плуатирующей организации (рабочая и максимально возможная температура масла, давление подпитки на входе в гидротрансфор матор, уровень рабочей жидкости в баке, давление воздуха в си стеме управления, требования, связанные с особенностями кон струкции данного гидротрансформатора).
В разделе «Разборка и сборка» необходимо указать, как в усло виях эксплуатации разобрать и собрать гидротрансформатор. В этом разделе кроме последовательности сборки и разборки ука
зывается инструмент, оговариваются специальные условия |
и т. д. |
В разделе «Техническое обслуживание» оговаривается пере |
чень работ, необходимых для обеспечения нормальной |
работы |
гидротрансформатора в течение гарантийного срока и далее. Так, Московский машиностроительный завод им. М. И. Калинина для серийных гидротрансформаторов, эксплуатирующихся на строительных и дорожных машинах, рекомендует три вида тех нического обслуживания.
1. Ежедневно перед пуском двигателя проверить:
уровень рабочей жидкости в баке; герметичность трубопро водов; крепление гидротрансформатора; исправность и показания манометра и термометра.
2. Через каждые 100 ч работы (по работомеру двигателя) дополнительно к техническому обслуживанию № 1 необходимо:
промыть фильтр на всасывающей магистрали; прочистить жиклеры проволокой (гидротрансформаторы типа ТРЭ, выклю
чаемые за счет |
удаления |
рабочей жидкости через |
жиклеры). |
3. |
Через каждые 300 ч работы дополнительно к техническому |
обслуживанию |
№ 1 и 2 |
произвести смену рабочей |
жидкости. |
В |
разделе |
«Техника |
безопасности» содержатся |
следующие |
сведения. |
|
|
|
1. |
К обслуживанию гидротрансформатора должны допускаться |
лица, |
знающие |
его устройство, работу и изучившие инструкцию |
по монтажу и |
эксплуатации. |
|
2.Запрещается производить какую-либо разборку и ремонт гидротрансформатора при работающем двигателе.
3.Все выступающие вращающиеся части гидротрансформа
тора должны |
быть закрыты прочными защитными кожухами. |
|
4. Запрещается работа машины при наружных утечках рабо |
чей |
жидкости |
гидротрансформатора. |
|
Возможные |
неисправности гидротрансформаторов и способы |
их |
устранения |
приведены в табл. 16. |
ГЛАВА VII
РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
§ 49. РАСЧЕТ МУФТЫ СВОБОДНОГО ХОДА
Муфта свободного хода — один из наиболее нагруженных элементов в блокируемых и комплексных гидротрансформаторах. От нее в значительной степени зависит надежность и работоспо собность гидропередачи в целом. Наряду с надежностью и высокой работоспособностью муфта должна обладать компактностью, а также иметь минимальные потери на режиме свободного хода для увеличения к. п. д. передачи. На отечественных гидротранс форматорах большее распространение получили роликовые муфты, как более надежные.
На рис. 172, а и б показаны применяющиеся на отечественных гидротрансформаторах муфты свободного хода. Муфта, показан ная на рис. 172, а, устанавливается на блокируемом гидротранс форматоре У358011А между ведущей и ведомой частями и сраба тывает при t ' = l . Ее тихоходная звездочка жестко связана со ступицей турбины, а быстроходная обойма при помощи шлицевого соединения связана с ротором, приводящим насос. Ролики раз мером 15 х25 (8 шт.) прижимаются к обойме подпружиненными толкателями. Муфта, показанная на рис. 172, б, устанавливается на комплексных гидротрансформаторах между реактором и не подвижным картером и срабатывает при К = 1. В этой муфте наружная звездочка с пазами выполнена вращающейся. Обойма механизма — неподвижная, цилиндрическая жестко связана с кор пусом. Выступы наружной звездочки опираются на внутреннюю обойму, которая является по отношению к ней подшипником. Чтобы уменьшить потери на трение и предотвратить возможность задиров, выступы наружной звездочки покрываются специаль ными антифрикционными материалами (омедняются, или зали ваются баббитом). Контактные поверхности муфты (так же, как и на рис. 172, а) и ролики имеют повышенную твердость HRC 56—62 и шероховатость Ѵ8—ѴІО.
Как показал опыт эксплуатации гидропередач, для надежной работы муфты свободного хода необходимо соблюдать отношение
е |
= -j- = 1,8-т-2,8, где |
/ — длина |
ролика, à — его диаметр. |
При больших значениях |
возникает |
опасность |
перекоса |
ролика |
в |
обойме. Стремление увеличить длину ролика |
обычно |
связано |
с желанием уменьшить контактные напряжения. Однако в этом случае правильнее применять двухрядную муфту, что и делают в отдельных случаях для сильно нагруженных гидротрансфор маторов [14].
Одним из важных конструктивных элементов муфты свободного хода является прижимное устройство, прижимающее ролик к поверхностям звездочки и обоймы. Пружины прижимают ролики
a) |
ff) |
Рис. 172. |
Муфты свободного хода: |
а — блокируемого |
гидротрансформатора; б — комп |
лексного гидротрансформатора
через толкатели или без них. Пружины могут быть цилиндриче ские или пластинчатые. Величина прижимного усилия в раз личных конструкциях муфты свободного хода колеблется в пре делах 3,9—7,8 Н.
Для увеличения долговечности муфты свободного „хода целе сообразно центрировать звездочку относительно обоймы. Лучше
это делать при помощи подшипника. При |
этом |
конструкция |
муфты для комплексного гидротрансформатора |
должна позволить |
увеличить отношение m = -^5 -, что может |
быть |
достигнуто |
L'a |
|
|
вынесением этой муфты из колес. Центрирование звездочки и обоймы позволяет значительно снизить касательные напряжения на рабочих поверхностях, так как при этом обеспечивается более равномерная нагрузка на ролики. Кроме центрирования вводят
принудительную постоянную смазку муфты, так как в |
процессе |
работы ролики не только проворачиваются, |
но и проскальзывают |
на |
рабочих поверхностях, что вызывает |
значительный |
нагрев |
в |
месте контакта и износ. |
|
|
Расчет муфты свободного хода производится на контактную прочность. Этому предшествует проверка угла заклинивания ролика а (см. рис. 172, а) по соотношению
Затем определяется минимальная, номинальная и максималь ная величина угла заклинивания с учетом допусков на размеры С,
г и R. Угол |
заклинивания |
должен находиться в пределах 5—8°. |
|
Проверка |
ролика |
на |
контактную |
прочность |
производится |
по |
выражению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CW =0,418 j / f , |
|
|
|
(149) |
где |
Е — модуль |
упругости |
[обычно |
Е — 19,6-101 0 Н/м2 (2 х |
|
|
|
ХІО6 кгс/см2 )]; |
|
|
|
|
|
|
|
/ — длина |
ролика; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q — усилие, |
определяемое по |
выражению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г (R — г) sin а ' |
|
|
|
|
Мр |
— расчетный |
момент; |
|
|
|
|
|
|
|
г |
— число |
роликов. |
|
|
|
|
|
|
|
Расчетный момент муфты (рис. 172, а) можно определять по |
выражению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МР |
= ( М 1 — ЛГ2 ),= 1 |
£ д и н , |
|
|
|
где |
М, |
и М2 |
— моменты |
на ведущем |
и ведомом |
валах |
гидро |
|
|
|
|
трансформатора (берутся из внешней характе |
|
|
|
|
ристики |
при |
і = 1 ) ; |
|
|
|
|
|
|
|
^дин — динамический |
коэффициент |
рекомендуется при |
|
|
|
|
нимать ~ 2 . |
|
|
|
|
|
|
Для |
муфты, показанной на рис. 172, б, расчетный |
момент |
при |
одном |
реакторе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мр = M (Ко — 1) |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
_ |
Mi(Kp-ï) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тР |
- |
2 |
|
|
|
|
|
при |
двух |
реакторах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для муфты, показанной на рис. 172, а, рекомендуемое допу |
скаемое напряжение |
[ а ] с м |
= 19,6-108 |
Н/м2 (20 ООО кгс/см2 ), a для |
муфты, |
показанной |
на |
рис. 172, б, |
можно |
принимать |
[ а ] с м = |
= (25,5428,4) 10" Н/м2 (26 000+ 29000 кгс/см2 ) |
для гидротрансфор |
маторов |
грузовых |
автомобилей |
и городских автобусов и [ а ] с м = |
= (28,4+31,4)108 Н/м2 |
(29 000-32 000 |
кгс/см2 ) для |
гидротранс |
форматоров |
легковых |
автомобилей. |
|
|
|
|
|
С учетом реальных нагрузок, действующих на муфту свобод ного хода, можно проверить внутренний диаметр обоймы по выра жению
D = 1 6 , 6 j / ^ ,
а минимальную толщину обоймы (рис. 172, а) по выражению
где Z)x — наружный |
диаметр обоймы; |
8 — коэффициент, учитывающий влияние количества ро |
ликов на |
деформацию обоймы |
В — ширина обоймы; |
|
|
|
fc |
— коэффициент |
трения (—0,008-^0,01); |
|
kt |
— коэффициент, |
учитывающий |
влияние радиуса |
кри |
|
визны обоймы на ее деформацию ( ~ 1,05-н 1,08); |
|
[ 0 ] и з г |
— допускаемое |
напряжение |
на |
изгиб для стали |
20Х |
|
[ о ] и з г = 1,96-108 Н/м2 (20 |
кгс/мм2 ). |
|
§ 50. РАСЧЕТ ОСЕВЫХ СИЛ В ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ
Осевые силы для конкретных конструкций гидротрансформа торов определяются аналитически и проверяются эксперимен тально. Они обусловливаются силами, возникающими вследствие воздействия рабочей жидкости на колесо. Если эти силы спроекти ровать на ось вращения гидротрансформатора, то их можно раз делить на силы, действующие на наружную и внутреннюю поверх ности колеса. Составляющая осевого усилия в первом случае может быть определена интегрированием по отдельным участкам:
|
|
|
|
fi |
|
|
|
|
где Ртр |
i — составляющая |
наружного усилия |
на і-м |
участке |
|
поверхности колеса; |
|
|
|
|
р — текущее |
давление, |
действующее |
на элементарную |
|
площадку df; |
|
|
|
площадке df и |
|
ос — угол |
между внешней нормалью |
к |
|
осью |
вращения |
гидротрансформатора; |
|
|
ft — площадь |
участка, |
на котором определяется |
состав |
|
ляющая |
осевой |
силы. |
|
|
|
Эта составляющая складывается из двух сил. Одна из них |
зависит |
от гидродинамического |
давления и его |
распределения: |
нарі
где R — текущий радиус.
Вторая сила этой составляющей определяется давлением пи тания рп и величиной так называемой неуравновешенной площади /о, т. е. площади, только с одной стороны омываемой рабочей жидкостью и подверженной давлению питания. Эта площадь всегда перпендикулярна оси вращения и осевая сила, обусловлен ная давлением питания
|
|
^нар 2 = |
Pnf 0 • |
|
|
Полная осевая сила, действующая на наружную поверхность |
рабочего |
колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rz |
|
|
Ртр = |
-Рнарг + S ^ а Р 1 = |
Рп^° |
+ S j |
^nRpdR. |
|
|
|
|
Ri |
|
Знак |
суммы |
перед знаком интеграла |
говорит |
о том, что необ |
ходимо суммировать значения интегралов по отдельным поверх ностям колеса.
Составляющая осевых сил, действующих на внутреннюю по верхность колеса, интегрированием не может быть получена, так как не"известен закон распределения давлений. Но при исполь
зовании закона о моменте количества |
движения величина ее |
может быть определена по формуле: |
|
^вн = |
PQ (Ста c o s а 2 — сш cos а а ) |
или |
|
|
P M |
= P Q 1 ( ^ - ^ - ) . |
|
\ * тг |
г mi I |
Угол а находится между осью вращения и направлением ме ридиональной скорости на входе в колесо и выходе из него по средней струйке (рис. 173). Тогда суммарная осевая сила, дей ствующая на колесо:
Р = PJ0 |
+ PQ2 |
|
- |
\ |
* Р |
|
Выразив давление через |
статический |
напор, получим |
|
Р = PgHJo |
- f pQ2 |
- |
+ |
2npgR\HCTR |
dR. |
(150) |
В уравнении (150) первый член pgHJ0 пропорционален ква драту линейных размеров и заданному давлению питания рп, второй и третий члены пропорциональны pgn2 D*. Следовательно, исключив составляющую осевой силы, обусловленную давлением питания, можно записать
^ди„ = / С 0 С Р £ / г 2 £ > 4 , |
( 1 5 1 ) |
где Кос — постоянный коэффициент пропорциональности.
Из вышесказанного можно заключить, что осевая сила на колесах гидротрансформатора зависит от давления питания, не уравновешенной площади, распределения давлений в полости гидротрансформатора, площадей, на которые действуют эти давления, и расхода в рабочей полости.
Распределение давлений и расход в рабочей полости зависят от режима работы гидротрансформатора, следовательно, это же относится и к осевым силам. Пользуясь формулой (151), можно
Рис. 173. Определение осевых сил |
на рабочих |
колесах |
гидротрансформаторов: |
а — расчетная |
схема для определения |
сил на одном |
колесе; |
б — рабочая полость гидро |
трансформатора |
У358011 А; в — зависимость к — f (і) для гидротрансформатора У358011 А; |
г — расчетная зависимость Q — f (і) для гидротрансформатора У358011А; д — расчетные напоры на рабочих колесах; е — зависимость напора за турбиной //у = f (і)
выразить коэффициент осевого усилия, который принят по ана логии с другими приведенными величинами, в виде
Р = p £ ( 0 , 0 1 n 2 ) 2 D a 4 "
Рассмотрим пример определения осевых сил в гидротрансфор маторе типа У358011А (рис. 173, б). Расчет начинаем с определения внутренних характеристик гидротрансформатора Q = / (і) и ста тических напоров в зазорах между рабочими колесами и в поло стях I и I I гидротрансформатора.
Для расчета известны внешняя характеристика гидротранс
форматора в виде |
К — f (0 и геометрические параметры его |
меридионального |
сечения. |
Расход определяем через известные параметры внешней ха рактеристики, пользуясь соотношением
H л = КШт.
Выразив НІТ и HtH через геометрические параметры гидро трансформатора, окончательно получим выражение:
Q= f(K, UH, І, ß H 2 , РТ2, ßl-2. '"нг, rT2> RF2> Fm> -^тг, Fpz)t
из которого для каждого наперед заданного і однозначно опреде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ляем |
расход Q |
(см. рис. 173, г). |
Напор |
насоса НІН |
определяем по |
уравнению (13) для |
определенных і (рис. 173, д), а напор турбины |
HtT |
по |
приведенному |
выше уравнению. Затем строим треуголь |
ники |
скоростей |
для |
средней |
струйки |
по |
трем |
составляющим: |
по двум |
скоростям |
и |
и сІп |
и углу |
ß потока, |
предварительно для |
всех |
t определив ст |
= |
-тг—; |
где |
Fm |
— площадь сечения с учетом |
стеснения. По треугольникам скоростей для насоса и турбины
определяем |
скорости |
с, |
си, |
w. |
|
|
|
Далее определяем |
ударные потери по уравнению (34), прини |
мая |
ф у д |
= |
1 на всех |
режимах, и |
потери, |
пропорциональные Q2 |
по |
уравнению (33). |
|
|
|
|
|
|
|
Полный |
напор за |
турбиной |
|
|
|
|
|
|
# Т 2 = |
Нн — H л — /г у д Т — |
ІгтрТ |
|
для всех і (см. рис. 173, |
е). |
|
|
|
|
Кинетическая энергия жидкости на выходе из насоса опреде |
ляется |
по |
соотношению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F _ |
Т |
|
|
где |
с Н 2 |
— абсолютная |
|
скорость, |
взятая |
из |
соответствующего |
|
|
треугольника |
скоростей |
для всех |
і. |
Статический напор за насосом определяется как разность
полного |
напора колеса Я н |
и динамического (кинетической энер |
гии £ Н 2 ) , |
т. е. |
|
|
|
Я |
IT |
с2 |
|
Н2 . |
|
ст. н - " н |
~2g~ |
Полученные величины статических напоров относятся к сред ней струйке. Статические напоры наружного и внутреннего торов будут иными. Учитывая то, что основную долю в статическом на поре составляет напор от центробежной силы, вызванной враще нием жидкости вокруг оси гидротрансформатора, внесем поправку в выражение для статических напоров за насосом, учитывая разницу между центробежными напорами этих струек.
Поправку запишем в виде
д и- |
Ас2 |
и |
£ІЛС Т |
2^ , |
318 |
|
где Аси |
найдем, |
исходя из |
предположения, что поток за на |
|
сосом |
потенциальный. |
Для |
расчета |
статического давления по наружному тору |
|
|
АсІ = |
сит |
для расчета статического давления по внутреннему тору
АС и = С- Н2
Тогда статические напоры за насосом по наружному и вну треннему торам:
|
Ян = Я с т . н |
+ 'иН2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2£ |
ІѴН2 |
|
|
|
Я н —' Нет. H |
|
ѵи\Л2 |
L\ |
г |
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где г — радиус выходной |
кромки |
насоса |
по |
наружному |
тору; |
г" — радиус |
выходной |
кромки |
насоса |
по |
внутреннему |
тору. |
Аналогично |
статический |
напор |
за |
турбиной |
|
|
Я , |
|
ЯТ 2 |
— Е |
Т2. |
|
|
|
|
'ст . Т = |
" |
- |
|
|
|
|
Определяем |
статический |
напор |
перед насосом, учитывая то, |
что полная энергия перед насосом при расчете принята равной нулю, и что статический напор будет равен динамическому напору
на входе в насос, взятому с |
противоположным знаком, т. е. |
откуда |
|
Яні — Я с т 1 Н + |
£ н і — 0> |
|
|
|
|
|
|
Я,стіН |
- H l |
(152) |
|
|
|
|
2g |
где c H l |
— берем |
из треугольника |
скоростей. |
Знак |
минус в |
выражении |
(152) |
указывает на то, что на всех |
режимах работы гидротрансформатора при условии отсутствия
подпитки на входе в насос будет |
иметь |
место |
давление |
ниже |
атмосферного. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После определения статических напоров переходим к расчету |
осевых сил. При этом принимаем п1 = 1750 об/мин и р = |
900 кг/м3 . |
1. |
Определяем осевую силу на |
насосе. |
|
|
|
|
а) |
Осевая |
сила, |
действующая |
на |
внутреннюю поверхность |
колеса, |
ВНІ == PQ (Cmm cos а 2 |
— c m H l cos |
а Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
где а х |
= 25°; |
а 2 = |
15°, |
a скорости |
стН |
2, |
стП |
х были |
получены |
ранее |
при построении |
треугольников |
скоростей |
(см. |
рис. |
174, |
кривая / ) .
б) Осевые силы в боковых полостях насоса. Для определения осевых усилий, действующих со стороны жидкости на боковую стенку в полости / / между насосом и турбиной, необходимо знать распределение давлений по отдельным участкам поверх ности в полости. Известно, что на участках между вращающимися дисками, имеющими разные угловые скорости, жидкость также
Р-10 н
!
1800
МО
П0Г\^
-.2
- 1200
1000
II
600
wo 3
_
ш
200 с2
-I 10 9,8 0,6 0,<* 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0£Ч
5
-р-ю-'н
Рис. 174. Изменение осевых сил на насосе
получает вращение. Причем ее угло вая скорость
с о ж |
0,46 (<Йн + « т ) 0,46(он (1 - f г). |
|
(153) |
Вследствие этого статический на пор в полости
|
|
|
R2), |
(154) |
где Я — статический |
напор |
в бо |
|
ковой |
полости на радиу |
|
се R; |
|
|
|
Ян |
статический |
напор |
в за |
|
зоре |
между насосом и |
|
турбиной, взятый |
по ли |
|
нии тока, |
примыкающей |
|
к боковой |
полости; |
|
наружный |
радиус |
диска |
|
в полости |
насоса; |
|
Rтекущий радиус.
Сучетом выражений (153) и (154) получаем
П 2 ш 2 .
Если в боковой полости между насосом и турбиной выделить элементарное кольцо толщиной dR, осевая сила, действующая на это кольцо:
^ н а р і |
= Pg H, |
(1 |
•hi) 2 w2 |
|
|
2nRdR. (154a) |
|
|
|
9,5g |
|
Определим |
осевую силу, |
проинтегрировав данное |
выражение |
от # і до R2. После интегрирования и алгебраических |
преобразо |
ваний получим выражение для определения осевой силы в общем виде:
|
|
( 1 - Ю 2 4 |
(Rl-RÏ) |
^нарі = |
Ян- |
9,5g2 |
(Rl-R\). |