
книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник
.pdf§ 35. БЛОКИРУЕМЫЕ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЫ
Из внешней характеристики некомплексного гидротрансфор матора следует, что при малых нагрузках (при i î> і*) к. п. д. гидротрансформатора резко падает и при М.г — 0 также стано вится равным нулю. Для увеличения к. п. д. в зоне высоких пере даточных отношений применяют комплексные гидротрансфор маторы. Однако исследования, проводимые различными органи зациями, показали, что наилучшие энергетические показатели на режиме гидромуфты имеет комплексная передача с симметрично
|
,рХг |
|
|
|
7 |
Mi |
|
W |
|
\0,8 |
|
1 |
|
\0ß |
/ |
' |
W |
0,2 |
||
0,2 0/t 0,6 Oß |
i |
|
|
5) |
|
Рис. 104. Блокируемый гидротрансформатор У358011А:
механизм свободного хода: / — обойма; 2 — звездочка; 3 — ролик; толкатель; 5 — пружина; 6 — ведомый вал; б — характеристика бло
кируемого гидротрансформатора
расположенными насосом и турбиной [15]. К таким типам гидро трансформаторов, как правило, относятся гидротрансформаторы с центростремительной турбиной. Попытки выполнить комплекс ную передачу с центробежной и осевой турбинами были неудач ными, так как на режиме гидромуфты для них были получены ха рактеристики с к. п. д. значительно меньшими, чем у комплекс ных гидротрансформаторов с центростремительной турбиной. Поэтому, чтобы уменьшить зону низких к. п. д. при высоких пе редаточных числах і в указанных гидротрансформаторах, ко торые широко применяются в приводах строительных и дорожных машин, а также на автомобилях, устанавливаются муфты сво бодного хода между насосом и турбиной (рис. 104, а). Муфта свободного хода по конструкции и принципу действия аналогична муфте комплексных гидротрансформаторов, но в отличие от по следних срабатывает автоматически при і = 1 (п2 = «і), не позволяя тем самым турбине обгонять насос.
На рис. 104, б показана характеристика блокируемого гидро трансформатора типа У358011А московского машиностроитель ного завода им. М. И. Калинина. К- п. д. блокируемого гидро-
180
трансформатора при малых нагрузках выше, чем у обычного ги дротрансформатора, так как гидротрансформатор превращается в один жесткий вал. При увеличении нагрузки на ведомом валу гидротрансформатора до / < і = 1, муфта свободного хода авто матически расклинивается, и гидротрансформатор начинает транс формировать момент. Применение муфты свободного хода между
насосом и турбиной существенно снижает потери мощности при холостом ходе, что, в свою очередь, позволяет на машинах иметь менее емкие теплообменники. Блокирование насоса и турбины может также осуществляться при помощи фрикционных муфт, управляемых извне или в зависимости от режима работы гидро трансформаторов. Для этих целей часто применяют центробежные регуляторы, установленные на ведомом валу гидротрансформа тора. Подобный блокируемый гидротрансформатор типа ТБ-325 (рис. 105) успешно прошел испытания на тракторе. Блокирование гидротрансформатора при помощи фрикциона лучше производить
181
в зоне малых нагрузок (при і ^ 0,8—0,85) во избежание резких толчков и ударов вследствие мгновенного возрастания момента. Блокируемые гидротрансформаторы не имеют обгонного режима, так как в этом случае нагрузка через муфту свободного хода жестко передается на двигатель. В то же время наличие этого механизма между насосом и турбиной позволяет осуществлять запуск ма шины «с буксира», что бывает важно для работы машин в зимнее время.
§ 36. РЕВЕРСИВНЫЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
При рассмотрении способов реверсирования приводов с при менением гидродинамической передачи можно выделить три ха рактерных случая: реверсирование после гидропередачи; ревер сирование до гидропередачи и реверсирование при помощи гидро передачи.
В первом случае реверсирование осуществляется при помощи механического реверса. Существенных особенностей в работе гидродинамической передачи не возникает. Во втором случае направление вращения насоса гидротрансформатора (или гидро
муфты) |
изменяется на |
обратное |
(п1 |
<< 0). Такой |
гидротрансфор |
||||||
матор |
назовем реверсируемым. |
|
|
|
|
|
|
||||
Исследования, |
проведенные |
во |
ВНИИСтройдормаше, |
повзо- |
|||||||
лили установить условия получения одинаковой |
энергоемкости |
||||||||||
при |
условии реверсирования |
до |
гидротрансформатора |
[15]. Пол |
|||||||
ная |
идентичность |
характеристик |
г\ = / (і) и Х1 |
— f |
(і) |
на |
тяговых |
||||
режимах при пх |
>>0 и пх < |
0 обеспечивается |
в том случае, если |
||||||||
лопатки колес при п1 |
> 0 будут симметричны лопаткам при пг <і |
< 0 относительно плоскости, проходящей через ось вращения рабочих колес.
Наибольший интерес представляет третий случай реверсиро вания при помощи самой гидродинамической передачи. В настоя щее время известны следующие способы реверсирования при по мощи гидродинамической передачи:
двухциркуляционные передачи с использованием гидротранс форматора (или гидромуфты) переднего хода и гидротрансфор матора обратного хода;
реверсирование заменой рабочих колес; реверсирование изменением соединения рабочих колес с вы
водными валами.
Двухциркуляционные гидропередачи в настоящее время ши роко применяются в судовых силовых установках для реверса
гребного винта |
(рис. 106, а). При заполнении полости гидро |
трансформатора |
переднего хода 5 ведомый вал вращается с п г > 0 |
в одном направлении. При реверсе происходит опорожнение по лости гидротрансформатора переднего хода и одновременное за полнение гидротрансформатора обратного хода / . При этом на правление вращения ведомого вала изменяется, п2 < 0.
182
Так как при данной схеме реверсирования гидротрансформа тор обратного хода выполнен в виде отдельного агрегата, то может быть получен наибольший к. п. д. на обратном ходе. Известно, что у современных гидротрансформаторов обратного хода к. п. д. и* достигает 66—73% [1] . К недостаткам двухциркуляционной реверсивной передачи следует отнести ее большие габариты; значительное время переключения, связанное с опорожнением и заполнением рабочих полостей; значительные вентиляционные потери при вращении колес отключенного гидротрансформатора.
При выполнении реверса во втором и третьем случаях гидро передача является одноциркуляционной. Известны следующие случаи реверсирования заменой рабочих колес в рабочей полости; заменой реактора (рис. 106, б); заменой турбины в тепловозной передаче (рис. 106, в). В первой схеме имеем для прямого и об ратного хода гидротрансформатор I I класса типа НРТ; во второй схеме — гидротрансформатор I класса типа НТР . Исследованиями установлено, что гидравлический к. п. д. гидротрансформаторов обратного хода при последовательности колес насос — турбина— реактор (НТР) значительно ниже, чем при последовательности НРТ, и аналогично для переднего хода к. п. д. гидротрансфор матора — ниже при последовательности колес НРТ, чем при по
следовательности |
НТР . Это |
ухудшение |
к. п. д. "П |
объясняется |
|
необходимостью |
применять |
малые углы |
( ß T 2 << 15° |
или |
ß P 2 > |
î> 165°). В связи |
с изложенным очевидно, что при |
замене |
колес |
в рабочей полости невозможно добиться больших значений к. п. д., поэтому в настоящее время такие передачи не используются.
Рассмотрим схему реверсирования путем замены соединения рабочих колес с валами (рис. 106, г). В схеме, показанной на рис. 106, г, для обеспечения прямого хода турбина 3 гидротранс форматора I класса типа НРТ соединена с ведомым валом 6 пере дачи. В данном случае соединение осуществляется через пара зитные шестерни 5 и муфту свободного хода 7. При этом реактор 2 заторможен тормозом / . Для обеспечения обратного хода турбина затормаживается тормозом 4 и становится реактором обратного
хода |
Р0. Реактор 2 соединяется с ведомым валом через |
механизм |
|
свободного хода и становится турбиной |
Тп. Получаем |
в резуль |
|
тате |
гидротрансформатор I I класса типа |
Н Р 0 Т 0 . Таким |
образом, |
при прямом и обратном ходе используется наиболее целесообраз ная последовательность расположения колес в рабочей полости.
Теоретические исследования показали, что при применении для реверсирования серийного гидротрансформатора У358011А
может быть получен |
к. п. д. TJ * = 40% на режимах обратного |
хода (при т)* = 85% |
на прямом ходу). |
При использовании меридионального сечения серийного гидро трансформатора У358С11А, но при изменении углов входа и вы хода на рабочих колесах, числа лопаток и т. д. было получено значительное повышение гидравлического к. п. д. обратного хода при незначительном снижении к. п. д. на прямом ходу (рис. 107).
183
s |
га |
я и щ и t ; |
i |
|
си . _ |
|
|||
a |
ш н н |
|
|
|
|
|
о |
||
о |
|
|
|
|
|
||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
5 s |
. . « 5 |
|
|
|
OJ |
О |
||
s |
1 |
|
|
||||||
et |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о. ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<и |
с |
|
|
|
|
|
|
Я , as |
|
|
|
|
|
|
2 О, |
||||
S * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
га |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
g S S " Я S |
|
|
я g S n >> |
||||||
|
|
E s |
|
|
a |
g |
ra 2 . £• |
1 |
|
QJ S 5 ^ 5 i « MI |
tu, CU |
|
|||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о, |
|
|
|
|
|
|
|
|
«5 S и и ' а. о, ш X s s |
|
||||||||
|
|
^,3.0, 0 |
|
о я &ш |
S І Г в |
||||
|
|
a r c |
|
f " S S u |
« " « ï |
||||
s |
|
, 41 |
<s > . S |
, |
S"о |
<о*5 |
S |
||
|
0 . 4 4 |
|
g, |
|
я P . « 0 , 0 |
||||
a, |
|
a e x o.-8-ю о, о о ь |
|
Для подобных схем |
/С 0 о х = |
= ^Опх — I i ГДе Коох и |
^Сопх — |
соответственно коэффициенты трансформации для обратного и переднего хода. Как видно из графика (рис. 107), происходит одновременное изменение прозрач ности П характеристик.
Рассмотренная схема реверси рования в настоящее время не используется, но является пер спективной для машин челночного действия.
Рассмотрим некоторые схемы гидротрансформаторов обратного хода и особенности их расчета.
Гидротрансформаторы обрат ного хода. Как было указано выше, гидротрансформаторы об ратного хода — это, как правило,
гидротрансформаторы |
I I |
класса |
||
с последовательностью |
колес НРТ |
|||
или |
НРТР . |
Развертка |
лопаток |
|
в колесах |
гидротрансформатора |
|||
НРТ |
показана на рис. |
108, где |
также построены треугольники скоростей в характерных точках (угол ß2 на чертеже соответствует углу ß2 в формулах). Крутящий мо мент на турбине является положи тельным, так как его направление противоположно направлению вращения насоса. Напор на тур бине отрицательный, так как удельная энергия жидкости умень шается .
Расчет |
гидротрансформаторов |
||||||
обратного |
хода |
ведется |
анало |
||||
гично |
расчету |
гидротрансформа |
|||||
торов |
прямого |
хода. |
Основными |
||||
уравнениями |
являются: |
уравне |
|||||
ние баланса |
моментов |
±МН |
± |
||||
± Мт ± Мр = |
0 |
и |
уравнение |
||||
баланса удельной энергии HtH |
= |
||||||
— HtT |
+ S |
^пот- |
|
|
|
|
Запишем основные уравнения для трехколесного гидротранс форматора обратного хода.
185
Напор насоса
Нт = — ( C U H 2 M H 2 ^ H |
^нНі^Ні)- |
Напор турбины
Я |
• ( с « т і " т і — сиі2иігѴ-у)- |
На основании уравнений (см. с 11) мы можем записать
М-10~' Н-м |
|
|
|
|
|
|
||
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
\ |
/ |
|
|
|
\ \л |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
" г |
|
|
|
|
|
\ |
\ |
//1/ |
|
|
|
|
|
— ^ ч v |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
О |
|
0,2 |
0,4- |
|
0,6 |
|
0,8 -L0s |
|
|
|
|
|
|||||
Рис. |
107. |
Теоретические |
харак |
|||||
теристики |
гидротрансформато |
|||||||
ров |
при |
реверсировании |
заме |
|||||
ной |
соединения |
рабочих |
колес |
|||||
с |
валами |
( % = |
1700 |
об/мин): |
||||
|
• прямой ход; |
— |
- |
|
|
|||
|
|
обратный |
ход |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
H m = |
— |
ситгт — с иТ2 г т2Мт;
L üHl |
— |
°u72 |
' T2 Н-т |
|
|
|
Г Н1 |
ситіг |
т і |
— ^upa^paM-p! |
|
c u T l |
— c uF2 ' |
P2 lip. |
Из треугольников скоростей из вестно соотношение
си = и — ст ctg ß,
где
F ' |
U — т. |
|
С учетом указанных соотноше ний преобразуем выражения для напоров:
для насоса
(^нгМ-н — ГтгН-тО —
|
|
|
c t g ß T 2 |
(117) |
|
Ш Н |
\ F |
r H2Mfl |
гХ 2 р.т |
||
Н2 |
|
Т2 |
|
||
для турбины |
|
|
|
|
|
Нп = |
Q |
/ c t S ß v 2 |
ir Т 2 [ г т |
ctgß Р2 |
ггР2 р.р |
|
|
T2 |
|
Р2 |
|
|
|
•1 |
2 |
|
(118) |
|
|
— I Ит/*Т2 |
|
186
В уравнениях (117) и (118) передаточное отношение гидро трансформаторов обратного хода
I = |
0. |
Все гидравлические потери в гидротрансформаторах разделим на два вида: потери, пропорциональные квадрату расхода {см. уравнение (33)], и потери на входе в рабочие колеса.
Рис. 108. Треугольники скоростей рабочих колес гидротрансформа тора обратного хода:
а — турбины; б — реактора; в — насоса
Потери на |
входе |
в |
насос |
|
|
|
|
|
|
|
|
' T 2 |
|
^уд.Н = |
Фуд.Н 2g |
'"тгФт |
/ѵ,, |
— r m |
||
|
|
|
|
|
Ml |
|
|
Q ( c t i ß T 2 |
„ Л Т 2 |
c t g ß f t - 1 2 |
|||
|
Ш Н \ |
' Т2 |
H T ' H l |
Н 1 |
|
|
Аналогично |
для |
реактора |
|
|
|
|
|
|
|
|
cot |
|
|
|
|
|
^уд.р — фуд.р "2^- |
X |
|
|
X |
' н а |
|
|
|
Н 2 |
ctg P,pi |
|
|
|
Н2 |
ГР1 |
P i |
|
|
Г Р І |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
187
для турбины
|
, |
H |
|
|
" уд T — Фуд T -~2Y X |
ctg ß.T l |
|
|
|
|
1 2 |
X |
— и-T l ' |
T l |
T l |
|
P2 |
||
Запишем |
уравнение баланса |
напоров |
с учетом полученных |
соотношений:
2g |
( Г Н 2 Г 1 Н |
1 |
ГГ |
Фу д Р ш н
2g
Ф У Л т ю н
2 £
|
- H t H |
+ Hn |
+ %hnm |
|
= 0; |
|
|
|
|
||
|
|
|
Q |
( c t £ Риг |
|
|
c t £ Рта |
|
+ |
||
Г Т 2 г 1 т О ' |
|
|
|
' Н2 |
г н г М н |
БT2 |
|
г 1 т г T 2 |
|||
c t g ß ,T2 |
|
|
|
c t g ß |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
FТ 2 |
^ т г ^ т |
|
P2 |
|
|
|
|
|
||
+ |
фу д н ш н |
rT 2 iu.T —— — r m |
— |
|
|
|
|||||
2g |
|
|
|
|
|||||||
L \ |
|
rHl |
|
1 |
|
|
|
|
|||
Q |
( C t g ß T 2 |
„ |
r |
T2 |
ctg |
ß m 4 |
1 2 |
|
|
|
|
|
F |
Г Т " ^ |
|
p |
|
+ |
|
|
|
||
|
r i |
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
r |
T 2 |
Q |
' m |
r |
m |
Ctg |
ßP I |
П2 |
|
|
|
H2 |
|
f |
C t g ßH 2 |
.. |
Г Н2 |
|
|
|||
|
|
|
— |
|
—p |
М-н "7 |
|
|
|
|
|
|
P I |
|
0),H |
\ |
Г Н 2 |
|
f P l |
|
P I |
|
|
' " T l |
Q |
( |
C t g |
ßp2 |
' P 2 ( I |
Ctg ß.T l |
+ |
|
|||
"7л |
|
|
F |
T - |
M'P • |
T l |
|
|
|||
|
|
|
|
|
P2 |
' T l |
|
|
|||
+ кя-щ? |
|
|
Q2 |
2g |
|
|
|
|
|||
+ кт-%[-г"р |
|
|
|
|
Относительно |
расхода |
получим уравнение |
|
|
|
|
||||||||
-Ç- а0 + |
|
(b0 |
|
+ |
к*,) + |
( m / + |
2/e i + |
d0) |
= |
0. |
|
|||
fil., |
|
ш и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— (b0 + tc0 ) |
± |
Y |
(fe0 |
- f tc 0 ) a — |
До ( " V 2 |
+ |
2/ot |
+ |
d0) |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ap — |
|
/ |
Ctg |
ß.T2 |
T2 |
c t g ß Hl |
|
+ |
|
|
||||
Фуд H |
|
T2 |
ѴТГ' H l |
|
H l |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ctg |
ß. |
|
И н т H2 |
Ctg |
ß, |
|
|
|
|
|||
|
ФудР |
F |
H2 |
|
p |
P I |
+ |
|
|
|||||
|
|
\ |
|
H2 |
|
' p i |
|
r p i |
|
|
||||
ctg |
ß P 2 |
rpi |
|
|
ctg |
ß, |
+ kn |
|
|
|
|
|||
+ Ф-УДТ |
F |
P2 |
д |
T l |
M'P |
|
p |
T l |
+ |
&T |
+ |
Ä P ; |
||
|
' |
|
|
|
' |
T l |
|
|
|
|
|
|
188
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C t g |
ß T 2 |
|
|
\ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н2 |
|
|
|
—у Т2 |
Рт^тг ] + |
|
|
|
|||
|
+ |
гиі |
|
Ctg Р.Т2 " Нт тТ2 |
г |
н і |
ctg |
Р.H l |
Фудн |
|
+ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Т2 |
Г Н1 |
|
|
H l |
|
|
|
|
|
||
|
• ф . УДР |
|
г |
|
„2 C t g |
ß H 2 |
Л и . I r |
„ |
ZH2 |
C t g ß P |
l |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C „ |
_ |
|
c t g ß T 2 |
|
|
ctg ß P 2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
— |
p |
Гт2 р.Т |
|
с |
|
'ргИ'Р |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
* T2 |
|
|
|
Р2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ФудН^ |
Г Т 2 г 4 |
F T 2 T |
2 |
^ + Г |
Т 2 » * Т |
F H 1 |
H |
1 ^ i ) |
+ |
|||||||
|
" Г |
Фудт К т і ^ |
|
F P 7 |
|
г т і |
Б |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
\ |
|
P2 |
|
T l |
|
|
T l |
|
|
|
|
|
|
mo = - |
2 Г Т 2 И Т + |
Г Т 2 ^ Т |
( т ^ ) |
|
Фуд H + |
4 і Ф у д Т> |
|
|||||||||
|
fo = |
Г Т 2 ^ Т - |
Фуд НГ Т2І*Т = |
^ Т Г Т 2 ( 1 |
~ |
ФудH ') H2ï |
|
||||||||||
|
do = |
- |
2rmVH |
+ г 2 НіФуд H + Фуд Р Г Н 2 ^ Н |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
P |
I |
|
|
Определив |
расход |
гидротрансформатора, |
рассчитываем мо |
|||||||||||||
менты на рабочих |
колесах. Для гидротрансформатора обратного |
||||||||||||||||
хода (см. рис. 106, г) |
запишем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
крутящий момент на насосе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Мне = |
pQ (СиНг^шИ-н — с и Т 2 г т а ц . т ) |
= |
|
|
|
||||||||||
|
PQ ( Г Н 2 г 1 Н |
|
|
|
|
|
Q / c t g ß |
|
|
|
ctg |
ß. |
|
||||
|
r T2 ^T 0 |
|
|
|
H2 |
|
|
„ |
T2 р - т г т 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
T2 |
/ |
|
на |
турбине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M T |
o |
= PQ (cu T 2 r |
T 2 |
r l T — СирьГръРр) = |
|
|
|
||||||||
|
= pQ«>H |
Q |
|
/ |
ctg ß T |
a |
|
ctg ßpa |
|
|
|
|
і|Хт Г:Т2 |
|
|||
|
<°н |
|
l |
|
T 2 |
Г т 2 М " Т |
|
f P 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
f |
|
Г |
р 2 І А р |
|
|
|
|
|||||||
на |
реакторе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М р о = pQ(c„P 2 rP 2 [Xp —СиНгИн^нг) =
Q_ I c t g ß P 2 , ., |
, ctg ß H 2 |
ÛH V ' P2 |
H2 |
Дальнейший расчет характеристик гидротрансформаторов не отличается от аналогичных расчетов гидротрансформатора Iкласса, изложенных в § 29. Следует отметить, что гидротрансформаторы
189