Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник

.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17 Mб
Скачать

плуатирующей организации (рабочая и максимально возможная температура масла, давление подпитки на входе в гидротрансфор­ матор, уровень рабочей жидкости в баке, давление воздуха в си­ стеме управления, требования, связанные с особенностями кон­ струкции данного гидротрансформатора).

В разделе «Разборка и сборка» необходимо указать, как в усло­ виях эксплуатации разобрать и собрать гидротрансформатор. В этом разделе кроме последовательности сборки и разборки ука­

зывается инструмент, оговариваются специальные условия

и т. д.

В разделе «Техническое обслуживание» оговаривается пере­

чень работ, необходимых для обеспечения нормальной

работы

гидротрансформатора в течение гарантийного срока и далее. Так, Московский машиностроительный завод им. М. И. Калинина для серийных гидротрансформаторов, эксплуатирующихся на строительных и дорожных машинах, рекомендует три вида тех­ нического обслуживания.

1. Ежедневно перед пуском двигателя проверить:

уровень рабочей жидкости в баке; герметичность трубопро­ водов; крепление гидротрансформатора; исправность и показания манометра и термометра.

2. Через каждые 100 ч работы (по работомеру двигателя) дополнительно к техническому обслуживанию № 1 необходимо:

промыть фильтр на всасывающей магистрали; прочистить жиклеры проволокой (гидротрансформаторы типа ТРЭ, выклю­

чаемые за счет

удаления

рабочей жидкости через

жиклеры).

3.

Через каждые 300 ч работы дополнительно к техническому

обслуживанию

№ 1 и 2

произвести смену рабочей

жидкости.

В

разделе

«Техника

безопасности» содержатся

следующие

сведения.

 

 

 

1.

К обслуживанию гидротрансформатора должны допускаться

лица,

знающие

его устройство, работу и изучившие инструкцию

по монтажу и

эксплуатации.

 

2.Запрещается производить какую-либо разборку и ремонт гидротрансформатора при работающем двигателе.

3.Все выступающие вращающиеся части гидротрансформа­

тора должны

быть закрыты прочными защитными кожухами.

 

4. Запрещается работа машины при наружных утечках рабо­

чей

жидкости

гидротрансформатора.

 

Возможные

неисправности гидротрансформаторов и способы

их

устранения

приведены в табл. 16.

ГЛАВА VII

РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА

§ 49. РАСЧЕТ МУФТЫ СВОБОДНОГО ХОДА

Муфта свободного хода — один из наиболее нагруженных элементов в блокируемых и комплексных гидротрансформаторах. От нее в значительной степени зависит надежность и работоспо­ собность гидропередачи в целом. Наряду с надежностью и высокой работоспособностью муфта должна обладать компактностью, а также иметь минимальные потери на режиме свободного хода для увеличения к. п. д. передачи. На отечественных гидротранс­ форматорах большее распространение получили роликовые муфты, как более надежные.

На рис. 172, а и б показаны применяющиеся на отечественных гидротрансформаторах муфты свободного хода. Муфта, показан­ ная на рис. 172, а, устанавливается на блокируемом гидротранс­ форматоре У358011А между ведущей и ведомой частями и сраба­ тывает при t ' = l . Ее тихоходная звездочка жестко связана со ступицей турбины, а быстроходная обойма при помощи шлицевого соединения связана с ротором, приводящим насос. Ролики раз­ мером 15 х25 (8 шт.) прижимаются к обойме подпружиненными толкателями. Муфта, показанная на рис. 172, б, устанавливается на комплексных гидротрансформаторах между реактором и не­ подвижным картером и срабатывает при К = 1. В этой муфте наружная звездочка с пазами выполнена вращающейся. Обойма механизма — неподвижная, цилиндрическая жестко связана с кор­ пусом. Выступы наружной звездочки опираются на внутреннюю обойму, которая является по отношению к ней подшипником. Чтобы уменьшить потери на трение и предотвратить возможность задиров, выступы наружной звездочки покрываются специаль­ ными антифрикционными материалами (омедняются, или зали­ ваются баббитом). Контактные поверхности муфты (так же, как и на рис. 172, а) и ролики имеют повышенную твердость HRC 56—62 и шероховатость Ѵ8—ѴІО.

Как показал опыт эксплуатации гидропередач, для надежной работы муфты свободного хода необходимо соблюдать отношение

312

е

= -j- = 1,8-т-2,8, где

/ — длина

ролика, à — его диаметр.

При больших значениях

возникает

опасность

перекоса

ролика

в

обойме. Стремление увеличить длину ролика

обычно

связано

с желанием уменьшить контактные напряжения. Однако в этом случае правильнее применять двухрядную муфту, что и делают в отдельных случаях для сильно нагруженных гидротрансфор­ маторов [14].

Одним из важных конструктивных элементов муфты свободного хода является прижимное устройство, прижимающее ролик к поверхностям звездочки и обоймы. Пружины прижимают ролики

a)

ff)

Рис. 172.

Муфты свободного хода:

а — блокируемого

гидротрансформатора; б — комп­

лексного гидротрансформатора

через толкатели или без них. Пружины могут быть цилиндриче­ ские или пластинчатые. Величина прижимного усилия в раз­ личных конструкциях муфты свободного хода колеблется в пре­ делах 3,9—7,8 Н.

Для увеличения долговечности муфты свободного „хода целе­ сообразно центрировать звездочку относительно обоймы. Лучше

это делать при помощи подшипника. При

этом

конструкция

муфты для комплексного гидротрансформатора

должна позволить

увеличить отношение m = -^5 -, что может

быть

достигнуто

L'a

 

 

вынесением этой муфты из колес. Центрирование звездочки и обоймы позволяет значительно снизить касательные напряжения на рабочих поверхностях, так как при этом обеспечивается более равномерная нагрузка на ролики. Кроме центрирования вводят

принудительную постоянную смазку муфты, так как в

процессе

работы ролики не только проворачиваются,

но и проскальзывают

на

рабочих поверхностях, что вызывает

значительный

нагрев

в

месте контакта и износ.

 

 

Расчет муфты свободного хода производится на контактную прочность. Этому предшествует проверка угла заклинивания ролика а (см. рис. 172, а) по соотношению

313

Затем определяется минимальная, номинальная и максималь­ ная величина угла заклинивания с учетом допусков на размеры С,

г и R. Угол

заклинивания

должен находиться в пределах 5—8°.

 

Проверка

ролика

на

контактную

прочность

производится

по

выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CW =0,418 j / f ,

 

 

 

(149)

где

Е — модуль

упругости

[обычно

Е — 19,6-101 0 Н/м2 (2 х

 

 

 

ХІО6 кгс/см2 )];

 

 

 

 

 

 

 

/ — длина

ролика;

 

 

 

 

 

 

 

 

Q — усилие,

определяемое по

выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г (R — г) sin а '

 

 

 

 

Мр

— расчетный

момент;

 

 

 

 

 

 

 

г

— число

роликов.

 

 

 

 

 

 

 

Расчетный момент муфты (рис. 172, а) можно определять по

выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МР

= ( М 1 — ЛГ2 ),= 1

£ д и н ,

 

 

 

где

М,

и М2

— моменты

на ведущем

и ведомом

валах

гидро­

 

 

 

 

трансформатора (берутся из внешней характе­

 

 

 

 

ристики

при

і = 1 ) ;

 

 

 

 

 

 

 

^дин динамический

коэффициент

рекомендуется при­

 

 

 

 

нимать ~ 2 .

 

 

 

 

 

 

Для

муфты, показанной на рис. 172, б, расчетный

момент

при

одном

реакторе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мр = M (Ко — 1)

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

_

Mi(Kp-ï)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тР

-

2

 

 

 

 

 

при

двух

реакторах.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для муфты, показанной на рис. 172, а, рекомендуемое допу­

скаемое напряжение

[ а ] с м

= 19,6-108

Н/м2 (20 ООО кгс/см2 ), a для

муфты,

показанной

на

рис. 172, б,

можно

принимать

[ а ] с м =

= (25,5428,4) 10" Н/м2 (26 000+ 29000 кгс/см2 )

для гидротрансфор­

маторов

грузовых

автомобилей

и городских автобусов и [ а ] с м =

= (28,4+31,4)108 Н/м2

(29 000-32 000

кгс/см2 ) для

гидротранс­

форматоров

легковых

автомобилей.

 

 

 

 

 

С учетом реальных нагрузок, действующих на муфту свобод­ ного хода, можно проверить внутренний диаметр обоймы по выра­ жению

D = 1 6 , 6 j / ^ ,

314

а минимальную толщину обоймы (рис. 172, а) по выражению

где Z)x наружный

диаметр обоймы;

8 — коэффициент, учитывающий влияние количества ро­

ликов на

деформацию обоймы

В — ширина обоймы;

 

 

 

fc

— коэффициент

трения (0,008-^0,01);

 

kt

— коэффициент,

учитывающий

влияние радиуса

кри­

 

визны обоймы на ее деформацию ( ~ 1,05-н 1,08);

 

[ 0 ] и з г

— допускаемое

напряжение

на

изгиб для стали

20Х

 

[ о ] и з г = 1,96-108 Н/м2 (20

кгс/мм2 ).

 

§ 50. РАСЧЕТ ОСЕВЫХ СИЛ В ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ

Осевые силы для конкретных конструкций гидротрансформа­ торов определяются аналитически и проверяются эксперимен­ тально. Они обусловливаются силами, возникающими вследствие воздействия рабочей жидкости на колесо. Если эти силы спроекти­ ровать на ось вращения гидротрансформатора, то их можно раз­ делить на силы, действующие на наружную и внутреннюю поверх­ ности колеса. Составляющая осевого усилия в первом случае может быть определена интегрированием по отдельным участкам:

 

 

 

 

fi

 

 

 

 

где Ртр

i — составляющая

наружного усилия

на і-м

участке

 

поверхности колеса;

 

 

 

 

р — текущее

давление,

действующее

на элементарную

 

площадку df;

 

 

 

площадке df и

 

ос — угол

между внешней нормалью

к

 

осью

вращения

гидротрансформатора;

 

 

ft — площадь

участка,

на котором определяется

состав­

 

ляющая

осевой

силы.

 

 

 

Эта составляющая складывается из двух сил. Одна из них

зависит

от гидродинамического

давления и его

распределения:

нарі

где R — текущий радиус.

315

Вторая сила этой составляющей определяется давлением пи­ тания рп и величиной так называемой неуравновешенной площади /о, т. е. площади, только с одной стороны омываемой рабочей жидкостью и подверженной давлению питания. Эта площадь всегда перпендикулярна оси вращения и осевая сила, обусловлен­ ная давлением питания

 

 

^нар 2 =

Pnf 0 •

 

 

Полная осевая сила, действующая на наружную поверхность

рабочего

колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

Rz

 

 

Ртр =

-Рнарг + S ^ а Р 1 =

Рп

+ S j

^nRpdR.

 

 

 

 

Ri

 

Знак

суммы

перед знаком интеграла

говорит

о том, что необ­

ходимо суммировать значения интегралов по отдельным поверх­ ностям колеса.

Составляющая осевых сил, действующих на внутреннюю по­ верхность колеса, интегрированием не может быть получена, так как не"известен закон распределения давлений. Но при исполь­

зовании закона о моменте количества

движения величина ее

может быть определена по формуле:

 

^вн =

PQ (Ста c o s а 2 сш cos а а )

или

 

 

P M

= P Q 1 ( ^ - ^ - ) .

 

\ * тг

г mi I

Угол а находится между осью вращения и направлением ме­ ридиональной скорости на входе в колесо и выходе из него по средней струйке (рис. 173). Тогда суммарная осевая сила, дей­ ствующая на колесо:

Р = PJ0

+ PQ2

 

-

\

* Р

 

Выразив давление через

статический

напор, получим

 

Р = PgHJo

- f pQ2

-

+

2npgR\HCTR

dR.

(150)

В уравнении (150) первый член pgHJ0 пропорционален ква­ драту линейных размеров и заданному давлению питания рп, второй и третий члены пропорциональны pgn2 D*. Следовательно, исключив составляющую осевой силы, обусловленную давлением питания, можно записать

^ди„ = / С 0 С Р £ / г 2 £ > 4 ,

( 1 5 1 )

где Кос — постоянный коэффициент пропорциональности.

316

Из вышесказанного можно заключить, что осевая сила на колесах гидротрансформатора зависит от давления питания, не­ уравновешенной площади, распределения давлений в полости гидротрансформатора, площадей, на которые действуют эти давления, и расхода в рабочей полости.

Распределение давлений и расход в рабочей полости зависят от режима работы гидротрансформатора, следовательно, это же относится и к осевым силам. Пользуясь формулой (151), можно

Рис. 173. Определение осевых сил

на рабочих

колесах

гидротрансформаторов:

а — расчетная

схема для определения

сил на одном

колесе;

б — рабочая полость гидро­

трансформатора

У358011 А; в — зависимость к — f (і) для гидротрансформатора У358011 А;

г — расчетная зависимость Q — f (і) для гидротрансформатора У358011А; д — расчетные напоры на рабочих колесах; е — зависимость напора за турбиной //у = f (і)

выразить коэффициент осевого усилия, который принят по ана­ логии с другими приведенными величинами, в виде

Р = p £ ( 0 , 0 1 n 2 ) 2 D a 4 "

Рассмотрим пример определения осевых сил в гидротрансфор­ маторе типа У358011А (рис. 173, б). Расчет начинаем с определения внутренних характеристик гидротрансформатора Q = / (і) и ста­ тических напоров в зазорах между рабочими колесами и в поло­ стях I и I I гидротрансформатора.

Для расчета известны внешняя характеристика гидротранс­

форматора в виде

К — f (0 и геометрические параметры его

меридионального

сечения.

317

Расход определяем через известные параметры внешней ха­ рактеристики, пользуясь соотношением

H л = КШт.

Выразив НІТ и HtH через геометрические параметры гидро­ трансформатора, окончательно получим выражение:

Q= f(K, UH, І, ß H 2 , РТ2, ßl-2. '"нг, rT2> RF2> Fm> -^тг, Fpz)t

из которого для каждого наперед заданного і однозначно опреде­

ляем

расход Q

(см. рис. 173, г).

Напор

насоса НІН

определяем по

уравнению (13) для

определенных і (рис. 173, д), а напор турбины

HtT

по

приведенному

выше уравнению. Затем строим треуголь­

ники

скоростей

для

средней

струйки

по

трем

составляющим:

по двум

скоростям

и

и сІп

и углу

ß потока,

предварительно для

всех

t определив ст

=

-тг—;

где

Fm

— площадь сечения с учетом

стеснения. По треугольникам скоростей для насоса и турбины

определяем

скорости

с,

си,

w.

 

 

 

Далее определяем

ударные потери по уравнению (34), прини­

мая

ф у д

=

1 на всех

режимах, и

потери,

пропорциональные Q2

по

уравнению (33).

 

 

 

 

 

 

 

Полный

напор за

турбиной

 

 

 

 

 

 

# Т 2 =

Нн — H л — у д Т

ІгтрТ

 

для всех і (см. рис. 173,

е).

 

 

 

 

Кинетическая энергия жидкости на выходе из насоса опреде­

ляется

по

соотношению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F _

Т

 

 

где

с Н 2

— абсолютная

 

скорость,

взятая

из

соответствующего

 

 

треугольника

скоростей

для всех

і.

Статический напор за насосом определяется как разность

полного

напора колеса Я н

и динамического (кинетической энер­

гии £ Н 2 ) ,

т. е.

 

 

 

Я

IT

с2

 

Н2 .

 

ст. н - " н

~2g~

Полученные величины статических напоров относятся к сред­ ней струйке. Статические напоры наружного и внутреннего торов будут иными. Учитывая то, что основную долю в статическом на­ поре составляет напор от центробежной силы, вызванной враще­ нием жидкости вокруг оси гидротрансформатора, внесем поправку в выражение для статических напоров за насосом, учитывая разницу между центробежными напорами этих струек.

Поправку запишем в виде

д и-

Ас2

и

£ІЛС Т

2^ ,

318

 

где Аси

найдем,

исходя из

предположения, что поток за на­

 

сосом

потенциальный.

Для

расчета

статического давления по наружному тору

 

 

АсІ =

сит

для расчета статического давления по внутреннему тору

АС и = С- Н2

Тогда статические напоры за насосом по наружному и вну­ треннему торам:

 

Ян = Я с т . н

+ 'иН2

 

 

 

 

 

 

 

 

2£

ІѴН2

 

 

 

Я н —' Нет. H

 

ѵи\Л2

L\

г

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где г радиус выходной

кромки

насоса

по

наружному

тору;

г" — радиус

выходной

кромки

насоса

по

внутреннему

тору.

Аналогично

статический

напор

за

турбиной

 

 

Я ,

 

ЯТ 2

Е

Т2.

 

 

 

 

'ст . Т =

"

-

 

 

 

 

Определяем

статический

напор

перед насосом, учитывая то,

что полная энергия перед насосом при расчете принята равной нулю, и что статический напор будет равен динамическому напору

на входе в насос, взятому с

противоположным знаком, т. е.

откуда

 

Яні — Я с т 1 Н +

£ н і — 0>

 

 

 

 

 

 

Я,стіН

- H l

(152)

 

 

 

 

2g

где c H l

— берем

из треугольника

скоростей.

Знак

минус в

выражении

(152)

указывает на то, что на всех

режимах работы гидротрансформатора при условии отсутствия

подпитки на входе в насос будет

иметь

место

давление

ниже

атмосферного.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После определения статических напоров переходим к расчету

осевых сил. При этом принимаем п1 = 1750 об/мин и р =

900 кг/м3 .

1.

Определяем осевую силу на

насосе.

 

 

 

 

а)

Осевая

сила,

действующая

на

внутреннюю поверхность

колеса,

ВНІ == PQ (Cmm cos а 2

— c m H l cos

а Д

 

 

 

 

 

 

 

 

где а х

= 25°;

а 2 =

15°,

a скорости

стН

2,

стП

х были

получены

ранее

при построении

треугольников

скоростей

(см.

рис.

174,

кривая / ) .

319

б) Осевые силы в боковых полостях насоса. Для определения осевых усилий, действующих со стороны жидкости на боковую стенку в полости / / между насосом и турбиной, необходимо знать распределение давлений по отдельным участкам поверх­ ности в полости. Известно, что на участках между вращающимися дисками, имеющими разные угловые скорости, жидкость также

Р-10 н

!

1800

МО

П0Г\^

-.2

- 1200

1000

II

600

wo 3

_

ш

200 с2

-I 10 9,8 0,6 0,<* 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0£Ч

5

-р-ю-'н

Рис. 174. Изменение осевых сил на насосе

получает вращение. Причем ее угло­ вая скорость

с о ж

0,46 (<Йн + « т ) 0,46н (1 - f г).

 

(153)

Вследствие этого статический на­ пор в полости

 

 

 

R2),

(154)

где Я статический

напор

в бо­

 

ковой

полости на радиу­

 

се R;

 

 

 

Ян

статический

напор

в за­

 

зоре

между насосом и

 

турбиной, взятый

по ли­

 

нии тока,

примыкающей

 

к боковой

полости;

 

наружный

радиус

диска

 

в полости

насоса;

 

Rтекущий радиус.

Сучетом выражений (153) и (154) получаем

П 2 ш 2 .

Я = Я Н - -

9,5g

 

Если в боковой полости между насосом и турбиной выделить элементарное кольцо толщиной dR, осевая сила, действующая на это кольцо:

^ н а р і

= Pg H,

(1

•hi) 2 w2

 

 

2nRdR. (154a)

 

 

 

9,5g

 

Определим

осевую силу,

проинтегрировав данное

выражение

от # і до R2. После интегрирования и алгебраических

преобразо­

ваний получим выражение для определения осевой силы в общем виде:

 

 

( 1 - Ю 2 4

(Rl-RÏ)

^нарі =

Ян-

9,5g2

(Rl-R\).

320

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ