Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник

.pdf
Скачиваний:
109
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17 Mб
Скачать

ния на расстоянии AL = Д/.

Расстояния между радиальными

сечениями 7? Дер будут различны

для разных отрезков линии тока

и на диаграмму не наносятся.

 

Практически построение лопатки по этому методу осуществ­ ляется следующим образом. Откладываем на меридиональной проекции по линиям тока (например, по внутреннему и наруж­ ному торам), отрезки 0—/, 12, 2—3 и т. д., равные Д/ = AL = = 10 мм (рис. 85, а).

Рис.

84. Изготовление модели

профиля лопатки

 

Конформную диаграмму вычерчиваем в виде горизонтальных

прямых с расстоянием между ними AL

= Д / и нумеруем соответст­

венно 0, 1,2...

по числу

отрезков на

меридиональной

проекции

(рис. 85, б). Под углами ß x

и ß2> известными из расчета,

проводим

отрезки из точек, лежащих на горизонталях с номером, соответ­ ствующим выходной и входной кромкам меридионального се­

чения (в нашем случае 0 и 6). Полученную

ломаную

линию за­

меняем плавной кривой. Смещение точек ах

и g1 по

горизонтали

одна от другой выбираем так, чтобы линия

ag получалась плав­

ной, а на входе и выходе отображенной линии были бы прямоли­ нейные отрезки достаточной длины. Из точек а, b и т. д. на кон­

формной диаграмме

опускаем перпендикуляры на горизонтальные

прямые и получаем

на

них отрезки

Anlt Дл 2 и т. д.,

которые со­

ответствуют отрезкам

/?Дф при

R = ѵагг Для

построения

проекции лопатки в плане проводим

ряд окружностей

радиусами,

140

равными расстоянию от оси вращения до точек О, 1,2... на ме­ ридиональном сечении (см. рис. 85, в). Соединяем точку а с цент­ ром окружностей, откладываем по дуге следующего радиуса отрезок Длц получаем следующую точку и т. д. Соединяем полученные точки плавными кривыми, которые представляют собой проекции линий тока в плане. Далее следует, как и в предыду­ щем случае, построить тыльную сторону лопатки, задавшись ее толщиной, или «одеть» полученные проекции известным про­ филем.

Для изготовления ло­ патки, кроме имеющихся проекций, необходимо по­ строить радиальные или модельные срезы, анало­ гично тому, как это вы­ полнено в описанном выше методе профилирования.

Следует отметить, что рассмотренные методы про­ филирования при помощи конформных отображений применимы для всех колес гидротрансформаторов(на­ сосов, турбин и реакто­ ров). Первый способ от­ ображения на один кон­ формный цилиндр являет­ ся более наглядным и по­ зволяет контролировать плавность поверхности ло­ патки и форму каналов между лопатками.

 

 

ь

/ArH

\

Û

 

 

с

/

*

-9

 

 

а

/

AlЬ

J

Ang

10

еу

AnJ

 

/

'Àn,0

 

-If

йп *

 

 

Anit

 

 

 

Ап5

Р и с . 85. Профилирование лопаток по методу проф. А. П. Кудрявцева:

а

— меридиональное

сечение

рабочего

колеса;

б

— конформная диаграмма;

в — вид

лопатки

 

в

плане

 

 

Аналитический способ построения лопатки по средней линии тока. В основу этого способа положен метод конформных отобра­ жений. Но в отличие' от предыдущих способов конформное ото­ бражение средней линии тока задается аналитически. При этом известными являются размеры меридионального сечения, углы

входа и выхода

по средней линии тока и соотношение входного

и выходного участков на конформном отображении.

Рассмотрим

рис. 86, на котором изображен криволинейный

участок средней линии тока. На входе и выходе располагаются также прямолинейные участки, где углы ß x и ß 2 не меняются, Однако прямолинейные участки в аналитическом выражении не рассматриваются.

141

На

рис. 86

обозначено:

h — высота

развертки

конформного

отображения средней

линии

тока;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к—ширина

развертки

конформного

отоб­

 

 

 

 

ражения

средней линии

тока.

 

 

 

 

Из геометрических соображений

можно

 

 

 

записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

mcos ß2

+

c o s ß i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m sin

ß2

+

sin ßj '

 

 

 

 

 

где m — отношение

длин

входного

и вы­

 

 

 

 

 

ходного

участков ( ш = 1 - f 0,6).

 

 

 

Представим среднюю линию тока в ви­

 

 

 

де кривой, описанной уравнением третьей

 

 

 

степени. Уравнение этой кривой в общем

Рис. 86.

Аналитический

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метод построения средней

 

у = Ах3

+ Вх2

+ Cx + D.

 

(97)

линии тока

 

Из

граничных

условий

определим

 

 

 

коэффициенты уравнения (97). При х

= 0

у =

0

и,

следова­

тельно,

D = 0;

при X = к у = h. Получаем

уравнение

 

 

 

 

 

h = Ак3

+ Вк2

+ Ск.

 

 

 

 

 

 

Продифференцируем уравнение (97)

по х:

 

 

 

 

 

 

 

 

-4L = ЗАх2 + 2Вх + С.

 

 

 

 

 

 

При

X = 0 ^

= tg ß l f

откуда с = tg ß х ;

при х = к

-^L =

=t g ß s ,

tg ß 2 = ЗЛк2 + 2ß/c + С.

Решая систему уравнений, найдем коэффициенты А, В, С:

/ctg ß 2 + ;с tg ßt —2ft . B _ 3h - tg ßt — к tg ß2 .

С --= tg ß, .

Подставив эти коэффициенты в уравнение (97), получим ана­ литическое выражение для конформного отображения средней линии тока

у к

+ к ^ Pi ~~2 / 1 хъ + 3 / t - 2 * tg ßi « tg ß3 x2

t g ^

Воспользовавшись этим уравнением, строим

среднюю ли­

нию тока на конформной диаграмме и поверхность лопатки в плане по известному меридиональному сечению и конформной диаграмме.

Наиболее целесообразно применять этот метод при экспери­ ментальном исследовании влияния отдельных параметров кон-

142

струкции лопастной системы на внешнюю характеристику, когда приходится изготовлять несколько вариантов рабочих колес, отличающихся лишь одним из параметров (например, при различ­ ных углах входа или выхода).

Профилирование прямых решеток профилей. Наиболее целе­ сообразно применять этот метод при построении цилиндрических и плоских круговых решеток. В прямых решетках профилей мо­ гут применяться либо слабо, либо сильно изогнутые профили.

Решетки со слабо изогну-

 

 

 

h~7

t

 

"

тыми

профилями

имеют малую

 

 

 

 

 

кривизну

«скелетной»

линии,

 

 

 

 

 

 

 

очерчиваемой

в

 

большинстве

 

 

 

 

 

 

 

случаев

круговой

дугой.

На

 

 

 

 

 

 

 

рис. 87

указаны

основные

гео­

 

 

 

 

 

 

 

метрические параметры решетки

 

 

 

 

 

 

 

профилей:

/ — стрела

прогиба;

 

 

 

 

 

 

 

Ѳ — угол охвата профиля (Ѳі п а х

=

 

 

 

 

 

 

 

= 45°); /—хорда

профиля;

а —

 

 

 

 

 

 

 

расстояние

точки

 

максималь-

д'МЛ

 

 

 

 

 

ного

прогиба

от

передней

' г

 

 

 

 

 

 

К р о м к и; t— шаг

решетки;

у—•

Рис.

87.

Параметры

решетки

слабо

угол наклона хорды (или угол

 

изогнутых профилей

 

установки

профиля);

і —• угол

 

 

 

 

 

 

 

атаки

 

и o ß 2

угол

отставания — углы

между

направлением

потока

и касательной к профилю на входе и выходе;

ßi,

ß2 —кон­

структивные

углы

профиля;

ß x ,

ß 2 — у г л ы

потока

на

входе

и выходе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

профилей

установлены

следующие

зависимости

(см.

рис. 88,

а—г):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Коэффициент M, учитывающий влияние конечного числа

лопаток, в функции от -^- и угла

у (рис. 88, а).

 

 

 

2.

Коэффициент

А,

используемый

для

определения

отклоняю­

щих свойств решетки при натекании, отличающемся от безудар­

ного,

в функции от -J-

и угла у (рис. 88, б).

 

3.

Оптимальное отношение

при различных углах ß x и ß 2

(рис.

88, в).

 

 

 

 

4.

Угол отклонения

средней линии профиля Ау

учитываю­

щий

толщину лопаток

Ау =

/ ! -^-

и 7 ) , где s —

максимальная

толщина лопатки (рис. 88, г).

Порядок профилирования следующий. Заданными являются углы ßi и ß2 . Определяют параметры решетки. Принимаем в пер­ вом приближении безударный вход потока на лопатки без учета

143

стеснения потока, т. е. ß* = ßi и ß* = ß2Тогда у* = — 2 ~ ^ '

угол

поворота

потока

Aß* = | ß * — ß * | .

Определяем

по графику

(рис. 88, в) значение -у- при заданных

углах

ß x и

ß 2 .

Кроме

того,

/ =

. Зная /, определяем по со­

отношению

-^-

величину t

и число

лопаток:

Рис. 88. Результаты экспериментального исследования решеток профилей

По отношению -у- можем определить

и. (рис. 88, а) для

у*.

Величина угла поворота потока

связана

с углом охвата: Ѳр, =

= Aß, откуда определяем угол

Ѳ и угол

отклонения потока

за

рабочим колесом при безударном

входе:

 

 

oß* = ± = £ о.

144

Центростремительная турбина
Осево'а реактор
Рис. 89. Решетки сильно изогнутых профи­ лей:
а — типы профилей; б — схема определения угла выхода из решетки
Ц е н т р о В е ж и а я
тирбина

Вычисляем радиус круговой дуги профиля р =

Затем вычерчиваем дугу профиля. Для этого задаемся углом

атаки і = 0ч-4° и

находим ßi =

ß* - f

і, а также

ßa = ß 1 + M , 8 - ^ ( ß 1 _ v

+ І - Ѳ )

где Л — определяем

по графику

(рис. 88, б), знак «минус» со­

ответствует конфузорной решетке, а знак «плюс» — диффузорной. Учет влияния конечной толщины профиля сводится к повороту

— ) , где Дух взято

с графика (рис. 88, г).

Для построения профиля сечения вычисляют длину средней линии профиля

 

о •

Й " '

 

 

2 sin

- у

 

Полученную

скелетную линию «одевают» одним из

известных

профилей, зная

его координаты у = f (/) для верхней и нижней

поверхности профиля. Полученная

решетка является

решеткой

осевого колеса. Для построения профиля решет­ ки радиального колеса не­ обходимо принять ее за конформное отображение искомой решетки на ци­ линдре, развернутом на плоскость, и затем пере­ нести ее размеры с кон­ формной диаграммы на нужную поверхность, как это было описано для про­ филирования с помощью конформных отображе­ ний.

Решетки с сильно изогнутыми профилями трудно рассчитать с помощью аналитических выражений, поэтому их конструируют на основе опытных данных. На рис. 89, а показаны типы сильно изогнутых профилей решеток, встречающихся в гидротрансфор­

маторах, и на рис. 89, б

приведена

схема для определения вы­

ходного угла потока для решетки.

 

Выходной угол потока из такой решетки может быть определен

по формуле

 

 

t g ß 2

= - COSß 2 a

t

Методика профилирования таких решеток нами не рассматривается.

10 С. П. Стесин

145

§ 29. РАСЧЕТ ВНЕШНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ

Расчет внешней характеристики производится после расчета лопастной системы и выбора конструкции для выявления соот­

ветствия

основных

параметров характеристики (таких, как

М,

N, т), /,*

К 0 , П, d7 5

и т. д.) параметрам, указанным в задании

на

проектирование гидротрансформатора. Подобные расчеты при­ ходится часто выполнять при доводке гидротрансформаторов с известной конструкцией, когда исследуется влияние геометри­ ческих параметров отдельных элементов лопастной системы (уг­ лов входа и выхода, радиусов колес, числа лопаток в рабочих колесах и т. д.) на преобразующе-нагружающие свойства гидро­ трансформатора.

Расчету внешней характеристики предшествует расчет вну­ тренних параметров гидротрансформатора Q я H для различных і. Расход определяется по уравнению (95). Для определения коэф­ фициентов уравнения (95), связанных с геометрическими пара­

метрами

лопастной

системы

 

гидротрансформатора,

необходимо

сначала

определить

следующие расчетные величины: FH2,

Fr%,

Fp2

— площади

поперечного

сечения

потока,

нормальные

к на­

правлению скорости

ст,

на выходе

из

соответствующих рабочих

колес.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площади определяются с учетом стеснения потока лопатками

по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

=

2ягЬк.

 

 

 

 

 

Кроме этого,

определяют

коэффициент сопротивления

колеса

 

 

 

 

 

к — К

 

I

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

К — опытный

коэффициент

сопротивления,

принимается

 

 

в пределах

0,06—0,08;

 

 

 

 

 

 

Rrcp—средний

 

гидравлический

радиус

канала;

 

 

Fwcp

— средняя

площадь каналов колеса, нормальная к на­

 

 

правлению

относительной

скорости потока.

 

 

Расчет коэффициента к для каждого колеса ведется для не­

скольких сечений (см. рис. 90).

На

рис. 90 обозначено Д / т

— рас­

стояние по средней линии в меридиональном сечении между выбран­ ными точками; Д/ = — действительное расстояние вдоль

средней линии тока между выбранными точками; ß — текущий угол наклона лопатки в точке (снимается с конформной диаграммы);

I = £ А/ — длина средней линии профиля лопатки; t = —

текущий шаг лопаток на данном радиусе г; а = t sin ß — ô — ширина канала между лопатками; ô — толщина лопатки в дан­ ной точке; / = ab — площадь канала между лопатками, нормаль­ но

ная к направлению скорости w (b — ширина канала на данном

радиусег в меридиональной плоскости); / C D =

средняя

площадь канала

(п — число выбранных

расчетных то­

чек);

Fœcp

= fWCpz

средняя площадь каналов колеса, нормаль-

 

 

 

 

л n

2ab

ная

к направлению

относительной скорости; 4# r

= ^qr j — учет­

веренный гидравлический

радиус канала в данной точке; 4/?г с р =

4/?гН

HR™

 

 

 

= —— ' — - — среднее значение учетверенного гидравли­ ческого радиуса.

Рис. 90. Расчет коэффициента сопротивления к (точки 1—7 соответст­ вуют рассматриваемым сечениям лопатки)

Расчет величины к целесообразно вести в табличной форме. Подсчитав геометрические параметры, определяем коэффициенты а, Ь, с и .т. д. по уравнениям, приведенным на с. ПО, а расход Q по уравнению (95) при различных значениях і. По известным вели­

чинам

расходов определяют значения напоров

НіН = / (і) и

Hfi =

/ (0 І п

о

уравнениям (93а)] и подсчитывают гидравличе­

ские моменты

на рабочих

колесах:

 

 

 

 

 

 

 

pgQHtH

M~r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LT

 

 

Определяют

гидравлический к. п. д. т]г =

-щ- = f (г).

к. п. д.

Определение

моментов

 

дискового

трения

и

общего

Общий к. п. д.

гидротрансформатора

подсчитаем,

приняв

т)0 =

= 0,95-^-0,97 и определив моменты дискового трения и механи­ ческих потерь.

Момент

дискового трения смежных поверхностей Мл =

Обозначим

Мі мех и

мех '

соответственно

моменты

механических потерь в уплотнениях

и подшипниках

ведущей

и ведомой

частей

гидротрансформатора.

 

10*

147

Для тяговых режимов работы гидротрансформаторов переднего хода при і << 1 (рис. 91):

 

 

Mj_ = Мн

-]- Ліднт + МлНР

- I - ѵ И м е х Х ; {

 

 

(98)

 

 

М2 = МТ

..J-Мднг — М д Т Р

— Л 1 и

е х 2 . J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

I > 1 перед

ѵМд Н Т ставят

знак

минус.

 

 

 

 

 

Для

обратимых

режимов

работы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мднт М Д НР —

 

Ммех1;

 

 

 

(99)

 

 

М2 = Мт -

 

 

 

 

 

мех2>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

M дНТ. M ДТР>

M днр

соответственно

 

моменты

дискового

 

 

 

 

 

трения

между

рабочими

колесами.

 

Для тормозных режимов работы Мг

определяется по уравне­

нию (98), а момент М2

— по уравнению (99).

 

 

 

 

 

 

Если опоры гидротрансформаторов выполнены в виде подшип­

ников качения, а уплотнения лабиринтные,

 

то

Мъ

 

•^мех 2 =

 

 

 

 

 

s

0.

Если

же

есть

уплотнитель-

 

 

 

 

 

ные чугунные кольца или манжеты

 

 

 

 

 

на

валах,

то

моменты

Ммек

х и

 

 

 

 

 

M мех 2 должны

определяться

экс­

 

 

 

 

 

периментально

для каждого

типа

 

 

 

 

 

гидротрансформатора.

С

учетом

 

 

 

 

 

изложенного

определяем

общий

 

 

 

 

 

к.

п. д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т).

 

п2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис .

91.

Схема действия

моментов

и

строим

 

внешнюю

характери­

дискового трения в гидротрансфор­

стику

гидротрансформатора

М1,

 

 

маторе

 

 

М 2

,

Л =

/ (0

при

пх

=

const.

 

 

 

 

 

В

случае

несоответствия

рассчи­

танных параметров заданным проводим уточнение геометрии ло­ пастных систем теоретическим или опытным путем.

§ 30. ПРИМЕНЕНИЕ ЭЦВМ ДЛЯ РАСЧЕТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДИК РАСЧЕТА

Как видно из предыдущего, расчет гидротрансформаторов гро­ моздок, требует больших затрат времени и труда. Для ускорения процесса расчета целесообразно применять ЭЦВМ. Программа и блок-схема, отлаженные для одного варианта расчета, могут быть использованы для расчета других вариантов или других типов гидротрансформаторов. При этом в машину должны быть заложены новые исходные данные. В МАДИ, НАМИ, ВНИИМетмаше составлены блок-схемы и программы для расчета харак­ теристик гидротрансформаторов соответственно при изменении какого-либо геометрического параметра.

148

Программа, составленная в МАДИ, позволяет при изменении углов ß всех колес в широких диапазонах выбрать при помощи ЭЦВМ «Минск-22» углы ß, обеспечивающие требуемые значения максимального к. п. д. и энергоемкости Я М 1 . Ниже приведена блок-схема расчета характеристик на ЭЦВМ «Минск-22» при из­ менении углов ß на входе в рабочие колеса и выходе из них (рис. 92). Применение ЭЦВМ позволяет сократить время, необ­ ходимое для расчетов, провести сравнение и анализ большого числа вариантов параметров лопастной системы.

Программа для ЭЦВМ «Минск-1», составленная во ВНИИМетмаше, позволяет решить прямую задачу, т. е. задачу рас­ чета лопастной системы вновь проектируемого гидротрансфор­ матора [5].

Краткий обзор существующих методик расчета. Существую­ щие методы расчета гидротрансформаторов отличаются в основ­ ном методикой определения гидравлических потерь в рабочей полости. Гидравлические потери, возникающие в каналах рабо­

чих колес, определяются

двумя принципиально

отличающимися

методами:

 

 

 

 

методом использования расчетных формул и зависимостей,

полученных при

расчете

трубопроводов [1, 10,

21];

методом теории решеток, основанным на использовании резуль­

татов

продувки

плоских

пакетов

профилей [1,

5, 13].

В

изложенном выше

расчете

гидротрансформатора гидравли­

ческие потери определены по первому методу, который в настоя­ щее время является наиболее распространенным. При использо­ вании этого метода возникают следующие трудности. Гидравли­ ческие потери могут быть определены как сумма потерь от мест­ ных сопротивлений и потерь по длине канала (см. гл. I , § 5), причем коэффициенты местных сопротивлений и коэффициент Я

определяются так же, как -для трубопроводов.

Однако слож­

ность процессов,

происходящих

в

рабочей

полости гидротран­

сформатора, кривизна каналов

отличие

от

трубопроводов),

незначительные

расстояния

между

отдельными

сопротивления­

ми — все

это

вызывает неточность

расчетов

по формулам

для

трубопроводов.

 

С

другой

стороны,

все

потери,

возникающие

в колесах, могут быть вычислены

при

помощи

объединенного

коэффициента сопротивления данного колеса

к (см. гл. I I I , §

24).

Коэффициент

сопротивления к

определяется

по

формуле,

при­

веденной

на с.

146,

причем

значения Я должны

быть определены

опытным путем. Вычисленный таким образом коэффициент к может быть использован только для расчета гидротрансформато­ ров тех типов, на основании испытания которых он дается. Ре­ комендации для вычисления коэффициента Я, приведенные в § 5, являются наиболее общими и могут быть использованы для пред­ варительных расчетов. В обоих случаях потери, зависящие от угла атаки, определяются отдельно, причем значения фУ д , полу­ ченные опытным путем, также могут быть использованы только

149

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ