Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник

.pdf
Скачиваний:
92
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17 Mб
Скачать

§ 35. БЛОКИРУЕМЫЕ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЫ

Из внешней характеристики некомплексного гидротрансфор­ матора следует, что при малых нагрузках (при i î> і*) к. п. д. гидротрансформатора резко падает и при М.г 0 также стано­ вится равным нулю. Для увеличения к. п. д. в зоне высоких пере­ даточных отношений применяют комплексные гидротрансфор­ маторы. Однако исследования, проводимые различными органи­ зациями, показали, что наилучшие энергетические показатели на режиме гидромуфты имеет комплексная передача с симметрично

 

,рХг

 

 

 

7

Mi

 

W

 

\0,8

1

 

\0ß

/

'

W

0,2

0,2 0/t 0,6 Oß

i

 

5)

 

Рис. 104. Блокируемый гидротрансформатор У358011А:

механизм свободного хода: / — обойма; 2 — звездочка; 3 — ролик; толкатель; 5 — пружина; 6 — ведомый вал; б — характеристика бло­

кируемого гидротрансформатора

расположенными насосом и турбиной [15]. К таким типам гидро­ трансформаторов, как правило, относятся гидротрансформаторы с центростремительной турбиной. Попытки выполнить комплекс­ ную передачу с центробежной и осевой турбинами были неудач­ ными, так как на режиме гидромуфты для них были получены ха­ рактеристики с к. п. д. значительно меньшими, чем у комплекс­ ных гидротрансформаторов с центростремительной турбиной. Поэтому, чтобы уменьшить зону низких к. п. д. при высоких пе­ редаточных числах і в указанных гидротрансформаторах, ко­ торые широко применяются в приводах строительных и дорожных машин, а также на автомобилях, устанавливаются муфты сво­ бодного хода между насосом и турбиной (рис. 104, а). Муфта свободного хода по конструкции и принципу действия аналогична муфте комплексных гидротрансформаторов, но в отличие от по­ следних срабатывает автоматически при і = 1 (п2 = «і), не позволяя тем самым турбине обгонять насос.

На рис. 104, б показана характеристика блокируемого гидро­ трансформатора типа У358011А московского машиностроитель­ ного завода им. М. И. Калинина. К- п. д. блокируемого гидро-

180

трансформатора при малых нагрузках выше, чем у обычного ги­ дротрансформатора, так как гидротрансформатор превращается в один жесткий вал. При увеличении нагрузки на ведомом валу гидротрансформатора до / < і = 1, муфта свободного хода авто­ матически расклинивается, и гидротрансформатор начинает транс­ формировать момент. Применение муфты свободного хода между

насосом и турбиной существенно снижает потери мощности при холостом ходе, что, в свою очередь, позволяет на машинах иметь менее емкие теплообменники. Блокирование насоса и турбины может также осуществляться при помощи фрикционных муфт, управляемых извне или в зависимости от режима работы гидро­ трансформаторов. Для этих целей часто применяют центробежные регуляторы, установленные на ведомом валу гидротрансформа­ тора. Подобный блокируемый гидротрансформатор типа ТБ-325 (рис. 105) успешно прошел испытания на тракторе. Блокирование гидротрансформатора при помощи фрикциона лучше производить

181

в зоне малых нагрузок (при і ^ 0,8—0,85) во избежание резких толчков и ударов вследствие мгновенного возрастания момента. Блокируемые гидротрансформаторы не имеют обгонного режима, так как в этом случае нагрузка через муфту свободного хода жестко передается на двигатель. В то же время наличие этого механизма между насосом и турбиной позволяет осуществлять запуск ма­ шины «с буксира», что бывает важно для работы машин в зимнее время.

§ 36. РЕВЕРСИВНЫЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ

При рассмотрении способов реверсирования приводов с при­ менением гидродинамической передачи можно выделить три ха­ рактерных случая: реверсирование после гидропередачи; ревер­ сирование до гидропередачи и реверсирование при помощи гидро­ передачи.

В первом случае реверсирование осуществляется при помощи механического реверса. Существенных особенностей в работе гидродинамической передачи не возникает. Во втором случае направление вращения насоса гидротрансформатора (или гидро­

муфты)

изменяется на

обратное

(п1

<< 0). Такой

гидротрансфор­

матор

назовем реверсируемым.

 

 

 

 

 

 

Исследования,

проведенные

во

ВНИИСтройдормаше,

повзо-

лили установить условия получения одинаковой

энергоемкости

при

условии реверсирования

до

гидротрансформатора

[15]. Пол­

ная

идентичность

характеристик

г\ = / (і) и Х1

— f

(і)

на

тяговых

режимах при пх

>>0 и пх <

0 обеспечивается

в том случае, если

лопатки колес при п1

> 0 будут симметричны лопаткам при пг

< 0 относительно плоскости, проходящей через ось вращения рабочих колес.

Наибольший интерес представляет третий случай реверсиро­ вания при помощи самой гидродинамической передачи. В настоя­ щее время известны следующие способы реверсирования при по­ мощи гидродинамической передачи:

двухциркуляционные передачи с использованием гидротранс­ форматора (или гидромуфты) переднего хода и гидротрансфор­ матора обратного хода;

реверсирование заменой рабочих колес; реверсирование изменением соединения рабочих колес с вы­

водными валами.

Двухциркуляционные гидропередачи в настоящее время ши­ роко применяются в судовых силовых установках для реверса

гребного винта

(рис. 106, а). При заполнении полости гидро­

трансформатора

переднего хода 5 ведомый вал вращается с п г > 0

в одном направлении. При реверсе происходит опорожнение по­ лости гидротрансформатора переднего хода и одновременное за­ полнение гидротрансформатора обратного хода / . При этом на­ правление вращения ведомого вала изменяется, п2 < 0.

182

Так как при данной схеме реверсирования гидротрансформа­ тор обратного хода выполнен в виде отдельного агрегата, то может быть получен наибольший к. п. д. на обратном ходе. Известно, что у современных гидротрансформаторов обратного хода к. п. д. и* достигает 66—73% [1] . К недостаткам двухциркуляционной реверсивной передачи следует отнести ее большие габариты; значительное время переключения, связанное с опорожнением и заполнением рабочих полостей; значительные вентиляционные потери при вращении колес отключенного гидротрансформатора.

При выполнении реверса во втором и третьем случаях гидро­ передача является одноциркуляционной. Известны следующие случаи реверсирования заменой рабочих колес в рабочей полости; заменой реактора (рис. 106, б); заменой турбины в тепловозной передаче (рис. 106, в). В первой схеме имеем для прямого и об­ ратного хода гидротрансформатор I I класса типа НРТ; во второй схеме — гидротрансформатор I класса типа НТР . Исследованиями установлено, что гидравлический к. п. д. гидротрансформаторов обратного хода при последовательности колес насос — турбина— реактор (НТР) значительно ниже, чем при последовательности НРТ, и аналогично для переднего хода к. п. д. гидротрансфор­ матора — ниже при последовательности колес НРТ, чем при по­

следовательности

НТР . Это

ухудшение

к. п. д. "П

объясняется

необходимостью

применять

малые углы

( ß T 2 << 15°

или

ß P 2 >

î> 165°). В связи

с изложенным очевидно, что при

замене

колес

в рабочей полости невозможно добиться больших значений к. п. д., поэтому в настоящее время такие передачи не используются.

Рассмотрим схему реверсирования путем замены соединения рабочих колес с валами (рис. 106, г). В схеме, показанной на рис. 106, г, для обеспечения прямого хода турбина 3 гидротранс­ форматора I класса типа НРТ соединена с ведомым валом 6 пере­ дачи. В данном случае соединение осуществляется через пара­ зитные шестерни 5 и муфту свободного хода 7. При этом реактор 2 заторможен тормозом / . Для обеспечения обратного хода турбина затормаживается тормозом 4 и становится реактором обратного

хода

Р0. Реактор 2 соединяется с ведомым валом через

механизм

свободного хода и становится турбиной

Тп. Получаем

в резуль­

тате

гидротрансформатор I I класса типа

Н Р 0 Т 0 . Таким

образом,

при прямом и обратном ходе используется наиболее целесообраз­ ная последовательность расположения колес в рабочей полости.

Теоретические исследования показали, что при применении для реверсирования серийного гидротрансформатора У358011А

может быть получен

к. п. д. TJ * = 40% на режимах обратного

хода (при т)* = 85%

на прямом ходу).

При использовании меридионального сечения серийного гидро­ трансформатора У358С11А, но при изменении углов входа и вы­ хода на рабочих колесах, числа лопаток и т. д. было получено значительное повышение гидравлического к. п. д. обратного хода при незначительном снижении к. п. д. на прямом ходу (рис. 107).

183

s

га

я и щ и t ;

i

 

си . _

 

a

ш н н

 

 

 

 

 

о

о

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

о

5 s

. . « 5

 

 

 

OJ

О

s

1

 

 

et

 

 

 

 

 

 

 

 

о. ш

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

Я , as

 

 

 

 

 

2 О,

S *

 

 

 

 

 

 

 

 

га

S

 

 

 

 

 

 

 

 

g S S " Я S

 

 

я g S n >>

 

 

E s

 

 

a

g

ra 2 . £•

1

QJ S 5 ^ 5 i « MI

tu, CU

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о,

 

 

 

 

 

 

 

 

«5 S и и ' а. о, ш X s s

 

 

 

^,3.0, 0

 

о я &ш

S І Г в

 

 

a r c

 

f " S S u

« " « ï

s

 

, 41

<s > . S

,

S"о

<о*5

S

 

0 . 4 4

 

g,

 

я P . « 0 , 0

a,

 

a e x o.-8-ю о, о о ь

 

Для подобных схем

0 о х =

= ^Опх — I i ГДе Коох и

^Сопх —

соответственно коэффициенты трансформации для обратного и переднего хода. Как видно из графика (рис. 107), происходит одновременное изменение прозрач­ ности П характеристик.

Рассмотренная схема реверси­ рования в настоящее время не используется, но является пер­ спективной для машин челночного действия.

Рассмотрим некоторые схемы гидротрансформаторов обратного хода и особенности их расчета.

Гидротрансформаторы обрат­ ного хода. Как было указано выше, гидротрансформаторы об­ ратного хода — это, как правило,

гидротрансформаторы

I I

класса

с последовательностью

колес НРТ

или

НРТР .

Развертка

лопаток

в колесах

гидротрансформатора

НРТ

показана на рис.

108, где

также построены треугольники скоростей в характерных точках (угол ß2 на чертеже соответствует углу ß2 в формулах). Крутящий мо­ мент на турбине является положи­ тельным, так как его направление противоположно направлению вращения насоса. Напор на тур­ бине отрицательный, так как удельная энергия жидкости умень­ шается .

Расчет

гидротрансформаторов

обратного

хода

ведется

анало­

гично

расчету

гидротрансформа­

торов

прямого

хода.

Основными

уравнениями

являются:

уравне­

ние баланса

моментов

±МН

±

± Мт ± Мр =

0

и

уравнение

баланса удельной энергии HtH

=

— HtT

+ S

^пот-

 

 

 

 

Запишем основные уравнения для трехколесного гидротранс­ форматора обратного хода.

185

Напор насоса

Нт = — ( C U H 2 M H 2 ^ H

^нНі^Ні)-

Напор турбины

Я

• ( с « т і " т і — сиі2иігѴ-у)-

На основании уравнений (см. с 11) мы можем записать

М-10~' Н-м

 

 

 

 

 

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

\

/

 

 

 

\ \л

40

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

20

" г

 

 

 

 

 

\

\

//1/

 

 

 

 

 

— ^ ч v

 

 

 

 

 

 

 

 

\

О

 

0,2

0,4-

 

0,6

 

0,8 -L0s

 

 

 

 

Рис.

107.

Теоретические

харак­

теристики

гидротрансформато­

ров

при

реверсировании

заме­

ной

соединения

рабочих

колес

с

валами

( % =

1700

об/мин):

 

• прямой ход;

-

 

 

 

 

обратный

ход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H m =

ситгт с иТ2 г т2Мт;

L üHl

°u72

' T2 Н-т

 

 

 

Г Н1

ситіг

т і

— ^upa^paM-p!

c u T l

c uF2 '

P2 lip.

Из треугольников скоростей из­ вестно соотношение

си = и — ст ctg ß,

где

F '

U — т.

 

С учетом указанных соотноше­ ний преобразуем выражения для напоров:

для насоса

(^нгМ-н ГтгН-тО —

 

 

 

c t g ß T 2

(117)

Ш Н

\ F

r H2Mfl

гХ 2 р.т

Н2

 

Т2

 

для турбины

 

 

 

 

 

Нп =

Q

/ c t S ß v 2

ir Т 2 [ г т

ctgß Р2

ггР2 р.р

 

 

T2

 

Р2

 

 

 

•1

2

 

(118)

 

 

— I Ит/*Т2

 

186

В уравнениях (117) и (118) передаточное отношение гидро­ трансформаторов обратного хода

I =

0.

Все гидравлические потери в гидротрансформаторах разделим на два вида: потери, пропорциональные квадрату расхода {см. уравнение (33)], и потери на входе в рабочие колеса.

Рис. 108. Треугольники скоростей рабочих колес гидротрансформа­ тора обратного хода:

а — турбины; б — реактора; в — насоса

Потери на

входе

в

насос

 

 

 

 

 

 

 

 

' T 2

 

^уд.Н =

Фуд.Н 2g

'"тгФт

/ѵ,,

r m

 

 

 

 

 

Ml

 

 

Q ( c t i ß T 2

Л Т 2

c t g ß f t - 1 2

 

Ш Н \

' Т2

H T ' H l

Н 1

 

Аналогично

для

реактора

 

 

 

 

 

 

 

cot

 

 

 

 

 

^уд.р — фуд.р "2^-

X

 

X

' н а

 

 

 

Н 2

ctg P,pi

 

 

 

Н2

ГР1

P i

 

Г Р І

 

 

 

 

 

 

 

 

187

для турбины

 

,

H

 

 

" уд T Фуд T -~2Y X

ctg ß.T l

 

 

 

1 2

X

и-T l '

T l

T l

 

P2

Запишем

уравнение баланса

напоров

с учетом полученных

соотношений:

2g

( Г Н 2 Г 1 Н

1

ГГ

Фу д Р ш н

2g

Ф У Л т ю н

2 £

 

- H t H

+ Hn

+ %hnm

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

Q

( c t £ Риг

 

 

c t £ Рта

 

+

Г Т 2 г 1 т О '

 

 

 

' Н2

г н г М н

БT2

 

г 1 т г T 2

c t g ß ,T2

 

 

 

c t g ß

 

 

 

 

+

 

 

FТ 2

^ т г ^ т

 

P2

 

 

 

 

 

+

фу д н ш н

rT 2 iu.T —— — r m

 

 

 

2g

 

 

 

 

L \

 

rHl

 

1

 

 

 

 

Q

( C t g ß T 2

r

T2

ctg

ß m 4

1 2

 

 

 

 

F

Г Т " ^

 

p

 

+

 

 

 

 

r i

,

 

 

 

 

 

 

 

r

T 2

Q

' m

r

m

Ctg

ßP I

П2

 

 

H2

 

f

C t g ßH 2

..

Г Н2

 

 

 

 

 

 

—p

М-н "7

 

 

 

 

 

P I

 

0),H

\

Г Н 2

 

f P l

 

P I

 

 

' " T l

Q

(

C t g

ßp2

' P 2 ( I

Ctg ß.T l

+

 

"7л

 

 

F

T -

M'P •

T l

 

 

 

 

 

 

 

P2

' T l

 

 

+ кя-щ?

 

 

Q2

2g

 

 

 

 

+ кт-%[-г"р

 

 

 

 

Относительно

расхода

получим уравнение

 

 

 

 

-Ç- а0 +

 

(b0

 

+

к*,) +

( m / +

2/e i +

d0)

=

0.

 

fil.,

 

ш и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— (b0 + tc0 )

±

Y

(fe0

- f tc 0 ) a

До ( " V 2

+

2/ot

+

d0)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ap

 

/

Ctg

ß.T2

T2

c t g ß Hl

 

+

 

 

Фуд H

 

T2

ѴТГ' H l

 

H l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg

ß.

 

И н т H2

Ctg

ß,

 

 

 

 

 

ФудР

F

H2

 

p

P I

+

 

 

 

 

\

 

H2

 

' p i

 

r p i

 

 

ctg

ß P 2

rpi

 

 

ctg

ß,

+ kn

 

 

 

 

+ Ф-УДТ

F

P2

д

T l

M'P

 

p

T l

+

&T

+

Ä P ;

 

'

 

 

 

'

T l

 

 

 

 

 

 

188

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C t g

ß T 2

 

 

\ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н2

 

 

 

—у Т2

Рт^тг ] +

 

 

 

 

+

гиі

 

Ctg Р.Т2 " Нт тТ2

г

н і

ctg

Р.H l

Фудн

 

+

 

 

 

 

 

 

 

Т2

Г Н1

 

 

H l

 

 

 

 

 

 

• ф . УДР

 

г

 

„2 C t g

ß H 2

Л и . I r

ZH2

C t g ß P

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C „

_

 

c t g ß T 2

 

 

ctg ß P 2

 

 

 

 

 

 

 

p

Гт2 р.Т

 

с

 

'ргИ'Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* T2

 

 

 

Р2

 

 

 

 

 

 

 

ФудН^

Г Т 2 г 4

F T 2 T

2

^ + Г

Т 2 » * Т

F H 1

H

1 ^ i )

+

 

" Г

Фудт К т і ^

 

F P 7

 

г т і

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

P2

 

T l

 

 

T l

 

 

 

 

 

mo = -

2 Г Т 2 И Т +

Г Т 2 ^ Т

( т ^ )

 

Фуд H +

4 і Ф у д Т>

 

 

fo =

Г Т 2 ^ Т -

Фуд НГ Т2І*Т =

^ Т Г Т 2 ( 1

~

ФудH ') H2ï

 

 

do =

-

2rmVH

+ г 2 НіФуд H + Фуд Р Г Н 2 ^ Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

P

I

 

 

Определив

расход

гидротрансформатора,

рассчитываем мо­

менты на рабочих

колесах. Для гидротрансформатора обратного

хода (см. рис. 106, г)

запишем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крутящий момент на насосе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мне =

pQ (СиНг^шИ-н с и Т 2 г т а ц . т )

=

 

 

 

 

PQ ( Г Н 2 г 1 Н

 

 

 

 

 

Q / c t g ß

 

 

 

ctg

ß.

 

 

r T2 ^T 0

 

 

 

H2

 

 

T2 р - т г т 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

T2

/

на

турбине

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M T

o

= PQ (cu T 2 r

T 2

r l T — СирьГръРр) =

 

 

 

 

= pQ«>H

Q

 

/

ctg ß T

a

 

ctg ßpa

 

 

 

 

і|Хт Г:Т2

 

 

<°н

 

l

 

T 2

Г т 2 М " Т

 

f P 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

Г

р 2 І А р

 

 

 

 

на

реакторе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М р о = pQ(c„P 2 rP 2 [Xp —СиНгИн^нг) =

Q_ I c t g ß P 2 , .,

, ctg ß H 2

ÛH V ' P2

H2

Дальнейший расчет характеристик гидротрансформаторов не отличается от аналогичных расчетов гидротрансформатора Iкласса, изложенных в § 29. Следует отметить, что гидротрансформаторы

189

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ