Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник

.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17 Mб
Скачать

зультате чего конструкция упрощается и делается более компакт­ ной.

Гидротрансформаторы грузовых автомобилей и городских автобусов работают в более тяжелых условиях, чем легковых, причем значительную часть времени на режиме преобразования момента. В связи с этим количество выделяющегося тепла, а сле­

довательно, и размеры системы охлаждения

в этом случае

зна­

чительно больше. Давление

подпитки также

обычно

выше, чем

у гидротрансформаторов легковых

автомобилей. Это связано с не­

обходимостью пропустить

через

гидротрансформатор

и

далее

через радиатор значительное количество рабочей жидкости, чтобы обеспечить удовлетворительный отвод тепла, которое выделяется при работе гидротрансформатора. Давление на входе в гидро­ трансформатор зависит также и от размеров: с увеличением актив­ ного диаметра повышается давление, необходимое для предотвра­

щения кавитации. В

гидропередаче

ЛАЗ-НАМИ (NK=

110,4 +

+ 132,5 кВт) для городского автобуса

давление на входе в гидро­

трансформатор равно

(3,43-+4,41) • 105 Н/м2 , а расход

жидкости,

проходящей через гидротрансформатор, составляет 0,0005 м3 /с. В гидротрансформаторах, предназначенных для использования на тяжелых грузовых автомобилях и самосвалах с двигателями значительной мощности (184—368 кВт), давление на входе в гидро­ трансформатор равно (3,9н-7,8) • 105 Н/м2 , а расход через гидро­ трансформатор составляет от 0,001—0,007 м3 /с.

На легковых автомобилях «Чайка», как и в гидромехани­ ческой коробке передач городского автобуса ЛАЗ-695-Ж, в ка­ честве рабочей жидкости используется масло ВНИИ-НП-1. На

грузовых

автомобилях

особо

большой грузоподъемности

рабо­

чей жидкостью служит

масло

МАЗ, которое представляет

собой

смесь масел веретенного

АУ и МТ-16 в соотношении 7 : 3 . Из

трех типов масел

ВНИИ-НП-1, МАЗ и веретенного АУ наиболее

вязким

является

масло

ВНИИ-НП-1.

 

На вязкость рабочей жидкости значительное влияние оказы­

вает ее температура. Так, у

масла ВНИИ-НП-1 с изменением

температуры от 50 до 90° С вязкость уменьшается примерно в 3 раза [14]. Как известно, температура рабочей жидкости в реальных условиях эксплуатации автомобиля изменяется в довольно ши­ роком диапазоне. Обычно рекомендуется поддерживать темпера­ туру рабочей жидкости в пределах 90 ± 5° С. Зимой температура рабочей жидкости в гидромеханической коробке передач несколько ниже, а летом выше. Так опыт эксплуатации автобусов ЛАЗ по­ казал, что зимой температура рабочей жидкости равна 70—80°, летом 80—110° С, а в напряженных условиях эксплуатации крат­ ковременно может достигнуть и более высоких значений (100— 120° С). Исследования гидротрансформатора ЛГ-340, проведенные

в НАМИ,

показали, что при изменении температуры

рабочей

жидкости

(масло ВНИИ-НП-1) с 70 до 90° С момент М1

изме­

няется от

27,4 до 24 H -м [14].

 

19*

291

Гидродинамические передачи тепловозов можно разделить на две основные группы: многоциркуляционные и одноциркуляционные.

Многоциркуляционная передача состоит из нескольких гид­ равлических машин-гидротрансформаторов и гидромуфт, объеди­ ненных одним общим приводным валом и работающих поочередно в определенном интервале скоростей движения тепловоза. Пе­ реключение ступеней скорости происходит гидравлическим путем (рис. 162).

Одноциркуляционная передача состоит из одного гидротранс­ форматора и механической коробки передач, ступени скорости которой переключаются при помощи специальных муфт или лен­ точных тормозов.

К первой группе относятся, например, передачи тепловозов ТГМ1, ТГ102 и передачи немецкой фирмы Фойт; ко второй — передачи тепловозов ТГК, ТГМЗ и передачи немецкой фирмы Майбах (рис. 163).

Основным качественным показателем многоциркуляционных передач является исключительная плавность и устойчивая надеж­ ность переходных процессов, обусловленная равномерным перете­ канием рабочей жидкости из одной рабочей полости в другую. Однако масса, а следовательно, и стоимость передачи в среднем на 30% выше,чем гидропередач второй группы. Так, лучшие образцы

многоциркуляционных передач имеют удельный вес ~21,6

Н/кВт,

в то время

как удельный вес одноциркуляционных передач не пре­

вышает

40

Н/кВт [21]. Кроме того, непроизводительные

расходы

энергии

на

вращение незаполненных гидроаппаратов в среднем

на 3—5%

понижают тягово-экономические показатели

теплово­

зов, оборудованных многоциркуляционными передачами. Доволь­ но большая величина этих потерь объясняется тем, что гидро­ аппараты при опоражнивании работают в режимах весьма малых значений к. п. д., и поэтому, несмотря на замену жидкой среды воздухом, энергия интенсивно расходуется на его нагревание (отсюда высокая температура в аппаратах холостого хода). При двух-трех ступенях скорости в многоциркуляционных передачах диапазон регулирования по скорости равен 6, в то время как в одноциркуляционных с коробкой передач на три-четыре ступени ско­

ростной диапазон достигает высокого значения

(10—12).

В последние годы была создана конструкция,

объединяющая

достоинства обеих групп гидропередач. Целесообразное сочета­

ние в одной передаче гидравлического принципа

переключения

ступеней скорости,

присущего многоциркуляционной передаче,

и компактности при

высоких тягово-экономических

показателях,

свойственных одноциркуляционной передаче, позволяет получить комбинированную гидропередачу, обладающую достаточно вы­ сокими технико-экономическими показателями.

Впервые конкретные схемы комбинированных гидропередач для тепловозов были разработаны и испытаны в СССР. На 'рис. 164

292

П 18

Рис. 162. Гидропередача тепловоза ТГМ-1:

/,

2, 4, 6, 8, 9, 10,

13, 17,

19,

25,

26,

27, 28

— шестерни;

3

— корпус

режимной

коробки и реверса; 5 — вал; 7

— воронка;

/ /

— центробежный

регулятор;

12

— вторая

гидромуфта;

14

— первая

гидромуфта; 15 — корпус гидравлических

агрегатов;

16

— гидротрансформатор;

18 — упругая

муфта; 20 — вал

насосов;

21

— средняя

часть корпуса; 22 — вал; 23 — питательный

 

 

 

 

 

насос; 24 — картер корпуса; 29

тяговый вал; 30

— отвод

 

 

 

 

 

 

Рис. 163. Гидропередача тепловоза ТГМ-3:

 

 

 

/

— карданный

вал;

2,

И,

12, 14, 15,

18,

19,

22, 23, 24, 25, 27, 28,

29, 30, 31 —

шестерни;

3 — турбина;

4,5

— реакторы;

6 — насос; 7 — сателлиты;

8 — солнечная

шестерня; 9 — вал передачи;

10, 13 — дисковые фрикционные муфты;

16,

17, 20, 21 —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

муфты; 26 — вал

 

 

 

 

показана

принципиальная схема

такой передачи,

разработанная

в МИИТе. Особенность передачи

заключается в том, что насос 3

гидромуфты

кинематически связан

 

 

 

 

 

с

турбиной

2

гидротрансформа­

 

 

 

 

 

тора,

а

турбина

гидромуфты 4 —

 

 

 

 

 

с выходным

валом

передачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

Переключение

ступеней

ско­

 

 

 

 

 

рости в этой передаче происходит

 

 

 

 

 

без разрыва силы тяги при пере­

 

 

 

 

 

менном

 

заполнении

синхронизи­

 

 

 

 

 

рующей

 

гидромуфты.

Постепен­

 

 

 

 

 

ное

плавное

снятие

нагрузки

 

 

 

 

 

с кулачковой муфты при заполне­

 

 

 

 

 

нии

гидромуфты-синхронизатора

Рис. 164'

Комбинированная гидро­

и

такое

 

же

плавное

 

повышение

передача

тепловоза

с

синхронизи­

нагрузки

на кулачки

после

пе­

рующей гидромуфтой:

реключения

за

счет

опорожне­

/ — гидродинамический

трансформа­

ния муфты-синхронизатора создает

тор; 2 — турбина

трансформатора; 3

и 4 — насос и турбина

гидромуфты; 5

благоприятные

условия для

дли­

и 7 — зубчатые колеса;

6 — коробка

тельной

и надежной

работы меха-

передач; 8 — синхронизирующая гид­

 

ромуфта

 

294

Нйческйх муфт сцепления. При этом гидромуфта в схеме может быть также использована для тяги и гидродинамического тормо­ жения. Фирма Майбах создала комбинированную гидромехани­ ческую передачу К184В со входной мощностью 1400 кВт с двумя

гидротрансформаторами и четырьмя

ступенями

скорости.

§ 46. ТЯГОВО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ

КАЧЕСТВА

МАШИН

С ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОМ В ПРИВОДЕ

При совмещении характеристик двигателя и гидротрансформа­ тора решается задача определения оптимального совмещения, обеспечивающего наилучшие эксплуатационные качества данного типа машины: тяговые, разгонные, топливно-экономические, тепло­ вые (количество тепла, выделяемого в систему охлаждения си­

лового агрегата).

 

 

 

 

f д )

 

Nn

=

Тяговые

качества.

Характеристики

М д

=

или

= f (пд ) всех

видов двигателей можно

разделить

(целиком

или

по участкам)

на следующие

типы (рис. 165) [15]:

 

 

 

 

1)

Ыя

=

const, М д

= f (Яд) — гипербола

в

зоне

п ш <

я д <

<< п д

т а х и

;

характеристики,

приближающиеся

к

этому

типу,

имеют паровые машины, паровые и газовые турбины (индекс и

обозначает

«идеальная»);

2) Мд =

const — условная характеристика;

Рис. 165. Характеристики двигателей и гидротрансформаторов:

а — характеристики двигателей; б — типовые характеристики

гидро­

трансформаторов

 

3) Мд = / (пд ) — промежуточная между первым

и вторым

типами, имеет максимум при п м ; эту характеристику

имеют дви­

гатели внутреннего сгорания (карбюраторные и дизели безрегуляторная ветвь);

295

4)

М„—характеристика,

 

возрастающая

с

увеличением и.;

 

 

 

л

 

dMu

 

dMH

 

пригодны

для этого типа зоны с режимами работы

 

- - з не

для

совместной работы

с

гидродинамическими

передачами;

5)

Мд характеристика,

резко

убывающая

с

увеличением

Пд — регуляторная ветвь

характеристики

дизеля

или

рабочая

ветвь характеристики асинхронного двигателя, причем в послед­

нем случае МЛНШД

max-

Необходимость применения гидротрансформатора, как и лю­ бой передачи, определяется несоответствием характеристик при­ водящего двигателя эксплуатационным требованиям; в частности, недостаточным силовым DM = ^ m a x — и кинематическим Dn =

'ѵ'п шах

=я "1 а х диапазонами. Качества гидротрансформатора как

передачи определяются в основном

его

преобразующей д

=

=

=

/

(/),

энергетической (к. п. д.)

г\ —

К,і = f

(і)

и

нагружающей

ki

=

/

(і) характеристиками.

 

 

г\и

=

 

 

 

Ки

Для

идеальной

бесступенчатой передачи

const = 1

и

представляет гиперболу,

расположенную в

интервале

/ m i n и

=^

^ і ^ і т а х и (рис.

165,6).

Оптимальной нагружающей

характе­

ристикой для обеспечения наилучших тяговых качеств при лю­

бом типе характеристики MR

= f (пд )

может

быть

Ях

= const

при точке совместной

работы,

соответствующей

І Ѵ д т а х ,

так

как

в этом случае выходная характеристика

силового агрегата Мт

=

= МЛК = f (пт )

=

/ (%>.„)

представляет

собой

гиперболу,

расположенную

в

интервале

 

t m l n и =sS i ^

tm a x и

П Р И

любой

ха­

рактеристике двигателя

(здесь

ѵР- 0 — скорость

рабочего

органа,

которая определяется с учетом передаточного числа механической передачи через л т ) .

Реальные характеристики гидротрансформаторов существенно отличаются от идеальных. Эти отличия заключаются в следующем.

Кривая

ц =

f

(і)

имеет

параболическую

форму

(рис.

165,

б)

с

т) = 0

при

і

=

0 и і =

г'х.х , причем

т) т а х

<С 1

(обычно

г ] т а х

=

= 0,85 4-0,9).

 

Существенно отличается

от

гиперболы и

кривая

к

= f (і).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

для

 

рабочего диапазона принять

минимально

допусти­

мую величину к. п. д. (для транспортных машин обычно прини­

мают Tj, =

0,8), то

DK =

D , -

4 ^

=

=

W

Обычно

Крпо =

2 н-2,5.

Для

Amin

э

'min э

 

устранения зоны низких к. п. д.

при высоких значениях і применяют блокируемые (или отклю­ чаемые) либо комплексные гидротрансформаторы. Анализ выход­ ных характеристик силового агрегата с непрозрачным некомплекс­ ным гидротрансформатором (рис. 166) позволяет отметить сле­ дующее.

1. При идеальной характеристике 1 двигателя (см. рис. 165) применение гидротрансформатора нерационально, так как при

296

этом сужается

рабочий

диапазон, если

D M >> DK

и D„ > D( -,

и уменьшается

момент

М2 в рабочем

диапазоне

из-за т) << 1.

Идеальная бесступенчатая передача не обладает этими недо­ статками и может способствовать улучшению (при Хх = const) топливно-зкономических, разгонных и других качеств силового агрегата, но не тяговых (под тяговой характеристикой мы пони­ маем зависимость удельной силы тяги или момента на выходном валу силового агрегата от скорости движения машины или ско­ рости выходного вала силового агрегата).

2. При характеристиках 2, 4 и 5 (см. рис. 165) двигателя для получения наибольших моментов М2 при любой частоте вращения

о

мт,

а2 aJnT

 

 

 

 

 

О

03Лг

 

а/

 

 

 

 

 

•в) • '

 

 

Рис. 166.

Выходные

характеристики гидротрансформатора при различных ха­

 

 

 

рактеристиках двигателей:

 

 

 

а — типа 1; б — типа 2; в — типа 3; е — типа 4; д — типа 5; /

M 2 для П

 

 

 

 

для типа

5); 2 — соответствует t'm j n э

 

 

 

пт

необходим гидротрансформатор с

= const

и

совмещением

пн

=

nN.

 

 

 

 

 

 

 

My

Если принять во внимание, что наибольшие значения момента

необходимы

только

в

рабочем диапазоне, а

увеличение сто­

пового

момента

до Мто

>

(1,1 -^1,3) МТІ

m l n э нежелательно из-за

увеличения нагрузок на детали трансмиссии при нерабочих кратковременных режимах, тогда для уменьшения стопового мо­ мента Мто целесообразно применение гидротрансформаторов, обладающих при г ' < і ' т Ш Э и характеристиках 5 (см. рис. 165) — обратной (Я < 1), а при характеристиках 4 — прямой прозрач­ ностью. При характеристике 5 двигателя (дизель со всережимным регулятором) уменьшение момента Мто соответствует также работе на частичных характеристиках.

Выясним, при каком отличии характеристик двигателя от кривой / (см. рис. 165) становится целесообразным применение

гидротрансформатора

для

улучшения

 

тяговых

качеств

машины.

На графике Мя = f

(пд )

(рис.

167) найдем точку

б (или

б'), по­

строив

гиперболу

МдПд = MNnNr\3

=

const,

а

также

точку

/

^

 

М„

Л і д т а х э

Ма

 

М а

/

^

в (или в) по соотношению

= — д

т

 

= — -

= —

или -рг

297

Если

Пб' «S пВ',

применение

 

гидротрансформатора нецеле­

сообразно, если

Пб'

>

и

Ли', необходимо

построить

график М2 =

^ / (%)

( Р и с -

167, б)

оценить

целесообразность

применения

гидротрансформатора

 

в

приводе данной

машины, так как в этом

случае обеспечивается

улучшение

тяговых

качеств

при пя <С\пб

или при

Яд >

пб (см.

кривые

/ "

и 3

на

рис. 167, б). Кроме

Рис. 167. Определение нагружающих свойств гидротранс­

 

 

 

 

 

 

 

форматоров:

 

 

а — выбор

точек

совмещения;

б — сравнение

характеристик

Л і д

=

/ (гсд ) [для

кривой

/ АІдЮд = const = А / д т а х ; для кри-

вой

2

M

Д

=

д

т а х 3

; для кривой 3

М„ = f

(пт); А —

 

 

 

 

 

&)д

 

 

*

*

улучшение

и

В — ухудшение

тяговых

качеств по сравнению

 

 

 

 

 

 

 

с кривой /"]

 

 

того, необходимо сравнить силовые и кинематические диапа­ зоны.

Следует отметить, что основное влияние на величину требуемой

прозрачности оказывают не значения

™^ и

а форма кри­

вой Мд = / (пд ), как показано на рис. 168, а. Для работы с дви­ гателем, характеристика которого соответствует кривой /, не­ обходимы прозрачность гидротрансформатора Пэ = 1 и совме­ щение характеристик двигателя и гидротрансформатора в точке а, для кривой 2 — требуется совмещение этих характеристик в зоне бе. Области значений прозрачностей, обеспечивающих значительное улучшение тяговых качеств, показаны на рис. 168, б.

 

Из вышесказанного

можно

сделать

следующие

выводы.

 

1. Прямая прозрачность обеспечивает значительное улучше­

ние

тяговых

качеств

только

при характеристиках

двигателя

Мл

= f (пя),

располагающихся

между Мл

= ° ' 9 6 J V m a x

и Мд =

 

 

 

 

 

(Од

 

298

= 1,04 MN, причем для характеристик, близких к М„ — — — , (Од

целесообразность применения гидротрансформатора значительно зависит от его к. п. д. в рабочем диапазоне и значений силового диапазона D K . При остальных типах характеристик двигателей значительное улучшение тяговых качеств обеспечивается непро­ зрачным гидротрансформатором с загрузкой двигателя на режиме максимальной мощности. Прямая прозрачность обеспечивает расширение кинематического диапазона, что особенно важно,

например,

 

для

транс­

 

 

портных машин при лю­

 

 

бых

характеристиках

 

 

двигателей,

 

кроме

 

ха­

 

 

рактеристик

 

5

 

(см.

 

 

рис.

165).

 

 

 

 

 

 

 

2.

Зону

 

загрузки

 

 

двигателя

и

величину

 

 

требуемой прямой проз­

 

 

рачности

 

гидротранс­

 

 

форматора

Я э

целесо­

 

 

образно определять

по

 

 

значениям 0,96Л4Т А Х и

 

 

0,96.<ѴШАХ,

 

 

нанесенным

 

 

на характеристику

дви­

 

 

гателя. При

этом

зона

 

 

загрузки

двигателя

и

 

 

величина

П3

определя­

 

 

ются

в

основном

 

формой

характеристики

М д = / (пд ).

3. Для изменения тяговых

характеристик

в желаемом направ­

лении с учетом имеющихся ограничений могут оказаться целе­ сообразными решения, отличающиеся от приведенных выше. Например, для обеспечения Aî 2 œ const (при Мд 4= const) в не­ котором диапазоне изменения частоты вращения пт необходим гидротрансформатор, обладающий обратной прозрачностью.

4. Для схем с независимым отбором мощности выбор коэф­ фициента прозрачности гидротрансформатора зависит от типа

характеристик

двигателя

и величины отбираемой мощно­

сти.

 

 

Разгонные качества. Рассмотрим процесс разгона от началь­

ных условий и н

и Й Т = 0.

Весь процесс разгона системы с гидро­

трансформатором можно разделить на следующие основные пе­

риоды [15]:

 

 

 

 

пуск и

разгон

двигателя до момента начала вращения ведо­

мого вала;

 

 

 

 

 

разгон

двигателя до его внешней

характеристики;

разгон

ведомого

вала

до конца разгона системы, определяе­

мого условием равенства

крутящих

моментов—разгоняющего

и сопротивления

на

ведомом валу.

 

299

Особенности разгона систем с гидротрансформатором в основ­ ном заключаются в следующем:

1) начало вращения ведомого вала происходит при сравни­ тельно низкой угловой скорости ведущего вала, определяемой характеристикой нагружения Кх. Следовательно, в начале разгона

ведомого

вала не может быть использована значительная

кине­

тическая

энергия вращающихся масс ведущего вала.

 

При

отсутствии гидротрансформатора разгон двигателя

про­

исходит при выключенном сцеплении, и значит, без сопротивления. Начало разгона ведомого вала происходит при использовании значительной кинетической энергии вращающихся масс ведущего вала. Следовательно, разгон ведомого вала в начальный период при механической трансмиссии должен происходить значительно

интенсивней и менее

плавно,

чем при

гидротрансформаторе;

2) интенсивность

разгона

ведомого

вала

в

третьем

периоде

 

 

 

 

 

(с использованием

внешней

ха­

 

 

 

 

 

рактеристики

двигателя)

за­

 

 

 

 

 

висит от прозрачности

гидро­

 

 

 

 

 

трансформатора. Так, при

проз­

 

 

 

 

 

рачном

гидротрансформаторе

 

 

 

 

 

не

затрачивается

энергия

на

 

 

 

 

 

разгон

маховых масс

ведущего

Рис. 169. Расчетная схема к

опреде­

вала,

что

способствует

более

лению времени разгона

 

 

интенсивному разгону,

чем

при

 

 

 

 

 

механической

трансмиссии;

 

3) при

значительных

ускорениях

ведомого

вала,

если

расход

в рабочей

полости зависит от

i,

а также

при

значительных

уско­

рениях ведущего вала характеристики гидротрансформатора мо­

гут

отличаться от

статических.

 

 

Разгонные

характеристики

 

 

 

 

Мл,

Мс,

©н, ©т , d(0H

dcuT

(138)

 

 

~~dT fit)

 

 

 

 

dt

 

можно определять

в

следующей

последовательности.

 

1.

Система

приводится к предельной эквивалентной системе,

а при последовательном соединении гидротрансформатора с при­ водящим двигателем и трансмиссией — к двухмассовой системе (рис. 169).

2. Составляются дифференциальные уравнения равновесия для валов насоса и турбины. При этом должны быть известны

приведенные

моменты

инерции J

X и

/ 2 , а также

действующие

моменты М д

= / (СОД),

момент сопротивления МС =

/ (ют ) и харак­

теристика гидротрансформатора:

 

dco,

 

 

 

M л - M i +

 

(139)

 

 

А

dt

 

 

M,

 

dû)..

(140)

 

 

 

 

300

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ