединений. В большинстве конструкций современных гидротрансформаторов ступицы рабочих колес с ва лами и валы соединяются с валами двигателя и трансмиссии при помощи шлицевых соединений, обеспечивающих взаимозаме няемость, простоту демонтажа и передающих значительный по величине и знакопеременный момент. Наибольшее распростра нение имеют эвольвентные и прямобочные шлицы с центрирова нием по наружной поверхности. Причем эвольвентные шлицы с модулем 0,0035—0,005 м рекомендуется ставить на наиболее
нагруженные |
детали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет |
шлицев |
производится |
на |
смятие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ - ( f + |
r ) |
] l |
' |
|
|
где Р — окружное |
усилие на |
один |
шлиц; |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
|
• |
m |
' |
|
|
|
|
M — действующий |
момент; |
|
|
|
|
|
|
|
2 — число |
шлицев; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D — наружный |
диаметр; |
|
|
|
|
|
|
|
|
d — внутренний диаметр; |
|
|
|
|
|
|
|
•ф — коэффициент |
неравномерности |
работы |
шлицев, равный |
0,75; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г — радиальный |
зазор |
в |
соединении; |
|
|
|
/ — длина фаски |
по внешнему |
диаметру; |
|
|
/ — рабочая длина |
шлицев. |
|
|
|
|
|
|
Для сталей |
с термообработкой |
[ а ] с м = |
(1,275+ 1,47). 108 Н/м2 |
(1300-+ 1500 кгс/см2 ); |
для нетермообработанных |
сталей |
[ а ] с м = |
= (0,785ч- 1,08)- 108 Н/м2 |
(800'-+1100 |
кгс/см2 ). |
|
|
В гидротрансформаторах |
имеются и |
другие |
соединения (за |
клепочные, |
шпоночные, |
резьбовые), |
которые |
также |
рассчиты |
вают на прочность по общеизвестным формулам. При расчетах требуется правильно определить расчетную нагрузку, что произ водится после выбора схемы действующих усилий и анализа ха рактера нагрузки; учитывать, что в зависимости от нагрузки меняются моменты на валах и деталях гидротрансформатора, поэтому при расчете подшипников, например, более целесообразно выбирать нагрузки на расчетном режиме, а при расчетах на прочность — нагрузки на режиме противовращения (если таковые
имеются) или на стоповом режиме. В любом случае при расчете на прочность ведущих узлов и деталей гидротрансформатора (связанных с двигателем) необходимо учитывать динамический
фактор и |
вводить коэффициент нагрузки & д и н = |
1,5-^2. |
§ 52. |
УПЛОТНЕНИЯ В |
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ |
ПЕРЕДАЧАХ |
Надежность и ресурс |
работы |
гидродинамической передачи |
во многом зависят от совершенства |
конструкции |
уплотнительных |
устройств и свойств материалов, из которых они изготавливаются. Из всего многообразия созданных уплотнений и материалов для них рассмотрим особенности только тех из них, которые нашли наиболее широкое практическое применение или пред ставляют интерес для гидродинамических передач. Основными требованиями, которые предъявляются к уплотнениям гидроди намических передач, являются:
герметичность, которая определяется конкретными условиями работы агрегата;
длительность срока службы без проведения профилактических работ, связанных с разборкой или демонтажом агрегата, включая срок хранения на складах;
стабильность работы в течение всего ресурса в широком диа пазоне температур рабочей жидкости;
минимальное трение и минимальный износ контактных поверх ностей при уплотнении вращающихся деталей;
компактность и минимальный вес; технологичность изготовления и сборки.
По назначению уплотнения гидродинамических передач можно разделить на уплотнения вращающихся деталей и уплотнения неподвижных соединений.
Уплотнения вращающихся деталей можно подразделить на контактные, бесконтактные и комбинированные. Контактные уплотнения применяют в тех случаях, когда необходимо обеспе чить высокую степень герметичности. Уплотнение в них дости гается за счет контакта поверхностей вращающейся и неподвижной деталей. Контактные уплотнения должны обеспечивать минималь ный износ контактных поверхностей при длительных сроках
„службы и небольшие затраты мощности на трение. Степень гер метичности контактных уплотнений зависит от перепада давле ний, плотности контакта уплотняющих поверхностей, свойств и температуры рабочей жидкости, материалов уплотнения и вра щающейся детали, формы и чистоты поверхности уплотняемых деталей. Контактное уплотнение препятствует проникновению рабочей жидкости для смазки трущихся поверхностей. Это спо собствует нагреву и износу деталей уплотнения. Повышенные давления на контактной поверхности и окружные скорости при водят к более интенсивному износу.
Оптимальное давление на контактной поверхности опреде ляется экспериментально для конкретного типа уплотнения или
на основании экспериментальных данных удовлетворительно ра ботающих аналогичных конструкций контактных уплотнений. Следует отметить, что ни одна из известных конструкций контакт ного уплотнения не может надежно работать без смазки и охлажде ния, которые необходимо обеспечить в процессе эксплуатации агрегата, допуская даже утечку через уплотнение в дренаж. С целью уменьшения износа контактных поверхностей необходимо располагать их на минимально возможных диаметрах, что обеспе чит минимальные окружные скорости.
Наиболее широкое распространение для уплотнения валов гидродинамических передач в месте их выхода из корпуса полу чили манжетные уплотнения.
На рис. 178, а, б, в показаны наиболее часто применяемые манжеты и способы их установки в агрегатах. Изготавливаются манжеты в специальных пресс-формах из резины различных марок и не требуют последующей механической обработки. Для увели чения прочности и жесткости манжеты армируют металлическими кольцами. В тех случаях, когда демонтаж манжет из агрегата
затруднен, применяется манжета, показанная на рис. |
178, а. |
Такая манжета свободно, без натяга, устанавливается в |
корпус |
по центровочному диаметру и фиксируется в нем специальной гайкой или фланцем. При демонтаже она легко вынимается из корпуса.
В остальных случаях применяется манжета (рис. 178Д"б), которая запрессовывается в корпус или в специальную крышку и фиксируется в них, например, стопорным кольцом. При повы шенных давлениях (>2,94-10* Н/м2 ) целесообразно разгружать уплотнение при помощи дренажных отверстий или устанавливать на опорный корпус, который предотвращает ее выворачивание и ограничивает поверхность прилегания ее к валу. Установка ман жеты на вал производится с предварительным натягом, поддержа ние которого в процессе работы обеспечивается браслетной пру жиной, представляющей собой спиральную пружину, свернутую в кольцо (рис. 178, в). Недостаточный натяг по контактным поверх ностям приводит к негерметичности манжетного уплотнения, а чрезмерный натяг к интенсивному износу уплотняемых поверх ностей, перегреву и разрушению манжеты. Загрязненные рабочие жидкости увеличивают износ манжетного уплотнения. Вследствие конструктивных особенностей указанные типы манжет создают уплотнение только с одной стороны.
В гидродинамических передачах в качестве уплотнений ра бочей полости получили большое распространение уплотнительные кольца. Устройство уплотнительных колец вращающихся деталей аналогично устройству компрессионных колец поршней двигателя; однако в их работе имеется принципиальное различие. Компрессионное кольцо, совершая вместе с поршнем возвратнопоступательное движение, прижимается к поверхности цилиндра и к одной из стенок канавки поршня, создавая таким образом
уплотнение. Кольцо вращающегося вала прижимается под дей ствием сил упругости только к поверхности втулки (цилиндра); между боковыми плоскостями канавок и колец, как правило, имеются зазоры, величина которых часто определяется обработ кой. Чем больше этот зазор, тем меньше герметичность кольца.
Пру/кино, согнута ô кольцо коней А обернут ô'конец Б до упор L Место стыка опаяно
Рис. 178. Уплотнения гидродинамических передач:
а — манжета, свободно устанавливаемая в корпус; б — манжета, запрессованная в корпус; в — браслетная пружина
Таким образом, чтобы уплотнительное кольцо создавало большое сопротивление перетеканию жидкости, необходимо обес печить:
плавное прилегание кольца к поверхности втулки и минималь ный зазор между боковыми поверхностями кольца и канавки (10—15 мкм);
герметичность замка кольца; отсутствие заедания кольца в канавках на любых режимах
работы гидротрансформатора.
Одновременное выполнение всех этих условий связано со слож ной технологией изготовления кольца.
Расчет уплотнительных колец для вращающихся валов может быть произведен по формулам, применяющимся для расчета порш невых колец. В большинстве случаев размеры и геометрия кольца выбираются из конструктивных соображений на основании име ющихся стандартных конструкций. Стыки уплотнительных колец (замки) выполняются прямыми, косыми или ступенчатыми. Мате
риалом |
для |
колец |
чаще |
всего |
служит |
чугун |
перлитной |
|
группы |
(например, |
СЧ 21-40). |
|
|
|
|
|
|
Кольца, |
как |
правило, |
выполняют |
прямоугольного |
сечения |
|
(рис. |
179). |
Чтобы |
добиться |
хорошей |
герметично |
сти, применяют в |
одном |
уплотнении |
несколько |
колец |
|
(чаще |
два). Расстоя |
ние между кольцами обычно равно ширине кольца. Опытами установлено, что выгоднее применять большое ко личество узких колец. Уплотнительные кольца следует применять без ограни чения по давлению и температуре ра
бочей жидкости при высоких относительных скоростях вращения (14 м/сек и более). Однако следует иметь в виду, что кольца являются дорогим уплотнением.
В последнее время все более широкое применение получают торцовые уплотнения, обеспечивающие высокую степень гер метичности в течение длительного срока службы. Они более при годны для работы в широком диапазоне как низких, так и высоких температур, при больших давлениях уплотняемой среды и при высоких окружных скоростях.
Герметичность в торцовых уплотнениях достигается контак том противолежащих торцовых поверхностей колец, из которых одно неподвижно, а другое вращается. Конструкций торцовых уплотнений очень много, некоторые из них связаны с конструк цией агрегата, для которого они предназначены, а другие пред ставляют законченный самостоятельный конструктивный узел, который может быть применен в широком диапазоне конструктив ных решений агрегатов.
На рис. 180, а показана конструктивная схема торцового уплотнения, представляющего собой самостоятельный конструк тивный узел. Уплотнение состоит из корпуса, фигурного уплотнительного кольца, изготовляемого из антифрикционного ма териала, упорного кольца, уплотнительного эластичного кольца, пружины и шпонки. Весь узел уплотнения монтируется в корпус
ззо