книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник
.pdfзультате чего конструкция упрощается и делается более компакт ной.
Гидротрансформаторы грузовых автомобилей и городских автобусов работают в более тяжелых условиях, чем легковых, причем значительную часть времени на режиме преобразования момента. В связи с этим количество выделяющегося тепла, а сле
довательно, и размеры системы охлаждения |
в этом случае |
зна |
|||
чительно больше. Давление |
подпитки также |
обычно |
выше, чем |
||
у гидротрансформаторов легковых |
автомобилей. Это связано с не |
||||
обходимостью пропустить |
через |
гидротрансформатор |
и |
далее |
|
через радиатор значительное количество рабочей жидкости, чтобы обеспечить удовлетворительный отвод тепла, которое выделяется при работе гидротрансформатора. Давление на входе в гидро трансформатор зависит также и от размеров: с увеличением актив ного диаметра повышается давление, необходимое для предотвра
щения кавитации. В |
гидропередаче |
ЛАЗ-НАМИ (NK= |
110,4 + |
+ 132,5 кВт) для городского автобуса |
давление на входе в гидро |
||
трансформатор равно |
(3,43-+4,41) • 105 Н/м2 , а расход |
жидкости, |
|
проходящей через гидротрансформатор, составляет 0,0005 м3 /с. В гидротрансформаторах, предназначенных для использования на тяжелых грузовых автомобилях и самосвалах с двигателями значительной мощности (184—368 кВт), давление на входе в гидро трансформатор равно (3,9н-7,8) • 105 Н/м2 , а расход через гидро трансформатор составляет от 0,001—0,007 м3 /с.
На легковых автомобилях «Чайка», как и в гидромехани ческой коробке передач городского автобуса ЛАЗ-695-Ж, в ка честве рабочей жидкости используется масло ВНИИ-НП-1. На
грузовых |
автомобилях |
особо |
большой грузоподъемности |
рабо |
|
чей жидкостью служит |
масло |
МАЗ, которое представляет |
собой |
||
смесь масел веретенного |
АУ и МТ-16 в соотношении 7 : 3 . Из |
||||
трех типов масел |
ВНИИ-НП-1, МАЗ и веретенного АУ наиболее |
||||
вязким |
является |
масло |
ВНИИ-НП-1. |
|
|
На вязкость рабочей жидкости значительное влияние оказы |
|||||
вает ее температура. Так, у |
масла ВНИИ-НП-1 с изменением |
||||
температуры от 50 до 90° С вязкость уменьшается примерно в 3 раза [14]. Как известно, температура рабочей жидкости в реальных условиях эксплуатации автомобиля изменяется в довольно ши роком диапазоне. Обычно рекомендуется поддерживать темпера туру рабочей жидкости в пределах 90 ± 5° С. Зимой температура рабочей жидкости в гидромеханической коробке передач несколько ниже, а летом выше. Так опыт эксплуатации автобусов ЛАЗ по казал, что зимой температура рабочей жидкости равна 70—80°, летом 80—110° С, а в напряженных условиях эксплуатации крат ковременно может достигнуть и более высоких значений (100— 120° С). Исследования гидротрансформатора ЛГ-340, проведенные
в НАМИ, |
показали, что при изменении температуры |
рабочей |
жидкости |
(масло ВНИИ-НП-1) с 70 до 90° С момент М1 |
изме |
няется от |
27,4 до 24 H -м [14]. |
|
19* |
291 |
Гидродинамические передачи тепловозов можно разделить на две основные группы: многоциркуляционные и одноциркуляционные.
Многоциркуляционная передача состоит из нескольких гид равлических машин-гидротрансформаторов и гидромуфт, объеди ненных одним общим приводным валом и работающих поочередно в определенном интервале скоростей движения тепловоза. Пе реключение ступеней скорости происходит гидравлическим путем (рис. 162).
Одноциркуляционная передача состоит из одного гидротранс форматора и механической коробки передач, ступени скорости которой переключаются при помощи специальных муфт или лен точных тормозов.
К первой группе относятся, например, передачи тепловозов ТГМ1, ТГ102 и передачи немецкой фирмы Фойт; ко второй — передачи тепловозов ТГК, ТГМЗ и передачи немецкой фирмы Майбах (рис. 163).
Основным качественным показателем многоциркуляционных передач является исключительная плавность и устойчивая надеж ность переходных процессов, обусловленная равномерным перете канием рабочей жидкости из одной рабочей полости в другую. Однако масса, а следовательно, и стоимость передачи в среднем на 30% выше,чем гидропередач второй группы. Так, лучшие образцы
многоциркуляционных передач имеют удельный вес ~21,6 |
Н/кВт, |
||
в то время |
как удельный вес одноциркуляционных передач не пре |
||
вышает |
40 |
Н/кВт [21]. Кроме того, непроизводительные |
расходы |
энергии |
на |
вращение незаполненных гидроаппаратов в среднем |
|
на 3—5% |
понижают тягово-экономические показатели |
теплово |
|
зов, оборудованных многоциркуляционными передачами. Доволь но большая величина этих потерь объясняется тем, что гидро аппараты при опоражнивании работают в режимах весьма малых значений к. п. д., и поэтому, несмотря на замену жидкой среды воздухом, энергия интенсивно расходуется на его нагревание (отсюда высокая температура в аппаратах холостого хода). При двух-трех ступенях скорости в многоциркуляционных передачах диапазон регулирования по скорости равен 6, в то время как в одноциркуляционных с коробкой передач на три-четыре ступени ско
ростной диапазон достигает высокого значения |
(10—12). |
В последние годы была создана конструкция, |
объединяющая |
достоинства обеих групп гидропередач. Целесообразное сочета
ние в одной передаче гидравлического принципа |
переключения |
|
ступеней скорости, |
присущего многоциркуляционной передаче, |
|
и компактности при |
высоких тягово-экономических |
показателях, |
свойственных одноциркуляционной передаче, позволяет получить комбинированную гидропередачу, обладающую достаточно вы сокими технико-экономическими показателями.
Впервые конкретные схемы комбинированных гидропередач для тепловозов были разработаны и испытаны в СССР. На 'рис. 164
292
П 18
Рис. 162. Гидропередача тепловоза ТГМ-1:
/, |
2, 4, 6, 8, 9, 10, |
13, 17, |
19, |
25, |
26, |
27, 28 |
— шестерни; |
3 |
— корпус |
режимной |
коробки и реверса; 5 — вал; 7 |
— воронка; |
|
/ / |
— центробежный |
регулятор; |
12 |
— вторая |
гидромуфта; |
14 |
— первая |
гидромуфта; 15 — корпус гидравлических |
агрегатов; |
||||
16 |
— гидротрансформатор; |
18 — упругая |
муфта; 20 — вал |
насосов; |
21 |
— средняя |
часть корпуса; 22 — вал; 23 — питательный |
||||||
|
|
|
|
|
насос; 24 — картер корпуса; 29 — |
тяговый вал; 30 |
— отвод |
|
|||||
|
|
|
|
|
Рис. 163. Гидропередача тепловоза ТГМ-3: |
|
|
|
||||||||
/ |
— карданный |
вал; |
2, |
И, |
12, 14, 15, |
18, |
19, |
22, 23, 24, 25, 27, 28, |
29, 30, 31 — |
|||||||
шестерни; |
3 — турбина; |
4,5 |
— реакторы; |
6 — насос; 7 — сателлиты; |
8 — солнечная |
|||||||||||
шестерня; 9 — вал передачи; |
10, 13 — дисковые фрикционные муфты; |
16, |
17, 20, 21 — |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
муфты; 26 — вал |
|
|
|
|
|||
показана |
принципиальная схема |
такой передачи, |
разработанная |
|||||||||||||
в МИИТе. Особенность передачи |
заключается в том, что насос 3 |
|||||||||||||||
гидромуфты |
кинематически связан |
|
|
|
|
|
||||||||||
с |
турбиной |
2 |
гидротрансформа |
|
|
|
|
|
||||||||
тора, |
а |
турбина |
гидромуфты 4 — |
|
|
|
|
|
||||||||
с выходным |
валом |
передачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Переключение |
ступеней |
ско |
|
|
|
|
|
||||||||
рости в этой передаче происходит |
|
|
|
|
|
|||||||||||
без разрыва силы тяги при пере |
|
|
|
|
|
|||||||||||
менном |
|
заполнении |
синхронизи |
|
|
|
|
|
||||||||
рующей |
|
гидромуфты. |
Постепен |
|
|
|
|
|
||||||||
ное |
плавное |
снятие |
нагрузки |
|
|
|
|
|
||||||||
с кулачковой муфты при заполне |
|
|
|
|
|
|||||||||||
нии |
гидромуфты-синхронизатора |
Рис. 164' |
Комбинированная гидро |
|||||||||||||
и |
такое |
|
же |
плавное |
|
повышение |
передача |
тепловоза |
с |
синхронизи |
||||||
нагрузки |
на кулачки |
после |
пе |
рующей гидромуфтой: |
||||||||||||
реключения |
за |
счет |
опорожне |
/ — гидродинамический |
трансформа |
|||||||||||
ния муфты-синхронизатора создает |
тор; 2 — турбина |
трансформатора; 3 |
||||||||||||||
и 4 — насос и турбина |
гидромуфты; 5 |
|||||||||||||||
благоприятные |
условия для |
дли |
и 7 — зубчатые колеса; |
6 — коробка |
||||||||||||
тельной |
и надежной |
работы меха- |
передач; 8 — синхронизирующая гид |
|||||||||||||
|
ромуфта |
|
||||||||||||||
294
Нйческйх муфт сцепления. При этом гидромуфта в схеме может быть также использована для тяги и гидродинамического тормо жения. Фирма Майбах создала комбинированную гидромехани ческую передачу К184В со входной мощностью 1400 кВт с двумя
гидротрансформаторами и четырьмя |
ступенями |
скорости. |
§ 46. ТЯГОВО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ |
КАЧЕСТВА |
МАШИН |
С ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОМ В ПРИВОДЕ
При совмещении характеристик двигателя и гидротрансформа тора решается задача определения оптимального совмещения, обеспечивающего наилучшие эксплуатационные качества данного типа машины: тяговые, разгонные, топливно-экономические, тепло вые (количество тепла, выделяемого в систему охлаждения си
лового агрегата). |
|
|
|
|
f (лд ) |
|
Nn |
= |
|||||
Тяговые |
качества. |
Характеристики |
М д |
= |
или |
||||||||
= f (пд ) всех |
видов двигателей можно |
разделить |
(целиком |
или |
|||||||||
по участкам) |
на следующие |
типы (рис. 165) [15]: |
|
|
|
|
|||||||
1) |
Ыя |
= |
const, М д |
= f (Яд) — гипербола |
в |
зоне |
п ш < |
я д < |
|||||
<< п д |
т а х и |
; |
характеристики, |
приближающиеся |
к |
этому |
типу, |
||||||
имеют паровые машины, паровые и газовые турбины (индекс и
обозначает |
«идеальная»); |
2) Мд = |
const — условная характеристика; |
Рис. 165. Характеристики двигателей и гидротрансформаторов:
а — характеристики двигателей; б — типовые характеристики |
гидро |
трансформаторов |
|
3) Мд = / (пд ) — промежуточная между первым |
и вторым |
типами, имеет максимум при п м ; эту характеристику |
имеют дви |
гатели внутреннего сгорания (карбюраторные и дизели безрегуляторная ветвь);
295
4) |
М„—характеристика, |
|
возрастающая |
с |
увеличением и.; |
||||
|
|
|
л |
|
dMu |
|
dMH |
|
пригодны |
для этого типа зоны с режимами работы |
|
- — - з — не |
|||||||
для |
совместной работы |
с |
гидродинамическими |
передачами; |
|||||
5) |
Мд — характеристика, |
резко |
убывающая |
с |
увеличением |
||||
Пд — регуляторная ветвь |
характеристики |
дизеля |
или |
рабочая |
|||||
ветвь характеристики асинхронного двигателя, причем в послед
нем случае МЛНШ<МД
max-
Необходимость применения гидротрансформатора, как и лю бой передачи, определяется несоответствием характеристик при водящего двигателя эксплуатационным требованиям; в частности, недостаточным силовым DM = ^ m a x — и кинематическим Dn =
'ѵ'п шах
=я "1 а х диапазонами. Качества гидротрансформатора как
передачи определяются в основном |
его |
преобразующей д |
= |
= |
||||||||
= |
/ |
(/), |
энергетической (к. п. д.) |
г\ — |
К,і = f |
(і) |
и |
нагружающей |
||||
ki |
= |
/ |
(і) характеристиками. |
|
|
г\и |
= |
|
|
|
||
Ки |
Для |
идеальной |
бесступенчатой передачи |
const = 1 |
и |
|||||||
представляет гиперболу, |
расположенную в |
интервале |
/ m i n и |
=^ |
||||||||
^ і ^ і т а х и (рис. |
165,6). |
Оптимальной нагружающей |
характе |
|||||||||
ристикой для обеспечения наилучших тяговых качеств при лю
бом типе характеристики MR |
= f (пд ) |
может |
быть |
Ях |
= const |
||||||
при точке совместной |
работы, |
соответствующей |
І Ѵ д т а х , |
так |
как |
||||||
в этом случае выходная характеристика |
силового агрегата Мт |
= |
|||||||||
= МЛК = f (пт ) |
= |
/ (%>.„) |
представляет |
собой |
гиперболу, |
||||||
расположенную |
в |
интервале |
|
t m l n и =sS i ^ |
tm a x и |
П Р И |
любой |
ха |
|||
рактеристике двигателя |
(здесь |
ѵР- 0 — скорость |
рабочего |
органа, |
|||||||
которая определяется с учетом передаточного числа механической передачи через л т ) .
Реальные характеристики гидротрансформаторов существенно отличаются от идеальных. Эти отличия заключаются в следующем.
Кривая |
ц = |
f |
(і) |
имеет |
параболическую |
форму |
(рис. |
165, |
б) |
||
с |
т) = 0 |
при |
і |
= |
0 и і = |
г'х.х , причем |
т) т а х |
<С 1 |
(обычно |
г ] т а х |
= |
= 0,85 4-0,9). |
|
Существенно отличается |
от |
гиперболы и |
кривая |
||||||
к |
= f (і). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
для |
|
рабочего диапазона принять |
минимально |
допусти |
|||||
мую величину к. п. д. (для транспортных машин обычно прини
мают Tj, = |
0,8), то |
DK = |
D , - |
4 ^ |
= |
= |
W |
Обычно |
Крпо = |
2 н-2,5. |
Для |
Amin |
э |
'min э |
|
устранения зоны низких к. п. д. |
|||||||
при высоких значениях і применяют блокируемые (или отклю чаемые) либо комплексные гидротрансформаторы. Анализ выход ных характеристик силового агрегата с непрозрачным некомплекс ным гидротрансформатором (рис. 166) позволяет отметить сле дующее.
1. При идеальной характеристике 1 двигателя (см. рис. 165) применение гидротрансформатора нерационально, так как при
296
этом сужается |
рабочий |
диапазон, если |
D M >> DK |
и D„ > D( -, |
и уменьшается |
момент |
М2 в рабочем |
диапазоне |
из-за т) << 1. |
Идеальная бесступенчатая передача не обладает этими недо статками и может способствовать улучшению (при Хх = const) топливно-зкономических, разгонных и других качеств силового агрегата, но не тяговых (под тяговой характеристикой мы пони маем зависимость удельной силы тяги или момента на выходном валу силового агрегата от скорости движения машины или ско рости выходного вала силового агрегата).
2. При характеристиках 2, 4 и 5 (см. рис. 165) двигателя для получения наибольших моментов М2 при любой частоте вращения
о
мт, |
а2 aJnT |
|
|
|
|
|
О |
03Лг |
|
а/ |
"г |
|
|
|
|
|
|
•в) • ' |
• |
|
|
|
Рис. 166. |
Выходные |
характеристики гидротрансформатора при различных ха |
|||||||
|
|
|
рактеристиках двигателей: |
|
|
|
|||
а — типа 1; б — типа 2; в — типа 3; е — типа 4; д — типа 5; / |
— |
M 2 для П |
|
||||||
|
|
|
для типа |
5); 2 — соответствует t'm j n э |
|
|
|
||
пт |
необходим гидротрансформатор с |
= const |
и |
совмещением |
|||||
пн |
= |
nN. |
|
|
|
|
|
|
|
My |
Если принять во внимание, что наибольшие значения момента |
||||||||
необходимы |
только |
в |
рабочем диапазоне, а |
увеличение сто |
|||||
пового |
момента |
до Мто |
> |
(1,1 -^1,3) МТІ |
m l n э нежелательно из-за |
||||
увеличения нагрузок на детали трансмиссии при нерабочих кратковременных режимах, тогда для уменьшения стопового мо мента Мто целесообразно применение гидротрансформаторов, обладающих при г ' < і ' т Ш Э и характеристиках 5 (см. рис. 165) — обратной (Я < 1), а при характеристиках 4 — прямой прозрач ностью. При характеристике 5 двигателя (дизель со всережимным регулятором) уменьшение момента Мто соответствует также работе на частичных характеристиках.
Выясним, при каком отличии характеристик двигателя от кривой / (см. рис. 165) становится целесообразным применение
гидротрансформатора |
для |
улучшения |
|
тяговых |
качеств |
машины. |
|||||
На графике Мя = f |
(пд ) |
(рис. |
167) найдем точку |
б (или |
б'), по |
||||||
строив |
гиперболу |
МдПд = MNnNr\3 |
= |
const, |
а |
также |
точку |
||||
/ |
^ |
|
М„ |
Л і д т а х э |
Ма |
|
М а |
/ |
^ |
||
в (или в) по соотношению |
= — д |
т |
|
= — - |
= — |
или -рг |
|||||
297
Если |
Пб' «S пВ', |
применение |
|
гидротрансформатора нецеле |
||||||
сообразно, если |
Пб' |
> |
и |
Ли', необходимо |
построить |
график М2 = |
||||
^ / (%) |
( Р и с - |
167, б) |
оценить |
целесообразность |
применения |
|||||
гидротрансформатора |
|
в |
приводе данной |
машины, так как в этом |
||||||
случае обеспечивается |
улучшение |
тяговых |
качеств |
при пя <С\пб |
||||||
или при |
Яд > |
пб (см. |
кривые |
/ " |
и 3 |
на |
рис. 167, б). Кроме |
|||
Рис. 167. Определение нагружающих свойств гидротранс
|
|
|
|
|
|
|
форматоров: |
|
|
|
а — выбор |
точек |
совмещения; |
б — сравнение |
характеристик |
||||||
Л і д |
= |
/ (гсд ) [для |
кривой |
/ АІдЮд = const = А / д т а х ; для кри- |
||||||
вой |
2 |
M |
Д |
= |
— д |
т а х 3 |
; для кривой 3 |
М„ = f |
(пт); А — |
|
|
|
|
|
|
&)д |
|
|
* |
* |
|
улучшение |
и |
В — ухудшение |
тяговых |
качеств по сравнению |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
с кривой /"] |
|
|
|
того, необходимо сравнить силовые и кинематические диапа зоны.
Следует отметить, что основное влияние на величину требуемой
прозрачности оказывают не значения |
™^ и |
а форма кри |
вой Мд = / (пд ), как показано на рис. 168, а. Для работы с дви гателем, характеристика которого соответствует кривой /, не обходимы прозрачность гидротрансформатора Пэ = 1 и совме щение характеристик двигателя и гидротрансформатора в точке а, для кривой 2 — требуется совмещение этих характеристик в зоне бе. Области значений прозрачностей, обеспечивающих значительное улучшение тяговых качеств, показаны на рис. 168, б.
|
Из вышесказанного |
можно |
сделать |
следующие |
выводы. |
|
|
1. Прямая прозрачность обеспечивает значительное улучше |
|||||
ние |
тяговых |
качеств |
только |
при характеристиках |
двигателя |
|
Мл |
= f (пя), |
располагающихся |
между Мл |
= ° ' 9 6 J V m a x |
и Мд = |
|
|
|
|
|
|
(Од |
|
298
= 1,04 MN, причем для характеристик, близких к М„ — — — , (Од
целесообразность применения гидротрансформатора значительно зависит от его к. п. д. в рабочем диапазоне и значений силового диапазона D K . При остальных типах характеристик двигателей значительное улучшение тяговых качеств обеспечивается непро зрачным гидротрансформатором с загрузкой двигателя на режиме максимальной мощности. Прямая прозрачность обеспечивает расширение кинематического диапазона, что особенно важно,
например, |
|
для |
транс |
|
|
||||
портных машин при лю |
|
|
|||||||
бых |
характеристиках |
|
|
||||||
двигателей, |
|
кроме |
|
ха |
|
|
|||
рактеристик |
|
5 |
|
(см. |
|
|
|||
рис. |
165). |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Зону |
|
загрузки |
|
|
||||
двигателя |
и |
величину |
|
|
|||||
требуемой прямой проз |
|
|
|||||||
рачности |
|
гидротранс |
|
|
|||||
форматора |
Я э |
целесо |
|
|
|||||
образно определять |
по |
|
|
||||||
значениям 0,96Л4Т А Х и |
|
|
|||||||
0,96.<ѴШАХ, |
|
|
нанесенным |
|
|
||||
на характеристику |
дви |
|
|
||||||
гателя. При |
этом |
зона |
|
|
|||||
загрузки |
двигателя |
и |
|
|
|||||
величина |
П3 |
определя |
|
|
|||||
ются |
в |
основном |
|
формой |
характеристики |
М д = / (пд ). |
|||
3. Для изменения тяговых |
характеристик |
в желаемом направ |
|||||||
лении с учетом имеющихся ограничений могут оказаться целе сообразными решения, отличающиеся от приведенных выше. Например, для обеспечения Aî 2 œ const (при Мд 4= const) в не котором диапазоне изменения частоты вращения пт необходим гидротрансформатор, обладающий обратной прозрачностью.
4. Для схем с независимым отбором мощности выбор коэф фициента прозрачности гидротрансформатора зависит от типа
характеристик |
двигателя |
и величины отбираемой мощно |
сти. |
|
|
Разгонные качества. Рассмотрим процесс разгона от началь |
||
ных условий и н |
и Й Т = 0. |
Весь процесс разгона системы с гидро |
трансформатором можно разделить на следующие основные пе
риоды [15]: |
|
|
|
|
|
пуск и |
разгон |
двигателя до момента начала вращения ведо |
|||
мого вала; |
|
|
|
|
|
разгон |
двигателя до его внешней |
характеристики; |
|||
разгон |
ведомого |
вала |
до конца разгона системы, определяе |
||
мого условием равенства |
крутящих |
моментов—разгоняющего |
|||
и сопротивления |
на |
ведомом валу. |
|
||
299
Особенности разгона систем с гидротрансформатором в основ ном заключаются в следующем:
1) начало вращения ведомого вала происходит при сравни тельно низкой угловой скорости ведущего вала, определяемой характеристикой нагружения Кх. Следовательно, в начале разгона
ведомого |
вала не может быть использована значительная |
кине |
тическая |
энергия вращающихся масс ведущего вала. |
|
При |
отсутствии гидротрансформатора разгон двигателя |
про |
исходит при выключенном сцеплении, и значит, без сопротивления. Начало разгона ведомого вала происходит при использовании значительной кинетической энергии вращающихся масс ведущего вала. Следовательно, разгон ведомого вала в начальный период при механической трансмиссии должен происходить значительно
интенсивней и менее |
плавно, |
чем при |
гидротрансформаторе; |
||||||||||
2) интенсивность |
разгона |
ведомого |
вала |
в |
третьем |
периоде |
|||||||
|
|
|
|
|
(с использованием |
внешней |
ха |
||||||
|
|
|
|
|
рактеристики |
двигателя) |
за |
||||||
|
|
|
|
|
висит от прозрачности |
гидро |
|||||||
|
|
|
|
|
трансформатора. Так, при |
проз |
|||||||
|
|
|
|
|
рачном |
гидротрансформаторе |
|||||||
|
|
|
|
|
не |
затрачивается |
энергия |
на |
|||||
|
|
|
|
|
разгон |
маховых масс |
ведущего |
||||||
Рис. 169. Расчетная схема к |
опреде |
вала, |
что |
способствует |
более |
||||||||
лению времени разгона |
|
|
интенсивному разгону, |
чем |
при |
||||||||
|
|
|
|
|
механической |
трансмиссии; |
|
||||||
3) при |
значительных |
ускорениях |
ведомого |
вала, |
если |
расход |
|||||||
в рабочей |
полости зависит от |
i, |
а также |
при |
значительных |
уско |
|||||||
рениях ведущего вала характеристики гидротрансформатора мо
гут |
отличаться от |
статических. |
|
|
||
Разгонные |
характеристики |
|
|
|||
|
|
Мл, |
Мс, |
©н, ©т , d(0H |
dcuT |
(138) |
|
|
~~dT fit) |
||||
|
|
|
|
dt |
|
|
можно определять |
в |
следующей |
последовательности. |
|
||
1. |
Система |
приводится к предельной эквивалентной системе, |
||||
а при последовательном соединении гидротрансформатора с при водящим двигателем и трансмиссией — к двухмассовой системе (рис. 169).
2. Составляются дифференциальные уравнения равновесия для валов насоса и турбины. При этом должны быть известны
приведенные |
моменты |
инерции J |
X и |
/ 2 , а также |
действующие |
моменты М д |
= / (СОД), |
момент сопротивления МС = |
/ (ют ) и харак |
||
теристика гидротрансформатора: |
|
dco, |
|
||
|
|
M л - M i + |
|
(139) |
|
|
|
А |
dt |
||
|
|
M, |
|
dû).. |
(140) |
|
|
|
|
||
300
